Herzlich Willkommen im Modul Konstruktionslehre III/IV ... · - Entwicklungsablauf (VDI 2221,...
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Institut für Konstruktion und Fertigungin der FeinwerktechnikProf. Dr.-Ing. B. Gundelsweiler
Herzlich Willkommen im Modul
Konstruktionslehre III/IVFeinwerktechnik
(mit feinwerktechnischer Orientierung)
Wahlmöglichkeitfür Bachelor-Studiengänge
Maschinenwesen und Fahrzeug- und Motorentechnik
Prof. Dr.- Ing. B. Gundelsweiler
Einführungsvorlesung
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Stundentafel Bachelor
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Prof. Dr.- Ing. B. Gundelsweiler
Modulname
Konstruktionslehre III/IV - Feinwerktechnik(mit feinwerktechnischer Orientierung)
Modulnummer 13740
Einführungsvorlesung
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Was ist Feinwerktechnik,
wodurch wollen wir uns differenzieren?
Einführungsvorlesung
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Schnittdisziplin Feinwerktechnik
Heute hieße Feinwerktechnik Mechatronik
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Beispiele für Feinwerktechnik
Einführungsvorlesung
Warum benötigen wir einen Modul Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
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Warum benötigen wir einen Modul Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
• Feinwerktechnik hat andere Dimensionen!
Warum Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
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Verbrennungsmotor eines Modellflugzeuges
Quelle: IKFF
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• Feinwerktechnik hat andere Dimensionen!• Feinwerktechnik ist stark interdisziplinär
(Mechanik, Elektrotechnik, Elektronik, Optik, ...)!
Warum Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
Warum benötigen wir einen Modul Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
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• Feinwerktechnik hat andere Dimensionen!• Feinwerktechnik ist stark interdisziplinär (Mechanik,
Elektrotechnik, Elektronik, Optik, ...)!• Feinwerktechnik hat einen starken mechatronischen Charakter!
Warum Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
Warum benötigen wir einen Modul Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
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Festplattenlaufwerk
Quelle: IKFF
Spurabstände kleiner 0,2 …2 m, Spurfolgegenauigkeit kleiner 100 nmKopfflughöhe 10 nm, mittlere Positionierzeit 10 ms,Vergleich Haar 40...80 m, d.h. 20(0)...40(0) Spuren pro Haar
Quelle: pcseek
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Endoskope
Quelle: Storz Tuttlingen
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Aktorik: Miniaturmotor mit integrierter Positionserfassung
Technische Daten:
Außendurchmesser: 7 mmLänge: 7,5 mmHub : 2 mmBohrungsdurchmesser: 3,5 mmNennkraft: 70 mN
Quelle: IKFF
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Permanentmagnetisch erregterGleichstrom-Hohlläufermotor
für hochdynamischePositionieraufgaben
mit angeflanschtem inkrementalemGeber
mit stirnseitigem Umlaufräder-Getriebe
Kleinmotor
Quelle: maxon motor
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• Feinwerktechnik hat andere Dimensionen!• Feinwerktechnik ist stark interdisziplinär
(Mechanik, Elektrotechnik, Elektronik, Optik, ...)!• Feinwerktechnik hat einen starken mechatronischen Charakter!• Feinwerktechnik hat sehr heterogene, aber auch vielfältige
Einsatzfelder!
Warum Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
Warum benötigen wir einen Modul Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
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Feinwerktechnische Erzeugnisse mit dominierendem Informationsfluss
Informations-gewinnung verarbeitung übertragung speicherung ausgabe
Fahrzeug-komponenten
FernrohrMikroskopUhrenMess-technikSensorenDigitali-siergeräte
Rechneraller Art
Fax,Fernsprech-Rundfunk-,Fernseh-,Radar-,Satelliten-empfangs-geräte
Tonband-geräte,Platten-speicher,Mikrofilmge-räte,FotogeräteVideogeräte
Bild-schirm-geräte,Projekto-ren,PlotterDrucker
Steuerungen,Anzeige-,Navigations-undInformations-systeme,
Feinwerktechnik
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Sensoren, Aktoren für Sicherheitssysteme im PKW
Quelle: Bosch Reutlingen
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Feinwerktechnik
Feinwerktechnische Erzeugnisse mit dominierendem Energie- oder Stofffluss
Produktions-technik
Bürotech-nik
Medizin- undLabortechnik
Haus-technik
TechnischesSpielzeug
Fahrzeug-komponenten
ManipulatorenElektronen-strahl- undLaserbearbei-tungsgeräte,Bonder,Beschich-tungsanlagen,Repaeter
Schreib-maschi-nen,Verviel-fälti-gungs-geräte
Bestrahlungs-Operations-technik,Prothesen,künstlicheOrgane,Analysegeräte
Kühl-schränkeWasch-maschi-nen,Staub-sauger,Herde,Nähma-schinen
Modellspiel-zeug,Mechanik-,Optik-,Elektronik-Baukästen,Spielauto-maten
Stelltechnik,Klimaanlage,
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Dampfbackofen
Quelle: Gaggenau Hausgeräte
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• Feinwerktechnik hat andere Dimensionen!• Feinwerktechnik ist stark interdisziplinär (Mechanik,
Elektrotechnik, Elektronik, Optik, ...)!• Feinwerktechnik hat einen starken mechatronischen Charakter!• Feinwerktechnik hat sehr heterogene, aber auch vielfältige
Einsatzfelder !• Feinwerktechnik hat zusätzlich andere Werkstoffe und
Fertigungsverfahren!
Warum Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
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Spritzgusszyklus
Quelle: IKFF
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Was erwartet Sie im Modul
Konstruktionslehre Feinwerktechnik?
Konstruktionslehre Feinwerktechnik
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Konstruktionslehre (Feinwerktechnik) III
Mechanische Funktionsgruppen
- Achsen und Wellen - Lager (Gleit-, Wälz- und Sonderlager, aerostatische Lager) - Führungen - Getriebe, Zahnradgetriebe - Koppelgetriebe - Zahnriemengetriebe, andere Zugmittelgetriebe - Schraubengetriebe - Kupplungen
Fertigungsgerechtes Gestalten - ausgewählte Fertigungsverfahren - Gestalten von Kunststoffkomponenten (Spritzguss) - Blechteile - Optik-Fassungen
Ausgewählte Funktionsgruppen - Beispiele
Inhalte Konstruktionslehre Feinwerktechnik III
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Permanentmagnetisch erregterGleichstrom-Hohlläufermotor
für hochdynamischePositionieraufgaben
mit angeflanschtem inkrementalemGeber
mit stirnseitigemUmlaufräder-Getriebe
Kleinmotor
Quelle: maxon motor
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Rillenkugellager Schrägkugellager Vierpunktlager Pendelkugellager
Radial-Kugellager
Quelle: FAG-Katalog
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Gleitlager / Sinterlager
Lagerspalt in einem Sinterlager
Quelle: Schunk Sintermetalltechnik
a) bei stillstehender Welle b) bei laufender Welle
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Plattenmotor im Festplattenlaufwerk
Quelle: PMDM
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Plattenmotor im Festplattenlaufwerk
Quelle: PMDM
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Hydrodynamisches Gleitlager in einem Festplattenlaufwerk
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Luftlager/-führung mit poröser Buchse oder diskreten Düsen
Quelle: nach J. Schmidt: Luftlagerungen.und Mochel
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Federparallelführung mit integrierten Festkörpergelenken
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Quelle: Maxon
Planetenradgetriebe für einen Kleinmotor
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Spielarme Stirnradstandgetriebe für Kleinmotoren
Quelle: Faulhaber
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Bildquelle: Volvo
Koppelgetriebe im Faltdach
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Kugelgewindetrieb in Kugelkettentechnik
Quelle: F&M 110(2002)10 Zuliefermarkt, S. 57; THK Ratingen
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Konstruktionslehre (Feinwerktechnik) III
Mechanische Funktionsgruppen
- Achsen und Wellen - Lager (Gleit-, Wälz- und Sonderlager, aerostatische Lager) - Führungen - Getriebe, Zahnradgetriebe - Koppelgetriebe - Zahnriemengetriebe, andere Zugmittelgetriebe - Schraubengetriebe - Kupplungen
Fertigungsgerechtes Gestalten - ausgewählte Fertigungsverfahren - Gestalten von Kunststoffkomponenten (Spritzguss) - Blechteile - Optik-Fassungen
Ausgewählte Funktionsgruppen der Messtechnik - Messkette, Kraftmess-, Längenmesstechnik
Inhalte Konstruktionslehre Feinwerktechnik III
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Spritzguss: Werkzeug zur Entformungskraftmessung
Quelle: IKFF
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Konstruktionslehre (Feinwerktechnik) IV
Elektromechanische Funktionsgruppen (mechatronische Komponenten)
- Elektromagnetische Stelltechnik (Elektromagnete, Schrittmotoren) - Elektrodynamische Stelltechnik (rotatorische Gleichstrommotoren, Linearmotoren) - Stelltechnik auf Basis von Festkörpereffekten
Optische Funktionsgruppen - Blenden, Luken, Pupillen, nötige Querschnitte in opt. FG - Konstruktion optischer Funktionsgruppen
Konstruktionsmethodik - Ideenfindung - Geräteentwicklung - Entwicklungsablauf (VDI 2221, VDI/VDE 2422) (elektromechanischer Geräte mit Mikrorechnersteuerung)- Methoden des Konzipierens, Entwerfens, Ausarbeitens
Inhalte Konstruktionslehre Feinwerktechnik IV
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am weitestenverbreiteterSchrittmotortyp
Hybrid - Schrittmotor
Hybrid-Schrittmotor
Quelle: SIG Positec
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Permanentmagnetisch erregterGleichstrom-Hohlläufermotor
für hochdynamischePositionieraufgaben
mit angeflanschtem inkrementalemGeber
mit stirnseitigemUmlaufräder-Getriebe
Kleinmotor
Quelle: maxon motor
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ZF Automatgetriebe 8 Gang Mild Hybrid
Quelle: Schmiede-Journal_März_2011
ZF Automatgetriebe 8 Gang 8HP70H Mild Hybrid
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Piezo-Inline-Injektor Fa. Bosch
Quelle: Bosch
Piezo-Inline-Injektor Fa. Bosch für Diesel-Comman-Rail-Hochdruckeinspritzsysteme (1600 bar)
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Quelle: Märklin
Piezo-Mikrostossantrieb in einer Modelleisenbahn
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Verformung des Vibrationselementes
Verformung übertrieben dargestellt !Schwingungen liegen im Mikrometerbereich
Video zeigt FEM Simulation
Piezo-Mikrostossantrieb Fa. Elliptec
Quelle: Elliptec, Dortmund
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Piezo-Mikrostossantrieb in Spielzeugen
Quelle: Elliptec, Dortmund
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Piezo-Mikrostossantrieb in Spielzeugen
Quelle: Elliptec, Dortmund
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Bi-Moden-Schwinger PI Karlsruhe
Quelle: PI Karlsruhe
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Konstruktionslehre (Feinwerktechnik) IV
Elektromechanische Funktionsgruppen (mechatronische Komponenten)
- Elektromagnetische Stelltechnik (Elektromagnete, Schrittmotoren) - Elektrodynamische Stelltechnik (rotatorische Gleichstrommotoren, Linearmotoren) - Stelltechnik auf Basis von Festkörpereffekten
Optische Funktionsgruppen - Blenden, Luken, Pupillen, nötige Querschnitte in opt. FG - Konstruktion optischer Funktionsgruppen
Konstruktionsmethodik - Ideenfindung - Geräteentwicklung - Entwicklungsablauf (VDI 2221, VDI/VDE 2422) (elektromechanischer Geräte mit Mikrorechnersteuerung) - Methoden des Konzipierens, Entwerfens, Ausarbeitens
Inhalte Konstruktionslehre Feinwerktechnik IV
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Endoskope
Quelle: Storz Tuttlingen
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Konstruktionslehre (Feinwerktechnik) IV
Elektromechanische Funktionsgruppen (mechatronische Komponenten)
- Elektromagnetische Stelltechnik (Elektromagnete, Schrittmotoren) - Elektrodynamische Stelltechnik (rotatorische Gleichstrommotoren, Linearmotoren) - Stelltechnik auf Basis von Festkörpereffekten
Optische Funktionsgruppen - Blenden, Luken, Pupillen, nötige Querschnitte in opt. FG - Konstruktion optischer Funktionsgruppen
Konstruktionsmethodik - Ideenfindung - Geräteentwicklung - Entwicklungsablauf (VDI 2221, VDI/VDE 2422) (elektromechanischer Geräte mit Mikrorechnersteuerung)- Methoden des Konzipierens, Entwerfens, Ausarbeitens
Inhalte Konstruktionslehre Feinwerktechnik IV
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Tintendruck
Tintenstrahldruck
vorzugsweise im
Drop-on-Demand-Verfahren
thermisches Verfahren mit Heizelement(en)
mechanisches Verfahrenmit Piezotechnik
Quelle: FH Augsburg
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Thermisches Verfahren mit elektrischen Heizelementen
(Firma Hewlett-Packard in Inkjet-Druckern,Firma Canon in Bubblejet-Printer)
-hinter jeder Düse des Druckkopfes kleiner Heizwiderstand, erhitzt Tinten-durch schnelle Hitzeentwicklung bildet sich in der Tinte eine Luftblase, die sich schlagartig ausdehnt, -die durch die Blase verdrängte Tinte wird blitzartig aus der Düse geschleudert. -Abkühlen, Luftblase fällt in sich zusammen, -Kontraktion der Luftblase führt zu Unterdruck, saugt neue Tinte in die Düse, nächster Zyklus
Thermischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Thermisches Verfahren mit elektrischen Heizelementen
(Firma Hewlett-Packard in Inkjet-Druckern,Firma Canon in Bubblejet-Printer)
-hinter jeder Düse des Druckkopfes kleiner Heizwiderstand, erhitzt Tinten-durch schnelle Hitzeentwicklung bildet sich in der Tinte eine Luftblase, die sich schlagartig ausdehnt, -die durch die Blase verdrängte Tinte wird blitzartig aus der Düse geschleudert. -Abkühlen, Luftblase fällt in sich zusammen, -Kontraktion der Luftblase führt zu Unterdruck, saugt neue Tinte in die Düse, nächster Zyklus
Thermischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Institut für Konstruktion und Fertigungin der FeinwerktechnikProf. Dr.-Ing. B. Gundelsweiler
Thermisches Verfahren mit elektrischen Heizelementen
(Firma Hewlett-Packard in Inkjet-Druckern,Firma Canon in Bubblejet-Printer)
-hinter jeder Düse des Druckkopfes kleiner Heizwiderstand, erhitzt Tinten-durch schnelle Hitzeentwicklung bildet sich in der Tinte eine Luftblase, die sich schlagartig ausdehnt, -die durch die Blase verdrängte Tinte wird blitzartig aus der Düse geschleudert. -Abkühlen, Luftblase fällt in sich zusammen, -Kontraktion der Luftblase führt zu Unterdruck, saugt neue Tinte in die Düse, nächster Zyklus
Thermischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Institut für Konstruktion und Fertigungin der FeinwerktechnikProf. Dr.-Ing. B. Gundelsweiler
Thermisches Verfahren mit elektrischen Heizelementen
(Firma Hewlett-Packard in Inkjet-Druckern,Firma Canon in Bubblejet-Printer)
-hinter jeder Düse des Druckkopfes kleiner Heizwiderstand, erhitzt Tinten-durch schnelle Hitzeentwicklung bildet sich in der Tinte eine Luftblase, die sich schlagartig ausdehnt, -die durch die Blase verdrängte Tinte wird blitzartig aus der Düse geschleudert. -Abkühlen, Luftblase fällt in sich zusammen, -Kontraktion der Luftblase führt zu Unterdruck, saugt neue Tinte in die Düse, nächster Zyklus
Thermischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Institut für Konstruktion und Fertigungin der FeinwerktechnikProf. Dr.-Ing. B. Gundelsweiler
Thermisches Verfahren mit elektrischen Heizelementen
(Firma Hewlett-Packard in Inkjet-Druckern,Firma Canon in Bubblejet-Printer)
-hinter jeder Düse des Druckkopfes kleiner Heizwiderstand, erhitzt Tinten-durch schnelle Hitzeentwicklung bildet sich in der Tinte eine Luftblase, die sich schlagartig ausdehnt, -die durch die Blase verdrängte Tinte wird blitzartig aus der Düse geschleudert. -Abkühlen, Luftblase fällt in sich zusammen, -Kontraktion der Luftblase führt zu Unterdruck, saugt neue Tinte in die Düse, nächster Zyklus
Thermischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Institut für Konstruktion und Fertigungin der FeinwerktechnikProf. Dr.-Ing. B. Gundelsweiler
Thermisches Verfahren mit elektrischen Heizelementen
(Firma Hewlett-Packard in Inkjet-Druckern,Firma Canon in Bubblejet-Printer)
-hinter jeder Düse des Druckkopfes kleiner Heizwiderstand, erhitzt Tinten-durch schnelle Hitzeentwicklung bildet sich in der Tinte eine Luftblase, die sich schlagartig ausdehnt, -die durch die Blase verdrängte Tinte wird blitzartig aus der Düse geschleudert. -Abkühlen, Luftblase fällt in sich zusammen, -Kontraktion der Luftblase führt zu Unterdruck, saugt neue Tinte in die Düse, nächster Zyklus
Thermischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Mechanisches Verfahren mit Piezorohr
(Firma Epson)
- Tintenbehälter durch Piezorohr unter Druck gesetzt, dieses verändert durch Spannung seine Größe- Der Druckkopf wird nicht mit jeder Tintenpatrone gewechselt, da die Herstellungskosten dieser Köpfe wesentlich höher sind. Sie sind wesentlich robuster und langlebiger ausgelegt als die der thermischen Variante.
Piezoelektrischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Mechanisches Verfahren mit Piezorohr
(Firma Epson)
- Tintenbehälter durch Piezorohr unter Druck gesetzt, dieses verändert durch Spannung seine Größe- Der Druckkopf wird nicht mit jeder Tintenpatrone gewechselt, da die Herstellungskosten dieser Köpfe wesentlich höher sind. Sie sind wesentlich robuster und langlebiger ausgelegt als die der thermischen Variante.
Piezoelektrischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Institut für Konstruktion und Fertigungin der FeinwerktechnikProf. Dr.-Ing. B. Gundelsweiler
Mechanisches Verfahren mit Piezorohr
(Firma Epson)
- Tintenbehälter durch Piezorohr unter Druck gesetzt, dieses verändert durch Spannung seine Größe- Der Druckkopf wird nicht mit jeder Tintenpatrone gewechselt, da die Herstellungskosten dieser Köpfe wesentlich höher sind. Sie sind wesentlich robuster und langlebiger ausgelegt als die der thermischen Variante.
Piezoelektrischer Tintenstrahldruck
Quelle: FH Augsburg
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Zeichenwagen des Plotters HP 7550 A
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Ansichten des Plotters HP 7550 A
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Konstruktionslehre (Feinwerktechnik) IV
Elektromechanische Funktionsgruppen (mechatronische Komponenten)
- Elektromagnetische Stelltechnik (Elektromagnete, Schrittmotoren) - Elektrodynamische Stelltechnik (rotatorische Gleichstrommotoren, Linearmotoren) - Stelltechnik auf Basis von Festkörpereffekten
Optische Funktionsgruppen - Abbildungsgesetze, Linsen, Linsensysteme (Wdhlg.) - Funktionsgruppen, Blenden, Luken, Pupillen, Abbildungsfehler
Konstruktionsmethodik - Ideenfindung - Geräteentwicklung - Entwicklungsablauf (VDI 2221, VDI/VDE 2422) (elektromechanischer Geräte mit Mikrorechnersteuerung) - Methoden des Konzipierens, Entwerfens, Ausarbeitens
Inhalte Konstruktionslehre Feinwerktechnik IV
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Konstruktionswettbewerb 2012
Konstruktionswettbewerb 2012Weinlese
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Konstruktionswettbewerb 2012
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