HERCULES - terworld.com · HERCULES 3 6 Avec potentiomètre 9 7 Ø61 pour trou plaque de fixation...
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1
HERCULESJoystick
CARACTÉRISTIQUES
•Composantsstructurelsréalisésennylonfibredeverreetleviersenacierpourgarantirunerésistancemaximale.
•Duréemécaniquedesinterrupteurs:5millionsd’opérations.•DegrédeprotectionIP:HerculesestclasséIP00ouIP65,si
montédansunboîtierspécifique.•Résistantàdestempératuresextrêmes:de-25°Cà+70°C.
OPTIONS
•Disponibleavecjusqu’à5vitessespourchaquedirection.•Manœuvreslinéairesoumanœuvrespasàpasavecretour
àzéro.•Mouvementà360°ouencroix.•3versions:avecmouvementlibre,avecdispositif“homme
mort”(avecverrouillagemécaniqueavecousanscontactNO/NC)ouavecpoussoirNOutilisablecommeverrouillageélectrique.
•4différentespoignées,disponibleségalementavecpoussoirsetsélecteurs.
•Possibilitédemonterdespotentiomètres.
•DisponibleavecencodeuranalogiqueuniqueouredondantEgon-ALavecsortieencourantouentension.
HERCULES-S
•Hercules-Sestequippéaveccartesde8ou12microinterrupteursaveccontacts1NCetinterrupteurpourverrouillageélectrique.
HERCULES-CK
•Hercules-CKestunjoystickconçupourcommanderetcontrôlerdesmachinesindustriellesetilestéquipéavecinterrupteursaveccapacitéeléctriquede3A/250Vac.
CERTIFICATIONS
•MarquageCE.
HE
RC
ULE
S
3
Nouveaujoystick,entièrementrénovéetconçuspécialementpourlesenvironnementsetlessituationsdifficiles.Lesmatériaux,lessolutionstechniquesetlesdimensionsdescomposantssontétudiéspourgarantirfiabilitéetrobustesse,larésistancemécaniqueetladuréedansletemps,avecuneattentionparticulièreaudesign,àl’ergonomie,àlasensibilitéetàlaprécisiondel’actionnement.
Les
donn
ées
etle
spr
odui
tsil
lust
rés
surc
ette
bro
chur
epe
uven
tsub
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vis.
En
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s,le
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scrip
tions
cor
resp
onda
ntes
ne
pour
ront
avo
irun
eva
leur
con
trac
tuel
le.
Afin de configurer correctement le produit, veuillez svp remplir le “formulaire de commande”.
HE
RC
ULE
S
3
2
Conformité aux Directives Communautaires2014/35/UE Directive basse tension
2006/42/CE Directive machines
Conformité aux Normes CE
EN 60204-1 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines
EN 60947-1 Appareillage à basse tension
EN 60947-5-1 Appareillage à basse tension - Appareils et éléments de commutation pour circuits de commande - Appareils électromécaniques pour circuits de commande
Marquage et homologation C
CERTIFICATIONS
EXEMPLES DE CONFIGURATIONS
Section arbre augmenteé
Leviers en fonte d’acier monobloc
Mouvement sur roulement
Hercules-CKHercules-S Version proportionnelle
HE
RC
ULE
S
3
3
Température ambianteStockage: -40°C/+70°C
Utilisation: -25°C/+70°C
Degré de protection IP IP 00 (IP 65 max. dans un boîtier spécifique)
Catégorie d’isolation Classe I
Positions de fonctionnement Toutes les positions
Durée mécanique 5x106 manoeuvres
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES GENERALES
Code PRVV0804PE
Catégorie d’utilisation AC 15
Applications électriques de manoeuvre
Charge inductive 48 Vac/1 A 125 Vac/1 A 250 Vac/0,5 A 30 Vdc/1 A
Charge résistive 48 Vac/2 A 125 Vac/3 A 250 Vac/2 A 30 Vdc/3 A
Courant nominal thermique 8 A
Tension nominale d’isolation 1000 Vac
Durée mécanique 5x106 manoeuvres
Connexions Bornes avec vis serre-fils
Capacité de serrage 0,2 mm2 - 2,5 mm2
Couple de torsion 0,5 Nm - 0,6 Nm
Type microinterrupteur Ouverture simple
Contacts 1NC
Schéma
11
12
Marquage et homologation C c
HERCULES-S - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES MICROINTERRUPTEURS
Code PRSL0190XX PRSL0191XX PRSL1000PI PRSL1001PI
Utilisation Hercules-CK Fonction de securité “homme mort”
Catégorie d’utilisation AC 15
Courant nominal d’utilisation 3 A
Tension nominale d’utilisation 250 Vac
Courant nominal thermique 10 A
Tension nominale d’isolation 300 Vac 500 Vac
Connexions Bornes avec vis serre-fils
Capacité de serrage2x0,5mm2 - 2x1,5 mm2 - 1x2,5 mm2
(UL - (c)UL: conducteurs en cuivre (CU) 60°C ou 75°C avec câble 14-22 AWG)
1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2 (UL - (c)UL: conducteurs en cuivre (CU) 60°C ou
75°C)
Couple de torsion 0,5 Nm 0,6 Nm
Type interrupteur Ouverture double, lente
Contacts 1NC + 1NC 1NO 1NC
Schéma 2 x
11
12
13
14
11
12
Marquage et homologation C C X
HERCULES-CK - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES INTERRUPTEURS
HE
RC
ULE
S
3
4
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES POTENTIOMÈTRES
Code PRVV9020PE PRVV9025PE PRVV9035PE
Valeur ohmique 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ
Linéarité indipendent (rif. AEA -3°) ±0,25%
Durée mécanique 3x106 manoeuvres
Température d’utilisation -55°C/+125°C
Angle mécanique 360° continu
Angle électrique reél (AEA) 355°±5°
Tolérance valeurs ohmiques ±5%
Dérive termique < 50 PPM/°C
Dissipation 4 W
Code PRVV5019PE PRVV5020PE PRVV5080PE
Couleur Vert Noir Vert
Courant nominal du contactCharge résistive 32 Vac/400 mACharge résistive 50 Vdc/100 mA
Charge résistive 125 Vac/125 mA
Charge résistive 28 Vdc/5 ACharge résistive 125 Vac/125 mA
Résistence des contacts 50 mΩ -
Durée mécanique 1x106 manoeuvres 1x106 manoeuvres
Contacts 1NO 1NO
Marquage et homologation C C
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES POUSSOIRS
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES ENCODEURS ANALOGIQUES EGON-AL
Alimentation 12 ÷ 30 Vdc
Sortie
Analogique en courant 4 - 20 mA
Analogique en tension 1 ÷ 5 Vdc
Analogique en tension 2 ÷ 10 Vdc
Consommation 35 mA
Résolution tour unique 12 bit (4096 points par tour)Protection contre le surcourants d’entrée Oui
Protection contre le surtensions d’entrée et de sortie Oui
Précision +/- 0,5%
Linéarité +/- 0,25%
Redondance 2 sorties déphasées (analogiques)
HE
RC
ULE
S
3
5
HERCULES-S - DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT (mm)
Avec pommeau
Plaquette (disponibile sur demande)
Ø61 pour trou plaque de fixation
N.8 trous de fixation Ø3,2
Ø40
216
222,
5
103
7913
6
32° 32°
50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
100
10067
33,5
33,567 10
0
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
2550
50
25
25
6733
,5
67
33,5
103
n.4 troushauteur 19 mm
Avec poignée en T
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
216
7913
7
Ø61 pour trou plaque de fixation
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2 50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
100
10067
33,5
33,567
103 103
n.4 troushauteur 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
6
Avec potentiomètre
7913
7
Ø61 pour trou plaque de fixation
216
131,7
32° 32°
78
6733,5
128
33,567
50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
131,7
128
n.4 troushauteur 19 mm
Avec encodeur Egon-AL
7913
7
Ø61 pour trou plaque de fixation
216
134,4
32° 32°
83,267
33,5
133,
2
33,567
50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
134,4
133,2
n.4 troushauteur 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
7
Avec poignée ergonomique
Avec poignée simple
50
25
178
7915°
55,5
6733
,5100
50
25
n.8 trous de fixation Ø3,2
10067
33,5
110,2
257
Ø61 pour trou plaque de fixation
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
103 103
n.4 troushauteur 19 mm
52
7920
2
281
15°
Ø61 pour trou plaque de fixation
103
10014
3,7
50
25
50
25
6733
,5
67
33,5
100
n.8 trous de fixation Ø3,2
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
103
n.4 troushauteur 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
8
Avec poignée en T
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
*212
,3 (
220)
*75,
3 (
83)
137
Ø61 pour trou plaque de fixation
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2 50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
6733,5
33,567
103 103
66 61,6
198
12
203
n.4 troushauteur 19 mm
*avecinterrupteursPRSL0191XX()avecinterrupteursPRSL1000PIouPRSL1001PI.
67
32° 32°
103
12
202
Ø40
*21
1,3
(21
9)
197
61,6
6,5
Ø61 pour trou plaque de fixation
*75,
3 (
83)
136
103
66
50
25
33,5
33,567
N.8 trous de fixation Ø3,2
50
25
Ø74
n.8 trous de fixation Ø3,2
50
25
6733
,5
67
33,550
25
n.4 troushauteur 19 mm
100
100
Plaquette (disponibile sur demande)50
25
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
HERCULES-CK - DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT (mm)
Avec pommeau
*avecinterrupteursPRSL0191XX()avecinterrupteursPRSL1000PIouPRSL1001PI.
HE
RC
ULE
S
3
9
Avec potentiomètre79
137
Ø61 pour trou plaque de fixation
216
116
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
131,7
n.4 troushauteur 19 mm
6733,5
33,567
50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
Avec encodeur Egon-AL
7913
7
Ø61 pour trou plaque de fixation
216
116
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
n.4 troushauteur 19 mm
6733,5
33,567
50
25
50
n.8 trous de fixation Ø3,2
25
Ø74
134,4
HE
RC
ULE
S
3
10
Avec poignée simple
Avec poignée ergonomique
50
25
6733
,5
50
25
n.8 trous de fixation Ø3,2
67
33,5
110,2
178
*75,
3 (
83)
15°55,5
*253
,3 (
261)
Ø61 pour trou plaque de fixation
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
103 103
n.4 troushauteur 19 mm
66 61,6
244
52
*75,
3 (
83)
202
*277
,3 (
285)
15°
Ø61 pour trou plaque de fixation
103
100
50
100
50
Ø61
n.4 trous de fixation Ø5,5
25
25
Plaquette (disponibile sur demande)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N.8 trous de fixation Ø3,2
103
n.4 troushauteur 19 mm
66 61,6
12
143,
7
50
25
50
25
6733
,5
67
33,5
n.8 trous de fixation Ø3,2
*avecinterrupteursPRSL0191XX()avecinterrupteursPRSL1000PIouPRSL1001PI.
*avecinterrupteursPRSL0191XX()avecinterrupteursPRSL1000PIouPRSL1001PI.
HE
RC
ULE
S
3
11
JOYSTICK STANDARD
Version poignée
Positions
Direction du mouvement Code Hercules-S Code Hercules-CK
360° En croixMouvement libre
Verrouilage mécanique + contact NC/NO
Mouvement libre
Verrouilage mécanique + contact 2NC
Pommeau
1-0 X F661CC01100001 F661AC01100001 / /
1-1 X F661CL01111001 F661AL01111001 / /
2-0 X F661CC02200001 F661AC02200001 F662CC02200001 F662AC02200001
2-2 X F661CL02222001 F661AL02222001 / /
3-0 X F661CC03300001 F661AC03300001 / /
3-1 X F661CL03311001 F661AL03311001 / /
3-2 X F661CL03322001 F661AL03322001 / /
3-3 X F661CL03333001 F661AL03333001 F662CL03333001 F662AL03333001
4-0 X F661CC04400001 F661AC04400001 / /
4-1 X F661CL04411001 F661AL04411001 / /
4-2 X F661CL04422001 F661AL04422001 / /
4-3 X F661CL04433001 F661AL04433001 / /
4-4 X F661CL04444001 F661AL04444001 F662CL04444001 F662AL04444001
5-0 X F661CC05500001 F661AC05500001 / /
5-1 X F661CL05511001 F661AL05511001 F662CL05511001 F662AL05511001
5-2 X F661CL05522001 F661AL05522001 / /
5-3 X F661CL05533001 F661AL05533001 / /
5-4 X F661CL05544001 F661AL05544001 / /
5-5 X F661CL05555001 F661AL05555001 F662CL05555001 F662AL05555001
Version poignée
PositionsDirection du mouvement Code Hercules-S Code Hercules-CK
360° En croix Poussoir 1NO Poussoir 1NO
Pommeau avec interrupteur
4-4 X F661BC04444001 F662BC04444001
Touslesjoystickstandardsontavecmouvementpasàpasavecretouràzéro.
LesjoystickHercules-SsontequippésavecmicrointerrupteursPRVV0804PEaveccontacts1NC11
12
etcarteàbornesnonextractible.
LesjoystickHercules-CKsontequippésavecdesinterrupteursPRSL0190XXaveccontacts1NC+1NC2x11
12
.
Version poignée
Positions
Direction du mouvement Code Hercules-S Code Hercules-CK
360° En croixMouvement libre
Verrouilage mécanique + contact NC/NO
Mouvement libre
Verrouilage mécanique + contact 2NC
Poignée en T 2-0 X F661MC02200001 F661MC02200001 F662MC02200001 F662MC02200001
3-3 X F661ML03333001 F661ML03333001 F662ML03333001 F662ML03333001
4-4 X F661ML04444001 F661ML04444001 F662ML04444001 F662ML04444001
5-1 X F661ML05511001 F661ML05511001 F662ML05511001 F662ML05511001
5-5 X F661ML05555001 F661ML05555001 F662ML05555001 F662ML05555001
HE
RC
ULE
S
3
12
Version poignée
Positions
Direction du mouvement Code Hercules-S Code Hercules-CK
360° En croixMouvement libre
Poussoir 1NO(à utiliser comme verrouilage électrique)
Mouvement libre
Poussoir 1NO(à utiliser comme verrouilage électrique)
Poignéesimple
1-0 X F661GC01100001 F661EC01100001 / /
1-1 X F661GL01111001 F661EL01111001 / /
2-0 X F661GC02200001 F661EC02200001 F662GC02200001 F662EC02200001
2-2 X F661GL02222001 F661EL02222001 / /
3-0 X F661GC03300001 F661EC03300001 / /
3-1 X F661GL03311001 F661EL03311001 / /
3-2 X F661GL03322001 F661EL03322001 / /
3-3 X F661GL03333001 F661EL03333001 F662GL03333001 F662EL03333001
4-0 X F661GC04400001 F661EC04400001 / /
4-1 X F661GL04411001 F661EL04411001 / /
4-2 X F661GL04422001 F661EL04422001 / /
4-3 X F661GL04433001 F661EL04433001 / /
4-4 X F661GL04444001 F661EL04444001 F662GL04444001 F662EL04444001
5-0 X F661GC05500001 F661EC05500001 / /
5-1 X F661GL05511001 F661EL05511001 F662GL05511001 F662EL05511001
5-2 X F661GL05522001 F661EL05522001 / /
5-3 X F661GL05533001 F661EL05533001 / /
5-4 X F661GL05544001 F661EL05544001 / /
5-5 X F661GL05555001 F661EL05555001 F662GL05555001 F662EL05555001
Poignée ergonomique
1-0 X F661LC01100001 F661LC01100002 / /
1-1 X F661LL01111001 F661LL01111002 / /
2-0 X F661LC02200001 F661LC02200002 F662LC02200001 F662LC02200002
2-2 X F661LL02222001 F661LL02222002 / /
3-0 X F661LC03300001 F661LC03300002 / /
3-1 X F661LL03311001 F661LL03311002 / /
3-2 X F661LL03322001 F661LL03322002 / /
3-3 X F661LL03333008 F661LL03333009 F662LL03333002 F662LL03333003
4-0 X F661LC04400001 F661LC04400002 / /
4-1 X F661LL04411001 F661LL04411002 / /
4-2 X F661LL04422001 F661LL04422002 / /
4-3 X F661LL04433001 F661LL04433002 / /
4-4 X F661LL04444001 F661LL04444002 F662LL04444002 F662LL04444001
5-0 X F661LC05500001 F661LC05500002 / /
5-1 X F661LL05511004 F661LL05511005 F662LL05511002 F662LL05511003
5-2 X F6610LL5522001 F661LL05522002 / /
5-3 X F6610LL5533001 F661LL05533002 / /
5-4 X F661LL05544002 F661LL05544001 / /
5-5 X F661LL05555001 F661LL05555002 F662LL05555002 F662LL05555003
HE
RC
ULE
S
3
13
HERCULES-S - DESSIN COMPOSANTS
Lesdescriptionsdescomposantssetrouventdanslestableauxsuivants:“Poussoirs“,“Cartes”,“Potentiomètresetencodeurs”,“Selecteurs“,“Guideslevier”et“Accessoires”.
A1
A2
A3
A3
A3
A5
A6
A2
A6
A1
A9
A8
A1
A10
A11
A4
A7
A4
A8
A4
A6
A16
HE
RC
ULE
S
3
14
HERCULES-CK - DESSIN COMPOSANTS
Lesdescriptionsdescomposantssetrouventdanslestableauxsuivants:“Interrupteurs”,“Poussoirs“,“Cartes”,“Potentiomètresetencodeurs”,“Selecteurs“,“Guideslevier”et“Accessoires”.
A1
A2
A3
A3
A3
A2
A1
A9
A8
A1
A10
A11
A4
A7
A4
A8
A4
A13
A12
A13
A12 A13
A12
A14
A15
A16
HE
RC
ULE
S
3
15
COMPOSANTS
Potentiomètres et encodeurs
Cartes
Réf. Dessin Description Code
A5
Carte 5 vitesses, 12 microinterrupteurs + verrouillage électrique 93625
Carte 3 vitesses, 8 microinterrupteurs + verrouillage électrique 93621
A6 Carte 5 vitesses, 12 microinterrupteurs 93626
A11 Carte pour poignée ergonomique 93624
Poussoirs
Réf. Dessin Description Code
A1Poussoir 1NO vert PRVV5019PE
Poussoir 1NO noir PRVV5020PE
A8 Poussoir 1NO vert PRVV5080PE
A9 Poussoir gâchette PRSL7595PI
Interrupteurs
Réf. Dessin Description Schéma Code
A12N.1 interrupteur PRSL0190XXavec plaque fixation, écrou et vis
2 x
11
12
PRSL4540PI
A13N. 2 interrupteurs PRSL0190XXavec plaque fixation, écrou et vis
2 x
11
12 2 x
11
12
PRSL4541PI
A14 Interrupteur 1NC + 1NC 2 x
11
12
PRSL0191XX
A15
Interrupteur 1 NO
13
14
PRSL1000PI
Interrupteur 1 NC
11
12
PRSL1001PI
Réf. Dessin Description Code
A7
Potentiomètre 2,2 kΩ PRVV9035PE
Potentiomètre 4,7 kΩ PRVV9020PE
Potentiomètre 10 kΩ PRVV9025PE
A16Encodeur analogique unique Egon-AL F19SA000001
Encodeur analogique redondant Egon-AL F19RA000001
HE
RC
ULE
S
3
16
Selecteurs
Réf. Dessin Description Code
A10
Selecteur 2 positions fixes ON-ON cablé PRVV0830PE
Selecteur 3 positions fixes ON-OFF-ON cablé PRVV0831PE
Selecteur 2 positions retour à zéro ON-MOM cablé PRVV0832PE
Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM cablé PRVV0833PE
Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM cablé PRVV0834PE
Selecteur 2 positions fixes ON-OFF cablé PRVV0840PE
Selecteur 2 positions MOM-OFF cablé PRVV0842PE
Accessories
Réf. Dessin Description Code
A2 Soufflet joystick PRGU6050PE
A3
Plaquette sans gravure PRTA0150PE
Plaquette levage-translation PRTA0151PE
Plaquette chariot-rotation PRTA0152PE
Guides levier - Hercules 3 vitessesAutres guides levier disponibles sur demande.
Réf. Dessin Description Code
A4
Guide levier en croix 3/3 PRHC5555PE
Guide levier en croix 2/2 PRHC3333PE
Guide levier en croix 1/1 PRHC1111PE
Guides levier - Hercules 5 vitessesAutres guides levier disponibles sur demande.
Réf. Dessin Description Code
A4
Guide levier en croix 5/5 PRHC5555PE
Guide levier en croix 4/4 PRHC4444PE
Guide levier en croix 3/3 PRHC3333PE
Guide levier en croix 2/2 PRHC2222PE
Guide levier en croix 1/1 PRHC1111PE
HE
RC
ULE
S
3
17
HERCULES-S - FORMULAIRE DE COMMANDE POUR JOYSTICK NON STANDARD
P2
P3
Version poignée
Pommeau(IP65dansunboîtierspécifique)
Poignéeergonomique(IP43dansunboîtierspécifique)
Poignéesimple(IP44dansunboîtierspécifique)
Libre
P2poussoir1NO
P2poussoir1NO+P3poussoir1NO
Couleurpoussoirnoirvert
Fonction
Libre
Verrouillagemécanique+contactNC/NO
P1poussoir1NOCouleurpoussoirnoirvert
Fonction
Mouvement
Pasàpasavecretouràzéro
Linéaireavecretouràzéro
Guide levier
Guidelevierpersonnalisée
5posit.directionA-B5posit.directionC-DMouvementà360°
5posit.directionA-B5posit.directionC-DMouvementencroix
Guidelevierstandard
Sansgravure
Levage-translation
Chariot-rotation
1
2
3 4
1
2
3
4
Pos. Légende
Plaquettespéciale
Plaquette joystick
Actionneur pour poignée ergonomique
2 3
4 5
1
Modèle actionneur* et légende sur l’étiquette
Modèle actionneur pour les positions 2-3-4-5
2
3
4
5
Modèle Légende
Pos.
PRVV5080PE Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun**
1 NonOui
P1
PoignéeenT(IP65dansunboîtierspécifique)
Libre
Verrouillagemécanique+contactNC/NO
Fonction
Lespoussoirs1NOpeuventêtreutiliséscommeverrouillageélectrique.
A PRVV5019PEBoutonvertNO1contact+1communB PRVV5020PEBoutonnoirNO1contact+1communC PRVV0840PESelecteur2positionsON-OFF1contact+1communD PRVV0842PESelecteur2positionsMOM-OFF1contact+1communE PRVV0830PESelecteur2positionsfixesON-ON2contacts+1communF PRVV0831PESelecteur3positionsfixesON-OFF-ON2contacts+1communG PRVV0832PESelecteur2positionsretourzéroON-MOM2contacts+1communH
I
PRVV0833PESelecteur3positionsMOM-OFF-MOM2contacts+1commun
PRVV0834PESelecteur3positionsON-OFF-MOM2contacts+1commun
*Max.5contacts+1commundisponibles.Es.:contactNOenposition1+4boutonsmodèleA contactNOenposition1+4selecteursmodèleC contactNOenposition1+2selecteursmodèleG.
**Sionutiliselafunctiondeverrouillageélectrique,connecter-laàl’actionneurenPosition1.
B
A
0
C D0
HE
RC
ULE
S
3
18
Schéma de contacts pour Hercules-S jusqu’à 5 vitesses/positions
1
1011
1213
1415
9
76
4
2
Numéro contact
1 2 4 10 11 12
Vit
esse
/ P
osi
tio
n
B
A
Dire
ctio
n
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
Versionstandard5-5vitesses/positions
Versionpersonnalisée
Vitesse / Position
C DDirection
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Nu
mér
o c
on
tact
6
7
9
13
14
15
Numéro contact
1 2 4 10 11 12
Vit
esse
/ P
osi
tio
n
B
A
Dire
ctio
n
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
Vitesse / Position
C DDirection
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Nu
mér
o c
on
tact
6
7
9
13
14
15
InstructionsSilaversionpersonnaliséeestrequise,remplissezleschémadescontactsdanslesdeuxdirectionsA-BC-D.Noircissezlescasescorrespondantesaux contacts que vous souhaitez associer aumouvementdujoystick.
Schéma des contacts pour Hercules-S jusqu’à 3 vitesses/positions
1
1011
1213
1415
98
76
43
2
Numéro contact
1 2 3 4
Vit
esse
/ P
osi
tio
n
B
A
Dire
ctio
n
3
2
1
0
1
2
3
Versionstandard3-3vitesses/positions
Vitesse / Position
C DDirection
3 2 1 0 1 2 3
Nu
mér
o
con
tact
6
7
8
9
Versionpersonnalisée
Numéro contact
1 2 3 4 10 11 12
Vit
esse
/ P
osi
tio
n
B
A
Dire
ctio
n
3
2
1
0
1
2
3
Vitesse / Position
C DDirection
3 2 1 0 1 2 3N
um
éro
co
nta
ct
6
7
8
9
13
14
15ContactsoptionnelsuniquementpourHerculesavecunouplusieursboutons
ContactsoptionnelsuniquementpourHerculesavecunouplusieursboutons
InstructionsSilaversionpersonnaliséeestrequise,remplissezleschémadescontactsdanslesdeuxdirectionsA-BC-D.Noircissezlescasescorrespondantesaux contacts que vous souhaitez associer aumouvementdujoystick.
HE
RC
ULE
S
3
19
Encodeurs Egon-AL
5 F19SA000001unique6 F19RA000001redondant
Sortie analogique
Sortieencourant4-20mASortieentension1÷5Vdc
Sortieentension2÷10Vdc
Potentiomètres et Encodeurs
AttentionIncrémentdusignalauxpositions1et2.Décrémentdusignalauxpositions3et4.
Potentiomètres
1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Prédispositionseule
InstructionsPotentiomètres: indiquer le numéro correspondant aupotentiomètre ou à la prédisposition demandé dans lapositionsouhaitéesurleschémaci-contre.
C D
A
B
Potentiomètreou Encodeur
Potentiomètreou Encodeur
Po
ten
tio
mè
tre
ou
En
co
de
ur
Po
ten
tiom
ètre
ou
En
co
de
ur
1
3
24
InstructionsEncodeurs:indiquerlenumérocorrespondantauencodeurdemandé dans la position souhaitée sur le schéma ci-contreetchoisir le typedesortieanalogiquedemandéeencochantlacasecorrespondante.
Note
HE
RC
ULE
S
3
20
HERCULES-CK - FORMULAIRE DE COMMANDE POUR JOYSTICK NON STANDARD
P2
P3
Version poignée
Pommeau(IP65dansunboîtierspécifique)
Poignéeergonomique(IP43dansunboîtierspécifique)
Poignéesimple(IP44dansunboîtierspécifique)
Libre
P2poussoir1NO
P2poussoir1NO+P3poussoir1NO
Couleurpoussoirnoirvert
Fonction
Libre
Verrouillagemécanique
P1poussoir1NOCouleurpoussoirnoirvert
Fonction
Mouvement
Pasàpasavecretouràzéro
Linéaireavecretouràzéro
Guide levier
Guidelevierpersonnalisée
5posiz.indirezioneA-B5posiz.indirezioneC-DMovimentoa360°
5posiz.indirezioneA-B5posiz.indirezioneC-DMovimentoacroce
Guidelevierstandard
Sansgravure
Levage-translation
Chariot-rotation
1
2
3 4
1
2
3
4
Pos. Légende
Plaquettespéciale
Plaquette joystick
Actionneur pour poignée ergonomique
2 3
4 5
1
Modèle actionneur* et légende sur l’étiquette
Modèle actionneur pour les positions 2-3-4-5
2
3
4
5
Modèle Légende
Pos.
PRVV5080PE Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun**
1 NonOui
P1
PoignéeenT(IP65dansunboîtierspécifique)
Libre
Verrouillagemécanique
Fonction
Lespoussoirs1NOpeuventêtreutiliséscommeverrouillageélectrique.
A PRVV5019PEBoutonvertNO1contact+1communB PRVV5020PEBoutonnoirNO1contact+1communC PRVV0840PESelecteur2positionsON-OFF1contact+1communD PRVV0842PESelecteur2positionsMOM-OFF1contact+1communE PRVV0830PESelecteur2positionsfixesON-ON2contacts+1communF PRVV0831PESelecteur3positionsfixesON-OFF-ON2contacts+1communG PRVV0832PESelecteur2positionsretourzéroON-MOM2contacts+1communH
I
PRVV0833PESelecteur3positionsMOM-OFF-MOM2contacts+1commun
PRVV0834PESelecteur3positionsON-OFF-MOM2contacts+1commun
*Max.5contacts+1commundisponibles.Es.:contactNOenposition1+4boutonsmodèleA contactNOenposition1+4selecteursmodèleC contactNOenposition1+2selecteursmodèleG.
**Sionutiliselafunctiondeverrouillageélectrique,connecter-laàl’actionneurenPosition1.
B
A
0
C D0
1207
2019
HE
RC
ULE
S
3
21
Interrupteurs pour verrouillage mécanique (sur demande)
1interrupteurPRSL0191XXaveccontacts1NC+1NC.
1interrupteurPRSL1000PIaveccontact1NO.
1interrupteurPRSL1000PIaveccontact1NO+1interrupteurPRSL1000PIaveccontact1NO.
1interrupteurPRSL1001PIaveccontact1NC.
1interrupteurPRSL1001PIaveccontact1NC+1interrupteurPRSL1001PIaveccontact1NC.
InstructionsRemplirleschémadescontactsennoircissantlespositionsdanslesquelles lescamesferment lescontacts(chaquebarrettede13casescorrespondàuninterrupteur;lacasecentralecorrespondàlapositiondereposducombinateur.Dansl’exemple,lecontactestfermédanslespositions1-2-3àgaucheet3-4àdroite.
A
B
0
C 0 D C 0 D
C 0 D C 0 D
A
B
0
A
B
0
A
B
0
C D
A
B
Schéma de contacts pour Hercules-CK
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Encodeurs Egon-AL
5 F19SA000001unique6 F19RA000001redondant
Sortie analogique
Sortieencourant4-20mASortieentension1÷5Vdc
Sortieentension2÷10Vdc
Potentiomètres et Encodeurs
AttentionIncrémentdusignalauxpositions1et2.Décrémentdusignalauxpositions3et4.
Potentiomètres
1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Prédispositionseule
InstructionsPotentiomètres: indiquer le numéro correspondant aupotentiomètre ou à la prédisposition demandé dans lapositionsouhaitéesurleschémaci-contre.
C D
A
B
Potentiomètreou Encodeur
Potentiomètreou Encodeur
Po
ten
tio
mè
tre
ou
En
co
de
ur
Po
ten
tiom
ètre
ou
En
co
de
ur
1
3
24
InstructionsEncodeurs:indiquerlenumérocorrespondantauencodeurdemandé dans la position souhaitée sur le schéma ci-contreetchoisir le typedesortieanalogiquedemandéeencochantlacasecorrespondante.
HE
RC
ULE
S
3
22
2411
2020
NOTES