Heiden Heinex e 602
description
Transcript of Heiden Heinex e 602
�
��������
����� ������� �� ����� ��������
��
������
����
����
������
���� � �� ���
��� ����
��� �����
��� � �����
��� !��
��� "#�� ������� ��
���
����� ���� � � � �� $
��� "�#� ��� ��
�����
� ��� �
��� "�� ��� ��
�����
� ��� �
��� "%#& ���� � ��� �
����
��� ""#& �������
������
������
��������
������
�� ��� �
��� '�( ���� � ��� � ��������� ����
�!�� "� �
� �� �# �
��
��� '�� �������$ ����� ���� �
��� ��
�����
� ���
��� '�( ���� � ��� �
��� ')� �������$ ����� ���� %
��� ��
�����
� ���
��� ')( ���� � ��� %
��� ')% ���� � ��� %
�&* �����
��� � �����
��*��
�&*"## ������� ����� ���� � � � � �"
�&*"#" ���� ����� ���� �
�&*"�# ��� ��
�����
� ��� �
�&*"%# ���� � ��� �
�&*""#& ���� $
���� $
������ $
������ ��
&�����
�� ��� �
)
����
����
+����� ����,� ��
�������� ������ ���������� (
����� ��������� �� %
���� ���������� � "
���������� ���!!��������� -
���� � �� ���
�"� # ������ $
�"� $ ������ ��
�%& # ������ �"
(
�� ����� ��� � ���������
��� �� �&* ����� � ����� ��
�'������' � ��������"
�����
�����
����
�
�
�
��
��
��
�
�
�
�������� ������� �������� ������� ����� ������ �������������
��� ������'���
$(
��)
.������� ,�� � ����
������ ������
*#( ��)
����� �� ���
.������� �����
�+��� �+���
�()*(��+)� �����$ ������ �� ��' �
������� ������� �� �+� ��������� ��
�+��������������� �������� ,��� ����
��������) -+��� �������� ���!���� �������
���������� �������� ������� .��+ ��,��� ��
�����/�!����� �� 0+�� ,������� "�'�� "- ��
�&�� 1,������ �������2) -+� ��3�������
����������� ���"� ����� � ���" ��� "������'
"�'�� " �� ���� ���.���" ���� ����
"/�����!�.� � "�" ,�'������'-0
1�� ����� � ����� �� �'������' ��������� �"
������ ����'���� �� ��� �2 ������ ,�0'0 �
�()*(��+)� 1�2- �� �" �� ���� ,�0'0 ��
�* �� �34)1)� ���� �()*(��+)�-$ �� �"
�.�� �5 � �" � "� ����� ���� �� ��� ��� �� �
,��� ������� "�'�� " )�$ )� �� )�- �� �&* �� �
,��� .� ��'� "�'�� " +$ 6 �� 7-0
(8( �� �%& ����� ����,�� �.� �������.�,�
����� ������ 4�� ��� 4�� ���� � ���������
����� 4�)
������ ��� "�'�� ����$ ���� �� ��� ����
"�'�� �'�" �� 9�� ��� 4�� ��� 3� ���� ��
� �������� �����)
1�� �"����� 5��!��� �!� "�5"�/����
�'�" �� 9�� �� 9�� �" ��� ���"����'
"�� 0 :�� �;�� �$ ����� ��� ����� � �����
���" �"����� �" �<�� �� � '�����' ���� ,"��
��� �� �!��' �;�� �-0
(;�� �= ���� ��� ����� � ����� �� ���
���"����' "�'�� �� ��� �"�� &���
�.� ������ �� ��� "/�����!�.� � "�" �� ���
"�5"�/���� � ��������"$ � ����� ������
!��� � '�����' ���� �� �� >� ��� ��.��
� ���"����' "�� �� � >�0
The inverse signals Ua1, Ua2 and Ua0 have
been omitted from the illustration to improve
clarity.
%
�������
��
��
����
���
���
���
���
���
��
��
����
�
����
�
���
�
���
�
���
�
���
�
�����
�
���
�
���
�
����
�
����
�
�����
�
)� �� ���/����� � �� ��� ����� � ����� �� �'������' � ��������" ��
+��+��� �����3�� ���,������ ������ /.��+ �����!����� ������ ��������
��� ����� ����� ������ ��������
���
������
����
����
����
����
����
���
���
����� ����
����
����
�����
����
����
����
�����
����
������
������
�����
�����
)� �� ���/����� � �� ��� ����� � ����� �� �'������' � ��������" ��
��'��"� �""�5 � "���� " ��" �!��� ���������� ������ ������"
��� �������� ��
��/�� �������/0,1,
�2
�3��������0�,2
� ���� �� �� � �� �� �� �� � 0 ,2 4 �� ���� 5
���� ��������
1�� ����""�5 � �/�� �� ����� �� ������
�������� ��� �+� ���!����3�� �3�� �����
�� ������ ��� ����� �������� �� ��!���� 3�
�+�!��+�������� ��� ������������ ���!����3��
���,������ �� �+��� ����� 1��� ������� ����
�+����2) -+� ������������ ���!����3�� ������
��������� �� �+� ������� �� ������� +��+��
�+�� �+� ���!����3�� ����� ��������� �� �+�
�"� �� �%&) ��� �+�� ������ �+� ������������
��, �� 6�� �/�� �� ����� / �� �3��
����� � � ��" �������� �� �+�!�/�!�!
��� �������� � �� �+� �"� �� �%& ����
1��� 5,��,��.2) �/�������6 �%& # ���
�%& ##7 �� �+�� ���� �+� 8*�% ��!��
��������� �� �+� ������� ������ 3�
�/������)
���� ����� ��, �� 6�� �/�� �� ����� /
!��� ����� ������"=
/ ?�<���@ A � B � B # B ����
� "�'�� �� '�����' ���� �� ��� ����� ������
�� >�
� ��;���� �� �� ���/����� �� ��� (8(<)6�
�� ���
���� ����� ��, �� 6�� �3�� ����� �
!��� ������ ������"=
� ?� �@ 7 B # B ��&
� ��;���� �� �� ���/����� �� ��� (8(<)6�
�� ���
8 ��� ����� �� ������
� 5
"
9� � ���� �+� ����������� ��3������� �� �+�
�"� ��� ���� �,������ ������� .+��� ����
���������� 3��.��� ��� �.� ��������,�
�������.�,� ������� 4�� ��� 4�� ���� ��� ����
3���. � ������� ,����)
� � ,�, ���� ����� �� �, �� ���
"�����"� ���� " �� 5��!��� �!�
"����""�.� �'�" �� (8( ��� �� "�'�� "0
1�� ������� �'� "� ������� �" �"�� ��
��� ��� �.��.��!"0
1�� �'� "� ������� ��� ����� ���
������� ����""�5 � .� �� �.�� !��� ���
������" ��� ���� � ������ �"" ,���
�;�� � �� �� .�5������-0 :�� ���" ���"��$
��� "�5������� �����������!��� 3� �3�� ��
������� ��� "� ���� ������� �'�
"� ������� ������� �$ ��'�� �"" �� ��� �� ��
���/����� �� ��� (8( �� )6�0 C�� "���
�� �� ��� � "����� ���'�� �� �� ��"�
�� �" D �0� �"<� ��� ���������" �� ����"��
���� �.�� ��� ����"��""��� �"�����"$
�����' ���� ������� ��� ��'�� �� ��� ��� ��
��5 �0
���� ��� � ��
������� ���1�&*
)� ��� ��"� �� � ��������" !��� � ����
��� �� "�'�� "$ ��� ��;���� �� ��
���/����� �� ��� �'� "� ������� ���
�������� 5� ��� � ��� ���/����� �10
1�� ������� .� ��" ��� ��� ��;����
�� �� ���/����� ���" �� ��"��� �� �5"� ���
��������� ����0 1�� �'� "� ������� ���
�""��� !�� �����5�� �� �� �" �� ����
!������ �� ��' 5� �! ��� �������
.� �� �� ����0
1� �E�"� ��� �'� "� ������� �� ���
"�5"�/���� � ��������"$ ��� ���� " ��
5��!��� �!� "����""�.� �'�" ��� 5�
.����0 1�� ��;���� ����""�5 � �� ��
���/����� ����'�" �����" ����' �0
9��:������� ���1�&*
:�� � ��������" !��� ����� ���� ��� ��
"�'�� "$ ��� ������� �'� "� ������� ����
��"� ���' ���� ��� ��;���� ����""�5 �
�� �� ���/����� �" �"�� �� ���
" �����������"0 )� ��� �� �� ���/����� �"
�����$ ��� �'� "� ������� ������"�"
�����" ����' �0
��
��
�
����� ����� �� �
-
������ �������� ���
4�����" ��
������������
������ �� ��6��
F (�����G��>+�� �� �"�6
4�� ����!!����� :��;�<:9�< ��3��
�� ���3����+������ ��3��
=* 1� /)��!!�2 > 1� /�0!!
�2?)
F �������@� ��� �� �%&6
4�� ����!!����� :��;�<:9�< ��3��
�� ��������+������ ��3��
=� 1� /)��!!�2>1� /)�!!
�2?)
F �"�A�%& �� ��3������� �����������6
4�� ����!!����� :��;�<:9�< ��3��
�� ��������+������ ��3��
=� 1� /)��!!�2>1� /)�!!
�2?)
F 4�� �������� :��;�<:9�< ����������
���!���� �� !���� ���������� ���!����
�������3�� .��+ ���������� ������� ��,�����)
��6�� ���� ��� ��
B+�� ����������� �+� ��3�� ��C� ���� �������
�""�5 � ��� �����" ���� "�����" ��
� �����!������� ������������ ���+ �� ��.��
��3��� ���������"$ �����"$ ��'�����
.� .�"$ �� "���� ��'����� ��� " ����
"!�������� �!�� "� ��"0 1� ��"���
����5 ������ � �������$ �������� � �������
� ������� �� �0� � ,& ��0- 5��!��� (8(<)6�
���������' ��5 �" �� "�����" ��
������������$ �� �� ��"� �0� � ,� ��0- ��
�������"0
�� � ��3�� ����� �������� ���������� ���!����
���� "�� " �� ��.��� �""�5 � �������
5��!��� ��� ��������� ���"��'" �� �����
���� ���"0 9"� ���'��� �()*(��+)�
��5 �" �� ���������' � �����" !��� ��"��
��� ���"��'"0
��, �� 6�� 6��� �� �� �� ������ ��
��6�� � 3,��� �,� �6 ��
��6�� ��, �� 6�� 6��� �� �� �� ���
�����������/���
�����������������
;��) � !!1)*$ ��)2;��) �� !!1)�� ��)2
D E� !!1* ��)2 D � !!1� ��)2
D *� !!1�)� ��)2 D � !!1� ��)2
�3 ��� ��
1�� ���"��'" �� ��� ���������' � �����"$
������� 5�;�" �� (8( �� )6� ��"� 5�
�������� �� ���� ����� .�� ��� ����� ��5 �
"��� 0
1�� ��5 � "��� ��' ��" ��� �������� �� �
������� ��� ��"����' ���0 )� ��� ��"���
��' �������" ��� �� 5� �; ���� !����� ���
���� "��� $ � "� ����� ������� ��� ���
"����' ��� ��"� 5� ��.�� ,H # ���2�-0
2������ �� ��� ������� ���""�" �" ����� �
��� �� ��� ������� �������' "���!"$ ��
������ ������ �������� �� �+�!������� 3���C
��� ����� ����) �� �+� �"� �� �%& ���� ��
!������ �� ������� �������� ���,���
!������� ������� ,�� �+� �"�A�%& ���������
����.)
��, �� 6�� 6��� �� �� �� ������ ��
��6�� � 3�� ,��� �,� �6 ��
��6�� ��, �� 6�� 6��� �� �� �� ���
�����������/���
�����������������
;��) F !!1)*� ��)2;��) # !!1)�� ��)2;��) �)�!!1)�F ��)2
I � !!1� ��)2 D E� !!1* ��)2 D � !!1� ��)2
I &� ��,�0# ��0-7 I �� ��,�0� ��0-7 I � !!1)� ��)2
�
����� ������� ���
��������������
���������������
����������� ��� � ���
��� ���� ������� �� � �� �������
��� ��
������ �� � ��� ��
��� ���� ������ �� ��� ����� �
���� �
� �� � ��� ��� ��� ��
������� �� ��� ����� �
���� �
��� ��� ��� ��� ��
��� ��� ������ ��� ���� �
�� ��� �
� �� ���� ����� ��� ��� ��
������� ��� ���� �
�� ��� �
����� ������ ����� ��� ��
��� � �! ������� �� ��� ��� �
� �
� �� ����� ������ ����� ��� ��
������� �� ��� ��� ��� �
� �� ����� ������ ����� ��� ��
��� ���! ������� �� ��� ��� ����� �
�� �� ��� ����� ����� ����� ��
������� �� ��� ����� �
���� �
��� ����� ����� ����� ��
�������� �� ����� �
���� ����� �
��� ����� ����� ����� ��
�������� ���� ����� ����� ����� �
��� ����� ����� ����� ��
�������� ���� ����� ����� ����� �
��� ����� ����� ����� ��
��������
��
���
!"��
��
���
!"��
��
���
!"��
��� ��� �����
�� �� ��������
��� ������ ��� �� "����#������������# $��% & �� ��''
(��$��% ) **+
*�� ,-, ��� ��.��� ��!��.�� � � � $�� ��.�� �!. �. ! /�� � ����.� 0��� �� ��''
�� �����!� ���$�� ��/ !���
*���� ,-, � ��� ����1�. **+���2$!��"������ ���� ������ �� � ���� ������
*�� �����!.3 � 4 5 � 6 $�0�. ��$$�32��� "� $.�1���� "3 ��� ��"��7�� ������.� ����
$
��� ��� �����
"���������in mm/inches
� ���% ��� � "
&���% �$$.�8� ��� /
'������ (IEC 529) #' ��
(�� ��� ���� ��)� �� ���� ��
��� �� ��9 : ;�� �� ���9 <=>�� �� ��9 : ;>�� �� ���9 <=
*�+ ��� (50 to 2000 Hz)
)%��� (11 ms)? �� 2@��
? ��� 2@��
��
� ������ � " ��� ��� �����
'�,� ������ A' B � 4 5 � 6
���� ����������(without encoder light source
or output load)
��� ������� ������� ������ � �!��� ���!
�3$� �� 2�C 2!8� D� 2��3$� �� 2�C 2!8� ��� 2��3$� �� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2�
���� ��� .���22� ��� � $�� ��.����.3 ��. ��� ��"��7�� � �����.� ���C ��� 2!8�2�2$�.2����"�� ��..� � �� ��2$��� � �.�!��� "3 � # B �� 2��
���� ���� �� E� �����!� ��! � / ��/ !�� F $.���.!"�3 �.�2 ,#G,��#� �� �!. ! � ! /�� � ����.��
E�/ !� ��1��� ��- ��. � �� �� ��''
��. � �� ��� ��
# $�� �.�7�� �3 ��% ��� ����� (1�.1��0
(��� ���� �� ������� � ���� ��. E7�!.��0!1� $���� �.!� � A!� ! � A!� ! � ����. � 1�.��� $�����.!� � H ! � I ;!���.�� / �� JE����=�
,�/� ��$!.!��� !% ��� ����� (1�.1��0
J���.� �� ��/ !�% E7�!.��0!1� $���� A!� ! � ��� � 1�.��� $���� K������% ��� ,�% ������ ���
E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� ���9 ���
��� ,�%�� ������ ���E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� � �/!��� ;� L !@�=
<!������������ ��/ !�% E7�!.��0!1� $���� MG�.!��� % ��� �// �� N �� 2�
��� ���� �� N ��� �� �. �� N �� 2� ;�0����!"��=
��� �. ���� M B +�0C ���$��� ��. A!�C A!� ! � HC I �! "� �0�������� ��/� �2$��! ���E�! �!.� ����� /% *.���!�� � !���1�C �! "� �0������ �� !���1�
)��� � ��0��� ��1����� �+��A�/� N ��� 4 !� >#�/� ? �� 2�A+�0 ? ��� 4 !� #+�0 ? �� 2�
+�!� �!$!���3 >#�/� ? �� 2�#+�0 ? �� 2�:+�!� ? ���� $< !/!� �� � 4*�2$�.!.3 ���.� ��.���� �� !�� ���$��� !/!� �� � 4 $�.2����"���( � ���$�� $�.2! � ��3 ���.����.���� $.��� 0�� *� O ��9 : ;��9 <=�
E0����� / ��2�� ���� � 2 ;��� ��= �!"�� ! � .���22� ��� � $�� ��.����.3�� ��"��7�� � �����.� ���%J��� ��2� �P B �3$� �� �C 2!8� �� �<!�� ��2� �> B �3$� �� �C 2!8� �� �
��
��������
�
�
�
��
��
������
��
2���������� ���� �������� ��+������ ���������
'������+�� � +�� ����%� # $�� ��� �//. 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� 8 ���� 22�= P ;� 8 ��� 22�=R0�� #� ����. ? ��� 2�
��� ���. 2!8� �� 2 ;�� ��=
(��$�� �!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R! � .���22� ��� � $�� ��.����.3 �� ��"��7�� � �����.� ����*�� ��$$�3 1���!/� ��1�� F 2�!��.�� !� ��� �!"�� � � 1�! ��� �� ��. �� � F 2��� "�2!� �!� ���
�!8� �� 2 ;�� ��= 0��� 2� �2�2 ��/� ��$!.!��� ! B ��� �� �. ����� ��
'�� � ��� 3 (��� 12-pin flange socket (male)
(Colors valid for HEIDENHAIN cable)
4��"�546�5 ��������� �������
����
� +�� ! � ������� D�$� C��� ,#G,��#� �!�!��/�“RotaryEncoders,�
“AngleEncoders,”
”ExposedLinearEncoders,”
”SealedLinearEncoders”
(���
� +�� ���$� :�2$���� 0��� �� ����. ;��2!��= ! � �� � ����. ;2!��=C#����.� �D� �DD�88
���� � � �� ����. ;��2!��=#����.� ��D ����88
:!"�� � �3'AJ Q�;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R#����.� ��� D�����
������� ;��2!��= ���$� #����.� �D� �D����
��
�����
������� ��� ��
��
��
�������������
���
�����
�
��
��
������������������������������
������� ��� ��
��������� ����������
��������� ����������
��
D�$�
&
����
''
���$
� )
**+
��� ���
� � � 7 8 �� �� � �� $ 9 :
; � < ; � = ; � > *;A'=
� *;A�=
*E� ��.T
� *E� ��.T
* � � ? �@
U.�0 V.�� V.!3 '� J�� U�!� U.�0 @/.��
�����@/.��
U��� ����� @ 4����� W����0
T *�� �� ��. �� � �� �� ����� � ��. !��3 �� ��� ��$$�3 �� �� #,:��� ,� ����� E����� � ����� /
��
�����������
����� ������� ���
��������������
���������������
����������� ��� � ���
(����������
� ��� $�8 ������� �� ��� ��� ��� �
� �� ����� ������ ����� ��� ��
� **+($��� %P � **+P � &
� ��� $�� ������� �� � �� �������
��� �� � **+($��� %P � **+P � &������ �� �
�� ����� �
���� �
� �� � ��� ��� ��� ��
������� �� ��� ����� �
���� �
��� ��� ��� ��� ��
��� $�8 ������� �� ��� ��� ��� �
� �� ����� ������ ����� ��� ��
� **+($��� %P � **+P � &
7 ��� $7� E�� ,-, D��
��� $78 E�� ,-, D��
��� $7 ������� �� ��� ��� �
� �
� �� ����� ������ ����� ��� ��
� **+($��� %P � **+P � &
,!�
��
$�
�!�
���
!"��
��� ��� �����
�� �� ��������
��� ������ ��� �� "����#������������# $��% & �� ��''
(��$��% ) **+
*�� ,-, D�� ��.��� ��!��.�� ! � ��/.!�� ��� ���������� ����� � ! ��"#!$
�%&�
$ ����� � ������ �� �� �� � ��'����
�� �( ��� ���� ��� � ��� ���� �
0��� �� �����!� ���$�� ��/ !�� ! � ! ��/ !�� �� ��)�**� +( ������ � ���$�� ��/ !���� ��� ,-, D�� ��.��� !.� **+���2$!��"���7�!.��0!1� ��/ !�� ;� � ��. �!�� � ����.�� �����=�
��������� ���� ������ ��� � �������,
� ������� �� ��������� ++- ����� �� ��(
���� ������ �� � �� �( ������, �(
��������� ����� ������ ��� � ������
������
�7
"���������in mm/inches
� ���% ��� � "
&���% �$$.�8� ��� /
'������ (IEC 529) #' ��
(�� ��� ���� ��)� �� ���� ��
��� �� ��9 : ;�� �� ���9 <=>�� �� ��9 : ;>�� �� ���9 <=
*�+ ��� (50 to 2000 Hz)
)%��� (11 ms)? �� 2@��
? ��� 2@��
��� ��� �����
�8
��
��������
�
�
�
��
��
������
� ������ � " ,-, D�� E�.���'�,� ������ # ��.$�.!��� $.�2!.3������� $�0�. ��$$�3
�� �� ��� 4 �:�� �� �� �
'�,� ���������� �!8� �� 4�
���� ���� �� E� �����!� ��! � / ��/ !�� F $.���.!"�3 �.�2 ,#G,��#� �� �!. ! � ! /�� � ����.��
E�/ !� ��1��� ��- ��. � �� �� ��''
��. � �� ��� ��
# $�� �.�7�� �3 ��% ��� ����� (1�.1��0
*��!� ��..� � �� ��2$��� �� !�� �� ����� � ����.�% 2!8� ��� 2�
(��� ���� �� ������� � ���� ��. E7�!.��0!1� $���� �.!� � A!� ! � A!� ! � ����. � 1�.��� $�����.!� � H ! � I ;!���.�� / �� JE����=�
,�/� ��$!.!��� % ��� ����� (1�.1��0
2������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� A!� ! � ��� � 1�.��� $���� K������% ��� ,�% ������ ���
E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� ���9 ���
��� ,�%�� ������ ���E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� � �/!��� ;� L !@�=
A ���������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� M ;A!E �� !��� $.�1����=�G�.!��� % �� N �� 2�
��� �. ���� M B +�0C ���$��� ��. A!�C A!� ! � HC I �! "� �0�������� ��/� �2$��! ���E�! �!.� ����� /% *.���!�� � !���1�C �! "� �0������ �� !���1�
)��� � ��0��� ��1����� �+��
A�/� N ��� 4 !� >#�/� ? �� 2�A+�0 ? ��� 4 !� #+�0 ? �� 2�
-��� �������� >#�/� ? �� 2�#+�0 ? �� 2�:+�!� ? ���� $< !/!� �� � 4*�2$�.!.3 ���.� ��.���� �� !�� ���$��� !/!� �� � 4 $�.2����"���( � ���$�� $�.2! � ��3 ���.����.���� $.��� 0�� *� O ��9 : ;��9 <=�
E0����� / ��2�� ���� � 2 ;��� ��= �!"�� ! � .���22� ��� � $�� ��.����.3�� ��"��7�� � �����.� ���%J��� ��2� �P B �3$� �� �C 2!8� �� �<!�� ��2� �> B �3$� �� �C 2!8� �� �
�
2���������� ���� �������� ��+������ ���������
E7�!.��0!1� ��/ !��./ �! �-. �0�
./ �! �-. �0!
E� �����!� ��/ !�� ��� � ����. �$������!��� �
#��B����� C +���B���� # $�� 2!8� �� 2 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R
**+ ���$�� 2!8� �� 2 ��#1 ��& ���( 23453/2�4/ ��� 6"! ' 7��1��"8 ��� ������� �����
�� ���� � �� �������� �� �����,
��'� "7� �## ��& ���(��������� ��� ����� � 9 7���� ��
&���$�� 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� 8 ���� 22"& : �" ' ��7��
"&8
'�� � ��� 3 (��� 25-pin flange socket (female)
(Colors valid for HEIDENHAIN cable)
�� �� �7 D
U� �� �� :� :� U� U� �� �� :� :� U� U� �� �� :� :� U� U� �� �� :� �D :� :D
< ; � = ; � > ; � ? ; ) < ; � = ; � > ; � ? ; ) < ; � = ; � > ; � ? ; ) ; 5
��
���
U.�
0
V.�
�
W�
���0
V.!
3
'�
U��
�
J�
�
U�!
�
4��
���
V.!
3@$
�
J�
�@"
���
��
���@/
.��
U.�
0
@/.�
�
��
���@3
����
0
W�
���0
@".�
0
��
���@/
.!3
V.!
3@"
.�0
��
���@$
�
'�
@"
.�0
��
���@"
���
U.�
0
@"��
�
��
���@.
��
U.�
0
@.�
�
��
���@"
�!�
TA!� J���.� �� $��� ��!� ��. ��/ !��� E����� � ����� /
4��"�546�5 ��������� �������
����
� +�� ! � ������� D�$� C�23453/2�4/�������
“RotaryEncoders,�
“AngleEncoders,”
”ExposedLinearEncoders,”
”SealedLinearEncoders”
(���
� +�� D�$� :�2$���� 0��� �� ����. ;��2!��= ! � �� � ����. ;2!��=#����.� ��D ����88
� +�� ���$� :�2$���� 0��� �� ����. ;2!��= ! � �� � ����. ;��2!��=#����.� ��� ����88
���� � � �� ����. ;2!��=#����.� ��D ��D�88
:!"�� � �3'AJ Q�� S ���� 22�R#����.� ��D DD����
������� ;��2!��= ���$� #����.� ��� D�����
��
�����
�������
��� ����
��
������
�������
���������
��
��
��
��
��
��
($��� %E��1 ���� ����+��;��. !�� � ����. � $���=#����.� ��� ����88
($��� %F�� G6''���� ����+��;��. �!�� � ����. � $��=#����.� ��� ����88
D�$�
&
����
''
���$
� )
**+
D�$�
&
����
''
��� $��
��
��� ��� �����
�� �� ��������
�!* ������ ��� �� "����#������������# $��% & � 4''
(��$��% ) **+
*�� #U4 ��� ��.��� ��!��.�� � � � $�� ��.� �.�2� �!� �� �!. �. ! /�� � ����.� 0����� �����!� ���$�� ��/ !�� ! � ! ��/ !� ��1���� �4''�
4;$ #77 ���� ��� ++-���������
���� ���� ������ ������ �� � ����
������
*�� #U4 ��� $.�1���� ���$�� ��/ !�� !� �0���! /� ������ ��2���! �����3� *���� ����� � � ���� ��� #U4 ��� �! "���! /�� ���� ��!� �����. � � ��! /� ����� �."��� ��! /� ������ ����1�. �� �����!� 1���!/���/ !�� 0��� ! ��/ !� ��1�� �� � 4'' � ���!� ���7�!.��0!1� ���$�� ��/ !���
*�� �����!.3 � 4 5 � 6 $�0�. ��$$�32��� "� $.�1���� "3 ��� ��"��7�� ������.� ����
����� ������� ���
��������������
���������������
����������� ��� � ���
�!* ��� ������� ��� � �� �������
��� ��
�!* ��� ������ ��� � �� �������
���� ��
�!* ��� ������ ��� ���� �
�� ��� �
� �� ���� ����� ��� ��� ��
������� ��� ���� �
�� ��� �
����� ������ ����� ��� ��
�!* � � ������� �� ��� ��� �
� �
� �� ����� ������ ����� ��� ��
�!* ���! ������� ��� ��� ��� ����� �
�� �� ��� ����� ����� ����� ��
������� �� ��� ����� �
���� �
��� ����� ����� ����� ��
�������� �� ����� �
���� ����� �
��� ����� ����� ����� ��
�������� ���� ����� ����� ����� �
��� ����� ����� ����� ��
�������� ���� ����� ����� ����� �
��� ����� ����� ����� ��
��
���
!"��
��
���
!"��
�9
��� ��� �����
"���������in mm/inches
�!* ���
� ���% ��� � "
&���% �$$.�8� ��� /
'������ (IEC 529) #' ��
(�� ��� ���� ��)� �� ���� ��
��� �� ��9 : ;�� �� ���9 <=>�� �� ��9 : ;>�� �� ���9 <=
*�+ ��� (50 to 2000 Hz)
)%��� (11 ms)? �� 2@��
? ��� 2@��
��
� ������ � " #U4 ��� E�.���'�,� ������ A' B � 4 5 � 6
���� ����������(Without encoder light source
or output load)
�!* ����!* ����!* � ��!* ��� !
�3$� �� 2�C 2!8� �� 2��3$� �� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2�
���� ��� .���22� ��� � $�� ��.����.3 ��. ��� ��"��7�� � �����.� ���C ��� 2!8�2�2$�.2����"�� ��..� � �� ��2$��� � �.�!��� "3 �# B �� 2��
���� ���� �� E� �����!� ��! � / ��/ !�� F $.���.!"�3 �.�2 ,#G,��#� �� �!. ! � ! /�� � ����.��
E�/ !� ��1��� 6- !. ��� �� ��� 4''
2. ��� �� ���� 4
# $�� �.�7�� �3 ��% ��� ����� (1�.1��0
(��� ���� �� ������� � ���� ��. E7�!.��0!1� $���� �.!� � A!� ! � A!� ! � ����. � 1�.��� $�����.!� � H ! � I ;!���.�� / �� JE����=�
,�/� ��$!.!��� % ��� ����� (1�.1��0
2������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� A!� ! � ��� � 1�.��� $���� K������% �!*,�% ������ ���
E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� "��9 ���
�!*,�%�� ������ ���E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� � �/!��� ;� L !@�=
A ���������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� MG�.!��� % �� N �� 2�
��� �. ���� M B +�0C ���$��� ��. A!�C A!� ! � HC I �! "� �0�������� ��/� �2$��! ���E�! �!.� ����� /% *.���!�� � !���1�C �! "� �0������ �� !���1�
)��� � ��0��� ��1����� �+��
A�/� N ��� 4 !� >#�/� ? �� 2�A+�0 ? ��� 4 !� #+�0 ? �� 2�
-��� �������� >#�/� ? �� 2�#+�0 ? �� 2�:+�!� ? ���� $< !/!� �� � 4*�2$�.!.3 ���.� ��.���� �� !�� ���$��� !/!� �� � 4 $�.2����"���( � ���$�� $�.2! � ��3 ���.����.���� $.��� 0�� *� O ��9 : ;��9 <=�
E0����� / ��2�� ���� � 2 ;��� ��= �!"�� ! � .���22� ��� � $�� ��.����.3�� ��"��7�� � �����.� ���%J��� ��2� �P B �3$� �� �C 2!8� �� �<!�� ��2� �> B �3$� �� �C 2!8� �� �
�$
2���������� ���� �������� ��+������ ���������
'������+�� � +�� ����%� # $�� ;' H 8I9 *. 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"��Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R 0�� #� ����. ? ��� 2�
;' H 8I$ *. 2!8� �� 2 ;��� ��=
(��$�� 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R! � .���22� ��� � $�� ��.����.3 �� ��"��7�� � �����.� ����*�� ��$$�3 1���!/� ��1�� F 2�!��.�� !� ��� �!"�� � � 1�! ��� �� ��. �� � F 2��� "�2!� �!� ����!8� �� 2 ;�� ��= 0��� 2� �2�2 ��/� ��$!.!��� ! ? ����� ��
'�� � ���J(��� �2-pin flange socket (male)
(Colors valid for HEIDENHAIN cable)
4��"�546�5 ��������� �������
����
� +�� ! � ������� ���$� C��� ,#G,��#� �!�!��/�“RotaryEncoders��
“AngleEncoders,”
”ExposedLinearEncoders,”
”SealedLinearEncoders”
(���
� +�� ���$� :�2$���� 0��� �� ����. ;��2!��=! � �� ����. ;2!��=#����.� �D� �DD�88
���� � � �� ����. ;��2!��=#����.� ��D ����88
:!"�� � �3'AJ Q�;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R#����.� ��� D�����
������� ;2!��= ���$� #����.� �D� �D����
� � � 7 8 �� �� � �� $ 9 :
; � < ; � = ; � > *D;A'=
� *D;A�=
*E� ��.
� *E� ��.
* � � ? * � �
U.�0 V.�� V.!3 '� J�� U�!� U.�0 @/.��
�����@/.��
U��� ����� @ 4����� W����0
#,:��� ,� ����� E����� � ����� /
��
�����
������� ��� ��
��
��
�������������
���
�����
�
��
��
������������������������������
������� ��� ��
��������� ����������
��������� ����������
��
��
���$
� &
�4
''
���$
� )
**+
( �3 #U4 ���
�!* ���
*�� �� ��. �� � �� �� ����� � ��. !��3 �� ��� ��$$�3 �� �T���� #U4 ���% '�0�. ��$$�3 !� -� � �3�