Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram....
Transcript of Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram....
![Page 1: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/1.jpg)
Timer : teori dan aplikasi
Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra
![Page 2: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/2.jpg)
Materi
Cara kerja timerMacam – macam timerAplikasi Timer pada sistem
![Page 3: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/3.jpg)
Macam – macam sequence (urutan) sistem
1. Event driven sequenceUrutan proses ditentukan oleh event (peristiwa)Event merupakan kejadian yang dialami olehinput device (switch, sensor)
2. Time driven sequenceUrutan proses ditentukan oleh waktuWaktu ditentukan oleh timer (preset value)
3. Gabungan event – time driven sequence
![Page 4: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/4.jpg)
Timer
Instruksi Timer menggantikan “time delay relay” di masa lalu. Timer berfungsi untuk menunda terjadinyasuatu aksi.Lamanya penundaan ditentukan oleh preset value
![Page 5: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/5.jpg)
Cara kerja timer
Timer bekerja jika Timer coil mendapatlogika 1 dari inputnyaTimer akan menghitung sampai preset valuedan Timer contact akan aktif
Untuk jenis On Delay Timer (deafult)Timer akan mati (kembali ke nilai awal) jikainputnya dimatikan.
![Page 6: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/6.jpg)
Jenis – jenis timer
1. On delay timer2. Off delay timer3. Pulse timer4. Repeating/cycle timer5. Dan lain – lain…
![Page 7: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/7.jpg)
On delay timer
Ladder diagram
Timing diagram
![Page 8: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/8.jpg)
Off delay timer
Ladder diagram
Timing diagram
![Page 9: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/9.jpg)
Pulse Timer
Ladder diagram
Timing diagram
![Page 10: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/10.jpg)
Repeating/cycle timer
Ladder diagram
Timing diagram
![Page 11: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/11.jpg)
Latihan Timer dasar (1)
Dengan menggunakan timer – on delay1. Tekan push button, lampu menyala selama
5 detik kemudian matiContoh : pengering tangan otomatisMembuat Timer Monostable dari On Delay
2. Aktifkan toggle switch. Matikan dan lamputetap menyala selama 5 detik lalu mati
Membuat Timer Off Delay dari On Delay
![Page 12: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/12.jpg)
Latihan Timer dasar (2)
3. Buat lampu kedip, nyala 5 detik, mati 3 detik bergantian.
4. (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merahnyala 5 detik, kuning nyala 3 detik, hijau nyala 4 detik
![Page 13: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/13.jpg)
”Rolling door otomatis”Limit SwitchAtas
Motor turun
Limit SwitchBawah
Motor naik
SensorLuar
SensorDalam
![Page 14: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/14.jpg)
”Rolling door otomatis”
Jika orang lewat, maka sensor luar ON (sesaat), sehingga motor naik ON (pintu terbuka ke atas) selama 4 detik, kemudian mati otomatis.Setelah orang melewati pintu sensor dalamON, motor turun ON (pintu tertutup) selama 4 detik. Dan seterusnya…
![Page 15: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/15.jpg)
Latihan Timer 1 -Mesin Pencuci Mobil Otomatis
Sabun AirKain pengeringFan
Conveyor
Senso
r 1
Senso
r 2
Senso
r 3
StartStop
2 detik5 detik
![Page 16: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/16.jpg)
Alur kerja
1. Tombol Start ON, conveyor ON.2. Sensor 1 ON, conveyor OFF, valve sabun
dan air menyala selama 2 detik.3. Setelah 2 detik, valve OFF, conveyor ON.4. Sensor 2 ON, conv OFF, kain ON 5 detik.5. Setelah 5 detik, kain OFF, conv ON.6. Sensor 3 ON, conv OFF, fan ON 3 detik.7. Setelah 3 detik, fan OFF, conv OFF.8. Tombol Stop ON untuk mengakhiri siklus.
![Page 17: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/17.jpg)
Input/Output List
Membersihkan bekas air dan sabunMotor kainO3
Mengeringkan mobil dari airFanO4
Menyiramkan air dan sabunValve air dan sabunO2
Tempat mobil bergerak otomatisConveyorO1
Mendeteksi posisi mobil 3Photosensor 3I5
Mendeteksi posisi mobil 2Photosensor 2I4
Mendeteksi posisi mobil 1Photosensor 1I3
Mengakhiri siklus pencucianStop Push ButtonI2
Memulai siklus pencucianStart Push ButtonI1
I/O FunctionI/O DeviceI/O Address
![Page 18: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/18.jpg)
Tugas Timer 1-Robot Pengambil Barang
![Page 19: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/19.jpg)
Cara kerja
1. Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot dalam posisi siap ambil (grasp)
2. Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON.
3. Solenoid CW ON selama 5 s4. Setelah 5 s, Sol CW OFF, Grasp OFF5. Solenoid CCW On selama 5 s6. Setelah 5 s, Sol CCW OFF
![Page 20: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/20.jpg)
I/O List
Input : Start PBStop PBPhotosensor
Output :Conveyor AConveyor BGraspSolenoid CWSolenoid CCW
![Page 21: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/21.jpg)
Tugas Timer 2 –Sistem pensortiran bola 2 warna
Sensor kehadiranBola (S1)Sensor warnaBola (S2)
Start PB
Stop PB
![Page 22: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/22.jpg)
I/O list
![Page 23: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/23.jpg)
Cara kerja
Tekan Start PB untuk memulai.S1 ON, Topcylinder ON selama 3 detik.Jika S2 ON (Putih), Bottom cylinder ON selama 3 detik.Jika S2 OFF (Hitam), Pusher ON, 2 detik kemudianbaru Bottomcylinder ON selama 3 detik. Setelah ituPusher OFF.Setelah siklus di atas, Topcylinder baru boleh ON lagi (supaya bola tdk menumpuk).
![Page 24: Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas · PDF fileLadder diagram Timing diagram. ... (Tugas) Buat lampu lalu lintas, merah nyala 5 detik, ... Microsoft PowerPoint - 6-PLC](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082216/5a76e92d7f8b9a0d558d8a67/html5/thumbnails/24.jpg)
Next
Programming w Counter