ÉH Bruel Kjser
Transcript of ÉH Bruel Kjser
ÉH Bruel & Kjser
—SE PEDSTAVUJE
RADA B- PRO KONSTRUKTÉRY
ASOPIS PRO ELEKTRONIKU
RONÍK XLI/1992 • • ÍSLO 5
V TOMTO SEŠIT
Bruel a Kjaer se pedstavuje 1 61
PYROELEKTRICKÉ DETEK-TORY INFRAERVENÉHO ZÁ-ENÍDetektory infraerveného záení
163Základní typy detektor .... 163
Základní zesilovací stupn . 165Základní údaje použitých sou-
ástek 168
Zkušební zapojení 168
Stavební moduly 169Univerzální zesilova a zesilo-
va z invertor 171
Optické doplky (Fresnelovyoky) 172Výstupní signál z detektoru
ajeho úpravy 174Definovánídoby signálu . 177Spínací stupn poplachovýchzaízení 177Kompletní poplachové zaízení
179
ELEKTRONICKÁ KUCHAKAII (dokonení)Dotykový spína 180Obvod pro úsporu baterií ..181Voltmetr pro vn 181Ultrazvukový dálkomr 183Termostat pro topení 185Napájení motork pro malá na-ptí ze sít 187
Elektronická kuchaka ano,ale pozor na recepty(Poznámky k Elektronické ku-
chace I z loského roku) ..189Pehled asopis z USA, do-stupných v knihovn STARMANBOHEMIA 197Inzerce 200
AMATÉRSKÉ RÁDIO RADA B
Vydavatel: Vydavatelství MAGNET-PRESS, s. p„135 66 Praha 1, Vladislavova 26, tel. 26 06 51.
Redakce: 113 66 Praha 1, Jungmannova 24, tel.
26 06 51. Šéfredaktor L. Kalousek, OK1FAC, linka
354, sekretariát linka 355.Tiskne: Naše vojsko, tiskárna, závod 08, 160 05 Praha6, Vlastina ulice . 889/23.Rozšiuje Poštovní novinová služba a vydavatelství
MAGNET-PRESS s. p., Objednávky pijímá každáadministrace PNS, pošta, doruovatel a pedplatitelskástediska a administrace vydavatelství MAGNET--PRESS s. p., 113 66 Praha 1, Vladislavova 26, tel.
26 06 51-9. Pololetní pedplatné 29,40 Ks. Objednáv-ky do zahranií vyizuje ARTIA, a. s., Ve smekách 30,111 27 Praha 1.
Inzerci pijímá osobn i poštou vydavatelství MAGNET--PRESS, inzertní oddlení, Jungmannova 24, 113 66Praha 1, tel. 26 06 51-9, linka 294 i redakce AR.Za pvodnost a správnost píspvku odpovídá autor.
Nevyžádané rukopisy nevracíme.ISSN 0139-7087, íslo indexu 46 044.Toto íslo má vyjít podle plánu 17. 9. 1992.© Vydavatelství MAGNET-PRESS 1992
Místo: Dánsko. Rok: 1942. Hlavní osob-nosti píbhu:
Per V. Bruel a Vigge Kjaer, erství absolventi
dánského vysokého uení technického- Denmark’s Technical University.
V malém msteku severn od Kodanvyvíjejí dva budoucí podnikatelé svj píští
první výrobek - elektronický voltmetr. Hlav-
ním pedmtem jejich zájmu je však speciál-
ní oblast fyziky - íše zvuku. Té se také
soustavn vnují: získávají doktoráty v teorii
akustiky, pozdji zkušenosti s realizací
svých myšlenek ve výrob a ješt pozdji- v r. 1948 - dalšího partnera - HolgeraNielsena. Tak je pipravena scéna pro djnásledujících více než tyiceti let - zrození
a vývoj firmy Bruel & Kjaer od pvodního snuaž po dnešní realitu.
Na poátku spoleného podnikání obouzakladatel firmy nebyla výroba. Od roku
1942 se zabývali expertní, poradenskoua konsultaní inností ve své specializaci
(založili tzv. Engineering Company). Teprvev roce 1947 zahájili v malém domku v ms-teku Lyngby výrobu prvních pístroj. Byl
mezi nimi elektronický voltmetr, zapisovaúrovn, byl tam vyvinut první typ Kundtovytrubice, umožující mit initele zvukovépohltivosti a komplexní akustickou impedan-ci materiál.
Na konci roku 1948 byly získány novéobjekty ve mst Naerumu, kde je dodnessoustedna celá výroba, vývoj, výzkuma vedení firmy. -
Od poátku uskuteovala firma Brel& Kjaer svj hlavní zámr: vyrábt ve svémoboru nejmodernjší a nejpesnjší pístroje
na svt a dodávat je celému svtu. Vedeníspolenosti setrvalo v Dánsku, ale spole-
nost si rychle vytvoila mezinárodní obchod-ní a servisní sí. Dnes dodává B & K svévýrobky do všech zemí svta, má vlastní
prodejní a servisní organizace ve tyiadva-ceti státech a sí 34 zástupc ve všechkontinentech. Není bez zajímavosti, že v-bec první zahraniní zákazník firmy byl
z eskoslovenska.
Elektronický voltmetr byl prvním lenemz ady širokého sortimentu (dnes asi dv sttyp) rzných pístroj od pesných micíchmikrofon k ultrazvukovým skenerm, odpiezoelektrických akcelerometr k analyzá-torm FFT - a všechny si získaly respektv mezinárodním mítku svou pesností,
spolehlivostí a dlouhou dobou života.
Obr. 1. Dr. Bruel v padesátých letech
šssá*. Á:lit
;
• jfiab:
‘fíí
Obr. 2. Domek v Lyngby, první provozníbudova firmy
Obr. 3. Ti protagonisté firmy Brel & Kjear u montáže analyzátoru
a micího zesilovae v jedné z výrobních hal
Obr. 4. Dnešní areál, v nmž je soustedn vývoj, výroba i vedení
firmy
Jak se zvyšoval zájem o výrobky Brela Kjaer, rostla spolenost - výrobní kapacita
i poet zamstnanc. V roce 1962 jich bylo
600, v souasné dob jsou to asi ti tisíce,
z toho 650 vdc nebo inženýr. Pvodnídílna v malém domeku se rozrostla na
plochu, zaujímající 600 tisíc tvereních
stop, s objekty, vybavenými nejmodernjší
technikou. V souasné dob je B & K dyna-
mickou spoleností, využívající nejprogre-
sívnjší technologii, zamenou na oblast
zvukové techniky.
Akustika a v širokém slova smyslu chvnínení jen pedmtem mení, ale také zpro-
stedkovává mení rozliných veliin pro
nejrznjší úely v dalších oborech. Šíi
sortimentu výrobk B & K lze piblížit ukáz-
kami rzných oblastí aplikací.
Akustika
Jak kdysi poznamenali vdci spolenosti
B & K, konstruovat micí pístroje není
tžké. Obtížné však je konstruovat je dobe.
To se firm úspšn daí již více než tyicet
let. Neexistuje v tomto oboru mení úloha,
k jejímuž ešení by nebyly k dispozici pesnéa výkonné pístroje této znaky. Uplatují se
všude - od domácností, továren, kulturních
zaízení až ke kanceláským prostorám.
Vibrace
Zejména s rozvojem sortimentu kon-
strukních materiál pro strojírenství se ob-
jevily nové možnosti stavt mechanismy tiš-
ší, úinnjší, pevnjší, mechanicky odolnj-
ší. K tomu je teba porovnávat vlastnosti
pesným dynamickým mením. Pro tyto
úely, jak pro mení vibrací, tak pro simulaci
provozních podmínek, vyvinula a vyrábí fir-
ma moderní micí zaízení.
Monitorování stavu stroj
Systémy mení vibrací B & K umožují
analyzovat stav výrobního zaízení (i jiných
stroj) - a tím indikovat stupe opotebení
stroj, souástí apod. To má velký význam
v moderní výrob, kdy každá neoekávanáporucha nap. nkterého pracovišt na vý-
robní lince znamená velké ztráty.
Lékaská diagnostika
Technika ultrazvuku se uplatuje s mimo-
ádným úspchem v lékaství, zejména
v diagnostice. Jako univerzální metoda je
v ad lékaských aplikací nenahraditelná.
Pro lékaské použití vyvíjí a vyrábí
B & K adu pístroj.
Audiotechnika
je obor velmi populární a proto není teba
upozorovat na mimoádné kvality nap.
mikrofon B & K, s nimiž pracují studia
i hudební soubory ve všech zemích a samo-
zejm i u nás.
Ochrana životního prostedí
je disciplínou, jež se v posledních letech
dostává do popedí zájmu a není daleko
doba, kdy bude ešit nejnaléhavjší pro-
blémy lidské spolenosti. V tomto oboru je
B & K angažována nejen na poli meníúinku hluku a vibrací, ale i v analýze škodli-
vin v ovzduší. Unikátní metoda mení je
založena na akustickém principu mení ob-
sahu jak škodlivých plyn, tak pevných ás-tic ve vzduchu.
Spolenost vyvíjí a vyrábí jednotlivé pí-
stroje, ale i (a to pedevším) kompletní sy-
stémy. Od precizních idel, sond, mikrofon
atd. pes micí obvody, zpracovávající
vstupní signál, až po vyhodnocovací ásti
s mikroprocesory, umožujícími automatic-
ké vyhodnocování a dodávání výsledk
v daném rozsahu a form, pop. jejich archi-
vaci.
Velký draz klade firma na odbornou úro-
ve všech svých zamstnanc. Spolenost
má vlastní školicí a vývojové stedisko s tya ptiletým cyklem. Vydává vlastní technic-
kou literaturu, katalogy, školicí texty apod.
Oba zakladatelé firmy dodnes aktivn pra-
cují. V ervnu letošního roku se pan profesor
Brel zúastnil v Praze 17. kongresu AICB(Association International Contre le Bruit
- Mezinárodní spolenost pro boj proti hlu-
ku) uspoádaného eskoslovenskou akus-
tickou spoleností. Není bez zajímavosti, že
pilétl - jak je zvyklý i do svých letošních
tyiasedmdesátin - soukromým letadlem,
které sám pilotoval. Tetí z hlavních osob-
ností firmy, pan Holgen Nielsen, již zemel;jeho dcera, pí. Hanne Buchman, pracuje
dnes ve vedení spolenosti.
V Praze má firma Brel a Kjaer (od ervna1 991 )
podobn jako v ostatních zemích sv-ta sesterskou spolenost se znanou mírou
finanní nezávislosti na mateské firm, ale
s velmi úzkou vazbou ve všech technických
otázkách (vetn servisu). S panem edite-
lem Jergem Braaschem spolupracuje celkem
16 zamstnanc, kanceláe jsou v Praze
(kde je zárove servis), Bratislav a Olo-
mouci. Adresa pražské firmy je Brel & Kjaer
eskoslovensko, s r.o., Krohova 2232,
160 00 Praha 6, tel. 311 48 40 (41).
Zájem o výrobky firmy Brel Kjaer u nás
má trvale vzestupnou tendenci, a to nejen
díky dobré kvalit výrobk, ale i píznivému
pomru jejich ceny k výkonu.
E
162
PYROELEKTRICKÉ DETEKTORYINFRAERVENÉHO ZÁENÍ
Souasná doba je charakteristická (krom jiného) snahouo dokonalé využívání všech kmitotových pásem, proto sestále astji objevují snahy využít i tch pásem, která byla
dosud na pokraji zájmu; v oblasti, která je pedmtem tohotolánku, jde o využívání pásma infraerveného záení (IR).
Infraervené záení se bžn používá v souasných dálkovýchovládáních televizních pijíma a dalších výrobk spotebníelektroniky a krom toho i v nejrznjších zabezpeovacíchzaízeních, detektorech pohybu i piblížení apod.
Pro další výklad je vhodné ozejmit si
nkolik zásadních poznatk o záení.
Záení je vlastn šíení energie pro-
storem, nejznámjší je záení svtelné,
svtlo, což je viditelná ást tzv. optické-
ho záení, k nmuž se poítají i záeníinfraervené (IR) a ultrafialové. Všech-
na tato záení patí k tzv. elektromagne-
tickým záením, která jsou vlnové pova-
hy; pisuzujeme jim kmitoet fa vlnovou
délku A (lambda), které souvisí vztahemfX = c, kde cje rychlost, kterou se záe-
ní šíí. Délka vlny je dráha za dobu
kmitu T, f = 1/7, A = cT, c (rychlost
elektromagnetického záení ve vakuu)
je 2,997 930 . 108 ms-1
,pibližn tedy
300 000 kms-1. Nás zajímající infraer-
vené záení má vlnovou délku 0,75 až
nkolik desítek mikrometr, um, stední
oblast IR se obvykle uvádí v mezích 1 ,5
až 20 um. Jen pro úplnost si pipome-me, že svtlo má vlnovou délku 0,35 až
0,75 um, ultrafialové záení 0,35 až
0,014 um; z „druhé strany" se záenímIR sousedí tzv. tepelné záení, sálání,
s vlnovými délkami nkolik desítek až
340 |xm.
Infraervené záení vydává každé t-leso (i lidské tlo) pi teplotách vy-
šších než je teplota absolutní nuly
(-273 °C) a nižších než as 500 až
560 °C. Pi zvyšování teploty se zvtšu-
je celkové množství vyzáené energie
a záení se pesouvá do oboru kratších
vlnových délek (nad asi 560 °C „viditel-
né" záení).
Mezi vlnovou délkou záení a teplo-
tou tlesa je nepímá závislost, která je
vyjádena vztahem Amax [jxmJ = 2899.1/7 (7 je teplota ve stupních K), takže
nap. teplot povrchu lidského tla asi
35 °C (308 K) odpovídá vlnová délka
9,4 um. Jak je známo, šíení elektro-
magnetického záení je závislé na pro-
pustnosti atmosféry - initel penosunení proto pro infraervené záení v ce-
lém pásmu IR stejný. Pásmu s vtší,
propustností pro infraervené záení se
íká atmosférické okno - jedno z tako-
vých „oken" je práv v rozsahu 6 až
15 [xm, který nás zajímá pedevším.
Detektory infraervenéhozáení
Poplachová nebo registrující zaíze-
ní, která nelze prakticky odhalit, použí-
vají dnes pevážn tzv. pyroelektrické
detektory IR, což jsou pasivní detekto-
ry, registrující zmnu teploty v chrán-ném prostoru, zpsobenou pohybují-
cím se tlesem (osobou). Pyroelektric-
ké detektory jsou vyrobeny z pyroelek-
trického dielektrika, které slouží jako
mni teplota-naptí, pesnji jako m-ni „zmna teploty^-naptí". Stejn jako
nap. u díve používané krystalové vlož-
ky do penosky se mechanické „namá-hání" piezoelektrického krystalu mnilona elektrické naptí, vedou zmny tep-
loty u pyroelektrického detektoru k pola-
rizaním zmnám, které se na pívo-
dech k mnii, tvoících jakýsi konden-
zátor, projevují jako malé naptí. Znovuje však teba pipomenout, že naptívzniká pouze pi zmnách teploty (nebo
pi perušování záení, dopadajícího nadetektor). Aby se dosáhlo vhodné (krát-
ké) asové odezvy, jsou plátky pyro-
elektrického dielektrika velmi tenké, což
má za následek pokles penosu asi
o 6 dB (horní mezní kmitoet) v oblasti
jednotek Hz (obvykle 3 Hz). Protože je
výstupní impedance mnie (senzoru)
velmi velká (1012 až 10 14
Q), dodávají se
detektory již s vestavným zesilova-
em, obvykle s tranzistorem FET, zapo-
jeným jako sledova (obr. 1 ), do zapoje-
ní je integrován i rezistor z ídicí elektro-
dy FET na zem. Použití tohoto rezistoru
omezuje dolní mezní kmitoet na dese-
tiny Hz pi poklesu o 6dB (typicky
0,2 Hz). To je dvod, pro detektory
tohoto typu nemohou detekovat „static-
ký" zdroj infraerveného záení a musí
být používány jako detektory pohybu.
Spektrální rozsah pyroelektrického
Obr. 1. Základnízapojení detektoru sjednímmniem a integrovaným tranzistorem íze-ným polem (FET). Záení dopadá na mni
pes filtr
detektoru je dán materiálem, který je
použit na optické „okno", jímž záenídopadá na mni. Má-li být detektor
použit ke sledování pohybu osob, musí
být „okno" z materiálu, který propouští
infraervené záení vlnové délky, která
odpovídá vlnové délce záení IR, vyza-
ovanému lidským tlem, což je asi
10 um.Výstupní impedance detektoru,
uspoádaného podle obr. 1, je ádujednotek kiloohm.
Základní typy detektorVtšina pyroelektrických detektor
obsahuje jeden nebo dva sériov iparaleln zapojené mnie. Pedností
dvojitých mni je to, že zmna záeníIR, dopadajícího na detektor, nebudedetektorem registrována, dopadne-li
záení na oba mnie souasn. Regis-
trována ovšem bude, dopadne-li záenína mnie postupn (viz dále - zorné
pole detektor). Dále jsou uvedeny n-které ze základních typ detektor,
z nichž výrobky Nippon Ceramic Co.
Ltd. jsou dostupné i u nás.
Pyroelektrický infraervený detektor
RE03B(Nippon Ceramic Co.)
Typ: Pasivní infraervený detektor se
dvma „antisériov" zapojenými mni-i (obr. 2).
Provedení: Detektor je v pouzdru TO-5,
je zapouzden hermeticky. Rozmrymni a jejich orientace je na obr. 3a.
Rozmry a rozmístní vývod jsou na
obr. 3b. „Zorné pole" je 43 ° od okraje
hrany mnie v ose X a 37 ° od okraje
hrany mnie v ose Y (obr.. 3c).
Elektrické údaje: Obvodov je detektor
uspoádán jako tívývodový s emitoro-
vým (source) sledovaem (obr. 2). Vý-
163
Obr. 2. Zapojení detektor RE03B, RE200BCHK, SBA04, F1 1-CHK1, LHÍ807 (má pouze
jeden mni), LHÍ954 (má dva mnie, zapo-
jené ,,antiparaleln), vývody pouzdra jsou
u všech detektor stejné, 1 - elektroda
D (drain) integrovaného FET, 2 - elektroda
S (source), 3 - spolený vývod (zem)
dvou „antisériov" zapojených mni(obr. 2).
Provedení: Detektor je v pouzdru TO-5,
je hermeticky zapouzden. Rozmrymni, rozmístní vývod, rozmrypouzdra a vývod vetn „zorného
pole“ jsou na obr. 6. „Zorné pole“ je
1 38 ° od stedu mnie v ose X a 1 25°
od stedu mnie v ose Y.
Elektrické údaje: obvodov je detektor
uspoádán jako tívývodový s emitoro-
vým (source) sledovaem (obr. 2). Vý-
stupní signál je v micím zapojení po-
i V +3*37 ,
><r >tZ2 CZ3 V/////Aosa X osa Y
Obr. 3. Detektor RE03B; a) pohled shora, b)
rozmrypouzdra a zapojení vývod, c) „zor-
né pole“
a další údaje jsou shodné s typem
RE03B.(Všechny parametry se ovují pi tep-
lot 25 °C.)
Pyroelektrický infraervený detektor
SBA04-81L(Nippon Ceramic Co. Ltd.)
Typ: Pasivní infraervený detektor se
dvma modifikovanými „antisériov“
zapojenými mnii, všesmrový.
Provedení: Detektor je v pouzdru TO-5,
je hermeticky zapouzden. Rozmrymni, rozmístní vývod, rozmry
pouzdra a vývod vetn „zorného
pole“ jsou na obr. 7.
Elektrické údaje: Obvodov je detektor
uspoádán jako tívývodový s emitoro-
vým (source) sledovaem, obr. 2. Pro
mení základních parametr platí obr.
4 a 5, výstupní mezivrcholové naptí je
v micím zapojení U^sx mv ““ 2,0 V,
šumové výstupní naptí je L/§
= 300 mV, vyvážení výstupního naptí
stupni signál je v micím zapojení po-
dle obr. 4 (modulaní kmitoet 1 Hz,
zisk pedzesilovae 72,5 dB) U výSt mv= 2,0 V. Další parametry se mí v m-icím uspoádání podle obr. 5. Výstupní
šum je l/š mv = 300 mV max. (za 20
sekund po zapnutí). Vyvážení výstupní-
ho naptí je 15% (pi 1 Hz a zisku
pedzesilovae 72,5 dB v zapojení po-
dle obr. 4) a uruje se ze vztahu
(UA-UB)/{UA+UB) . 100%. Napájecí
naptí je 3 až 10 V. Spektrální citlivost
je urena kemíkovým filtrem v okénku
pouzdra, mez (5 % Tabs) je 5 um± 0,5 jim, penos prmrn rovný nebo
vtší než 70 % pro 7 až 14 um.
Pracovní teplota: -20 až +70 °C.
Skladovací teplota: -30 až +80 °C.
(Všechny parametry se ovují pi tep-
lot 25 °C.)
Pyroelektrický infraervený detektor
RE200B CHK(Nippon Ceramic Co. Ltd.)
Typ: Pasivní infraervený detektor ze
\ *5,3 i 0,2 Ao Cf+1
\/
coco
fvCOco
III_J 1-
1
KfS0ý>5
138’
osa X osaY
o)
Obr. 6. Detektor RE200B CHK
dle obr. 5 a 6 (stída, chopper, 1 Hz,
zisk pedzesilovae 72,5 dB) U^st mv
= 2,0 V. Výstupní šum (obr. 6) je l/š mv
= 300 mV (za 20 sekund). Vyvážení
výstupního naptí, spektrální citlivost
je max. 20 %. Napájecí stejnosmrné
naptí je 2,2 až 10 V. Naptí elektrody
S (source) je 0,3 až 2 V pi emitorovém
(source) rezistoru Rs = 47 kQ a pi lD
= 6 až 43 jaA. Spektrální citlivost je
pedzesilova
Obr. 4. Základní zkušební zapojení detektor
1zdroj IR
erné tleso U20 K
stFdo^'clona oddlova IR
(OIR)
výstupní signál vyváženi výstupní
A(neboB) šumový signál
164 llKegr Obr. 5. Uspoádání pro mení parametr
urena kemíkovým filtrem, mez (5 %Tabs) je 5,0 ±0,5 um, penos je prmr-n rovný nebo vtší než 70 % pro 7,5 až
14 um, menší nebo rovný 0,1 % pod
5 um.
Pracovní teplota: -30 až +70 °C.
Skladovací teplota: -40 až +80 °C.
(Všechny parametry s ovují pi tep-
lot 25 °C.)
Pyroelektrický infraervený detektor
F11-CHK1(Nippon Ceramic Co. Ltd.)
Typ: Jeden ze tí len tzv. série F pa-
sivních infraervených detektor se
dvma „antisériov" zapojenými mni-i, obr. 2.
Provedení: Ploché pouzdro podle obr.
8. Rozmry, tvar a orientace mni,rozmry vývod, jejich rozmístní
a „zorný úhel“ jsou na obr. 8.
Elektrické údaje: Obvodov je detektor
uspoádán jako tívývodový s emitoro-
vým (source) sledovaem, obr. 2. Pro
mení základních parametr platí obr.
4 a 5, mezivrcholový výstupní signál je
pak Oýst mv = 2 V, výstupní šum U& mv= 300 mV (za 20 sekund), vyvážení
výstupního naptí je max. 15 %. Napá-
jecí stejnosmrné naptí je 3 až 10 V.
Spektrální citlivost je urena filtrem
z kemíku, mez (5 % Tabs) je 5 fim,
penos je prmrn rovný nebo vtší
než 70 % v rozsahu 7 až 14 um.
Pracovní teplota: -10 až +50 °C.
Skladovací teplota: -30 až +70 °C.
(Všechny parametry se ovují pi tep-
lot 25 °C.)
Detektor se ovšem vyrábí celá ada,v SRN se nap. dají získat relativn
levn typy LHÍ807, LHÍ954 apod. Jakomni se u tchto senzor používá li-
tiumtantalát, který má pro toto použití
velmi vhodné vlastnosti - pedevšímvelkou citlivost. Základní konstrukce
s tranzistorem FET je zachována, vý-
stupní naptí detektor je ádu jednotek
nV stejn jako u díve popsaných japon-
ských typ. Katalogové údaje tchtodetektor jsou ponkud jiné než u do-
sud popsaných, použijeme je tedy také
jako píklad, jak mohou být senzory
popsány.
Typ detektoru LHÍ807 LHÍ954 '
Citlivost R [V/W]
Jakost D*5000 2800
[cm^Hz/W] 00 O-4
8,3 . 107
Ekv. šumový výkon NEP[w/;hz]
Mezivrch. šumovénaptí [i-tV],
1,8 .10-9 1,7 .
10-9
0,4 až 10 Hz 30 20
Napájecí naptí [V] 3až15Výstupní odpor [kQ] í 10
Citlivost R detektoru je mítkem pro
závislost výstupního naptí na dopada-
jícím záení. Udává sé pro mni spolu
s FET (podle obr. 2):R = U^aX [V]/<P [w].
Jakost D* závisí na úinné ploše A de-
tektoru a na ekvivalentním šumovémvýkonu NEP: A [ciWHz]/NEP [W].
Ekvivalentní šumový výkon NEP za-
hrnuje vztah výstupního signálu U^st
a šumového naptí l/§ uvnit normalizo-
vaného šumového pásma šíky 1 Hz:
NEP = (Us.^/Oýst = UJR [W/yHz],
Šumové naptí detektoru se skládá
z tepelného šumu kanálu FET a zešumu proudu ídicí elektrodou G, vevýstupním signálu pevládá šum 1 tf.
V pracovním rozsahu detektor má šu-
mové naptí mezivrcholovou velikost
20 až 30 nV.
Všechny údaje detektor, uvádnév katalogových listech, jsou vzájemnsrovnatelné (jako u všech polovodio-
vých souástek) pouze tehdy, jsou-li
souasn uvádny i micí podmínky.
U pyroelektrických detektor by mlybýt uvádny pedevším teplota micí-ho záie ve stupních Kelvina (nebo
odpovídající vlnová délka záení, mo-
dulaní kmitoet a šumová šíka pás-
ma. Takto byly také ureny micí pod-
mínky pro pyroelektrické detektory v ta-
bulce - zái vyzaoval v mezích 2 až
16 um, modulaní kmitoet byl 1 Hza šumová šíka pásma byla též 1 Hz.
Provedení posledn uvádných de-
tektor je na obr. 9.
Zpracovávání výstupního signálu de-
tektor je relativn složité, nebo ten
má velmi malou úrove. Musí se tedy
pedevším zaruit dostatené zesílení
výstupního signálu, aniž by pitom pod-
statn zvtšil i šum. Musí se zabezpeit
stálost napájecího naptí, potlait
všechny drifty stejnosmrných naptí
a rušivé napové špiky - tento poža-
davek vede k micí šíce pásma v me-zích asi 0,4 až 15 Hz. Uvedené nekritic-
ké mezní kmitoty lze získat volbou
rychlosti zmn záení vyzaujícího ob-
jektu a optickým stedním pijímanéhozáení.
Pro pokusy s pyroelektrickými detek-
tory a pro získání srovnatelných výsled-
k pokus lze improvizovat micí pra-
covišt takto: jako zdroj záení lze pou-žít mosazný plech o prmru asi
1,8 cm, pipevnný místo pájecího hro-
tu na pájeku, jejíž výkon lze elektricky
regulovat. Pájeku je teba nastavit tak,
aby mosazný plech ml teplotu asi
38 °C. Tento „zái" pak umístíme dovzdálenosti asi 6 cm od detektoru. Zá-
ení se moduluje stídaem (chopper)
s kmitotem 8,5 Hz. Stejný efekt vyvolá
sice jednoduchý pohyb ruky ped detek-
torem, ovšem výsledky takového „m-ení" nejsou pak reprodukovatelné.
Základní zesilovací stupn(pedzesilovae)
Emltorový (source) sledovaV zapojení na obr. 10 je s výhodou
využito velkého vstupního odporu za-
pojení integrovaného FET jako sledo-
vae (malý výstupní odpor pedzesilo-
vae). Na rezistoru Ri , který je zapojen
LHi807 LHi954
Obr. 9. Detektory LHÍ807 a LHÍ954
o +6V
Obr. 1 0. Základnízapojenídetektoru s integ-
rovaným FETjako emitorovým sledovaem
v elektrod S integrovaného FET, se
získává prtokem proudu lD záporné
pedptí pro ídicí elektrodu G. Touto
proudovou zptnou vazbou se stabili-
zuje proud /D tranzistoru a tím i pracovní
podmínky FET pi zmnách teploty
a pracovního režimu FET. Vstupní i vý-
stupní signál jsou v tomto zapojení ve
fázi, zesílení je mírn menší než jedna.
“Výstupní odpor v tomto zapojení zá-
visí na odporu rezistoru v elektrod
S FET, který je vlastn paraleln pipo-
jen k dynamickému výstupnímu odporu
zapojení. Souasn paraleln k nmuje pipojen vstupní odpor následujícího
stupn, který je navázán pes konden-
zátor. Zapojení je velmi vhodné jako
oddlovací stupe mezi citlivým detek-
torem a obvody, v nichž se signál dále
zpracovává.
Zesilova se spolenou elektrodou
S (source)
Pro vtšinu aplikací je velmi vhodné
zapojení na obr. 1 1 . Zapojení je proti
obr. 10 jen mírn upraveno. Celkový
výstupní odpor je uren temi paralelní-
mi veliinami: odporem rezistoru R2 ,
což je rezistor v pívodu k elektrod
D (drain), dynamickým výstupním od-
porem a vstupním odporem následují-
cího stupn, navázaného pes konden-
zátor. Zmny naptí na ídicí elektrod
v závislosti na zmnách pracovního
bodu vyvolávají i zmny proudu lD - Pro-
tože'proud lD detektoru musí být malý,
jsou malé i zmny pracovního bodu
a zesílení stupn je také malé. Bez
kondenzátoru je zesílení zhruba ty-
i. Protože kondenzátor Ci zmenšuje
ponkud napovou stídavou zptnou
vazbu, zvtší se pi jeho zapojení zesí-
lení navíc asi tikrát, ovšem i pro nf
rušící signály.
Obr. 1 1. Základnízapojenídetektoru s integ-
rovaným FET v zapojení se spolenou elek-
trodou S
166 (Omatódl&l
Výstupní signál je v tomto zapojení
fázov otoen o 1 80°.
Zapojenís dodatkovým tranzistorem
V zapojení na obr. 12 tvoí tranzistor
p-n-p s integrovaným FET neinvertující
zesilova se silnou zápornou zptnou
vazbou do vstupu elektrody S. To má za
následek relativn malé zesílení stup-
n. Výhodou je stabilní pracovní bod
detektoru bez ohledu na výstupní stej-
nosmrné naptí. To má za následek
relativní nezávislost velikosti stídavé-
ho naptí na vlivech teploty a naptímovlivovaných parametr.
BC560C
Obr. 12. Základnízapojení detektoru s integ-
rovaným FET a s tranzistorem p-n-p
Zesílení obvodu na obr. 12 závisí na
odporu zptnovazebních rezistor
R3+R2 a Ri - podle možností by zesíle-
ní nemlo být vtší než šest. Pi použití
kondenzátoru Ci se základní zesílení
zdesateronásobí, souasn se zvtší
výstupní a zmenší vstupní impedance.
Jako tranzistor je teba použít typ s mi-
nimálním šumem; velmi vhodný je nap.
tranzistor uvedený ve schématu (Sie-
mens BC560C), který se díky svému
typickému šumovému íslu kolem 1 dBbude podílet na celkovém šumu signálu
po zesílení jen nepatrn.
Zapojení se zdrojem konstantního
prouduPro innost zapojení na obr. 1 1 (za-
pojení se spolenou elektrodou S) by
bylo výhodné, kdyby byl pracovní bod
tranzistoru co nejstálejší, což by vyža-
dovalo nap. konstantní úbytek naptí
na rezistoru v elektrod S, který se
používá jako pedptí pro ídicí elektro-
du. Toho lze dosáhnout zapojením na
obr. 13, na nmž je místo rezistoru
v elektrod S použit zdroj konstantního
proudu s tranzistorem T. Tím je pesndefinován proud /D ,
který je pak kon-
100ju BC550C
Obr. 13. Základnízapojenídetektoru s integ-
rovaným FET a se zdrojem konstantního
proudu (Ri v mezích 20 až 100 kQ)
stantní. Nevýhodou zapojení je velký
výstupní odpor - pro další zpracování
signálu je nejvhodnjší sledova s vel-
mi velkým vstupním odporem.
Zesilovae s integrovanými obvodyZesílit signál na výstupu detektoru
tak, aby mohl být použit pro ovládání
nap. spínacích obvod, lze i operaní-
mi zesilovai. Na obr. 14 je píklad
zapojení zesilovae s operaním zesi-
lovaem s malým šumem, který zpraco-
vává výstupní signál z detektoru, jehož
integrovaný tranzistor FET je zapojen
jako emitorový (source) sledova. Ope-
raní zesilova má vstupní odpor asi
100 kQ, díky svým vlastnostem OZzvtšuje šum jen nepatrn a to asi
o 4 nV/)Hz.
Kondenzátor C 1 spolu s rezistorem
R3 tvoí horní propust. Jako nelze
použít žádný druh elektrolytického kon-
denzátoru, nebo v tomto zapojení
nemá kondenzátor polarizaní pedp-tí. Vzhledem k tomu, že obvod má mít
dolní mezní kmitoet 0,3 Hz, musí mít
rezistor R3 z hlediska šumu nepíznivvelký odpor. Rezistory ve zptnovazeb-ní vtvi, R4 a R6 , urují velikost zesílení
(asi 100). Kondenzátor C5 paraleln
k rezistoru R6 uruje horní mezní kmito-
et asi na 16 Hz. Operaní zesilova je
teba kmitotov kompenzovat (C4).
Výstupní signál je vzhledem k „zemi"
symetrický, stejn jako napájecí naptí.
Napájecí naptí je teba vhodn filtro-
vat, aby se zamezilo signálové zptnévazb a nedostatkm ve vyhlazení.
K zesílení signálu z detektoru lze
použít i nesymetricky napájený opera-
ní zesilova, obr. 15; v tomto pípad je-
integrovaný FET zapojen jako emitoro-
vý (source) sledova a neinvertující
NE553A
Obr. 14. Základní zapojení
detektoru s integrovaným FETa s operaním zesilovaem
NE5534 BC560C CA3%0
Obr. 15. Základnízapojenídetektoru s integ- Obr. 1 7. Základní zapojení detektoru s integrovaným FET a nein-rovaným FET a nesymetricky napájeným vertujícím operaním zesilovaem, s možností nastavit zesílení ve
operaním zesilovaem velkém rozsahu
vstup OZ má naptí, rovné zhruba polo- souasn k omezení pracovní šíky Pi píliš velkých zesíleních je zapojenívin napájecího naptí. Naptí se na- pásma, piemž kondenzátory C3 a C5 nestabilní. Protože vliv kondenzátorustavuje rezistory R3 a R4 napového spolu s uvedenými rezistory tvoí pás- e4 na šíku pásma je závislý na nasta-dlie. S ohledem na toto zapojení je movou propust. vénám zesílení, je na výstupu zesilova-užitený signál superponován na kli- V zapojení na obr. 17 odpovídá proud e dolní propust C5 ,
R9 , urující hornídovém naptí na horní propusti R6 , Cv elektrodou D, /D ,
integrovaného FET mezní kmitoet zesilovae na 10,3 Hz.Pípadné rušivé signály jsou svádny proudu báze bipolárního tranzistoru T. Vzhledem k tomu, že je impedancek ,,zemi“ lánkem RC, Rs , C4 . Napový úbytek na rezistoru Rt je dolní propusti znaná, musí mít násle-Kondenzátor C2 oddluje stejno- menší a zmnil se tedy i pracovní bod dující stupe velký vstupní odpor,
smrné naptí od zptnovazební cesty FET. Proto je použit odporový trimr R-,,
(Rr) a spolu s R7 tvoí horní propust jehož nastavením lze pizpsobit vstup Zesilova s extrémn malým šumem- uruje spodní mezní kmitoet zesilo- zesilovae rzným typm detektor. Zesilova s velmi velkým zesílenímvae. Pro signály nad tímto dolním Jmenovitý odpor trimru je pro rzné a minimálním šumem lze postavit podlemezním kmitotem lze urit zesílení detektory v mezích asi 1 až 2,5 kQ. obr. 18. Použité operaní zesilovaeobvodu z pomru odporu rezistoru (R7 Jako zesilova je v tomto pípad typu LT1 028 mají vnitn kompenzova-+ R8)/R7 . Propustné pásmo zesilovae použit operaní zesilova v neinvertují- nou fázovou charakteristiku. Vstupníje shora omezeno dolní propustí R8 , C3 cím zapojení, typ CA3140, který má šumové naptí OZ v pásmu 0,1 ažasi na 13 Hz. šumové naptí asi 40 nV/v'Hz. Zptno- 10 Hz je pouze 35 nV (mezivrcholové“Vtšího zesílení lze dosáhnout v za- vazební vtev obsahuje dva napové naptí). Protože k celkovému šumu za-
pojení, v nmž pracuje jako odpor dlie se spoleným „svodovým" od- pojení pispívají podstatn rezistory nav elektrod S integrovaného FET bipo- pórem (rezistory R7 + Re). Zesílení lze vstupech OZ, je teba použít typy s ko-
lární tranzistor n-p-n zapojený jako in- v širokém rozsahu nastavit odporovým vovou vrstvou a minimálním šumem.vertující zesilova, obr. 16. Zmenšení trimrem R7 . Celkový odpor lánku T ze Odpory tchto rezistor byly volenyzptné vazby kondenzátorem C2 má za ty rezistor R5 ,
R6 , R7 a R8 pro výpo- jako kompromis mezi jejich vlivem nanásledek vtší zesílení, ovšem i pro et zesílení je
mSmm
rc = šum a úinností zapojení.
= r5 + r6 + Pracovní šíka pásma zesilovae je
+ ÍR^RcVÍRt + Rn). omezena na 0,7 až 15 Hz. Odporovýmtrimrem R7 lze nastavit zesílení v me-zích 5000 až 10 000. Pi velkých zesíle-
z nich je teba dbát na dokonalé „územ-
Obr. 16. Základní zápoje-nni“ (spojení s kostrou) a dokonale
ni detektoru s integrova-vyhlazené napájecí naptí. Presto, ze
ným FET a s tranzistorem následující stupe nemusí mít píliš vel-
n-p-n jako pedzesilova- ký vstupní odpor, doporuuje se použít
em pro operaní zesilo- njaký druh mnie impedance (emito-
va rový sledova atd.).
Obr. 16. Základní zapoje-
ýstup ní detektoru s integrova-
složky rušivých naptí s kmitotem ko-
lem 50 Hz. V každém pípad všaktranzistor zvtšuje amplitudu signálu
asi 16x.Pracovní bod obou obvod se nasta-
vuje odporovým trimrem R 1f jímž lze
snadno vyrovnávat i pípadné tolerance
souástek, které by mohly mnit stej-
nosmrné pracovní pomry v zapojení.
Jmenovitá velikost odporu trimru R-, je
asi 1 kQ.
Rzná stejnosmrná naptí na kolek-
toru T a invertujícím vstupu OZ vyžadují
navázat první stupe k druhému peskondenzátor (C3). Napový dli mezi
vstupem a výstupem OZ (R4 , R8) zajiš-
uje nejen vhodné zesílení, ale slouží
Obr. 18. Základnízapojenídetektoru s integ-
rovaným FET s operaním zesilovaem
s extrémn malým šumem 167
Základní údaje použitýchsouástek
Pi realizaci zapojení je vždy tebapamatovat na to, že zesilujeme velmi
slabé signály, proto je teba používat
takové souástky, které mají velmi malý
vlastní šum. O volb rezistor již byla
zmínka - nejvhodnjší a pitom bžnéjsou typy s kovovou vrstvou (naše typy
TR 1 51 ,TR 1 61 ,
TR 1 91 apod.). Pokud
jde o kondenzátory- není-li ve schéma-
tech u kondenzátor s velkou kapacitou
vyznaena polarita, je teba použít ne-
polarizované typy, tj. jakékoli konden-
zátory s dielektrikem z plastických
hmot, nikdy ne elektrolytické hliníkové
nebo tantalové! Polovodiové souást-
ky lze použít i jiné, než jaké jsou uvád-
ny ve schématech, pro urení pípadné
náhrady jsou dále uvedeny základní
technické údaje použitých tranzistor
a integrovaných obvod (operaních
zesilova).
Tranzistory BC550 (n-p-n) a BC560
(p-n-p)
Mezní údaje
Naptí kolektor-emitor, Uceo : 45 V.
Naptí kolektor-báze, UCbo : 50 V.
Naptí báze-emitor, L/EBO : 6 V.
Proud kolektoru, lc '. 100 mA.
Špikový proud kolektoru /cm
:
200 mA.
Proudy /Bm. /em jsou shodné s lcm-
Pracovní údaje
Statické údaje
Prrazné naptí kolektor-emitor,
í/(br)ceo pi /c=2 mA : 45 V.
Prrazné naptí kolektor-báze,
/(br)cbo pi /c= 10 50 V.
Prrazné naptí kolektor-emitor
^(brjces pi /c= 10 mA
Ube= 0 V : 50 V.
Zbytkový proud kolektor-báze, Icbo pi
L/cb=30 V : 1 5 nA.
Proudové zesílení, hFE (/c=10[iA,
Uce=5V, 550C, 560C): 150, pi lc= 2 mA, Uce=5 V : 290.
Dynamické údaje
Šumové íslo, F(/c=0,2 mA, UCe=5 V,
Rs= 2kQ): 1,4 až 3 dB.
Šum (stejné podmínky, f= 1 0 až 50 Hz)
: 0,135 mV.
Zapojení vývod je na obr. 19.
8
Obr. 19. Zapojenívývod tranzistor BC550,
BC560 (Siemens)
168 (Omítám
Operaní zesilovae
CA3140Vstupní odpor [MQ] 1,5 .
10®
Vstupní ofset
[mV/nA]
Vstupní proud [nA]
CMR[dB]Napájecí naptí
min./max. [V]
Zesílení
15/0,03
0,05
70
±2/±2210®
Rychlost pebhu [V/[as]9
NE55340,1
4/300
1500
70
±3/±22105
13
Operaní zesilova LT 1 028 je výrobek
firmy Linear Technology, s minimálním
šumem (max. 1 0 Hz) 1 ,8 nVA/Hz, SR= 11 V/|ís, zesílení 6000 V/mV, drift
ofsetového naptí je 0,9 |xV/°C.
Zapojení vývod operaních zesilo-
va je na obr. 20.
+Ub
n n n n8 5
7 <90 05\
\ 1°
)
1 4
U U LTTT-Ub
CA3%0 NE5534
LT1028 LT1028
Obr. 20. Zapojenívývod operaních zesilo-
va (pohled shora)
Pyroelektrické detektory série LHi
jsou výrobky firmy Heiman z Wiesbade-
nu v SRN. Pyroelektrické detektory vy-
rábí ovšem nap. i firma muRata, zná-
má svými filtry pro spotební elektroniku
(rozhlasové pijímae, televizory) a dal-
ší výrobci.
U všech detektor se doporuuje mi-
nimální délka vývod pi pájení asi
6 mm, teplota pájeky maximáln250 °C, doporuuje se odvádt teplo
z pájeného pívodu.
Pyroelektrické detektory s jedním
mniem (všechny uvedené v tomto
lánku mají mnie dva) jsou vhodné
pedevším k mení teploty a nap.
k detekci plyn. Podle vyrábných typlze používat pyroelektrické detektory
jako hlásie pohybu v uritém prostoru,
svtelné spínae, poplachová zaízení,
jako analyzátory plyn a konen jako
mie výkonu laserových paprsk.
Mnie všech detektor pro uvedená
použití jsou v podstat shodné, mní se
jen spektrální rozsah optických filtr,
pes které záení na mnie dopadá.
Zkušební zapojení
Pro možnost ovit innost detektoru
infraerveného záení byla realizována
relativn jednoduchá pomcka, která
mže krom pvodního úelu (zkušeb-
ní zapojení) být použita jako poplacho-
vé zaízení, spouštné pohybem osoby
v ureném prostoru. Zapojení je na obr.
21 a je vhodné pro tém všechny bž-né detektory, zapojené podle obr. 1
.
Rezistor R^ je zatžovacím odporememitorového sledovae v detektoru IR
(pro nkteré typy detektor vyhoví
i 39 kQ). Integrované obvody IOí a I02tvoí dvoustupový nízkofrekvenní ze-
silova s velkým zesílením. Vhodnécharakteristiky zesilovae v oblasti níz-
kých kmitot se dosáhlo volbou kapa-
city kondenzátor. Kondenzátor C5 od-
filtruje signály vyšších kmitot. Integ-
rovaný obvod I03 pracuje jako okénko-
vý diskriminátor, „okénko" lze upravit
odporovým trimrem P - zužováním„okénka" se zvtšuje citlivost zaízení,
zvtšuje se však i náchylnost ke spínání
zaízení falešnými signály. Nejvhodnj-
ší je nastavit trimr experimentáln.
Zapojení bylo postaveno na desce
s plošnými spoji podle obr. 22. Protože
pvodním úmyslem bylo zkoušet rznédruhy detektor, byly pro pipojení de-
tektoru použity svorky. Zapojení by pro
zkušební úely bylo možno realizovat
i na kontaktním nepájivém poli, což by
bylo vzhledem k asu, potebnému ke
konstrukci, asi nejvýhodnjší. Pak by
totiž bylo možno i snadno zkoušet v za-
pojení rzné druhy operaních zesilo-
va a urovat vliv šumového ísla
a dalších parametr OZ na celkový
výsledek.
Protože zaízení má pi zmn IR na
vstupu mžikovou zmnu výstupního na-
ptí, lze na výstup pi zkoušení detekto-
r pipojit místo relé na obr. 21 svítivou
diodu (na obrázku naznaeno). Bude-
me-li chtít zaízení použít jako popla-
chové s delší dobou trvání poplachu,
musíme na výstup pipojit njaký aso-vai obvod, který dobu trvání poplachu
prodlouží podle našich poteb. Píklad
takového asovacího obvodu je na obr.
23. Kontakt relé z obr. 21 je v klidu
sepnut, jeho otevením zaíná doba
poplachu, kterou je možno volbou od-
poru rezistor na vývodu 6, 7asovae555 upravit až na asi 15 minut. K vyba-
vovacím obvodm poplachu se ješt
vrátíme na konci lánku.
K souástkám: Jako operaní zesilo-
vae byly použity bžné typy B081 (2
ks) a B082 (vývody jako MA1458). Úda-
je všech bžných operaních zesilova-
s FET na vstupu, které lze v zapojení
použít, byly uvedeny v AR B3/90 (pop.
v roence AR Malý katalog pro kon-
struktéry, která vyjde v listopadu tr.).
Všechny rezistory jsou miniaturní
typy (nejvhodnjší jsou rezistory s ko-
vovou vrstvou), elektrolytické konden-
zátory jsou typy s jednostrannými vývo-
dy na minimáln 1 0 V. Jako tranzistor
lze použít libovolný typ n-p-n (KC507,
KF508 atd.).
Jako zdroj napájecího naptí je nej-
vhodnjší baterie, použije-li se síový
zdroj, musí být jeho výstupní naptí
dobe stabilizované a vyhlazené.
Obr. 21. Zkušební zapojení indi-
kátoru infraerveného záenís detektorem RE03B (japonské
výroby). Indikace je mžiková, pro
ovování detektoru je vhodné
zapojit na výstup LED, pro úelypoplachu je možné použít zapo-
jení z obr. 23, pop. jiný asovaiobvod
2xB081(TL081) B082(TL082) KC507
555 +9 V +12 V
Obr. 23. asovai obvod pro poplach
Jiné zkušební zapojení, které dopo- ’ Zapojení je variantou zapojení na obr.
ruuje západonmecký výrobce pyroe- 21 , zjednodušené ponkud symetric-
lektrických detektor, je na obr. 24. kým napájecím operaních zesilova.
Stavební modulyUživatelé pyroelektrických detektor
nejsou ovšem nuceni vyvíjet si svoje
vlastní zesilovae signálu z detektoru,
na trhu (i u nás) jsou k dispozici moduly
s relativn velkým výstupním naptím,jehož zpracování již neiní žádné potí-
že. Dále si uvedeme dva moduly, ure-né k bžnému použití.
Modul MS-02
Obecný popis: Modul je citlivým detek-
torem IR se spínacím obvodem. Mámalou spotebu a tyi základní pracov-
ní módy, s idlem CdS mže spolupra-
covat jako svtelný spína.
Rozmry: Rozmry a rozmístní vývo-
d jsou na obr. 25. Základna má rozm-ry 40x36,6 mm, celková výška je
1 1 ,5 mm, vývody jsou na pájecí svor-
Obr. 24. Jiné zapojení zkušebního obvodu, doporuené výrobcem z NSR; též toto zapojení
lze použít pro poplachové (nebo jiné) zaízení. Operaní zesilovae jsou typy s FET,
napájené symetrickým naptím 169
Obr. 25. Rozmry a vývody modulu MS-02s píkladem zapojení. CdS - výstup enable,
aktivní stav = úrove H, výst. 1 - napovývýstup (amplituda 0,6 V), výst. 2 - výstup
s oteveným kolektorem (aktivní stav = úro-
ve L), INT- interferenní vstup (kzastavení
výstupního signálu na nábžné hran impul-
su), NC - nezapojeno
kovnici. Deska s plošnými spoji je zho-
tovena technikou SMD.
Elektrické údaje
Pracovní naptí (napájecí): min. 2,6 V,
max. 5,5 V.
Spoteba: naprázdno typicky 35, max.
50 [iA, v dob detekování IR 1 až 3 mA.Proud zátží: max. 200 mA.Doba zapnutí P, (on time): volitelná do300 sekund.
Maskovací doba, P2 (masking time):
typ. 1 ,2, max. 2 sekundy.
Doba stabilizace: min. 6, typ. 12, max.
18 sekund.
(Doba stabilizace je doba od zapnutí
napájecího naptí do okamžiku, kdy se
na výstupu modulu mže objevit signál.
Její délka závisí i na druhu napájeea na tzv. ekací dob detektoru.)
ekací doba (waiting time): min. 10,
typ. 20, max. 40 sekund.
Oblast detekce IR
„Zorný úhel": 90°, závisí na pouzdru,
v nmž bude modul umístn.
Vzdálenost detekovaného pedmtu:1,5 až 2 m.
Druhy innosti
Jednorázový (oneshot mode)Výstupní signál z pyroelektrického
detektoru nebude aceptován po dobuPí + P2 (obr. 26a). Píklad: as Pí je
zvolen 5 sekund, as P2 je 2 sekundy.
Jakmile jednou pijme modul signál
z detektoru, ,,drží“ stav „poplachu" po
5 sekund a potom po dobu 2 s nepijmežádný vstupní signál z detektoru. Tudíž
-jakmile modul jednou spustí poplach,
nepijme žádný výstupní signál z detek-
toru po dobu Pm=Pi+P2= 7 sekund.
Opakovatelné spouštní (retrigge-
rable mode)Modul udržuje stav „poplach" (tj. má
na výstupu signál v závislosti na IR navstupu) po dobu P0 . Pokud dostává
zesilova modulu signál z detektoru b-hem zvolené doby P it modul znovu
udržuje stav „poplach" po dobu P A . Tose mže stále opakovat. Bude-li stav
„poplach" ukonen po ubhnutí dobyPí, modul nepijme žádný výstupní sig-
nál z detektoru po dobu P2 (maskovací
doba), obr. 26d.
Peklápcí, pepínací jednorázový
(one shot toggle mode)
Modul udržuje stav „poplach" po
dobu Pí a ve stejnou dobu nemžepijmout jiný výstupní signál z detekto-
ru, nebo psobí maskovací signál P2 .
Vždy, je-li pijmut výstupní signál z de-
tektoru, Pí koní a probíhá doba P2 ,
obr. 26c.
Peklápcí, pepínací (toggle
mode)Tento zpsob innosti je v podstat
shodný s „one shot". as Pí není ov-
šem pednastaven (obr. 26d) a dobou
signálu „toggle" je mínna doba P0 .
Výstupní signál modulu se mní pokaž-
dé, když zesilova modulu pijme vý-
stupní signál detektoru.
používat pouze regulované napájecí
zdroje s velmi dobe vyhlazeným vý-
stupním naptím. Modul nesnáší píméslunení svtlo, vysoké teploty, velké
teplotní zmny a silné vibrace.
Modul SGM-5910-CHK s detekto-
rem IR a Fresnelovou okouObecný popis: Modul detekuje infraer-
vené záení, které vyzauje lidské tlo,
pohybující se v „zorném úhlu" oky.Detektor je spolu s Fresnelovou okouna desce s plošnými spoji, osazenétechnikou SMD.
Základní vlastnosti modulu: Vnjší roz-
mry jsou 35x30x20 (výška) mm.Rozmry modulu jsou na obr. 27, oblast
detekce infraerveného záení je naobr. 28 a to jak ve vertikální, tak v hori-
zontální rovin. Jako výstupní obvod je
f+.LU28 ±o,i
35 ± 0.2
4**3,2*0,i
b)
Modul obsahuje integrovaný obvod
CMOS, je jej teba chránit ped elek-
trostatickými náboji. K napájení je teba
Obr. 27. Uspoádání a rozmry moduluSGM-5910-CHK s Fresnelovou okou; po-
hled shora, b) pohled zdola
J L
“íTt íytíT Pm ~ A-p2
d)170Obr. 26. Druhy innosti. P0 - impuls na
výstupu 1(2), Pm - maskovací impuls
žít zapojení na obr. 29, které vyhoví pro
pipojení za všechny dosud popsanépedzesilovae. Zesilovací initel zapo-jení je nastavitelný v rozsahu asi 1800až 1 5 000. Jako vstupní stupe je pou-žit operaní zesilova v neinvertujícím
zapojení, za ním následuje OZ v inver-
tujícím zapojení, u nhož je možné zá-
kladní zesílení dané pomrem odporrezistor R4 ,
R7 mnit nastavením od-
porového trimru R5 .
Operaní zesilovae zvtšují úrovešumu pouze nepatrn. Díky tyemlánkm RC je pracovní kmitotový roz-
sah 0,4 Hz až 1 5 Hz. Dodatená dolní
propust na výstupu, R8 , Cn, potlaujepípadné rušivé signály (nap. síovýbrum 50 Hz). Propust je vhodné použít
pedevším pi nastavení zesílení nahorní mezi možností.
Na výstup pipojované další obvodyby mly mít velkou vstupní impedanci.
Pi konstrukci je teba dbát na co nej-
kratší spoje, dobré zemní spoje - také
co nejkratší a na co nejlepší vyhlazení
napájecího naptí.
Zesilova z invertor
K zesílení signálu z detektoru lze
použít i invertory, zapojené jako lineární
zesilovae. Vhodné jsou nap. typy
z ady UB; i když mají malé zesílení, je
zesilova na obr. 30 velmi stabilní.
Podélné lánky RC u jednotlivých
invertor tvoí jak zptnou vazbu, zajiš-
+40'
+30
+20’
+W
-V
-20'
-30-40
[m ]
Obr. 28. Detekní oblast modulu; a) horizon-
táln, b) vertikáln
i Poznámky k innosti a použití: Modul
detekuje též zdroje tepla. Je-li v oblasti
detekce lovk a nepohybuje-li se, mo-dul jeho pítomnost nezaznamená.
°) Vane-li pímo pes modul prudký vítr,
mohou vzniknout v detektoru falešné
signály. Sejme-li se z detektoru Fresne-
lova oka, zmenší se znané citlivost
modulu. Modul by neml být vystavo-
ván prudkým úderm a znaným teplot-
ním zmnám.
zapojen tranzistor n-p-n s otevenýmkolektorem, aktivní stav = nízká úrove(L).
Univerzální zesilova
Je-li teba ped dalším zpracováním
zesílit signál z pedzesilovae, lze pou-
Elektrické údaje mezníPrrazné naptí: 15 V.
Pracovní teplota: -20 až +50 °C.
Skladovací teplota: -30 až +70 °C.
Elektrické údaje pracovní
Napájecí naptí: min. 4,75, typ. 5, max.10 V.
Spoteba: typ. 1 ,max. 2 mA.
Doba stabilizace: kn = typ. 15, max. 30sekund.
2xNE5534-
(Stav.výstupu se po zapnutí napájecíhozdroje ustálí za U-)
Obr. 29. Univerzální zesilova se symetric-
kým napájením, vhodný za všechny uvede-
né pedzesilovae 171
Obr. 30. Použití invertor jako lineárních
zesilova signálu z detektor IR
ujcí definovaný pracovní bod inverto-
. r, tak (jejich rezistory) spolu s pedad-nými rezistory urují zfesílení jednotli-
vých invertor. Relativn velký vstupní
odpor invertor umožuje navázat zesi-
lova k detektoru, zapojenému jako
emitorový (source) sledova. Zesílení
tetího invertor lze nastavit odporovým
trimrem R7 . Použité lánky RC urují
i pracovní kmitotové pásmo a to na 0,4
až 15 Hz.
Proti díve uvedeným zesilovammají zesilovae tohoto typu ponkudvtší šumové íslo - to však pi vtších
vstupních signálech z detektoru nemusí
být na závadu, je to vyváženo jednodu-
chostí konstrukce. Pi konstrukci je te-
ba si uvdomit, že je na výstupu v klidu
naptí rovné asi polovin napájecího
naptí a že vstupní impedance dalšího
obvodu musí být co nejvtší.
Optické „doplky”
Jak již bylo uvedeno, snahou pi kon-
strukci zaízení s pyroelektrickými de-
tektory je co možno nejvíce zesílit slabý
signál z detektoru, aniž by zesilova
pidával k užitenému signálu další šu-
mová naptí. Dále je velmi užitená
možnost mnit „zorné úhly“ detektoru,
pop. zesílit užitený signál z málo vy-
zaujících nebo vzdálených zdroj in-
fraerveného záení tak, aby mohl být
vbec detektorem zpracován. Jako
v radiotechnice platí zásada, že nejlep-
ším zesilovaem, který k zesilovanému
signálu nepidává šum, je anténa, nabí-
zí se jako u ostatních optických záení
použít k zesílení infraerveného záení
oku (nebo oky). Z nejrznjších
dvod nejsou pro IR vhodné sklenné
vají toho, že za uritých podmínek ne-
platí zákon pímoarého šíení svtla.
Pi uritých podmínkách lze totiž pozo-
rovat (když se svtlo šíí kolem dosta-
ten malé pekážky) svtlo i tam, kde
by ml být stín. Tomuto jevu se íká
difrakce (ohyb) svtla. Pi difrakci se na
stínítku získává soustava svtelných
maxim a minim, tzv. ohybový obraz.
V této souvislosti je v optice zaveden
pojem Fresnelovy zóny, jejichž vlast-
ností se využívá práv pi konstrukci
tzv. zónové desky, což je soustava
prhledných a neprhledných sou-
stedných prstenc se spoleným ste-
dem. Úinek této ploché zónové desti-
ky lze srovnat s úinkem spojné oky.Fresnelovy oky se skládají z velmi
tenké fólie z plastické hmoty, která mána povrchu soustedné kružnice (jde-li
o kulatou oku) nebo ásti kružnic
(jde-li o pravoúhlé oky). oky jsou
konstruovány tak, aby mly dobré pe-
nosové vlastnosti pro záení o vlnové
délce 4 až 20 um, takže sousteují
infraervené záení do úzkého kuželu
(úzkých kužel). Komern vyrábné
Fresnelovyoky mohou být konstruk-
n uspoádány rzn, nap. mohou roz:
dlovat sledovanou oblast do stídají-
cích se zón s malou a velkou citlivostí,
mohou být konstruovány jako konvexní,
které vymezují úzký koridor ve sledova-
né oblasti s velkou citlivostí, pop. mo-
hou být i tzv. záclonového typu, které
vytváejí dv oblasti s velkou citlivostí,
které jsou umístny blízko sebe - tak
lze nap. rozdlit místnost na dv ásti
a kdokoli projde touto „záclonou",
spustí poplach. Od konvexní oky se
liší tím, že mají v horizontální rovin
úzký „zorný úhel", na rozdíl od vertikál-
ního širokého úhlu.
Na obr. 31 až 34 jsou komernvyrábné (a u nás dostupné) Fresnelo-
vy oky s rznými vlastnostmi.
Na obr. 31 je základní typ kulaté
Fresnelovy oky, která se montuje na-
plocho. Jde o oku ke snímání infra-
erveného záení z vtších vzdáleností,
oka sousteuje záenído úzkého pa-
prsku. Aktivní oblast ve vzdálenosti
30 m má pi detektoru s jedním mni-em prmr 1 m, pi detektoru se dv-ma mnii 2 m. Ohnisková délka o-ky je 30 mm. Nejmenší tlouška okyje 0,3, nejvtší 0,8 mm. oka má oz-
naení CE01
.
Mnohasegmentová Fresnelova o-ka, oznaená CE24, je na obr. 32. Jde
o širokoúhlou oku, rozdlenou do tí
oblastí. Pi použití této oky se získá
48 detekních oblastí, použije-li se de-
tektor se dvma mnii, který má „zor-
ný úhel" 86° nebo vtší. Detektor se
umisuje v geometrickém stedu oky,která má rozmry 45x56,82 mm. o-ka má ohniskovou délku 29,6 mm, je-li
stoena do oblouku o polomru rovném
ohniskové délce (viz obrázek). Polomrje teba mit od vrchní strany mni(nikoli od vrchní strany detektoru). o-ku lze používat k sousteování infra-
erveného záení až do vzdálenosti
10 m (píp. 12 až 15 m). Detekní zóny
pi umístní detektoru podle obrázku
jsou pro rzné vzdálenosti v obr. 32.
Obr. 31. ZákladníprovedeníFresnelovyo-ky, typ CE01. Aktivní oblast 1 m, pop. 2 m
(dvojitý mni)
oky - v této oblasti záení se používa-
jí tzv. Fresnelovy oky z plastických
materiál, jako nap. u modulu SGM-5910-CHK na obr. 27.
A. J. Fresnel (1788-1827) byl fran-
couzský fyzik, který se velmi zasloužil
o rozvoj optiky, objevil mimo jiné i záko-
ny, které urují intenzitu svtla pi odra-
zu a lomu na rozhraní dvou prostedí.
Tzv. ohybové (difrakní) jevy, na nichž
jsou založeny Fresnelovy oky, využí-
56.82 51.82
0,5 8 9
173
68
mm
Na obr. 33 je tzv. záclonová oka,urená' pro spolupráci s detektorem se
dvma mnii. Její ohnisková délka je
opt 29,69 mm, což je též polomr ob-
louku, do nhož je ji teba stoit. okase nazývá též „cavity walf“ a její ob-
chodní oznaení je CE26. Její základní
vlastnosti jsou zejmé z obrázku.
Konen na obr. 34 je oka CE28,
28segmentová, zvláš širokoúhlá, jejíž
pomocí lze získat 56 detekních zón
v „zorném úhlu“ 120°, použije-li se
detektor, který má minimální „zorný
úhel“ 120°. Stoená oka má mít polo-
mr rovný ohniskové délce, tj. 30 mm.V ohnisku lze oekávat pizmn teplo-
ty o 5 °C ve vzdálenosti 10 m mezi-
vrcholový signál 500 nW.
Výstupní signál detektoru
Bez ohledu na to, používá-li se ke
snímání zmn infraerveného záenísamotný detektor nebo detektor s Fres-
nelovou okou, vyvolávají zmny po-
lohy snímaného pohybujícího se ped-mtu (osoby) na výstupu detektoru sig-
nál, jemuž je souasn piazen modu-laní signál uritého kmitotu. Kmitoetmodulaního signálu závisí pedevšímna vzdálenosti pedmtu (osoby) oddetektoru a na rychlosti jeho pohybu, pi
pedazené Fresnelov oce i na její
ohniskové vzdálenosti. Všeobecné lze
uvést, že se kmitoet modulaního sig-
nálu pohybuje v mezích 0,7 až 10 Hz.
Tvar výstupního signálu detektoru
závisí na umístní a potu mni (sen-
zor) v detektoru. Vliv modulaního sig-
nálu na tvar výstupního signálu spoíváv teplotní a elektrické asové konstant
detektoru. Tyto okolnosti mají za násle-
dek, že pi zvyšujícím se modulanímkmitotu mezi asi 0,2 až 5 Hz má vý-
stupní signál detektoru trojúhelníkovitý
tvar - typický prbh výstupního signá-
lu pro detektory s jedním advma mni-i je na obr. 35. Pitom je lhostejné,
pracuje-li detektor s okou i nikoli.
V této souvislosti je teba poznamenat,
že nap. v místnosti vznikají výstupní
signály detektoru i teba pohybemvzduchu - nap. vždy, kdy se oteveokno nebo dvee; závisí na citlivosti
a celkovém uspoádání „hlídacího" za-
ízení.
Ukázalo se, že v praxi se nejsnadnji
odliší užitený signál od rušivých impul-
s u detektoru s jedním senzorem.
U detektor se dvma senzory se vý-
stupní naptí asto od základního tvaru
naptí znan liší. Nejvíce se od zá-
kladního tvaru výstupního signálu liší
signály z detektoru, kterému byla ped-
azena nkterá z pravoúhlých mnoha-
zónových Fresnelových oek.
Úpravy výstupního signálu
detektoru
Za detektorem bývá obvykle zapojen
nkterý z pedzesilova, které jsme si
popsali. Pro zpracování signálu z ped-zesilovae tak, aby byl všestrann pou-
žitelný, je teba zesílený signál upravit,
nejlépe samozejm na pravoúhlý tvar.
K tomu jsou nejvhodnjší komparátory,
které srovnávají okamžitou velikost sig-
nálu s njakým, pedem zvoleným re-
ferenním signálem - výstupní signál
komparátor má pak pouze dv úrovn- velkou i malou. Nejvýhodnjší jsou
komparátory v integrované form, tj.
bu 10, urené k innosti pímo jako
komparátory, nebo operaní zesilova-
OZ jako komparátory podle obr. 36, což
je tzv. okénkový diskriminátor. Každý
z obou OZ - komparátor - má zvláš
nastavitelné referenní naptí. Výstup-
ní naptí pak odpovídá kladnému satu-
ranímu naptí vždy, je-li okamžité na-
ptí vstupního signálu menší, pop. vt-ší než referenními naptími urenáúrove „okénka".
Diody zapojené na výstupu tvoí
hradlo NEBO (OR).
Zapojení na obr. 36 je vhodné pro
nesymetrické napájecí naptí a lze je
použít všude tam, kde je vyhodnocova-
né vstupní naptí peloženo (superpo-
nováno) pes njaké stejnosmrné na-
ptí.
Popisovaný obvod byl již nap. použit
v zapojení na obr. 24. Protože na tdmto
obrázku se k navázání signálu na okén-
kový diskriminátor používá kondenzá-
tor (tj. zpracovávaný signál nemá stej-
nosmrnou složku), bylo by možnépoužít v tomto pípad zapojení podle
obr. 37 se symetrickým napájením.
Spínae na výstupu okénkového dis-
kriminátoru slouží k tomu, aby ml pou-
e. U operaních zesilova pak platí,
že jejich výstup bude v kladné saturaci,
bude-li naptí na neinvertujícím vstupu
vtší než naptí na invertujícím vstupu
a naopak. „Neuritost" mezi kladnou
a zápornou saturací (podle pevodní
charakteristiky zesilovaem otevenou
smykou zptné vazby) daná kone-
ným zesílením konkrétního OZ je velmi
malá, u bžných operaních zesilova-
, pipadajících v úvahu pro uvedená
zapojení, je menší než asi 1 mV.
Jako referenní naptí se obvykle
volí uritá klidová úrove naptí, která
bude po pivedení signálu na vstup OZpekroenabu v „kladném" nebo „zá-
porném" smyslu - podle požadavku na
velikost výstupního naptí. Požaduje-li
se, aby výstupní signál odpovídal pola-
ritou vstupnímu signálu, zapojují se dva
174 (<w*aiy^riIFSB/5
92
Obr. 35. Základní tvar výstupního signálu
z detektoru s jedním senzorem (vlevo) a se
dvma senzory (vpravo)
Obr. 36. Dvojitý komparátor
s výstupním naptím jedné polarity
živatel možnost zvolit druh signálu navýstupu:bu signál, vzniklý po píchodukladné plvlny na vstup, nebo signál popíchodu záporné plvlny, pípadnsouasn kladné i záporné výstupní
impulsy, odpovídající prbhu vstupní-
ho signálu podle obr. 35. Tato možnostslouží k tomu, aby použivatel mohl pou-
žívat zaízení tak, že výstupní impuls
jedné polarity odpovídá vniku, druhé
opuštní hlídaného prostoru. Polarita
výstupních impuls odpovídá pitomsmyslu rozdílu teplot pohybujícího se
pedmtu a detektoru. Podle polarity
impuls lze tedy nap. urit, pohybuje-li
se ve sledovaném prostoru objekt s re-
lativn vyšší nebo nižší teplotou, než je
teplota prostedí hlídaného prostoru.
U okénkového diskriminátoru na obr.
37 odpovídá záporné ásti vstupního
signálu záporný impuls na výstupu.
Bude-li použivatel požadovat kladné
výstupní impulsy, musí se vzájemnprohodit pívody ke vstupm I02 a obrá-
tit polarita diody D2 .
Ke konstrukci okénkových kompará-
tor lze ovšem použít i tranzistory, za-
pojené nap. podle obr. 38. Pro správ-
nou innost tohoto zapojení je teba
zajistit, aby referenní naptí, nastaví-
2x CA3140 2x1NA%8
Obr. 37. Dvojitý komparátor
s bipolárním výstupním
signálem
je založena na tom, že po píchodujednoho impulsu musí vždy následovat
další v uritém asovém úseku. Sestup-
ná hrana prvního impulsu spíná mono-stabilní klopný obvod I01f takže na jeho
výstupu se objeví impuls o délce rT .
Výstupní signál na vývodu 3 102 k další-
mu použití se ovšem objeví pouze teh-
dy, pijde-li po prvním impulsu užitené-
ho signálu bhem doby tt další - obaimpulsy se logicky vynásobí (AND)v I02 a na výstupu se objeví signál - viz
TCA965
Obr. 38. Komparátor s pevnou šíkou okén-
ka ±0,6 V
telné potenciometrem R2 ,bylo shodné
se stejnosmrným naptím, na kterém
je superponován vstupní signál z ped-zesilovae nebo detektoru. Mezní na-
ptí ,,okénka“ odpovídá v tomto zapo-
jení úbytku naptí na pechodech báze-
emitor tranzistor, tj. asi 0,6 V. Pi reali-
zaci zapojení je teba dbát na to, aby
nízkofrekvenní rušící a šumové signá-
ly, které jsou souástí užiteného
vstupního signálu, nebyly vtší, než
uvedené úbytky naptí, v opaném pí-
pad by bylo zaízení spouštno faleš-
nými impulsy, tzn. že užitený signál
musí mít podstatn vtší úrove než
jeho šumové a rušící složky.
Pi kladných plvlnách signálu z de-
tektoru se oteve tranzistor T2 ,pi zá-
porných tranzistor T-f. A se již otevekterýkoli z tranzistor Ti nebo T2 ,
vždy
se oteve i tranzistor T3 .
K vyhodnocování mohou sloužit kro-m dosud uvádných diskrétních zapo-
jení i zapojení s integrovanými obvody,
nap. s IO TCA965. TCA965 je typickým
zástupcem integrovaných okénkových
diskriminátor, který obsahuje jak ana-
logové vyhodnocovací stupn, tak pí-
slušnou vyhodnocovací logiku.
Základní zapojení okénkového dis-
kriminátoru TCA965 je na obr. 39.
Stední naptí „okénka" lze nastavit
potenciometrem R2 mezi 0,1 až 1,3 V.
Integrovaný obvod má tyi výstupy:
- na .vývodu 2 se objeví signál, je-li
vstupní naptí vtší než horní naptí„okénka",
- na vývodu 3 se objeví signál, je-li
vstupní naptí vn mezí naptí„okénka",
- na vývodu 13 se objeví naptí, je-li
vstupní naptí uvnit mezí naptí„okénka",
- na vývodu 14 se objeví signál, je-li
vstupní naptí menší než spodní na-
ptí „okénka".
Obr. 39. Základní zapojení s okénkovým komparátorem TCA965
Šíka „okénka" se nastavuje poten-
ciometrem R5 .
Protože práv aktivované výstupy
s oteveným kolektorem mají úrove L,
je je teba ošetit rezistory (pull-up),
které souasn omezují i proud diodami
LED. Každým zety výstup na obr. 39mže protékat proud maximáln50 mA.
Identifikace signálz detektoru
Pyroelektrické detektory mohou pi
zmnách tepíoty nebo pi rzných elek-
trických rušeních dodávat na svém vý-
stupu falešné signály. To vedlo ke kon-
strukci zapojení, která signály z detek-
toru vyhodnocují a identifikují užitené
signály. Taková zapojení jsou pak záru-
kou toho, že nevznikají falešné popla-
chy, že jsou zpracovávány pouze sig-
nál^ s typickými prbhy.ešení tohoto úkolu je zdánliv cel-
kem jednoduché - oba pravoúhlé im-
pulsy, odvozené ze signálu na výstupu
detektoru (obr. 35), jsou zpracovávány
zapojením na obr. 40. innost zapojení
4538
schematický graf vedle obrázku. V tom-to zapojení se na výstupu 3 102 nemženikdy objevit signál, je-li na vstupu pou-ze jeden (nap. rušicí) impuls.
Dobu tt lze nastavit potenciometrem
Ri ; ídí se podle vzdálenosti objektu oddetektoru, podle rychlosti jeho pohybua optických „pomr".
Na zcela jiném principu je založeno
zapojení na obr. 41 . Využívá toho, žerušicí signály mají vtšinou charakter
velmi krátkých impuls. Výstupní signál
na vývodu 3 I02 se v tomto pípadobjeví pouze tehdy, je-li impuls užite-
ného signálu delší, než impuls srovná-
vací. Doba tohoto porovnávacího im-
pulsu je nastavitelná volbou odporu re-
zistoru R! a kapacity kondenzátoru Civ mezích asi 20 až 120 ms. Referenní(porovnávací) signál musí doznít díve,
než se objeví druhý impuls užitenéhosignálu, Monostabilní klopný obvod sespouští nábžnou hranou prvního im-
pulsu užiteného signálu (10^. Pokudtrvá porovnávací impuls (na výstupu Q’
je bhem této doby úrove L), není navýstupu hradla AND, I02 ,
žádný signál.
Teprve tehdy, objeví-li se na výstupu Q’
4081
Obr. 40. Zapojení pro vyhodnocení dvojice
impuls (trvání impulsu t= (R1 +R2)C1)
B/5
92fzggaggiADi(D 175
Obr. 41. Zapojení k potlaení krátkodobýchrušících impuls (t=20 až 120 ms)
úrove H, tzn. že skonil porovnávací
impuls, bude pi dalším vstupním impul-
su užiteného signálu mít hradlo ANDna výstupu impuls pro další zpracování.
Opt na jiném principu pracuje zapo-
jení na obr. 42. V nm je IOi zapojen
jako íta impuls. Když tento obvodnapoítá dva vstupní impulsy, následu-
je díky hradlu OR (NEBO) reset. Sou-asn spouští sestupná hrana impulsu
RESET monostabilní klopný obvod I02 ,
který generuje jeden vybavovací im-
puls. Pijde-li na íta impuls I01 pou-
ze jeden rušicí impuls, ten vybudí svou
sestupnou hranou monostabilní klopný
obvod I03 . Ten po uplynutí dobyrv , která musí být delší než je dobatrvání obou užitených impuls, svýmimpulsem vybudí druhý monostabilní
klopný obvod v tomto integrovaném ob-
vodu a vznikne resetovací impuls, který
pes hradlo OR, I04 , vynuluje vstupní
íta impuls.
Pedevším pro detektory, používající
Fresnelovy oky, je vhodné zapojení
na obr. 43, nazývané „nábojová pum-pa". Dobe se však hodí i pro detektory
s jedním dvojitým mniem.
Toto zapojení potebuje vtší poetvstupních pravoúhlých impuls k tomu,
aby se na výstupu objevil signál. Jak
naznauje jeho název, naptí na nein-
vertujícím vstupu komparátoru se pí-
chodem jednotlivých vstupních impulszvtšuje díky „pumpování" náboj jed-
notlivých impuls do kondenzátoru C3
(populárn eeno). Obvod je v klidu doté doby, než naptí na neinvertujícím
vstupu pevýší naptí na invertujícím
vstupu (to lze nastavit potenciometrem
R2). Po pekroení prahu spínání se navýstupu komparátoru objeví úrove H.
Dalšízmna úrovn na výstupu kompa-rátoru závisí na odporu rezistor R4a R5 a kapacit kondenzátoru C3 - hod-noty tchto souástek mají vliv i nadobu „pumpování" náboj, tj. dobu, zaníž bude na neinvertujícím vstupu 10naptí vtší než na vstupu invertujícím.
innost zapojení uruje samozejmtaké potenciometrem R2 nastavené re-
ferenní naptí.
Jako doplnk k základnímu zapojení
okénkového diskriminátoru na obr. 39pracuje zapojení na obr. 44, jímž lze
identifikovat, má-li sledovaný objekt
vyšší nebo nižší teplotu než okolí. Za-pojení se skládá z hradel NAND, které
po píchodu první plvlny signálu z de-
tektoru druhou plvlnu potlaí. V tomokamžiku se rozsvítí jedna ze svítivých
2x1NA1^8 CA3%0
-TLÍUL
Obr. 43. Komparátors nábojovou ,,pumpou"
Obr. 44. Dodatkové zapojení k obvodus okénkovým diskriminátorem TCA965 k vy-
hodnocení relativní teptoty objektu
B/5
92176Obr. 42. Zapojení, u nhož je signál navýstupu pouze pi dvojici impuls na vstupu
diod, která tak ukazuje relativní teplotu
objektu.
Po uplynutí urité doby, dané zapoje-ním monostabilního klopného obvoduI02 , vyrobí I03 resetovací impuls, který
„vymaže" indikovanou informaci.
Definování doby signálu
Velmi mnoho druh elektronických
asova (asových spínacích obvod)pracuje na základ vybíjení náboje kon-cíenzátoru. Píkladem zapojení mžebýt asovai obvod na obr. 45, který
budí pi nábžné hran signálovéhoimpulsu monostabilní klopný obvod.Díky extrémn malým vstupním prou-dm integrovaného obvodu MOS lze
dosáhnout s lánkem RC relativnpesných a reprodukovatelných spína-
cích as, pitom jsou odpor rezistoru
R a kapacita kondenzátem C omezenyjen svodovými proudy. Má-li toto zapo-jení pracovat jako spínací po vybuzení,jako nap. pi postupném spínání sv-tel, je teba spojit vývody 3a 5 integro-
vaného obvodu (pop. \ 11 a 13) s klad-
ným napájecím naptím, vývod 4 (pop.12) zstává vstupem.
1N4148 555
Obr. 47. iditelný multivibrátorke generová-ní sérií výstupních impuls
asovacího lenu uritý kmitoet. Je-li
na vstupu zapojení (vývod 4) signál
o úrovni H, pracuje asova s kmito-tem, nastavitelným potenciometrem R2 .
Na výstupu (vývod 3) je pak signál
požadovaného kmitotu.
asovai lánek lze realizovat takés operaním zesilovaem, jako nap. naobr. 48. Zapojení se podobá zapojenína obr. 43. Odpor mezi vstupem a bo-dem A, bez nhož by se kondenzátornabil okamžit, je dán výstupním odpo-rem pedchozího stupn. Také v tomtopípad je teba impuls urité délky navstupu, aby se nabil kondenzátor C2 .
Kapacita tohoto kondenzátem, odpor
ho obvodu (asovai obvod nebudev innosti pi dostateném osvtleni*).
Zvlášt dlouhé spínací asy poskytu-je zapojení na obr. 49. V obvodu sedoba periody multivibrátoru násobí ty-mi pomocí digitálního ítae. Klopnýobvod R-S ze dvou hradel NOR nejdí-ve nastartuje multivibrátor I02 . Získanéimpulsy, jejichž kmitoet závisí na od-poru rezistoru R3 a kapacit kondenzá-tem Ci, taktují desítkový íta I03 . Je-li
jeden z výstup ítae, zde Q8, spojense vstupem reset, lze ovlivovat pespráv zvolený výstup ítae délku cel-
kové spínací doby. Impuls reset je ve-den i na bistabilní klopný obvod, takžeovládá i zastavení innosti multivibráto-
ru. Chce-li použivatel získat pesn de-finované spínací doby, musí jako kon-denzátor C-t použít typ s co nejmenšímsvodovým proudem (fóliový), jehož ka-
pacita je omezena pouze praktickými
hledisky (rozmry). Rezistor R3 mžemít odpor v mezích 10 kQ až 10 MQ.
Spínací stupnVýstupní obvody dosud popsaných
pedzesilova, zesilova i tvarova-
signálu lze po elektrické stránce
4538
Jako spína trvaje sepnutý vstupnímsignálem pracuje zapojení na obr. 46,které je zkonstmováno ze dvou stídavblokujících hradel NOR do tvaru klop-
ného obvodu R-S. Souasn s tlaít-
kem „reset" se používá v zapojení i tla-
ítko „set", takže lze dobu sepnutí ídit
i mn.
Obr. 46. asovai obvod $ dodatkovým ob-vodem k vyhodnocení okolního osvtlení (b)
rezistorR3 a R4 a velikost referenního zatžovat jen relativn malým odb-naptí urují as vybíjení (=dobu sep- rem. K tomu, aby mohly být za uvedenénutí). K zapojení lze použít i dodatkový obvody pipojeny výkonové stupn, lzeobvod s fototranzistorem, který zabez- používat dále uvedené spínací stupn,péí, že zapojení bude reagovat na kterédovolujíielektrickéoddlenízpra-vnjší podnt pouze ve tm. Kompará- covávaného signálu od výkonových
set) asy (t = 4,4R3Cíy)
Na obr. 47 je iditelný generátor im-puls, využívající známého asovae555. Takový obvod je možné použítvždy, má-li mít sled impuls z njakého
tor I02 ,jehož prahové naptí bude pe-
kroeno (nebude dosaženo) pi osvt-lení fototranzistoru, budí tranzistor T1f
na jehož stavu závisí innost asovací- 177
stup. To má výhodu pedevšímv tom, že odbr proudu výkonovýmstupnm neovlivní velikost napájecího
naptí a napové pomry ve všech
stupních, v nichž je slabý vstupní signál
zpracováván, je-li pro výkonový stupepoužit zvláštní, oddlený (obvykle sío-
vý) zdroj. Oddlený zdroj pro výkonové
stupn také nezanáší do signálových
obvod poruchy a rušivé impulsy, vzni-
kající pi spínání výkonových souás-tek.
Ke spínání výkonových obvod se
nejastji používá relé. Na obr. 50 je
varianta se samopídržným relé. Kon-
takty relé je teba dimenzovat podle
proudu, který odebírá pipojené výko-
nové zaízení („samopídržný“ režim
- TI a S sepnuty, rozpojením S nebo TI
se rozpojí relé Re, pokud je na vstupu
úrove L).
BC635
Obr. 50. Spínací stupe se samopídržnýmrelé
Tém shodn je zapojen i spínací
obvod pro piezokeramický bzuák na
obr. 51 ,u nhož se k indikací sepnuté-
ho stavu používá svítivá dioda.
Obr. 51. Spínací stupe se svítivou diodou
a piezoelektrickým bzuákem
Spínat výkonové zátže, napájené
ze sít, lze i polovodiovými souástka-
mi, nap. tyristory a triaky. Na obr. 52 je
alternativní zapojení k obr. 50, u nhož
CNY17-1
178 (Omatógá
se k oddlení zátže (spínacího a výko-
nového obvodu) používá optoelektro-
nický vazební len. Zapojení je charak-
teristické velmi malým rušením pi in-
nosti, je jednoduché a všestrann pou-
žitelné. Integrovaný obvod TDA1024 je
speciáln uren ke spínání tyristor
a triak, jeho vnitní synchronizaní
stupe vyrábí pi každém prchodu sí-
ového naptí nulou jeden spouštcí
impuls, jehož délka závisí na odporu
rezistoru R8 . Síové naptí se na integ-
rovaný obvod pivádí pes kondenzátor
C2 a rezistor R7 ,z tohoto naptí na
vývodu 7 se odvozuje i napájecí naptí
integrovaného obvodu.
Použitý triak TIC206 umožuje pi
odpovídajícím chlazení spínat zátže
s proudem až 4 A.
Kompletní poplachovézaízení
Není samozejm nutné zhotovovat
jednotlivé díly podle uvedených sché-
mat. Na trhu je i stavebnice, pop. hoto-
vý detektor infraerveného záení s již
vestavnou Fresnelovou okou v n-kolika variantách. Jednu z nich si na
závr popíšeme.
Jde o infraervené pasivní idlo s í-
taem, osazené dvojitým pyrosenzo-
rem, vyrábné firmou ENIKA, s.f., pro-
dávané nap. v GM-elektronic, pod
oznaením CE-24. idlo je homologo-
váno Federální policií.
Z technických údaj:
Hlídaný prostor je sledován pomocí
Fresnelových oek, které jsou dleny
na 1 1 ,8 a 5 zón. Zaruený dosah je
12 m pi „zorném úhlu“ 90°. Zaízení
obsahuje obvod pro ítání impuls,
ímž je zájištna odolnost proti faleš-
ným poplachm. Obvod lze i vyadit
z innosti pestavením propojovací
spojky.
Napájecí ást je zabezpeena proti
pepólování zdroje a umožuje použít
vnjší napájecí naptí v rozsahu 9 až
1 8 V. Rozvod napájecího naptí je e-
šen se zvtšenou odolností proti sío-
vému rušení. Výstupní relé je zapojeno
jako rozpínací, propojkou je však mož-
Obr. 52. Spínací stupe pro triak jako výko-
nový spína síových poplašných i jiných
zaízení, oddlený optoelektronickým le-
nem
no zmnit funkci na spínací. Kontakty
relé jsou oddleny od ostatních obvodidla galvanicky. V sérii s kontakty relé
je zapojen rezistor asi 50 Q. Kontakty
relé jsou dimenzovány na naptí až
100 V, pro proud až 500 mA (10 W).
Jako optický výstup, indikující poplach,
je zapojena svítivá dioda. Také tuto
diodu ize vyadit z funkce nastavením
propojky.
Pro zjištní nežádoucího otevení
pouzdra idla je na desce s plošnými
spoji uvnit pouzdra instalován tzv. ssk
botážní spína (TAMPER). Kontakty to-
hoto spínae jsou pi uzaveném víku
idla sepnuty a jsou i vyvedeny na dvsamostatné svorky.
Spoteba idla je asi 1 ,3 mA v klidu,
,
5mÁ pi poplachu. Doba ustálení po
zapnutí je asi 20 sekund, asová kon-
stanta obvodu ítání je 10 s. Jako opti-
mální se doporuuje výška idla nad
zemí 2 až 3 m.
idlo je konstrukn pizpsobenopro montáž na ze, do rohu a pro boníuchycení, piemž vždy je zajištn do-
poruený sklon 14°. K pipojení pívod-
ních vodi jsou použity šroubky.
V návodu, dodávaném k idlu, je
i graf závislosti dosahu na vzdálenosti
idla a zjišovaného objektu pi doporu-
ené výšce idla nad zemí.
Pi konstrukci poplachového zaízení
bylo rozhodnuto použít signál z idla
k buzení sirény typu Kojak (vnjší
vzhled a vnitní uspoádání idla je na
obr. 53, schéma zapojení zdroje na obr.
54, schéma zapojení sirény na obr. 55).
Protože siréna tohoto typu odebírá
proud (podle impedance reproduktoru)
až kolem 1 A, byl výkonový tranzistor
sirény umístn na chladi. Napájecí na-
ptí pro idlo i pro sirénu bylo zvoleno
12 V. Aby se idlo a siréna vzájemnneovlivovaly, byl použit zdroj s trans-
formátorem se dvma vinutími 9 V, jed-
no vinutí pro proud 1 ,5 A a druhé pro
proud asi 1 50 mA. Jako reproduktor byl
zvolen typ 8 Q/25 W.
Kontaktem relé idla se spíná pívodnapájecího naptí do relé LUN 2621 .10
(10,6 až 14,4 V) s inným odporemcívky pi 20 °C asi 240 Q, které má dva
pepínací svazky, jmenovité údaje jed-
noho kontaktu jsou: max. stídavé na-
ptí 60 V, maximální penášený výkon
30 VA/30 W, maximální proud pro uve-
dený výkon je 1 A, zaruovaný poetsepnutí je min. 106
. Další údaje relé jsou
uvedeny v návodu k použití relé.
Kontakty relé LUN pak spínají pívod
napájecího naptí pro sirénu. Tak je
vlastn dvojit oddlena siréna od ob-
vod idla a nijak je neovlivuje.
Celé poplachové zaízení po propo-
jení jednotlivých díl pracovalo bez ja-
kýchkoli problém na první zapojení.
Siréna zazní vždy po dobu, po níž je
nežádoucí objekt v oblasti „zorného
úhlu" idla. Dobu její innosti by bylo
možné prodloužit pi použití zapojení naobr. 23. Zpsob vypnutí poplachu lze
volit podle použití.
KY130/80
14[73| 12\ 11 hoj 91 8l
\3K9 U 2k7[
20fj BC177 Si n-p-n(KF517) výkonový napr KU605
Obr. 55. Zapojení a provedení sirény
Obr. 53. idlo s pyroelektrickým detektorem, typ CE-24
2x KY712
Obr. 54. Zdroj pro poplachové zaízení
Redakce dkuje za zapjení vzorkvýrobk a dokumentace k výrobkmjaponské firmy Nippon Ceramic Co. fir-m L. B. Elektronik, P. B. 16, 509 01Nová Paka, tel. (0434) 2275, která dis-
tribuuje tyto výrobky do SFR.
Literatura
Firemní literatura Nippon Ceramic Co.
Firemní literatura Heimann GmBH,Wiesbaden.
Laborblátter: Pyroelektrische Detekto-
rem ELRAD . 3 a 4/91
.
- : Zajímavá a praktická zapojení. ARB2/89.
Practical Electronics, srpen 1988.
Všechny souástky, uvedené v tom-to lánku si mžete objednat (zacenu s daní) u firmy AGB-elektro,Palackého 202, 756 61 Rožnov p. R.
179
ELEKTRONICKÁ KUCHAKA
Kondenzátor
C, je tantalový typ s malým svodem. Diody je
teba zvolit tak, aby se pi sepnutí relé choval
obvod stabiln. Pro vyzkoušení obvodu je
teba odpojit bod B od kontaktu relé, pipojit
ho k potenciometru zapojenému mezi + 1 2 V
a 0 V a zjistit, jaké naptí je teba pro vypnutí
relé. Pi zvtšování naptí v bod B musí být
T, sepnut, pi zmenšování naptí se Ti
rozpojí. Správn by ml zstat Ti sepnutý
i pi konstantním naptí. Pokud tomu tak
není, lze „pehodit" diody do vstup nebo si
pomoci obvodem pro nastavení napovénesymetrie.
Dotykový spína pro velký
rozsah naptíVtšina kapacitních dotykových spína
používá komparátor, což pi zmn napáje-
cího naptí vyžaduje nov nastavit referen-
ní vstup. Popsaný obvod vyvinutý pro zaí-
zení pro návrh logických obvod pracuje
v celém rozsahu napájecího naptí pro ob-
vody CMOS od 4 do 18 V (dolní mez uruje
operaní zesilova, horní mez povolené na-
ptí obvod CMOS).
1/4 4093 2x1N4%8 1/4LM3A01
Výstupní signál astabilního klopného ob-
vodu IOi (viz obr. 59) s a Ci se pivádí nakapacitní dli C2 , C3 , usmruje se a pivá-
dí na vstupy kondenzátoru s Nortonovýmoperaním zesilovaem. Rezistor R2 zpso-bí, že proud neinvertujícím vstupem je o málo
menší, než proud invertujícím vstupem, vý-
stup je tedy v klidovém stavu v nule. Pidotyku na destiku idla je vznikající pokles
naptí pedáván na dva vstupy. V pípadneinvertujícího vstupu je však zpoždn kom-binací R2 a C4 . Úrove na invertujícím vstu-
pu se na okamžik dostane pod úrove naneinvertujícím vstupu, na výstupu I02 je
generován krátký kladný impuls. Nortonvzesilova se peklopí v rozsahu celého na-
pájecího naptí, výsledný impuls je istý,
bez zákmit a mže být použit jako spoušt-cí impuls pro monostabilní klopný obvod
Dr. Ladislav Kubát
(Dokonení)
nebo mže být piveden na Schmittv klopný
obvod pro tvarování, pípadn mže být
použit pro jiné ídicí funkce.
Na míst obvodu I02 mže být použit
i obvod LM3900. Protože oba zesilovae
i Schmittovy klopné obvody se vyrábjí ve
tveicích v jednom pouzde, je obvod ideál-
ní pro sady vždy po tyech spínaích.
Levný univerzální asový spína
Tento obvod byl pvodn navržen jako
asova pro ízení zavlažovaích systém,zvlášt systém vyžadujících asté zapínání
na krátkou dobu. Ukázalo se, že je levný,
snadno reprodukovatelný a spolehlivý. Uká-
zalo se též, že je velmi vhodný i pro aplikace
s delšími asy, jako je každodenní zapínání
a vypínání svtla, zavlažování venkovních
záhon dvakrát za týden, atd.
Schéma zapojení je na obr. 60, jako zá-
klad byl použit programovatelný asova/íta XR2240. Je to vlastn obvod typu 555s výstupem, pipojeným na binární íta.Z nj je k dispozici osm výstup, jejichž stav
se mní s každým impulsem z obvodu 555podle binární posloupnosti. Perioda asová-ní se nastavuje obvodem RC na vývodu 13
obvodu XR2240. íta je zapojen v uspoá-dání „wire or“ (zde montážní souin) s pou-
žitím spínae DIL (St, S2). Když výstup
ítae odpovídá nastavení spínae, pak jeho
vývod 10 pechází do stavu H a ítání je
zablokováno až do píštího spouštcího im-
pulsu.
Tento asový spína používá dva obvodyuvedeného typu, jeden pro mení intervalu,
druhý pro dobu zapnutí. innost obvodu se
aktivuje stisknutím mžikového tlaítka TI,
ímž se pivede impuls na vývod 1
1
obvoduI02 . Jeho závrná hrana spouští 10. Vývod10 pechází do L a uzave tranzistor T2 ,
tím
se jeho kolektorové naptí zvtší na velikost
blízkou kladnému napájecímu naptí, otevese T3 a relé sepne. Impuls se projeví také
jako vzestupná hrana na vývodu 1
1
obvodu
lOt a spustí jej. Funkce obvodu IOí je nyní
stejná jako IÓ2 . Kladná hrana naptí na
vývodu 1
1
zahájí ítání, vývod 10 pejde do
L, zave T1 a rozsvítí LED2 . Zpoátku pene-se také pokles naptí na vývod 1
1
obvodu
I02 a tedy resetuje jeho spouštcí obvody,
oba ítae poítají souasn, nikoli však
stejnou rychlostí. Obvod I02 (asova doby
zapnuto dosahuje stavu vypnutí daleko dí-
ve, než intervalový asova (IOÚ. Když
ktomu dojde, vývod 70obvodu I02 pejde dostavu H a tím vypne relé. Obvod dále eká,až obvod 10! dokoní ítání. Tím se uruje
interval, tedy mezera mezi stavy zapnutí. Pojejím skonení se rychle zvtší naptí na
vývodu 10 a tím i na vývodu 1
1
obvodu I02 .
To vyvolá pesn stejný úinek, jako pvodnístartovní impuls. Celá sekvence se opakuje.
asování obou obvod se nastavuje kom-
binací asové konstanty obvodu RC na
vývodu 13 a nastavením spína DIL (S^
S2). asová konstanta RC podléhá omeze-ním, protože R má být mezi 1 kfi a 1 MQa C v rozsahu 7 nF až 1000 jíF. Vývod
1 mní stavy podle základního kmitotu,
vývod 2 poloviní rychlostí a tak dále. Pi
osmi výstupech je možné dosáhnout pes-ných interval až 255krát delších, než je RC.
To dává mez doby asování pibližn kolem
70 hodin. Pepína, kterým je možné aso-va vyadit z funkce a pímo zapnout ovláda-
né zaízení, musí být dostaten dimenzo-
ván a celou síovou ást je teba konstruovat
s dodržením bezpenostních pedpis!Po dokonení zapojování nejprve zkontro-
lujte zdroj 1 2 V. Pak pepnte oba pepínaeDIL do polohy 1, pipravte si stopky a zapn-te pístroj. Má svítit jen ervená LED-, (indi-
kuje pítomnost napájecího naptí). Pokud
180 Obr. 60. asový spína
by náhodn došlo ke spuštní nkteréhoz íta (svítí nkterá zelená LED), vypntepístroj a zapnte znovu. Pak stisknte tlaít-
ko „start" a zante mit po jeho uvolnní
as. Mená doba probíhá do zhasnutí diody
LED3 . Nastavte P2 a opakujte mení, dokudnedosáhnete požadované doby trvání.
Výše uvedený postup se pak opakuje pro
nastavení délky intervalu potenciometrem
Pí a mením doby mezi uvolnním starto-
vacího tlaítka a druhým rozsvícením LED3 .
Když je asový spína uren pouze pro stálý
režim, je jej možné zjednodušit tím, že není
nutné použít nastavovací prvky.
Dotykový spína a vypína
Tento obvod je možné používat pro zapí-
nání a vypínání osvtlení, elektrického mo-
toru, rozhlasového pijímae nebo jiných
elektrických zaízení.
Schéma zapojení na obr. 61 ukazuje pou-
žitý princip. Nortonv zesilova 3900 (bez
zptné vazby) (jeden ze tveice v pouzdru)
zesiluje rozptylové brumové naptí snímané
z tla, spouští obvod 555, jehož výstup budí
obvod 4027. Jeho výstup je pidržen ve
stavu H a tranzistor sepne relé, jehož kon-
takty spínají zátž.
Osm stop na jednostopémosciloskopu
Tento jednoduchý a levný obvod je možnépoužít pro zobrazení až osmi stop na jedno-
kanálovém osciloskopu. I když je „kapacita"
takového jednoduchého obvodu omezena,bude to vhodný doplnk domácí dílny. Po-
psaný obvod má kmitotovou charakteristiku
(ss) až 100 kHz, citlivost osciloskopu by
mla být asi 0,5 V na dílek (nejlépe vstup se
ss vazbou).
Schéma zapojení je na obr. 63. Obvod 10,
tvoí hodinový oscilátor; pepínaem se
volí perušované nebo stídavé zobrazení.
P!dovoluje nastavit perušovací kmitoet
v rozsahu 1 0 až 30 kHz nebo 200 až 700 Hz,
podle polohy pepínae Pfv íta I02 ídí
dva analogové multiplexery I03 a I04 . Použi-
tím pepínae P2 mže být zvolena jedna,
dv, tyi nebo osm stop tím, že se pivede
jeden z výstup ítae na nulovací vstup po
dosažení požadované délky ítání. Analogo-
vé vstupy I03 jsou pipojeny k dlii naptí
R3 až R9 a výstup je pipojen pes rezistor R? 0
a P2 k invertujícímu vstupu I05 . To dovoluje
nastavit naptí ofsetu operaního zesilova-
e v širokém rozsahu. Poloha stop se mní
Obr. 61. Dotykovýspína i vypína
podle nastavení ofsetu, nemá to však vliv nazesílení operaního zesilovae. P2 dovoluje
nastavit ofset mezi horní a dolní stopou od
±0,3 do ±3 V, to znamená, že potenciometr
P2 je uren pro nastavení jejich polohy.
Vstupy osmi kanál jsou pipojeny na analo-
gové vstupy I04 .
Obvod kolem ^ a P3 umožuje vnjší
synchronizaci osciloskopu ze zvolené stopy.
Použití tohoto obvodu není nezbytné, astovšak umožní dosáhnout lepšího zobrazení.
Celý obvod je navržen pro napájení ze zdro-
je ±6 V a použití obvod I03 a I04 znamená,
že se nikdy nesmí pekroit napájení ±7,5V.
Pro je obvod I05 zapojen v invertujícím
režimu, když by v neinvertujícím režimu bylo
možné dosáhnout lepších výsledk? Použití
uvedené metody nastavení ofsetu by u nein-
vertujícího zesillovae s malým zesílením
vedlo k ovlivnní zesílení. Nepoužité vstupy
by nemly zstat nepipojeny, jinak se nastopách objeví záezy. Mly by proto být
pipojeny k „zemi" invertujícího zesilovae.
Voltmetr vysokého naptí
Tento jednoduchý obvod umožuje mitstejnosmrné naptí ve dvou rozsazích: 0 až
5 kV a 0 až 1 0 kV. Schéma zapojení obvodu
je na obr. 64. Jako zesilova pro midlo se
používá operaní zesilova s velkou vstupní
impedancí, který budí rukové midlo100 jíA, kalibrované pro tení meného na-
ptí na stupnici 0 až 5 a 0 až 10 kV. Vstupní
dli používá rezistor 1000 MQ, sestavený
z deseti rezistor 100 MQ, nebo vn sondu
1000 MQ a rezistor 100 kQ. Rezistory by
. Napájecí naptí je pomrn málo kritické,
vyhoví v rozmezí 5 až 1 2 V. Je ovšem dleži-
té, aby použitému naptí zdroje odpovídala
cívka použitého relé.
Popsaný obvod mže být citlivý na bou-kové vlivy - používaná dotyková ploška by
proto mla být malá.
Obvod pro úsporu baterií
Tento obvod automaticky peruší napájecí
naptí pro urité zaízení (baterie), když toto
zaízení náhodou zapomeneme vypnout.
Schéma zapojení je na obr. 62. Obvod
4060 je oscilátor a íta, urující, jak dlouho
bude napájecí naptí dodáváno. Souástky,
uvedené ve schématu, urují kmitoet osci-
látoru kolem 30 Hz, íta má pomr dlení
16 384, což vede ke zpoždní kolem devíti
minut. Výstup posledního stupn ítae4060 (vývod 3) na konci ítání pejde do
stavu H a tím zablokuje tranzistory BC557a BC547. Z baterie je pak odebírán nepatrný
proud. Po vypnutí napájení tímto obvodemstaí pro obnovení funkce vypnutého pístro-
je vypnout a opt zapnout spína napájení.
BC557
vstupy
3 4 5 6
6
L
n
f
V
* . 1
c,
&
4060
vyp.
V
zap.
1mmm1111|mm 10
K Ml
33n
k
napájen!
10,-40118
102 -45108
IOoJOí -40518
IOg -CA3140
T, - BC107B
Obr. 63. Osm stop na osciloskopu
mly být typy s pesností nejmén 5%,pednostn 2%. Jako midlo je vhodnýrukový pístroj s otonou cívkou tídy
2 nebo 2,5, což by umožnilo pesnost pi plné
BC547BIS
92 Í2HSBS51ÁDÍSObr. 62. Úspora baterie 181
Obr. 64. Vn voltmetr
výchylce 2 % nebo 2,5 % (proto nemusí být
pesnjší ani odporový dli). Dv Zenerovy
diody na vstupu zajišují ochranu operaní-
ho zesilovae proti peptí.
Kalibrace je jednoduchá. Pi zkratovaném
vstupu se nastaví potenciometr P, na nulo-
vou výchylku ruky midla. Pro kalibraci
rozsahu lOkV se pepína P, pepne do
polohy 2, pak se na rezistor R,,pipojí naptí
1 ,00 V, a trimr P2 se nastaví tak, aby rukamidla mla plnou výchylku. Pro rozsah
5 kV se pepína P, pepne do polohy 3,
pak se na rezistor R,, pivede 0,50 V a trimr
P3 se nastaví na plnou výchylku ruky mid-la. Rezistory R, až R10 musí být sestaveny
do etzce, vloženy do plastikové hadiky
(která se teplem smršuje), aby se zabránilo
peskokm a sršení mezi jejich vývody pi
maximálním naptí. S ohledem na napovédimenzování použijeme rezistory pro zatíže-
ní 0,5 nebo 1 W.
Obr. 22 až 64 pevzaty z publikace ELEC-TRONICS TODAY’S CIRCUITS 1985.
Elektronický hlídací pes
Pes, který nepotebuje ranní a veerní
procházky, nejí, nepije, nedlá loužiky
tedy ideální pes. Když nkdo zazvoní,
nkolikrát zaštká, oznamuje, že v byt je
pes. Ale když nezvaný návštvník vylomí
dvee, bohužel neumí zaútoit, zlodje ne-
pokouše, protože je elektronický. Umí jen
štkat, ale nkdy i to postauje.
Celé zaízení se skládá ze síového zdro-
je (baterie v pohotovostním stavu by dlouho
nevydržely) 2x 9 V asi na 150 mA a zvlášt-
ního asovacího obvodu, který po zazvonní
nkolikrát sepne generátor, ímž se imituje
štkání psa.
Blokové schéma celého zaízení je na obr.
65a. Po peklopení monostabilního multivi-
brátoru (MM) zaíná tvorba zvuk. Štkottrvá po dobu umrnou šíce impulsu. Generá-
tor A integruje impuls a tím ídí VCO - naptímízený oscilátor, na jeho výstupu je pipojen
VCA - naptím ízený zesilova, který je
ovládán i generátorem B. Mezi VCA a konco-
vý stupe je zaazen aktivní filtr, kterým se
nastavuje barva zvuku „štkotu11
psa.
Zapojení obvodu, imitujícího štkot, je na
obr. 65b. Hradla H, a H2 (NOR) tvoí mono-stabilní multivibrátor, kde asovou konstantu
uruje len R2 C,. Integraní len R3 C2
vytváí obalovou kivku a pomocí P2 jí pevá-díme na VCO (A,, A2). Trimr P2 reguluje
pevod VCO, který vyrábí záporné pilovité
kmity pomocí D, a A2 . Integrátor pevodníkunaptí/kmitoet (VCO) tvoí A,
, C2 a P2 + R4 .
Komparátor tvoí A2 ,R5 ,
R6 . Rychlé vybití C3
probíhá pes D,. Z výstupu A, se signál
dostává na A3 a I,,který tvoí VCA. Rezistor
R7 a Ti tvoí elektronický potenciometr A3 je
oddlova - sledova. Výstup hradla H3
v klidovém stavu je na úrovni H a tak se C4
pes P, nabije na +5 V. Pi peklopení mo-nostabilního obvodu výstup H3 pejde do
stavu L a C4 se pes D2 vybije a podle
nastavení P, se znovu nabíjí. Naptí na C4
pes A4 otevírá T , . Zmenšení jeho kolektoro-
vého naptí odpovídá amplitudové regulaci.
Zesilova A5 slouží opt jako oddlovacízesilova. Základní hlasitost lze upravit po-
mocí P3 . Zesilova A6 se svou operaní sítí
4,af4*-/0, - IO3-LMUOOKNOR );T, ,Tt -BC182 t
T3 -BC212 ;DvD2-1NW8
182
tvoí pásmovou propust. Koncový zesilova
tvoí tranzistory T2 a T3 . Použijeme repro-
duktor s co nejvtším prmrem, aby byly
dobe vyzaovány nízké kmitoty.
Místo asovacího obvodu by stailo i oby-
ejné tlaítko, ale „pes“ by vydal pi jeho
zmáknutí jen jeden štk. Proto je použit
obvod podle obr. 65c, který na spouštcíimpuls tlaítka TI reaguje. Hradla H, a H2
kmitají v závislosti na volb Ci ,R2 ,
R3 . Kmity
pivádíme na I01f který poítá. Hradlo H3 je
pipojeno na startovací tlaítko, IO-, na výstu-
pech má stav L. Impulsy jsou poítány tak
dlouho, dokud výstupy Á4, A5 , Ae, spojené
s hradlem H4 , se nedostanou do stavu
H - tím je generátor zastaven. Výstupy AO až
A3 sedmistupového ítae vedeme na de-
kadický dekodér BCD, jeho výstupy QO až
Q9 se postupné dostávají na úrove H. Tyto
impulsy pak spouštjí obvod „štkání". Vý-
stup je deset, ale jen jeden, který námvyhovuje, vedeme pes diodu ke spínání
štkotu. Ve vzorku nejlépe vyhovovalo pi-
pojení vstup H4 na A6 a výstup I02 na QO,
jak je nakresleno na obr. 65c.
Ve vzorku bylo zaízení uspoádáno na
tech deskách s plošnými spoji:
zdroj - deska s plošnými spoji závisí napoužitém transformátoru a ostatních sou-
ástkách (obr. 65d) - na vstupech jsou zdvo-jovae naptí,
obvod zvukového generátoru - obrazec
plošných spoj podle obr. 65e,
asovai obvod - obrazec plošných spojpodle obr. 65f.
Naptí z domovního zvonkového transfor-
mátoru usmrníme jednou diodou a konden-
zátorem, který spíná vhodné relé, jeho spí-
nací kontakty nahradí tlaítko pro nastarto-
vání zaízení. Když „psa“ nepotebujeme,zvonkový transformátor pepneme na nor-
mální provoz.
Hobby Elektronika 2/1991
fíádiótechnika 8/1991
Ultrazvukový dálkomr
Tento malý micí pístroj využívá biotech-
nologie netopýr s moderní digitální techni-
kou. Výsledkem je pesný dálkomr ovláda-
ný jedním tlaítkem.Zmenou vzdálenost
teme pímo na displeji LCD. Koncepce pí-
stroje je zamena na dosažení malých roz-
mr a pohodlného píruního používání.
Praktický rozsah mení je od 25 cm do 6 m.
Vzdálenost se mí pi stisknutém tlaítku
a opakovacím kmitotem mení dvakrát za
sekundu. Po uvolnní tlaítka zstane nadispleji zobrazen poslední zmený údaj.
Malá spoteba kolem 5 mA dovoluje dosáh-
nout dlouhé doby života baterie i pi plynu-
lém mení.V blokovém schématu zapojení na obr.
66a jsou zéjmé tyi základní stupn zapo-
jení: vysíla, pijíma, taktovací generátor
s asovou referencí a íta s displejem.
Mení zaíná vysláním krátkého vf impulsu,
obsahujícího asi 12 period signálu 40 kHz.
Tento kmitoet odpovídá rezonanímu kmi-
totu použitého ultrazvukového mnie,ímž se na pijímací stran dosahuje již
urité selektivity. Souasn s vysláním toho-
to impulsu se nastavuje klopný obvod KO,kterým procházejí taktovací impulsy na í-
ta. Po vyslání vf impulsu se pechází na
píjem. Vtip tohoto zapojení spoívá v tom,
že citlivost pijímae je asov závislá. Hnedpo vyslání vf signálu je pijíma velmi málocitlivý. Proto nemá peslech mezi vysílaema pijímaem žádný rušivý vliv. Když ihned
po vyslání impulsu bude pijata ozvna, zna-
spUírfE-
<S O CDAO M
oeoooo
mi
mená to, že je men objekt v malé vzdáler
nosti. Ozvna je proto silná a mže být
detekována i dosti necitlivým pijímaem. Pivtší vzdálenosti trvá doba do píjmu ozvnydéle a citlivost pijímae se zvtšuje v závis-
losti na amplitud ozvny. Slabé odrazy
„ozvny" pak picházejí do pijímae, který
je již dostaten citlivý. Tímto zpsobem se
jednoduše dosáhlo dobré odolnosti pijíma-
e proti rušení pi dostatené citlivosti. Popíjmu ozvny se klopný obvod vynuluje
a stav ítae se pedá do výstupní pamti.Když se vyjde z taktovacího kmitotu
17,05 kHz a rychlosti zvuku 341 m/s, odpo-
vídá doba trvání periody signálu 17 kHzasu, který potebuje vf signál, aby urazil
vzdálenost jeden centimetr a vrátil se zptjako ozvna. Poet taktovacích impuls, kte-
rý je naítán béhem peklopení klopného
obvodu je mírou vzdálenosti mezi vysíla-
em/píjímaem a odrážejícím meným po-
vrchem.
Úplné zapojení pístroje je na obr. 66b.
Ultrazvukový mni je buzen dvojicí párinvertor. Prakticky je koncový stupe zapo-
jen jako mstek, ímž se naptí na mniizdvojnásobí. Kondenzátor oddluje stej-
nosmrné složky signálu výstupu, pokud se
nevysílá. Aby ml vf signál co nejvtší ener-
gii, je IO-) napájen pímo z baterie 9 V.
Zbývající ást zapojení a displej LCD jsou
napájeny z 5 V, a to platí i pro oscilátor
40 kHz. Oscilátor (N7) musí být naladn narezonanní kmitoet ultrazvukového mniea pijímae zmnou polohy bžce trimru P,.
Stabilizované napájecí naptí zajišuje do-
statenou stabilitu kmitotu. Komparátor A«zajišuje pechod z úrovn „5 V“ na úrove
„9 V", která je nutná pro 10, napený z na-
ptí 9 V.
V obvodu napájení je pro napájecí naptí5 V použit obvod 78L05, který má pi malých
výstupních proudech velmi malý klidový
proud, ímž pispívá k malé celkové spote-
b -typicky 4,5 mA. Stabilizace pi zmnáchzátže je u 78L05 ponkud horší, proto je I08opaten dodatenou filtrací s R19 a C13 .
I04 plní funkci centrálního asovacího ob-
vodu. Pi stisknutí TI nabývá výstup Q12dvakrát za sekundu stavu H. Kondenzátor
Cn a rezistor R2 (derivaní len) zpsobí, že
oscilátor 40 kHz je uvolnn po dobu asi
0,3 ms a vf signál tedy zahrne 12 period
signálu 40 kHz. V prbhu vysílání vf signálu
je výstup A, ve stavu H. Tím se zvýší pes Dt
práh spínání komparátoru As v pijímai (A3- pedzesilova), takže nemže docházet ke
spouštní v dsledku peslechu. Souasn
s vysíláním vf signálu se aktivuje klopný
obvod (Ng/Nio)- Tím se vyadí z funkce vstup
blokování ítae obvodu I08, obvod poítátaktovací impulsy 17 kHz z vývodu 9obvoduI04 .
Na pijímací stran zpracuje signál nej-
prve vstupní zesilova A3 ,který vstupní sig-
nál zesílí padesátkrát. Zesilova používá
stídavou vazbu, protože piezoelektronický
ultrazvukový mni má pro stejnosmrnénaptí tém nekonený odpor. Vstupní
zbytkové naptí operaního zesilovae A3tedy není zesilováno. Rezistor R14 má udržet
v malých mezích nežádoucí naptí, vytvoe-né klidovým proudem operaního zesilova-
e. Na výstupu zesilovae A3 by tedy mlobýt velmi malé zbytkové naptí, protože to
nakonec spolen se zbytkovým naptímkomparátor A5 uruje dosažitelnou citlivost.
asov závislé citlivosti pijímae se dosa-huje snížením prahu spouštní A5 díky aso-vé konstant R6 , C8 . Maximální citlivost senastavuje trimrem P3 podle podmínek okolí.
Když pijíma detekuje ozvnu, nabudevýstup A5 doasn stavu L a peklopí klopný
obvod do poáteního stavu. Tím se také
blokují taktovací impulsy pro I08 . Souasnse pes C 12 a R13 dostane na vstup „store“
krátký záporný impuls, takže se stav ítaeuloží do mezipaméti I08 . Obvod N 1t slouží
jako oddlovací stupe (vstup s malým od-
porem). Úrove L na výstupu Q12 vynuluje
vnitní íta obvodu I08 a mže zaít další
cyklus mení. Když však nabude Q12 hod-noty L v prbhu mení, vynuluje se íta
184B/S
92
Obr. 66. Ultrazvukový dálkomr; blokové
schéma (a), schéma zapojení (b)
i klopný obvod (pes D3). Na displeji se pakzobrazí 0
,00 , to znamená, Že méení nebylo
uloženo do pamti. Obvod I08 obsahuje úpl-
nou elektroniku pro buzení indikace 3 1/2
místa. V tomto zapojení se však používají
jen ti místa.
Obvodem N13 se kontroluje naptí baterie.
Pi asi 7 V se N13 uplatní jako invertor a zo-
brazí se indikace „LO-ba‘. Aby tato indika-
ce neblikala, je rezistorem R18 zajištna hys-
tereze asi 200 mV.Souástky zapojení je možné umístit na
destiku s plošnými spoji o rozmrech asi
75x105 mm. Pi jejím návrhu je nutn roz-
místit souástky tak, aby se zamezilo pesle-chu mezi analogovou a digitální ástí zapo-jení. Krom toho musí být mezi obma ul-
trazvukovými mnii, umístnými u kratší
strany destiky použit stínicí plech. Jinak se
nedosáhne potebné citlivosti. Výhodnéje nejprve si opatit vhodné plas-
tikové pouzdro a pak teprve navrhnout des-tiku a celkové rozmístní souástí. Obaultrazvukové mnie jsou umístny na krat-
ším ele krabiky.
K nastavení pístroje staí dobrý multi-
metr. S použitím osciloskopu a mie kmi-
totu je pirozen nastavení snadnjšía pesnjší. Nejprve se nastaví kmitoetvysílae na rezonanní kmitoet mnie(40 kHz). Vývod 14 (napájení) a 1 obvoduI02 se doasn propojí spojkou a mni je
buzen nepetržit. Pak se otoíbžcem trim-
ru Pí zcela vlevo (minimální kmitoet), multi-
metr se zapojí do napájecí sbrnice a bž-cem trimru se otáí doprava, až se dosáhneproudového maxima kolem 16 mA. Zde setrochu vymstí jednoduchá koncepce oscilá-
toru s N7 : konený kmitoet je totiž urován-hysterezí tohoto klopného obvodu. Pi použi-
tí obvod 4093 od firem SGS nebo RCAnevzniknou problémy. Obvod 4093 od firmy
Motorola však má mnohem menší hysterezi,
takže je teba zvtšit kapacitu C2 na 2,2 nF.
Naopak pi výrobku National Semiconductorje teba C2 zmenšit na 470 pF. Po odpojení
provizorní spojky se spoteba zmenší na4,5 mA pi stisknutém TI a mni „tiká” asi
dvakrát za sekundu.
Pak se trimrem P2 nastaví oscilátor I04 na17 kHz, to je možné zkontrolovat na vývodu9 obvodu I04 . Kdo nemá mi kmitotu,mže umístit dálkomr ve vzdálenosti 1 mod silné odrážející plochy (meno od ultra-
zvukového mnie). Vhodná je hladká skle-
nná plocha. Pi stisknutém tlaítku TI otáí-me bžcem trimru P2 tak dlouho, až displej
ukáže 1,00. Když není indikace stabilní
(nebo ukazuje pouze 0 ,00), je možné mírnpootoit bžcem trimru P3 , aby se na displeji
zobrazil reálný údaj.
Poloha bžce P3 (citlivost pijímae) pon-kud závisí na podmínkách okolí, v nichž sedálkomr používá. V klidném okolí mže býtbžec vytoen zcela doleva, na maximálnícitlivost. Když displej ukazuje spontánn po-dezelé údaje (jako 128, 256 nebo 512), je
citlivost píliš velká, to znamená, že dálko-mér pijímá svj vlastní takt jako ozvnu.V takovém pípad je teba citlivost zmenšitnastavením P3 .
V nepíznivých podmínkách je teba citli-
vost také zmenšit, aby nebyly rušivé signályinterpretovány jako skutené ozvny. Tím sepirozen zmenší maximální mitelná vzdá-lenost. Vzdálenost osob tímto pístrojem ne-zmíte (ani zblízka), protože odraz je píliš
slabý. Uritého zmenšení citlivosti na malévzdálenosti je však možné dosáhnout. Vyža-duje to trochu experimentovat, napíkladzmenšit odpor rezistoru R6 . Krom toho je
možné upravit obvod Re (C8) - asové závis-
lé zaízení citlivosti.
Dosažitelná pesnost mení je ovlivová-na v podstat dvma oblastmi vliv: vlivy
okolního prostedí a pesností mení jasua píjmu odezvy. Rychlost zvuku se totiž
mní s vlhkostí a teplotou vzduchu, atd.
Zvýšení teploty vzduchu o 20 °C zpsobíchybu 3,5 %. Prakticky bylo u prototyp pimení vzdálenosti tvrdých hladkých po-vrch (nap. stn, skíní) dosaženo pesnostimení na ti centimetry. Pi vzdálenostechmezi 5 a 6 metry byla nejvtší odchylka 5 až8 cm, což pibližn odpovídá pesnosti ko-lem 1 %.
Elektor 10/1988
Termostat topení s nonímrežimem šetí energii
Poteba spolehlivého termostatu s jedno-duchou obsluhou a spolehlivou funkcí, který
by poítal s nižší teplotou místností v noci, je
v dob rostoucích cen všech energií zejmá.Vysoký úet za topení byl také pímým moti-
vem vývoje tohoto zapojení.
Schéma zapojení je na obr. 67. Nejdleži-téjší souástkou je obvod I02 , který je zapo-jen jako komparátor, porovnávající naptí navývodech 2 a 3. Pi popisu funkce vyjdmeze stavu, kdy naptí na vývodu 2 je kladnj-ší, než na vývodu 3. Pak je výstup integrova-
ného obvodu ve stavu L, tranzistor T2 je
sepnut, rozpínací kontakt relé Re2 je rozpo-
jen a topné tleso neheje. Tento stav závisí
na nastavení potenciometru P2 .
Když se psobením vnjších vliv teplota
sníží, pak se zvtší odpor termistoru R, a na-
ptí na vývodu 3 se zvtšuje, až je o nkolikset milivolt vtší než naptí na vývodu 2.
Pak komparátor I02 zmní stav výstupu na
H, tranzistor T2 se zave aproto se rozpínací
kontakt relé sepne. Tím se dosahuje základ-
ní regulaní funkce.
K potenciometru P2 je paraleln zapojenavtev zP,, R2 a jednoho kontaktu relé Rei.Toto relé je spínáno tranzistorem T1t jehožbáze je v klidovém stavu pipojena pes R,na kladnou sbrnici. Tím je tranzistor Tioteven a relé je pitaženo. Tato varianta
zapojení nebyla zvolena náhodn, je založe-.
na na úvaze, že pi výpadku nkteré zesouástek v tomto obvodu musí relé pejít dopolohy „vyšší teplota". Stejná zásada byla
použita i u zapojení relé Re2 , nebo pitotálním výpadku nemá být ídicí obvod to-
pení perušen.
Pi rozpojeném spínai Sí tedy relé Re!pitáhne, dioda LED2 svítí a P2 je pemostnsériové zapojenými P, a R2 . Tak je naptí nastyném bod mezi P2 a R4 o tolik kladnjší*
kolik by vyžadovalo snížení teploty o 0 až6 °C - podle nastavení potenciometru Pt.
Spína Si mže být ovládán manuáln, ale
zapojení dovoluje do tohoto místa pipojit
vstup pro spínací hodiny nebo poíta (pro
noní snížení teploty).
Druhou nejdležitéjší souástkou tohototermostatu je teplotn závislý rezistor Rt. Jakje zejmé z oznaení, jde o souástku sezáporným teplotním souinitelem, to zname-ná, že pi zvýšení teploty se odpor Rt zmen-šuje. Bohužel nejsou vždy známy charakte-ristiky i bžných termistor a ani dva stejnvypadající nemusí mít stejné vlastnosti. Pro-
to popíšeme improvizované mení prbhuzávislosti na teplot, které umožní pesnkalibrovat stupnice termostatu, pi emžnení nutné používat pec nebo klimatizaní
skí.Použijeme osazenou a v principu fun-
gující destiku termostatu, odstraníme rezis-
tor Rn (aby nerušila nastavování hystere-
ze), neznámý termistor se zapojí na svémísto a malá žárovka se pipojí na spínanývýstup (kontakt relé Re2). Pro její napájení
musíme ovšem použít vhodný zdroj. Pak setermistor se žárovkou a pesným teplom-rem umístí spolen do teplotn izolované-
ho krytu. Je možné použít pnový polystyrén
a lepicí pásku k sestavení jednoduché kra-
biky.
Po zapnutí takto uspoádaného pístroje
se v tepeln izolovaném prostoru teplota
ustálí (podle nastavení potenciometr P 1t
pípadné P2). Postupn tak lze vynést stup-
nici teplot, které kontrolujeme teplomrem.Má-li být pístroj ocejchován až do pomrnnízkých teplot (nap. až do 10 °C), musí semit pi ješt menší teplot okolí než 10 °C.
Mechanická konstrukce není kritická. Jevšak vhodné zvolit takové provedení, vekterém se pomrn plochá skíka upevní
B/S
92Obr. 67. Termostat s noní regulací 185
spodní ástí s pipevnnou destikou na
stnu a na horní, pední stnu se vyvedou
oba potenciometry, spína a indikaní diody.
Pro umístní termistoru jsou pak dv mož-
nosti, má-li se mit teplota místnosti a ne
teplota uvnit skíky: Bu jej lze upevnit na
dlouhých drátech tak, aby vyníval ze skí-
ky, nebo lze vytvoit z trubky „komínek“,
procházející skíkou ve svislém smru, do
níž štrbinou zasahuje termistor.
Brad 12/1988
Univerzální pijíma infraerve-
ného dálkového ovládání
Jednotku infraerveného dálkového ovlá-
dání, která se dnes dodává jako vysíla
s tém každým moderním televizorem, vi-
deorekordérem, pehrávaem CD nebo tu-
nerem je možné využít i pro jiné úely. Mžeto být nap vypína osvtlení nebo hlavní
vypína pro zapínání a vypínání televizoru.
Popsaný pijíma IR se spínacím kontaktem
na výstupu mže být použit s tém každou
jednotkou vysílae IR.
Nejdležitjší aktivní souástkou pijíma-
e je obvod TDE4061 firmy Siemens, jehož
blokové schéma je na obr. 68a. Obsahuje
infraervený pedzesilova s následující
charakteristikou: rzné signály, které se mo-
hou i ásten pekrývat, jsou zachyceny
.infraervené spektrum denního svtla, bru-
vstup infra. Obvod TDE4061 musí pak rozli-
šit žádoucí signál a rušivé signály (jako je
infraervené spektrum denního svtla bru-
mový signál 100 Hz žárovek a rušivé spek*
trum záivek). Vstupní signály jsou zesíleny
pedzesilovaem s malým šumem, proudo-
vý zdroj stanoví pracovní bod vstupu pedze-
silovae asi na 1 ,4 V a tvoí prakticky pra-
covní odpor, kterým protéká proud infraer-
vené pijímací diody. Pes tento proudový
zdroj se kondenzátorem na Cs také odfiltrují
nízkofrekvenní rušivé signály. Vstup infra
má velkou impedanci. Pro buzení ipu staí
proudy v oblasti nanoampér. Proto je úelné
pipojit anodu diody IR pímo na vstup obvo-
du TDE4061
.
Regulaní charakteristika pedzesilovae
zmenšuje zesílení podle velikosti vstupního
signálu. To znamená, že následující pásmo-
vá propust pro zlepšení pomru signálu
k šumu dostává vstupní signál stabilní
a o dostatené amplitud.Na vývody RC1
a RC2 pipojený filtr typu dvojité T pracuje
jako pásmová zádrž. Jeho kmitoet musí
odpovídat nosnému kmitotu infraervené-
ho signálu. Pes stupe demodulátoru (ob-
vod TDE4060 nemá demodulátor) a budicí
stupe se dostává užitený signál na výstup
obvodu.Schéma zapojení obvodu je na obr. 68b.
Infraervená dioda D3 je napájena pes re-
zistor R5 . Každá zmna dopadajícího infra-
erveného záení má za následek zmnuzávrného proudu diodou, takže na vstupu
IFR obvodu TDE4061 vzniká vstupní signál.
ást rušivých vliv se potlauje dolní pro-
pustí R5 , Cv Kondenzátor C5 (na vstupu
CREG) uruje asovou konstantu pro regu-
laci pedzesilovae. U dálkového ovládání
pro televizor (dvojfázový kód) je pro C5 nej-
vhodnjší kapacita 470 nF. Pro jiné zdroje
infraerveného záení, které nevydávají žá-
186
proudový zdroj 0 )
t c)
Obr. 68. Blokové zapojení TDE4061 (a), pi-
jíma pro infraervené dálkové ov-
ládání, formy impuls (c)
dné signály pro nastavení zesílení, mže být
kapacita C5 zmenšena až na 10 nF. Pi
menších kapacitách C5 vzniká riziko oscilací
pedzesilovae. Podle používaného nosné-
ho kmitotu signálu IR je možné uvést pro C7
orientaní kapacity: 100 nF pi 30 kHz
a 10 nF pi 120 kHz. Kondenzátor C7 na
vstupu CS dává pedzesilovai charakteristi-
ku horní propusti. Kondenzátor se uplatuje
spolen s CREG a vnitní pásmovou pro-
pustí, která zlepšuje pomr signálu k šumusignálu IR a zvlášt hrany výstupního signá-
lu.
Na vývody RC1 a RC2 je zapojen filtr
dvojité T (Re až R8 ,C2 , Cg a Cg). Filtr je
zapojen ve zptnovazební vtvi operaního
zesilovae integrovaného obvodu, zesilova
a filtr tvoí pásmovou propust, jejíž propustný
kmitoet musí být naladn na nosný kmito-
et dálkového ovládání IR. Hodnoty souás-
tek ve schématu platí pro nosný kmitoet asi
32 kHz a osvdily se pro první pokusy
s rznými jednotkami dálkového ovládání
firem Philips a Sony. V pípad poteby je
možné hodnoty dimenzovat pro jiné nosné
kmitoty podle vztahu
f- 1/(2jtRC) [Hz],
(Re, R7 = F, R8 = 1/2 R\ C2 , C9 = C,
C8 = 20.Maximální odpor R (Re ,
R8)nesmí pekroit
100 kQ, protože jinak by nastal píliš velký
úbytek naptí na stejnosmrné cest.
Pro demodulaci signálu vysílae je teba
vývod D/ND spojit s kostrou, mezi kostrou
a vývodem CD je zapojen kondenzátor (C6
= 100 pF až/l nF, zvoleno 220 pF). Konden-
zátor C6 je nabíjen nebo vybíjen demodulá-
torem konstantním proudem. Když je k dis-
pozici modulovaný signál, demodulátor na-
bíjí kondenzátor C6 . Bude-li pekroena uri-
tá prahová hodnota, výstup zmní úrove na
L. Výstup s oteveným kolektorem zvládne
maximální proud 1 mA. Proud by ovšem mlbýt s ohledem na možnost nežádoucí zptnévazby udržován co nejmenší. Pi proudu
menším než 200 jxA není teba oekávat
oscilace. Po stisknutí tlaítka na jednotce
dálkového ovládání se na výstupu IÓ3 objeví
demodulovaný signál ve form sledu impul-
s (obr. 68c). U rzných typ jednotek dálko-
vého ovládání se signály samozejm liší.
Invertor s hradlem NAND, I02a provede in-
verzi, kterou následující hradlo opt „zruší“.
Dioda LED D, proto bliká v rytmu picházejí-
cích impuls.
Obvod R3 ,R4 ,
C4 a D2 s následujícím
hradlem pevádí pijímaný signál na jedno-
znaný spouštcí impuls pro klopný obvod
I01b . K jeho výstupu je pak pipojen budicí
stupe relé. Pokud se asy U až t* u vaší
jednotky dálkového ovládání drasticky liší od
hodnot uvedených v obr. 68b, je nutné pi-
zpsobit kapacitu kondenzátoru C4 . Kladné
impulsy dálkového ovládání (invertovaný
signál TDE4061) stále nabíjejí kondenzátor
pes R3 a D2 . Když nepicházejí žádné impul-
sy, mže se C4 pomalu vybíjet pes rezistor
R4 s velkým odporem. Podle kapacity kon-
denzátoru C4 mgsí být pivedeno mnohoimpuls, než bude pekroen práh spouštní
I02d . Prakticky to znamená, že nkteré z tla-
ítek jednotky dálkového ovládání musí být
stisknuto dostaten dlouho.
Výstup klopného obvodu I01b spíná po-
mocí tranzistoru Tn relé Re. Když je výstup
Q ve stavu H, Ti vede a kontakty relé jsou
sepnuty. Souasn je výstup Q ve stavu L,
pes diodu LED D4 protéká proud z napájení.
Dioda LED4 proto svítí a indikuje stav sepnu-
tí relé. Na výstupní svorky mže být pipojen
libovolný spotebi, který nepetíží kontakty
relé.
Protože doba odezvy je pi kapacit kon-
denzátoru C4 = 1 ixF jen nkolik stovek
milisekund, neml by být pijíma IR umístnv bezprostední blízkosti televizoru. Kdybyse obvod používal pro zapínání a vypínání
televizoru, televizor by s pi každém pepí-
nání programu vypnul. Aby se tomu zabráni-
lo, musí být doba odezvy prodloužena. Pikapacit kondenzátoru C4 = 47 uF se do-
sáhne doby odezvy asi 4 sekundy. Tak ne-
bude náš pijíma dálkového ovládání rušen
krátkými impulsy, které se používají pro o-
vládání funkcí televizoru.
Ješt jedno upozornní pro pípadné ex-
perimentování: kdo by chtl obvod 4061
použít jen jako pedzesilova IR, ponecháprost vývody CD a D/ND nezapojené. Navýstupu pak dostane zesílený nedemodulo-vaný signál vysílae.
Konstrukce mže být na destice s ploš-
nými spoji, pozornost je teba vnovat oblas-
ti relé a svorkovnice, kde se mže vyskytovat
síové naptí. Destika má být v krytu z plas-
tického izolaního materiálu. Fotodioda D3
musí být umístna v otvoru ve stn krabi-
ky. Mže být pipojena krátkým stínnýmkabelem, vzdálenosti delší než 10 cm jsou
však již kritické. Stínní kabelu musí být
spojeno s katodou diody. Diody LED mohoubýt umístny libovoln. Pokud má relé spí-
nat síového naptí, doporuuje se použít
normalizované vestavné zásuvky. Pi tom
musí být mezi nimi propojen ochranný vodi!
Pi uvádní do provozu a zkoušení se
vychází z uvedených hodnot souástek, se
kterými zapojení s rznými jednotkami dál-
kového ovládání bylo vyzkoušeno. Kdyžnení pijímán žádný signál IR, musí zstatdioda LED zhasnuta. Pi stisknutí libovolné-
ho tlaítka jednotky dálkového ovládání
v blízkosti pijímae musí dioda Dí blikat
V rytmu pijímaných impuls. Když se podrží
tlaítko dostaten dlouho ve stisknutém
stavu, rozsvítí se dioda LED D4 a relé pitáh-
ne. Zmnou kapacity kondenzátoru C4 je
možné mnit potebnou dobu stisknutí. Když
se D 1 pi píjmu signálu (tlaítko vysílae
stisknuto) nerozsvítí, je teba zkontrolovat
signál na výstupu Q obvodu I03 a pípadn
pizpsobit dvojitý lánek T na jeho vývo-
dech RC1 a RC2.
Akní rádius našeho pijímae s bžnýmvysílaem dálkového ovládání je asi 5 ma mže být v pípad poteby zvtšen optic-
kými prostedky.
Elektor 5/91
Napájení motor pro malá naptíze sít
Stejnosmrné motorky pro malá naptí od1 ,5 do 24 V o výkonech 0,1 až 250 W se dají
pomrn levn získat a jsou vhodné pro aduaplikací od malých ventilátor a obhovýcherpadel, navíjeek, atd. až po miniaturní
vrtaky. Když pro jejich napájení použijeme
transformátor s usmrovaem, mže být
zdroj jejich napájecího naptí nkolikrát
dražší a tžší, než motorek.
To jako jedni z prvních zjistili výrobci vy-
souše vlas, kteí používají pro ventilátor
motorek, který je napájen z topného vinutí,
opateného odbokou, pes diodu. Schémazapojení je na obr. 69a. Pi použití asyn-
chronního stídavého motorku dioda odpa-
dá. Toto zapojení je však použitelné jen pro
vysoušee pro teplý vzduch, protože za nor-
málních okolností musí být síové naptíredukováno na velikost vhodnou pro napáje-
ní motorku pokud možno bezeztrátov.
Zapojení s pedadným kondenzátoremZapojení tohoto typu jsou vhodná pouze
pro nejmenší stejnosmrné motorky s trva-
lým magnetem až do asi 3 W, jinak by kon-
denzátor byl píliš velký a drahý. Obr. 69ba 69c ukazují praktická zapojení, vhodná pro
ventilátory, obhová erpadla apod. aplika-
ce. Síové naptí se v obou zapojeních
zmenšuje pedadným kondenzátorem, di-
menzovaným pro dostaten velké naptí(250 V st, 630 V ss) tedy prakticky bezeztrá-
tov jeho jalovým odporem.
V zapojení podle schématu (obr. 69b) šenaptí kladné plvlny omezuje Zenerovoudiodou D, na velikost jejího Zenerova naptí,
naproti tomu záporná plvlna se omezuje naasi 0,6 V. Dioda D2 brání po tuto dobu pi-
brzdní motoru M (jednocestné usmrnní).Pokud vadí brum, zpsobený plvlnným pro-
vozem, mže být redukován kondenzátoremC2 . Pro dosažení dobré úinnosti by C2 mlmít na 1 mA proudu motorku kapacitu nej-
mén 1 |xF. Rezistor Ri slouží pro omezenízapínacího proudu a jako pojistka v pípad,že by se prorazil pedadný kondenzátorKondenzátor C-i se vypoítá pro naptí220 V/50 Hz podle následujícího vztahu:
C-i [|iF] = /[mAj/33.
Optimální je zapojení podle obr. 69c, pro-
tože v tomto pípad staí pedadný kon-
denzátor poloviní kapacity proti pedcháze-jícímu obrázku (dvoucestné usmrnní),tedy
Cj [uF] = / fmA|/66.
Zenerova dioda by v zapojení podle
obr. 69b mla být dimenzována pro 1 ,5 až
2násobek, podle obr. 69c pro 1 až 1 ,5náso-
bek jmenovitého naptí motorku, a mla bypi odpojeném motorku snést bezpen plný
proud. Usmrovae D2 až D5 se dimenzují
podle proudu motorku a Zenerova naptí,
vtšinou staí tyi diody typu 1N4148 nebopodobné.
V uvedených zapojeních je nejvtší proudmotorku urován kapacitou pedadnéhokondenzátoru. To znamená, že motor pracu-
je v dsledku „proudového napájení" s toi-
vým momentem konstantním v širokém roz-
mezí. Ztrátový výkon vzniká pedevším pou-ze úbytkem naptí na usmrovaích dio-
dách a ochranném rezistoru R. Když se všakzvtší vnucený proud zvtšením kapacity
kondenzátoru C, (aby se nap. dosáhlo vt-šího zábrového momentu), protéká rozdílo-
vý proud mezi pracovním proudem motorku
a proudem zavádným kondenzátorem CiZenerovou diodou, ímž se zvtšuje ztrátový
výkon (paralelní stabilizace).
Tyristorové zapojení s fázovým ízenímPro výkonnjší motory zapojení s pedad-
ným kondenzátorem použít nelze. Bžnázapojení s fázovým ízením tyristorem nebotriakem (stmívae) také nejsou vhodná, pro-
tože pi malých úhlech otevení reagují píliš
citliv na kolísání síového naptí.
Zapojení podle schématu na obr. 69d na-
proti tomu pracuje stabiln ješt pi úhlech
otevení 5 °. Umožuje nastavit provoznbezpená naptí výstupu v rozmezí -0,2 až-24 V, piemž mohou být pipojeny motory
se jmenovitými proudy až do 60 A. Potencio-
metrem mohou být nastaveny proudové úhly
otevení mezi 20° a 60°. To odpovídá aritme-
tické stední hodnot pulsujícího výstupního
naptí od -3 do -24 V. Pi zvtšení odporuodporové dráhy potenciometru na 470 kQse dosáhne rozsahu nastavení od 5° do 60°
(což odpovídá -0,2 až -24 V). Pídavnýmrezistorem R6 je možné rozsah zmny ome-zit.
Dioda D3 napájí mstek, jehož jedna vtevje tvoena R lP Pt a druhá vtev R3 , R2 a D^Na kondenzátoru C2 je vyfiltrováno stejno-
smrné naptí asi 1 2 V. S tímto naptím je
porovnáváno naptí na bžci potenciometru
B/5
92 czzz&nnAíS 187
P,. Pedpokládejme prbh naptí podle
obr. 69e (MP - vztažný bod) a to, že C2 je
nabit. Pro (p = 0 až 180° je D3 zavena, T-, je
trvale sepnut z C2 . Pi daných R4 a R5 je to
„bezpený stav“. Tyristor je rozpojen, úby-
tek na D4 nepesáhne 0,7 V. Pro cp nad 180°
se D3 otevírá, naptí na bžci Pí se zvtšuje,
tranzistor T-, je stále sepnut z „C2“. Sériová
kombinace R4 + R5 nestaí pro sepnutí
tyristoru. Motorem stále neprochází proud.
V uritém okamžiku (naptí na bžci P-, je asi
1 V „pod emitorem TY*) se zavírá, tyristor
je stále rozpojen. C3 se vybíjí pes R5 (aso-
vá konstanta R5C3 je asi 7 ms). Naptí sít
pejde pes max. velikost a zmenšuje se.
Jakmile se naptí na bžci Pí zmenší asi
0 1 V pod naptí emitoru, T-, sepne. Proud
pes T1 ,R4 aC3 staí k sepnutí tyristoru. Po
ustálení pechodového dje je opt ídicí
proud omezen rezistorem R5 . Tranzistor T1
zstává dále sepnut. Tyristor se rozpojuje
pro (p v okolí 360°, kdy se proud jím protékají-
cí zmenší pod pídržnou velikost. V další
period se dj opakuje.
Emitorové naptí tranzistoru je urovánonaptím Zenerovy diody, nezávislým na síti,
a úbytkem naptí na rezistoru R2 ,který je
úmrný, síovému naptí. Vlivem pomruobou tchto naptí je emitorové naptí
a úhel otevení (a tím i naptí na motoru) do
znané míry nezávislé na kolísání síového
naptí. Když se namísto kombinace rezistor-
-Zenerova dioda použije pouze Zenerova
dioda, zvtšuje se naptí motoru Um se
zmenšujícím se síovým naptím více než
proporcionáln; když se použije pouze rezis-
tor 18 kQ, kolísá proporcionáln se síovým
naptím.
Akoli ztrátový výkon zapojení je malý,
ídicí elektronika potebuje asi 0,6 W. Natyristoru se ztratí pi stedním proudu motoru
1 A kolem 1 W, pi 10 A kolem 10 W. Pojist-
ka, prez vedení (a také ochranné tlumivky)
musí být dimenzovány pro jmenovitý proud
motoru. Pro vysvtlení následuje íselný pí-
klad:
S tímto zapojením má být provozován
motor pro 24 V se jmenovitým proudem
10 A. Z grafu na obr. 69e zjistíme, že naptí
24 V odpovídá úhel otevení asi 60°. Pak
musí v prbhu 607360° = 1/6 periody pro-
tékat proud o stední hodnot asi 60 A pi
stední hodnot naptí 24 V. To znamenáv prbhu 1/6 periody výkon 60 A. 24 V= 1440 VA, v prbhu celé periody tedy
1 440 VA/6 = 220 VA. Naproti tomu je stední
odbr proudu roven 60 A/6 = 10 A!
Z toho plyne:
1 . Vedení, pojistka Po a tlumivka L-\ jsou
zatžovány pracovním proudem motoru
a musí proto být píslušn dimenzovány.
2. Pesto jsou ze sít v dsledku fázového
ízení odebírány pouze výkon motoru spo-
len s výše uvedenými ztrátami.
3. Tyristor musí vydržet pomrn velký, pe-
riodický špikový proud (podle katalogového
listu!). Pro uvedený píklad však staí vtši-
na typ pro jmenovitý proud 10 A.
Jako tyristory jsou vhodné všechny typy
s otevíracími proudy pod 80 mA, jmenovitý-
mi naptími od 400 V, bez antiparalelní dio-
dy mezi katodou a anodou. Pi poteb zna-n menších otevíracích proud je možnéproporcionáln zvtšit odpory rezistor R4
188
a R5 a zmenšit kapacitu „otevíracího" kon-
denzátoru C3 . Zapojení nesmí být provozo-
váno bez ochranné tlumivky L,,jejíž použití
je nezbytné, a kombinace R7 a C5 . Nejen
proto, že jinak zapojení mže zpsobovat
silné rušení rádiového a televizního píjmu,
ale také proto, že pi zapnutí v maximu
síového naptí by vzniklo nebezpeí „sa-
mozápalu" tyristoru v dsledku pekroení
maximální pípustné rychlosti zvtšování
naptí na tyristoru, a tím i zniení pipojené-
ho spotebie.
S tímto zapojením mohou proto být bez
síového tžkého transformátoru provozo-
vány libovolné spotebie na malá stejno-
smrná naptí až do asi 250 W ze svtelné
sít.
POZOR! Všechna popsaná zapojení jsou
galvanicky spojena se sítí. Je proto nutné
respektovat píslušné bezpenostní pedpi-
sy! Vinutí motoru musí mít izolaci odolnou
vi síovému naptí vzhledem ke všem
kovovým souástem motoru, nebo motor
musí být vestavn izolovan. V provozu
nesmí být pístupné žádné kovové ásti, ajiž pímo nebo pes jiné vodivé spoje (híde-
le, ozubená kola, atd.)! Také pi mení(osciloskop!) je teba poítat s pímým pipo-
jením k síti!
Elektor 3/91
Audiokompas
Pod tímto názvem se rozumí zaízení,
které pi odchylce kompasu od stanoveného
kursu vydává akustické signály. Krom p-vodního urení pro nevidomé jachtae, kte-
rým umožuje udržovat plachetnici v ure-
ném smru, mže pomoci také ostatním
jachtam a posádkám motorových lun pi
udržování pímého kursu, aniž by museli
perušovat sledování hladiny. Mže být také
užitené pi dálkových noních plavbách.
Akustický výstup zaízení mže používat
krystalové sluchátko nebo piezoelektrický
mni. Signál mže mít vysoký nebo nízký
kmitoet nebo pístroj vydávat signál nemu-
sí. Stav bez akustického signálu indikuje, že
lo udržuje zvolený kurs v toleranci kolem“
5 stup (odchylka o 2,5 stupn od kursu na
každou stranu) nebo až do 50 stup (25
stup na ob strany od kursu). Vysoký
nebo nízký tón indikuje pekroení tchto
mezí na jednu nebo na druhou stranu. Volbu
šíky pípustné odchylky od kursu nastavuje
kormidelník ovládacím prvkem citlivosti.
V praktickém použití se lo uvede do po-
tebného kursu, kompas se natoí tak, aby
pi maximální citlivosti pístroj nevydával
žádný signál. Kormidelník pak lo ídí tak,
aby nedostával žádný akustický signál. Citli-
vost a hlasitost si nastaví podle poteby.
Když se zaízení používá pro spuštní po-
plašného signálu pi opuštní kursu, spíná
relé hlasitý poplach.
Schéma zaízení je na obr. 70. Dv Hallo-
vy sondy jsou upevnny na vhodný kompas
pro detekci magnetické stelky uvnit tohoto
kompasu. Hallovy sondy (H-i a H2) jsou na-
pájeny konstantním naptím z tranzistoru
Tv Toto naptí je odvozeno z úbytku naptí
v propustném smru na diodách Dt a D2 ,
zapojených v sérii (kolem 1,4 V). Výstupy
obou sond jsou pipojeny na vstupy opera-
ního zesilovae 741 (100, jeden na invertují-
cí, druhý na neinvertující vstup. Za pedpo-
kladu, že oba vstupy mají stejnou úrove,
výstupní signál na vývodu 6 bude nulový
(zapojení komparátoru), korekce je možnédosáhnout potenciometrem nastavení ofse-
tu (Pí).
Když je magnetická stelka uprosted mezi
obma sondami, jejich výstup bude stejný.
Když se stelka pohybuje smrem k jedné
sond, její výstupní signál se zvtší, od
druhé se souasn vzdaluje, úrove výstupu
druhé sondy se tedy zmenší - to zvtší nebo
zmenší úrove na výstupu I01 (vývod 6)
v závislosti na nastavení citlivosti potencio-
metrem P2 (ten zavádí promnný stupezáporné zptné vazby v obvodu IO-i).
Výstupní signál IO, se z vývodu 6 pivádí
pímo do bází tranzistor T2 a T3 , které
pracují jako spínae, zabraující zatížení
výstupu IOnpipojením relé. Když výstupní
naptí pechází do stavu H, sepne tranzistor
T2 ,tím se ob relé pipojí mezi sbrnice 0 V
a +9 V. Relé ReA sepne a pipojí napájení
oscilátoru s tranzistorem UJT T4 a pipojený-
mi souástkami. Oscilátor produkuje kmity
slyšitelné v krystalovém sluchátku, zapoje-
ném do konektoru K4 . Relé ReB nesepne
vlivem diody D3 .
Když se však výstupní signál IOi na vývo-
du 6 zmenší na naptí asi -9 V, sepne
tranzistor T3 a sepne relé ReA i ReB ,ímž se
nejen pipojí oscilátor, ale i zkratuje rezistor
R5 . Tím se znan zvýší kmitoet oscilátoru
a tím i akústický signál na konektoru Kv
Elektronická kuchaka ano, ale
pozor na receptyIng. Josef Punochá
Mezi tenái jsou oblíbeny lánky nebo asopisy, které pedkládají soubo-ry rzných zapojení - tzv. elektronické kuchaky. Jsou vítaným zdrojem
inspirace pro každého konstruktéra. asto však chu elektronických „lah-dek“ pokazí chyby. Pitom je jedno, zda jde o kuchaku eskou nebozahraniní.
Projdme si nkolik vybraných zapojení z asopisu Amatérské rádio pro
konstruktéry . 4/1991. Tento pramen budeme nadále oznaovat [i]. Pede-sílám, že vtšina nepesností se vyskytuje i v pvodním prameni, kterým je
asopis ETI Circuit cook book . 6.
Potenciometrem P2 lze proto nastavit
rozsah teplot 24,25 až 11,21 °C, cožplyne z rovností: 2972,5 = (273+ 7cmax) • 10, 2842,1 = (273+ Tcmin) 10; pomocí Pí lze nastavit
naptí 3,3684 V až 2,9725 V, což(
odpo-vídá teplotám 63,84 až 24,25 °C.
Je zejmé, že uvedené odporové dli-
e neumožují nastavit požadovanýnaptí. Jde však o snadno ešitelný
problém - napíklad podle obr. 3. Snad-no uríme, že Umin = 2,7227 V. (TCmjn= -0,73 °C), Us = 3,2269 V. (TCs= 49,69 °C) a Umax = 3,7311 V. (
T
Cmax= 100,1 °C). Napájecí naptí musí být
stabilizováno, protože jeho zmny by
1 . Kontrola teploty s možnostípoplachu<v[lj
Upravené zapojení je na obr. 1 . Ope-
raní zesilovae OZi a OZ2 jsou zapoje-
ny jako neivertující komparátory teplot-
n závislého naptí UK obvodu LM355.
Referenní úrovní pro OZi je naptí l/A ,
pro OZ2 je to naptí UB . Platí UB > UA .
Naptí UK je popsáno vztahem: UK = TK. 10 [mV/Kl; TK je teplota ve stupních
Kelvina [Kj. Dále platí TK = Tc + 273,
kde 7“c je teplota ve stupních Celsia
[°C]. Znamená to, že pi Tc = 25 °C je
Tk = 25 + 273 = 298 K; k tomu písluší
naptí UK = 298.10 mV = 2980 mV.
Teplot Tca = 50 °C odpovídá kompa-
raní úrove UA = (273 +50) . 10= 3230 mV; teplot TCB = 80 °C odpo-
vídá komparaní úrove UB = (273
+ 80) . 10 = 3530 mV.Postup komparace je zejmý z obr. 2.
Pro Tc < 50 °C je UK < UA < UB ,na
výstupech obou komparátor je naptí
asi 2 V; UoA = Uo2 = 2 V. Proto svítí
LEDi; LED2 je „zavšena" mezi stejné
potenciály - nesvítí; LED3 „pes ZDi"rovnž nesvítí a ani tranzistor Ti není
sepnut.
Pro 50 °C > Tc > 80 °C je UA < UK< Us. Na výstupu OZi je naptí UQ i
= 10 až 1 1 V, dioda LEDi proto nesvítí.
Výstup OZ2 je stále na nízké úrovni, Uo2= 2 V, proto LED3 nesvítí. Svítí pouze
LM355 TL072 3V3
LED2 , která je pipojena mezi 11 Va 2 V.
Pro Tc > 80 °C je UK < UB < UA ,
výstupy obou komparátor jsou naúrovni asi 1 1 V. Proto nesvítí LED 1 ani
LED2 ,jsou pipojeny mezi tém stejné
potenciály. Svítí pouze LED3 ,pípadn
spíná Ti (je-li pipojen).
Pokud by byly vstupy OZi a OZ2
pipojeny podle [i ] - perušované áry- bylo by možné stejným postupemurit, že pro Tc < 50 °C svítí pouzeLED!
,pro 50 °C < Tc < 80 °C svítí
souasn LED! a LED3 (LED2 namáhá-na v závrném smru), pro Tc > 80 °C
svítí LED3 . Dioda LED2 je tedy zbyte-ná, i když i nyní dovedeme rozeznat
všechny stavy.
Zkontrolujme odporové dlie. Pro P2= 0 platí UAmax = 12.2,7/(8,2 + 2,7)
= 2,9725 V. Pro P2 = 500 Q je UAmm= 12.2,7/(8,2 + 2,7 + 0,5) = 2,8421 V.
vedly i k zmnám referenních naptíUA 3 UB .
Nároky na operaní zesilovae ne-
jsou nijak zvláštní, staí-li pesnost asi
1 °C. Vyhoví i operaní zasilovaMA1458. idlo LM355 ovšem nelze na-
Obr. 2. ZávislostnaptíUK 10 LM355 na
teplot Tc [°C
]
Zdíky K2 a K3 z kontakt relé A mohou být
použity pro spuštní akustického poplašné-
ho signálu, napájeného z akumulátoru lodi,
který indikuje vyboení z kursu. Tento obvod
mže být zmnou nastavení potenciometru
P2 nastaven pro spínání od 2,5 stupn od-
chylky až po 25 stup odchylky od správné-
ho kursu, neindikuje však, jaký smr máodchylka. Pokud je v provozu, brání v použí-
vání výstupu «i.
Nkolik poznámek k použitým souást-
kám, pípadn možnosti dalších úprav. Po-
teba stabilizace napájení pro ob sondy
byla nezbytná, protože jejich výstupní signál
se siln mní s protékajícím proudem. Jed-
noduchý zdroj s T! , Ri , D! a D2 pln vyhovuje,
pokud zapojení používá vlastní zdroj napáje-
ní (tedy nikoli palubní baterii). Souástky
stabilizátoru musí být umístny co nejblíže
sondám.
Odpory rezistor R2 a R3 nastavují mezecitlivosti jednotky, hodnoty uvedené ve sché-
matu se ukázaly jako nejvhodnjší. Zmenše-ní odporu rezistor R3 zúží minimální šíku
pásma tolerance, pokud je však toto zúžení
píliš velké, jednotka se obtížn nastavuje
a v praxi je tém nemožné udržet lo ve
vymezeném úzkém smru. Podobn je mož-né zmnou R2 šíku tolerovaného pásmarozšíit.
Z popisu obvodu je zejmé, že relé ReBmusí sepnout souasn nebo díve než relé
ReA . Toho je možné dosáhnout výbrem.Dioda D3 musí být germaniová, protože na ní
vzniká menší úbytek naptí. Proud Hadový-
mi sondami byl nastaven asi na 1 5 mA, což
je proud, pi nmž se dosahuje potebnécitlivosti a dostaten dlouhé doby života
baterií. Sondy se upevují na obvod kompa-su, jejich vzájemná vzdálenost je 25 až
30 mm. Pi jejich montáži a pájení je tebapostupovat opatrn, aby se nepoškodily.
Toto zapojení, které vtipn využívá slabé-
ho magnetického pole stelky kompasu,mže sloužit jako inspirace. Pro podobnoufunkci hlídání nap. údaje micího rukové-ho pístroje by však bylo nutné použít jiný
princip, snad optoelektronický, nebo kompa-rátor.
Practical Electronics 5/1976
BK2
Pí
+12 V
Obr. 3. Možné zapojení dlie pro na-
ptí UA a UB
hrazovat libovoln. Musí jít o prvek,
který bude mít pi teplot 25 °C naptí
asi 3 V a jehož naptí se bude se zvyšu-
jící se teplotou zvtšovat - komparaní
úrovn se musí stanovit podle vlastnos-
tí idla.
Jiná možná varianta ešení je na obr.
4a. Funkce je zejmá z obr. 4b a lze ji
objasnit postupem, který byl použit
v pedchozím textu. Je zejmé, že stej-
ným zpsobem lze hlídat jakoukoliv fy-
zikální veliinu pomocí vhodného idla
„veliina-naptí“.
Obr. 4. a) Varianta s invertujícími kom-
parátory; b) stav komparátor a diod
LED
2. Nízkofrekvenní umlova(v [i]
|
obr. 8)
Opravené zapojení je na obr. 5a,
zapojení obvodu MC3405 je na obr. 5b,
možnosti vytvoení naptí UCc/2 jsou
na obr. 5c, 5d, 5e. Integrovaný obvod
MC3405 (plast) nebo MC3505 (kerami-
ka) obsahuje dva komparátory (výstup
s oteveným kolektorem) a dva opera-
ní zesilovae. Stejnosmrné i dynamic-
ké vlastnosti komparátor i zesilova
jsou prakticky shodné s vlastnostmi ze-
190
Uq3
II-0
n/
výstup
DiHfr
“o i
Ucc
2
C*
54Obr. 6. Možná varianta zapojení I02
Un'0—1 y—
i
6V\Íí
6V^t-o Ucc
Ucc
2
°
?Ucc
lk\
r—A t rUcc
tri 1 ^
d)
Obr. 5. a) Zapojení nf umlovae s ne-
symetrickým napájením; b) zapojení IO
MC3405; c), d), e) - rzné zpsobyvytvoení UCc/2
silovae MAA741 (MA1458). V pvodníverzi byl na míst 10! a I03 použit
operaní zesilova, na míst I02 byl
použit komparátor. Použití operaního
zesilovae na míst I02 funkci nezm-ní.
Integrovaný obvod I0i je „nastaven"
naptím l/Cc/2 na vstupu + do lineární
pracovní oblasti i pi nesymetrickém
napájení a mže pracovat jako invertu-
jící horní propust. Je-li pijíma naladnna silnou stanici, je naptí U\ z detekto-
ru malé (šum v oblasti nad 3 kHz), proto
je malé i naptí uoV Usmrnné naptí
U4 je menší než naptí Ur. Proto platí,
že uo2 = 2 V, lze snadno urit, že naptí
U+ na dlii R6 ,R5 je asi Ucc/2. Zesilo-
va I03 je nastaven ve správné pracov-
ní oblasti, platí uo3/um = -BqIR7 ,nf
signál „prochází".
Je-li pijíma naladn mimo stanici
nebo na slabou stanici, je naptí ^dostatené, usmrnné naptí U4 budevtší než naptí U
Ta proto uo2 = Ucc .
Naptí U+ nabývá rovnž velikosti UCc,zesilova I03 má výstup v kladné satu-
raci a není proto schopen zesilovat, nf
signál neprochází. Rezistor R4 zavádí
kladnou zptnou vazbou (hysterezi)
tak, aby se v oblasti naptí U4 = Ur
umlova opakovan nezapínal a nevy-
pínal.
Jiná možnost je naznaena na obr.
6 (zbývající ásti shodné s obr. 5a).
Dioda D-\ nyní usmruje „záporné
ásti" naptí u0l . Pro diferenní naptí
Ud platí Ud = U4 - Ur. Je-li t/01 malé
(pijíma naladn), je U4 rovnž malé
a Ud < O, proto t/o2 = 2 V a nf signál
prochází pes I03 . Je-li u0i velké (pijí-
ma nenaladn), je U4 velké, platí Ud> O a proto i uo2 = Ucc, zesilova I03 je
v kladné saturaci, nf signál neprochází.
Integrovaný obvod \0^ ajeho opera-
ní sí vytváí invertující horní propust 2.
ádu. Platí-li C! = C2 = C, lze urit, že
wq
2
= l/tR^zCCa), 1/0 = VIW2 (2
VC7C3 + VC3/C), K= C/C3 ;Oje initel
jakosti obvodu. Význam ostatních sym-
bol plyne z obr. 7. Penos horní pro-
pusti není vhodné oznaovat symbolem
A), aby se tato veliina nezamovalase zesílením operaního zesilovae
bez zptné vazby. Kmitoet maximální-
ho penosu je uren vztahem rymax= o)p/yi - ZE?, maximální penos je
Kmax = Platí 1 = 1/(2Q)
- logaritmický dekrement útlumu. Je
zejmé, že o)max má smysl urovat pou-
ze pro 2|2 < 1, tedy pro % < 0,707.
Tomu odpovídá O > 0,707.
Obvykle požadujeme coq, Q a K.
V operaní síti musíme urit tyi sou-
ástky (Ci = C2 = C) a k dispozici jsou
pouze ti rovnice (pro ío0 , 1 /Qa K). Proto
se C volí a ze tí uvedených rovnic lze
urit návrhové vztahy: C3 = C/K, R-i
= K/[cy0QC(2K+1)], R2 = 0(2/C+1)/
(oqC ). Platí coq = 2Tcf0 .
Požadujeme napíklad (Oq = 20 000
rad/s (/O=3180 Hz), K= 10, 0=1 . Zvolí-
me Ci=C2=10 nF. Snadno uríme C3
= C/K = 1 nF. Dále R t= 10/
(2.1
0
4. 1.1 0^.21)=2,38 kQ a R2 = 1.21/
Obr. 7. Absolutní hodnota penosu hor-
ní propusti 2. ádu
(2.1
0
4. 10*)=105 kQ. Pi této volb
bude 1 = 1/(20) = 0,5, Kmax = 10/
(2.0,5. = 11,547; a>max= 2.1
0
4/ VT- 2.0,5* = 28 283 rad/s,
tomu odpovídá max = 4504 Hz.
Celé zapojení podle obr. 5a s vytvo-
ením naptí (/cc/2 podle obr. 5e byzejm „zvládly" i dva 10 MA1458 (dva
OZ v pouzde) nebo jeden 10 MAC4741(MAE, MAB) - tyi OZ v jednom pouz-
de.
3. Modulátor pro klíováníkmitotovým posuvem
(v [i] obr. 11)První dva OZ tvoí astabilní obvod,
jehož princip je na obr. 8. OZ, tvoí
„komparátor nuly", OZ2 je zapojen jako
invertující integrátor. Bhem pl perio-
dy (772) se naptí na kondenzátoruzmní o 2(Ar- Tomu odpovídá zmnanáboje AQ = 2l/1RC. Tuto zmnu „za-
jistí" proud /R , tedy AQ =j
/R ].772.
Proto platí, že perioda kmit je
T = 4UmC/|
/R | ,kde l/1R = UDRJR2
je naptí (A, pi kterém se mní stav
komparátoru (A = -/2 , U+ = 0. Aby semohlOZi peklopit, musí platit, že (A R je
menší než výstupní saturaní naptíOZ2 (víc naptí „není", U3 = UCc - (1 až2 V). Z toho plyne podmínka R2 > R-, UJUs .
Pi rozpojeném spínai S je absolutní
hodnota proudu|
/r jdána vztahem
IIr
I
= UJ(
R
a+Ró+RaRJRb) . Pro pe-riodu kmit platí T = 4 (Ra+
R
d+R^RJflb)CRi/R2 . Bude-li fíb = <» a souetRa+Ra oznaíme jako R, dostanemebžn uvádný vztah T = 4RCR 1/R2 .
Jestliže je spína S sepnut, je perioda
T urena formáln stejným vztahem;
pouze nahradíme rezistor Rb rezisto-
rem Rp , piemž platí, že flp= RbRJ
(Rb+Rc) je paralelní kombinace rezisto-
r Rj, a Rc .
Pro UQ = 9,1 -I- 0,7 = 9,8 V, Rd= 1 kQ, C = 10 nF, RA = 10 kQ, R2= 15 kQ, Rh = 1 kQ dostaneme pi roz-
pojeném spínai S, že T = 2,67 . 10*.
(1
0
3+2Ra).Kmitotu f = 1300 Hz odpo-vídá perioda T = 1/1300 = 7,69. 10*s.
Nyní už uríme požadovaný odpor Ra= 13,9 kQ. Protože v [i] je Ra = Pta i^lmax = 10 kQ, nelze za ideálních
pomr f = 1300 Hz vbec nastavit.
Sepne-li spína S a požadujemef = 1130 Hz, je T = 8,85.10*s a musíplatit 8,85.10* = 2,67.10~8.[l03+13,9.1
0
3(1 + IOVflp)]; odsud Rp = 760
Q. Protože 1% = 1 kQ a flp = f%RJ{Rb+Rc), lze urit, že potebné Rc= 3,166 kQ.
Problém lze vysvtlit realizací spína-
e S - obr. 9. Jestliže je U2 = +UC ,
nevznikají problémy. Tranzistor T1 ne-
vede pro UB < 1 ,4 V a vede pro UB vtšínež asi 2 V. Horší situace nastává pro
U2 = -U0 (obr. 8 - interval /2). Nakolektoru je záporné naptí a to je „ne-
dobrý" stav. Jsou dv základní mož-nosti:
Obr. 9. Realizace spínae S podle [i ]
a) UB = 5 V - situace je na obr. 10.
Oteveny jsou obé diody, báze - emitori báze - kolektor, pokud je proud bázedostatený (a nco zbude i na diodu B-E). Pedpokládáme, že (4e-0bk- Po-tom se vytvoí na kolektoru K jakási
virtuální nula a rezistor Rc je pipojentém na nulový potenciál tak, jak si to
pi UB = 5 V pejeme. Ideální stav to
však není.
virtuální .
zem
Obr. 10. Náhradní schéma tranzistoru
piUB = 5 V
b) UB = 0 V - situace je na obr. 1 1 . Zdedojde nutn k nežádoucímu otevenípechodu kolektor-báze. Tranzistoremprotékají proudy tB , K , pracuje v inver-
zním režimu a paralelné k rezistoru Rb
virtuální
zem
i*
Obr. 1 1. Náhradníschéma pro UB = 0 V
pipojuje rezistor Rc plus odpor tranzis-
toru v inverzním režimu. Proto lze tvrdit,
že pro naptí UB = 0 V, kdy požadujemef= 1300 Hz, nebudou intervaly T, a T2stejn dlouhé. V intervalu T2 , kdy je U2= -UQ , se k Rh paraleln pipojuje další
odpor, T2 > Ti ,a to vede k celkovému
snížení kmitotu proti ideálnímu stavu.
Možné ešení problému s neideálním
spínaem je naznaeno na obr. 12.
Diody D5 až D8 zajišují správnou pola-
ritu naptí na fototranzistoru. Platí U0
Obr. 12. Možné uspoádánís „bezkon-fliktním“ spínaem
- Uzdi + 2l/D -diody D 1 až D4 odstraní
nutnost párovat dv stabilizaní diody.
Pro UB - 0 fototranzistor nevede, platí
iIr
I
= Uo/(Rm+Rn ), (/1R=4,fí1/R2a proto T = 4(Rm+Rn) CR^R;,.
Pi sepnutí fototranzistoru se U1R ne-
mní. Je-li v bod X stabilizováno nap-tí Ux, bude proud
|/R |
= Ux/Rna T= 4RnC(R 1/R2)(L/0/(/x). Pi zaaze-né diod ZD2 je Ux = Uzd2+2Ud', není-li
dioda zaazena, je (A< = 2UD . Aby seperioda prodloužila, musí platit UJ(Rm+ Rf\)> UxiRn-Lze zaadit i rezistor Rx podle obr. 1 3.
Obr. 13. Stavpi sepnutém fototranzis-
toru
Platí:
'IIh
I= {U0+2UoRJFb,)l
(Rm+ Rn+
R
mRJRx). Potom lze urit
T = 4(Rm+Rn+RmRJRx)C(RJR2)[UJ(U0+2UdRJRx)].Naptí (A (obr. 8) trojúhelníkovitého
prbhu je vedeno na dva kaskádnazené operaní zesilovae OZ3„ OZ4.Oba mají prakticky stejnou operaní sípodle obr. 14. Penos zapojení na obr.
14 je
uju< = (o2J[f + p/{C,Rf) + o)0
zl
kde oíJ = 1/(C-|C2R-|R2), 1 /Rf = 1/R^
+ 1/R2 , p = jw.
IQObr. 14. Dolní propust 2. ádu s neinvertují-
cím zesilovaem
[fZg^^ÁPIS 191
/ = 1 130Hz filtr ádu, pokles 2U dB/okt.
nebo 1 300 Hz pro f>1 750 Hz
^7sinusový výstup
1 130 Hz nebo
1300 Hz
Obr. 15. Penos dolní propusti
Srovnáním s normovaným polynomem
2. ádu p2 + p wqIQ + (o0
zzjistíme, že
Q = o0Ci Rf. Pro logaritmický dekre-
ment útlumu platí £ = 1/(20). Nyní
mžeme urit (podobn jako u horní
propusti), že maximální penos Hmax= 1/(2£ \/l - t) na kmitotu max
= f0 v/ 1-2£p. Situace je znázornna na
obr. 15. I zde má smysl hovoit o /max
pouze pro £ < 0,707, tedy O > 0,707.
Pro filtr oznaený v [i] jako „11 00“ je
R-, = 10 kQ, R2 = 100 kQ, C 1= 10 nF,
C2 = 1 nF. Z toho cq2 = 108 (rad/s)2
,
ío0=104 rad/s, f0 = 1591 Hz, Q = 0,909,
£ = 0,55, Hmax = 1 ,089, fmax = 999,9 Hz.
Pro filtr oznaený v [ijjako „1300“ je
R 1= 12kQ, R2 = 91 kQ.C^ = 10nF,C2
= 1 nF; proto = 0,916.10® (rad/s)2
,
o)0 = 0,957.1
0
4 rad/s, f0 = 1523 Hz,
Q = 1,014, £ = 0,493, Hmax = 1,166
a fmax = 1092 Hz.
Pokud si uvdomíme, že p = jo> a p2
= -o, lze pro kaskádn azené filtry
„1100“ a „1300“ urit absolutní hodno-
tu celkového penosu10®
\Hc(w) \
|
—C0?jrhj1 ,1 .<U.104+ 10®
|
0,916.10® =|
-o+j0,986.ft).0,957. 1
0
4+0,91 6. 10®
1
' ' ' ~~
|
1 -( <0.1 0^)2+ji1,1. £0.10^|
_1
|1-1,092(o).10-4)
2+j.1,03.o).10^|
Pro f= Ojeo) = Oa|Hc{0) |
=1.Pro
f = 500 Hz je oo = 2nf = 3141 rad/s
a|
Hc(500 Hz)|
=.
1/
|
0,901 3+jO,3456|
. 1/|0,8922
+ j0,3236|
= 1,036.1,054 = 1,091. .
Analogicky dostaneme|Hc (1000-
Hz)|
= 1,264;|
Hc (1800 Hz)|
== 0,637;
|
Hc (3000 Hz)|
= 0,0875;
|
Hc (5000 Hz)|
= 0,0102. Je zejmé,
že pro co» 104 už pibližn platí
Hc (co) |= 1/íco.lO-4)2
. l4l,092.(co.10^)2
J
=
= 0,91 6.(1
0
4(co)
4.
Znamená to, že pi zvýšení kmitotu
o oktávu (z co-i na 2co-\) se zmenší pe-
nos filtru o 24 dB, jako to i písluší dolní
propusti 4. ádu, kterou popsaná kaská-
da tvoí.
Blokové schéma celého zapojení je
na obr. 16. Harmonickou (spektrální)
192
Obr. 16. Blokové schéma zapojení podle
obr. 11 v[l]
analýzou signálu trojúhelníkovitého
prbhu [2] lze urit, že 1 . harmonická
má amplitudu A^SU^h = 0,8106
U-] r . Sudé harmonické složky jsou nulo-
vé. Amplitudy lichých harmonických pí-
slušných ke kmitotm mf (m = 1,3, 5,
7, ) lze urit pomocí vztahu Ám= QU1fí/(rt
2rrf) = A-i/rr. Proto 3. harmo-
nická „trojúhelníka" je 1/9 první harmo-
nické; 5. harmonická je 1/25 první har-.
monické.
Za uvedených pomr a pi ideálním
spínai S v astabilním obvodu projde 1
.
harmonická pes filtr bez útlumu (pro
1 130 Hz i 1300 Hz; bude platit až pro 1
.
harmonickou do 1450 Hz). Pi f= 1130
Hz je 3f = 3390 Hz, zde má filtr penosasi 0,045. Znamená to, že ve výstupní
sinusovce bude 3. harmonická dále po-
tlaena a celkové potlaení 3. harmo-
niové složky ve výstupním signálu lze
vyjádit íslem 9/0,045 = 200. Pi
f = 1300 Hz je 3f = 3900 Hz, penosfiltru je asi 0,03 a potlaení 3. harmonic-
ké proti 1 . harmonické složce na výstu-
pu filtru je 9/0,03 = 300.
Pokud spína S není ideální a inter-
valy T, a T2 nejsou shodné, vyskytují se
i sudé harmonické složky - tedy kmito-
ty 2260 Hz nebo 2600 Hz. Zde je penosfiltru podstatn vtší než 0,045 a vý-
stupní sinusovka bude mít mnohemvtší zkreslení.
Pro požadavky plynoucí z textu urit• vyhoví tynásobný operaní zesilova
typu MAA741 (MAE, MAB).
4. Budi pro nkolik zesilova(v [i] obr. 15)
Schéma s nesymetrickým napájecím
naptím je na obr. 1 7. Dli R 1f R2 tvoí
pomocné naptí UccJZ- Elektrolytický
kondenzátor zajišuje nulovou impe-
danci bodu Z pro stídavé signály. Díky
rezistoru R4 je i na vstupu + OZi naptí
Ucc/2 a proto je i na výstupu stejnos-
mrné naptí Ui = l/cc/2. Stejná úvaha
platí i pro OZ2 až OZ4, které mají na
vstupech + rovnž naptí UCCI2. Proto
je vhodné na výstupu zapojit oddlova-
cí kondenzátor C5 ,
Vstupní odpor zapojení pro stídavý
signál je uren rezistorem R4 . OZi s re-
zistory R5 a R3 tvoí neinvertující zesilo-
va se zesílením Au1 = 1 + R5/R3 = 11,
OZ2 až OZ4 tvoí napové sledovaese zesílením 1
.
Vzhledem k tomu, že vtšina souas-ných zesilova odolává trvalému zkra-
tu ne výstupu, zajišuje rezistor R6 spí-
še výstupní odpor 470 Q, pípadn och-
rání operaní zesilova ped pepo-vými špikami (omezí proud), které by
se mohly objevovat na výstupech, po-
kud je pipojeno delší vedení k následu-
jícím stupm.V zapojení lze použít dva dvojité ope-
raní zesilovae MAE412.
Oddlovací zesilova s malouvýstupní impedancí
(v [i] obr. 17)
Základní zapojení je na obr. 18. Nabázi T-, je stejnosmrné naptí UB1
= 12R 1/(R 1 + R2)= 12.47/1 47=3,837 V.
Na výstupu je stejnosmrné naptí l/E1
= UB 1~ UBE i
= 3,837 -0,6 = 3,237 V.
Tranzistorem T2 protéká proud /4 = l/E1 /
R4 = 14,7 mA. Tranzistor T2 nemápráv optimální pracovní bod. Zejménajsou-li pivádny signály s vtší amplitu-
dou - hrozí nebezpeí jednostranné
limitace. Vhodnjší proto bude volit na-
píklad Ri = R2 = 100 kQ. Potom= 6 V a l/E1 = 5,4 V. Zapojíme-li nyní R4
= 470 Q, je /4 = 11,5 mA. -
Pro „vnitní" emitorový odpor re tran-
zistoru pibližn platí re=Uj/k, kde Ur
BC559
Obr. 18. Oddlovací zesilova s malou vý-
stupní impedancí
Obr. 17. Budi pro nkolik
zesilova nf
= kTK/q je teplotní naptí; k je Bol-
tzmannova konstanta (1,3805.10'23
J/
K); q je náboj elektronu (1 ,6021 .10~,eC)
a Tk je teplota ve stupních K. Pro TK= 298 K (25 °C) je Ur = 26 mV. Pi l4= 1 1 ,5 mA lze pro T2 urit re2 = 26.1
0
-3/
(11 ,5.1
0
-3
)= 2,26 Q. Vstupní odpor
tranzistoru je pibližn fíin2 = re2-P= 1,13 kQ. Kondenzátor Q tvoí s Rin
2
asovou konstantu r = QRm2 . Tomuodpovídá horní kmitoet = 1/r, tedy
fb = (o/(2n) = 1/(2jtCffíin2). Nad tímto
kmitotem zaíná Q významným zp-sobem pemosovat RmZ , zesílení se
zmenšuje. Pi zvtšování Cf se snižuje
fh - obr. 19, kondenzátor 1 nF šíku
pásma omezuje. Za uvedených pomrje fh = 1/(6,28.1
0-9. 1,1 3.1
0
3)= 141 kHz
(orientaní výpoet).
cf2> C*
Obr. 19. Kvalitativní vliv Cf na penos zesilo-
vae podle obr. 18
Pi /4 = 1 1 ,5 mA je bázový proud /B2
tranzistoru T2 11,5 mA/500 = 23 mA.
Tento proud protéká kolektorem Tv Ko-
lektorem T1 protéká i proud /3 = 0,6 V/
100 kQ = 6 |iA. Celkový proud emito-
rem T, proto bude 23 + 6 = 29 nA.
~Emitorový odpor T, je re ,
= 26.1
0
-3/
29. 10-6 = 0,897 kQ. Znamená to, že
(F?in2« R3) zesílení T t je asi|
AT1 |
= . = Rin2/reA = 1,13/0,897 = 1,26.
Vstupní odpor Rin2 je za uvedených
pomr jen o málo vtší než re( . Tranzis-
tor T2 mže „vytvoit" zesílení (bez
uvažování zptné vazby)|Ar2 |
=R4/re2= 470/2,26 = 208. Celkové zesílení Aq
bez zptné vazby lze te odhadnout
podle vztahu Ao =\ An |
.|
AT2 |
= 1 ,26.208 = 262. Výstupní odpor R0zesilovae bez zptné vazby by byl
roven odporu rezistoru R4 . Je-li zavede-
na napová záporná zptná vazba,
platí pibližn R0 = R4/(A0/AZV)
= AzyRo/Ao, AZy je zesílení zesilovae
se zptnou vazbou. Na obr. 18 je
Azv=1, proto R0 = 470/262 = 1,79 Q.
Budeme-li požadovat jiné zesílení
než 1 ,musíme použít zapojení na obr.
20. Požadujeme-li stejnosmrné naptí(na výstupu) Uoss = 6 V, musí platit UE= 6Rb/(Ra+ Rb)
= 3 V (pi dané volb Ra
= Rt). Potom UB i= UE + 0,6 V = 3,6 V.
Musí platit 12FV(Ri + R2) = 3,6 V,
odsud uríme Ri = 42,86 kQ. Proudyprotékající tranzistory T, a T2 jsou ob-
dobné jako v pedchozím pípad, bu-
deme proto uvažovat Aq = 250.
Ze stídavého hlediska musí platit uB= £4 . Souasn ue = u0Rb/(Ra + Rb).
Odsud lze urit, že AZ\/=u0/u,='\ + RJRb . Pro RJRb = 1 je Azv = 2, výstupní
odpor R0 = 2.440/250 = 3,52 Q. Plynu-
le lze mnit zesílení pro stídavé signá-
ly, zapojíme-li rezistor Rg (pes konden-zátor Cg ). asovou konstantu CgRg mu-síme volit dostaten velkou, aby neby-
ly potlaeny signály nízkých kmitot.Pro stídavé signály bude platit Azv= 1 + Ra/[RbRg/{Rb+ Rg)}.
Úmrn rstu Azv se bude zvtšovati výstupní odpor Q . Stejnosmrné po-
mry se pipojením Cg ,Rg nemní.
Zesílení A0 lze zvtšit napíklad pou-
žitím Darlingtonova zapojení na místT2 - obr. 21. Platí /4 = 5,4/470 = 11,5
mA, proto i te re2 = 26 mV/1 1 ,5 mA= 2,26 Q,
|Ar2 |
= 470/2,26 = 208.
Obr. 21. Zapojení Darlingtonovy dvojice
tranzistor
Ekvivalentní proudový zesilovací initel
jSe tranzistor v Darlingtonov zapojení
odhadneme na 5000. Potom je vstupní
odpor T2 pibližn 5000.2,26 = 1 1 ,3 kQ.
Proud báze /B bude pouze 11,5 mA/5000 = 2,3 |xA. Aby i nyní protékal
emitorem tranzistoru T-i proud asi 29
nA, musí platit 1 ,3 V/R3 + 2,3 n A = 29\iA. Odsud R3 = 1 ,3 V/26,7 nA = 48,7
kQ, volíme 47 kQ. Emitorový odpor rei
bude stejný jako v pedchozím pípad- asi 0,9 kQ. Jiné jsou ovšem pomryv kolektoru Ti; paraleln azené R3
a R'm2 nyní pedstavují kolektorový od-
por 1 1 ,3.47/(1 1 ,3+47) = 9,1 1 kQ. Zesí-
lení AT1 = 9,11/0,9 = 10. Pro celý
zesilova lze nyní odhadnout, že Áo= 10.208 = 2080.
6. Nf zesilova o výkonu 10 W(v [1] obr. 26)
Na obr. 22 je schéma zesilovae tak,
jak je uvedeno v ji]. Pokud není do-
plnn rezistor R7 ,nelze nikdy otevít
tranzistor T4 . Pokud není doplnn rezis-
tor R5 ,bude zesílení zesilovae rovno
jedné. Význam R1 se nepodailo vro-
hodn zdvodnit. Pro stídavý signál seprakticky neuplatuje, protože ue = uuproud jím protékající je zanedbatelný
(bootstrap). Snad zajišuje vybíjení
a nabíjení kondenzátoru 2,2 jiF na vstu-
pu.
BC5U9C PN200 TIP31B
Co platí? Platí, že UB1 = 30.390/(270
+ 390) = 17,7 V. Dále UE = CB1 - 0,6
V = 17,1 ;l4 = 0,6 V/0,27 MQ = 2,2 jiA.
Tento proud píliš neovlivní velikost
stejnosmrného naptí l/v = 17,1 V.
Záleží ovšem ješt na velikosti bázové-
ho proudu /2 .
Pro stídavý signál platí uG = u, a sou-
asn ue = u0R6(R5+R6). Snadno urí-
me, že ujuj
= 1 + Rs/R6 .
Pedpokládejme, že výstupní výkon
P0 = 10 W. Platí P0 = ipei/Rz, odsuduríme uoei = JpoRz = V80 = 8,94 V.
Tomu odpovídá amplituda Uomax = 8,94
. J2 = 12,64 V a maximální výstupní
proud je lomax = 12,64/8 = 1,58 A.
Pedpokládejme, že proudový zesilova-
cí initel /3 koncových tranzistor je 30.
Potom /Bmax = 1,58/30 = 52,7 mA.Jestliže má být úbytek naptí na tran-
zistoru T4 menší než 3 V, musí proud
femax protéci rezistorem R7 a musí platit
FVBmax+0,7 VŠ3V,T2 musí být prak-
ticky zcela zaven. Nyní uríme, že R7
^ (3 - 0,7)//Bmax = 43,6 Q. A to je
nesmyslné. V klidovém stavu pi l/v
= 17,1 V je totiž ih = l/v-0,5 V = 16,6
V a rezistorem R7 (a tedy i pes T2) byprotékal klidový proud l7 = 16,6/
43,6=0,38 A. Pro výstupní výkon PQ= 1 0W bychom museli zaadit místo T3
a T4 Darlingtonovy dvojice tranzistor
s proudovým zesilovacím initelem
alespo 1000 (obr. 23). Diodu bude
Obr. 23. Zapojení Darlingtonovy dvojice
tranzistor
nutno nahradit nkolika diodami nebo
se musí jiným zpsobem zajistit vhodné
pedptí. Pro p = 1000 bude /Bmax= 1,58/1000 = 1,58 mA.Pro úbytek 3 V na T4 nyní bude platit
R7 = (3—1 ,2)//Bmax = 1,8/1,58 mA
Obr. 20. Zapojení pro zesílení vtší než 1 193
Obr. 24. Repoduktor jako mikrofon (T1
- BC559, p = 500)
- 1,14 kQ. Tomu odpovídá klidový
proud l7 = 16/1,14 kQ = 14 mA. Proto
bude i bázový proud l2 tranzistoru T2„rozumnjší
11
.
7.
Reproduktor jako mikrofon(v [1] obr. 28)
Zapojení je na obr. 24. Platí: Ub - UE~ UBEl fe
= (Ub~Uk)/Ri I Ik = Uk^2 (pro
p > > 1), /K = Pk- Odsud lze urit (UE= UN) po úpravách
Uk = (Uu-Ube)P R2/(Ri + /3R2).
Pro p = 500 a uvedené pomry je UK= 8,268 V, mezi kolektorem a emitorem
je úbytek naptí pouze 0,732 V. Platí /K= 8,268/33 kQ = 0,25 mA. Emitorový
odpor Ti je rei= 26 mV/0,25 mA
= 103,8 Q. Zesílení Au je dáno pibliž-
ným vztahem Au = -R2/(fei + Rr)=
-33.10^/111,8 = -295,2. Chceme-li* nastavit UK = UN/2, lze z uvedeného
vztahu urit, že musí platit Ri = /?R2(1
- 2UBE/UN). Potom /K = L/n/(2R2), re ,
= 26.10 3//k = 52.10"3R2/L/n . Zesílení
zesilovae pi UK = UN/2 je Aj = -Rg/tal
+ Rr)= -L/n/(52.10^ + tWR2).
8.
Fázový invertor s operanímizesilovai
(v [i] obr. 29)
Zapojení s Nortonovými zesilovai
(nap. LM3900) je na obr. 25. Operaní(napové) zesilovae 741 (jak je tomu
v [i ])jsou v zapojení na obr. 25 nepouži-
telné; oba zesilovae 741 by byly v klad-
né saturaci. Nortonv zesilova (ízený
proudem) pedstavuje odlišný typ zesi-
lovae. V literatue musíme vždy peli-
v rozlišovat, jaký typ zesilovae je
vlastn použit. Každé neobvyklé uspo-
ádání musí být podezelé a zkoumáno.
Obr. 25. Fázový invertor s Nortonovými zesi-
lovai (nap. LM3900)
194 OhdmifeÁiHfeg
Podrobný rozbor problému je napíklad
v [3]. Omlouvám se za nakupení slova
zesilova, ale njak to bez nj nešlo.
Zi tvoí invertující strukturu se zesíle-
ním -1, Z2 tvoí neinvertující zapojení
se zesílením +1 . Fázový invertor s na-
povými zesilovai je na obr. 26 (jedna
z variant).
2xMA7A1
Obr. 26. Fázový invertor s napovými ope-
raními zesilovai
9.
Fázovací jednotka(v [1] obr. 35)
Fázovací jednotka podle [1 ]je na obr.
27a. Výstupní odpor emitoru re = 26
mV//E (/E je ss proud emitorem). Výstup-
ní odpor v kolektoru je f?K .pokud je
zátž pipojena proti zemi. Neplatí to
však pro impedanci Z, pipojenou mezi
kolektor a emitor. V náhradním modelu
na obr. 27b jsou použity pouze dva
parametry h tranzistoru, h2i= B a hu
= pre . Kondenzátory Ci a C2 musí mít
Obr. 28. Náhradní schéma pro výpoet u0
napíklad, že stejnosmrné naptí UE= Um/3. Potom /E = UN/(3f?E ) a re = 26mV//E = (26 mV/l/N).(3flE). Platí proto,
že pi uvedené volb UE bude vždy rj
Re = 3.26 mV/l/N .
Zanedbáme-li odpor re , lze nakreslit
náhradní schéma na obr. 28, ze kterého
lze odvodit, že ujux = (1 -
jcoCR)l (1
+ jo)CR) = \)-{(oCR)2
-i2(oCfí]
/[i + (ojCR)2}. Absolutní hodnota peno-
su je stále rovna jedné, fáze je urenavztahemcp = -2arctg (
cdCR).
Pro coCR = 0 je q? = 0, pro odCR = 1 je
q> = -90°, pro (oCR = oo je <p= -180 °.
Znázornní penosu v komplexní rovin
je na obr. 29, perušovanou arou je
vyznaen kvalitativní vliv odporu R, je-li
už pomr rJR významný.
Obr. 29. Penos obvodu na obr. 27a v kom-
bi
Obr. 27. a) Fázovací jednotka FJa (v [1
J
RŽ2 kQ); b) signálový model
tak velkou kapacitu (5 až 10 nF), že se
jejich impedance v uvažovaném pásmu
kmitot neuplatní. Zdroj proudu piB
s paraleln azenou impedancí Z lze
nahradit zdrojem naptí piB a sériov
azenou impedancí Z (Théveninv teo-
rém). Pro p» 1 bude rezistorem REi Rk protékat stejný proud. Proto pro fíK
= Re bude vždy platit uK = -uE . Pro 1/
(coC) » R, tedy pro (oCR« 1 ,lze
Zzanedbat a odvodit, že ue = -u« - u-J
(1 + rJRE).
Pro 1/(cuC) « R ((oCR » 1) lze
uvažovat Z = Ra urit, že ue = -uK - u-J
(1 + 2rJR + rJRE).
Nemá-li se projevit velká zmna peno-
su pro malé a velké o, musí platit ales-
po R> Re . Stanovovat podmínku pro
re a Re = Rk není nutné. Uvažujeme
Situace pi pipojení zatžovacího
odporu Rz je na obr. 30 pro wRC«1 a (oRC» 1 . Pro ojRC« 1 platí uQ= U\RZ/{R + Rz). Pro (oRC» 1 platí u0
= U\Rz/{Rk + Rz)- Je zejmé, že musí
platit Rz» Rk i Rz» R. aby nedošlo
k další „deformaci11 penosu fázovací
jednotky proti ideálu {R > RE) na obr.
29.
„Doplková 11
fázovací jednotka FJb
je na obr. 31 a. I zde platí (bez zátže Rz)
Obr. 31. a) Fázovací jednotka FJb a její
náhradní schéma (b)
náhradní model podle obr. 27b pro ur-
ení ue a platí i stejné závry. Neuvažu-
jeme-li re ,platí náhradní schéma na obr.
31b a lze odvodit, že ujuy= 1 )/
(jcoCR + 1) = [(ooCR
)
2 —1 +2ja)Cfí]/[(co
CRf +1 J, q> = 2arctg(1 /coCR).
Pro (oCR = 0 je <jo = 180°, pro a> CR= 1 je q? = +90° a pro a>CR = °° je
cp = 0°. Znázornní penosu v komplex-
ní rovin je na obr 32.
Obr. 32. Penos obvodu z obr. 31a v kom-
plexní rovin
Zatžovací odpor Rz zde musí splo-
vat „písnjší*1 podmínku Rz » RK
+ R. Pro co RC« 1 se totiž uplatní
souasn vliv R i RK . Zato pro coRC»1 se uplatní pouze odpor re emitoru
tranzistoru.
Fázovací jednotky s operaními zesilo-
vai jsou popsány nap. v [4], [5].
Penosové vlastnosti jsou stejné jako
u zde popsaných obvod s tím, že není
nutné „hlídat" výstupní odpory, tedy
ani zatžovací impedance. Uvedeny
^ jsou i základní aplikace.
— 10. Stabilizátory pro obvodys bateriovým napájecím naptím
(v [i] obr. 73)Stabilizátor s malým pracovním úbyt-
kem mezi vstupem a výstupem je naobr. 33. Záleží vlastn jen na satura-
ním naptí tranzistoru T2 . Pro výstupní
naptí U2 platí; U2 = Uzd UBB -\. Zm-nou odporu Rs pouze nastavujeme
proud /D stabilizaní diody na lD = UBE1 /
Rs = 0,6 V//?s . Se zmnou /D souvisí
i malé zmny UZo a tedy i U2 . Pro ideální
stabilizaní diodu by se naptí UzD v-
PN200
BC5A9C PN100
a)
Obr. 33 a) Stabilizátor naptí podle [ 1 ]; b)
možné úpravy
bec nemnilo. Vyžaduje-li dioda pra-
covní proud napíklad 3 mA, lze urit Rs
= 0,6/ 3 mA = 200 Q.
Zapojení na obr. 33a je vhodné dopl-
nit o odpory RB1 a RB2 , které omezíproudy bází tranzistor T2 a Tt a kolek-
torový proud T3 . Na obr. 33a by se totiž
pi pechodových djích (nebo napo-vé špice na výstupu) mohly zniit tran-
zistory T2 , T3 (TO. Je-li nap. U1max= 1 6 V a tranzistor T2 má povolen mez-ní proud báze /B2max = 1 00 mA (KF51 7),
musíme volit RB2 > 16/0,1 = 160 Q.
Souasn musí pro mezní kolektorový
proud T3 platit lK3max > 100 mA. Je-li
4<3max menší, nap. 50 mA, musíme urit
/B2 podle RB2 > 1 6/0,05 = 320 Q. Odpor/?B1 není kritický. Zapojíme-li B1
> 1 kfi, není funkce nijak podstatnovlivnna a pechod báze-emitor Tt je
dostatené chránn. Zapojení rezistor
s odpory fiB1 a RB2 souasn umožnízapojit stabilizaní kondenzátory CK i
nebo Ck2 - Kondenzátor Cf potlaí vliv
stídavých zmn na vstupu (U0. Stabili-
tu není vhodné podceovat. Jsou zdekaskádn zapojeny ti invertující tran-
zistory (z hlediska zmny naptí na bázi
Ti), zesílení bez zptné vazby mže být
ádov až tisíce - kmitotová stabilita
nemusí být samozejmostí.
1 1 . Ochrana proti peptí(v [i] obr. 83)
Stabilizátory se temi vývody není
vhodné chránit proti petížení pomocízapojení na obr. 34. Pedpokládejme,že použijeme bžný tyristor KT501 . Projeho sepnutíje nutný proud /GT = 1 0 mAa naptí Uqt - 0,62 V (pi 25 °C). Zna-mená to, že rezistorem 10 Q tee pisepnutí tyristoru proud 0,62/10= 62 mA a spolenou svorkou stabilizá-
Obr. 34. Obvod, který není ochranou stabili-
zátoru proti peptí
Up
Obr. 35. Nastavení pracovního bodu 7,
napový spád musí „uhradit** úbytek
naptí Ud + UBB - 1 až 1 ,2 V. Chceme-li zvtšit citlivost, je nutné použít poten-
ciometr P s vtším odporem dráhy. Pro
UP = 1,2 V je nutné mít P = 2,31 kQ.
1 3. Stabilní širokopásmovýzesilova
(v [i] obr. 93)Schéma na obr. 36 souhlasí s obr. 93
v [i ]. Vhodné je doplnit komentá. Hor-
ní kmitoet fH je uren vlastnostmi tran-
zistor Ti až T3 . V pípad poteby lze fHomezit nap. zaazením kondenzátoru
paraleln k Re . Dolní kmitoet fD budeuren nejmenší asovou konstantou
z C-t Ri , C2R3 , CeR8 . Je-li nap. nejmen-
ší Ri = 50 Q, bude rD = 10-5
. 50 = 5.
10~4,odsud a)D = 1 /td = 2 . 103
rad/s a proto fD = 200012tí = 318 Hz.
„Pevným** bodem je naptí na bázi
T2 : Ub = 12. 10/11,8 = 10,17 V. Narezistor R2 bude naptí L/R2 = 12 ~{UB+ UBB2) = 1 ,83 - UBb2 - 1 ,23 V; rezis-
torem R2 protéká proud l2 = 1 ,23/270
= 4,56 mA. Pi zmn odporu rezistor
R3 se bude mnit /K1 a /E2 ,stále však
bude platit /Ki= /E2 = 4,56 mA, naptí
UR2 se nijak výrazn nemní. Výraznse však bude mnit U6 na rezistor R6 .
Budeme-li požadovat U6 = 6 V (což je
rozumná volba), bude /E2 = 6 V/4,7 kQ= 1 ,28 mA, potom /K1 = 4,56 - 1 ,28
MPF102
toru proud ješt o 1 0 mA vtší. Pitom Obr. 36. Stabilní širokopásmový zesilova
nap. stabilizátory MA7805 (08, 12, 15,
18, 24) mají proud spolenou svorkou= 3,28 mA. Zmnou R3 zajišujeme
{Iq) asi 4,5 mA a tento proud se se pouze to, že pedptí na ídicí elektrod
zmnou vstupního naptí mní jen ne- tranzistoru T 1 je práv takové, aby zaru-
patrn. Pi prtoku proudu 72 mA je ilo požadované rozdlení proudu /2 . To
celkem jisté, že obvod bude dále ne- nejlépe zkontrolujeme zmením nap-použitelný! Možná ochrana stabilizáto- Ms (pípadné U? na R7).
r ady MA78XX je nap. v [6].1 4. Pevodník proud - naptí
12. Vfzamova (v [i] obr. 109)
(v [ 1 ] Obr. 89) Na obr - 37 je pevodník proud - nap-Na obr. 35 je pekreslena ást, ve t> který je v [i] pojmenován jako citlivý
které lze mnit citlivost - a to pouze mikroamprmetr. Invertující vstup tvoí
„stejnosmrný** model pro nastavení
pracovního bodu tranzistoru T-,. Na po-
tenciometru P mže být naptí UP B/5 /a
= 0 aŽUP = 9.0,5/1 5,5 = 0,29 V. Tento ^TiTiT^ 195
+9V
Obr. 37. a) Pevodník proud-naptí; b) na-
stavení rozsah
virtuální zem (nulu), proud / musí proté-
ci rezistorem fí\. Platí Uw = R\l. V [i] je
uren pro rozsah 100 nA rezistor R,
= 3 kQ, pro 50 nA je fí| = 6 kQ, . . .
;
pi
plném rozsahu je vždy výstupní naptí
Uymax = 300 mV. To není moc „dobrá"
hodnota. Pi mezním proudu má být Uwco nejvtší. Je-li napájecí naptí
±10 V, lze klidn volit l/vmax = 5 V.
Dležitá není absolutní velikost „rozsa-
hových" odpor, ale jejich pesný po-
mr. Pi maximálním proudu /FS ina
daném rozsahu musíme vždy dostat
StejnOU hodnotu Uymax- Uvmax psi^li>
/FSi je proud, pi kterém požadujeme
plnou výchylku (tedy Uymax). F?h je zapo-
jený snímací odpor. Pokud dodržíme
konstantní Uvmax na všech rozsazích,
lze nastavit potenciometr fí3 tak, že pro
všechny /FS imá midlo práv plnou
výchylku.
Je-li odpor midla Rm a jeho jmeno-
vitý proud /m ,lze urit, že Rs + Rm
= Uvmax./Imi tedy Rs — Uyrrax/lm ~ Rm
•
Zvolme rozsah 1 (/' = 1) tak, že /FS i
= 1 mA a fín = 4,7 kQ. Potom Uymax
= 1 mA . 4,7 kQ = 4,7 V. Rozsah
2 - požadujeme /FS2 = 0,5 mA; musíme
dopoítat R\2 tak, aby platilo 0,5 mA . R\2
- 4,7 V, odsud R\2 = 9,4 kQ. Pro /FS3
= 0,1 mA dostaneme f?!3 = 4,7/0, 1 mA= 47 kQ (obr. 37b). Je zejmé, že
hodnoty typu „9,4“ je vhodné složit ze
dvou hodnot typu „4,7".
Máme-li midlo s /m = 100 nA a f?m= 3 kQ, je Rs = 4,7/100 \iA - 3 kQ= 44 kQ.
Z našich operaních zesilova je
vhodné použít obvody MÁCI 55 nebo
MAE41 1 . Obvodem pro nastavení na-
pové nesymetrie zesilovae nastaví-
me nulovou výchylku pi uzemnnévstupní svorce.
Diody D-i, D2 se v normálním režimu
se zptnou vazbou vbec neuplatní. Pi
196 ( OtiutáiiiiíMiU'}™
Obr. 39. Zapojenípro plynulouzmnu naptí
(paralelní stabilizátor)
pepínání rozsah, pi pekroení roz-
sahu nebo pi impulsních poruchách
však omezí diferenní naptí na
±0,6 V. Vhodné je proto použít kemí-
kové diody (rychlé).
Pokud by bylo použito midlo s nu-
lou uprosted, bylo by možné pevádtna naptí ob polarity vstupního prou-
du.
1 5. Ohmmetr s lineární stupnicí
(v [i] obr. 110)
Princip je na obr. 38. Jde v podstat
o invertující zesilova, který zesiluje
referenní naptí Uref . Platí Uy = -(RJR\)Uref . Rezistor R\ uruje rozsah. M-idlo se jmenovitým proudem /m (a od-
porem Rm )spolu s rezistorem Rs tvoí
jednoduchý voltmetr, stejn jako je
tomu na obr. 37. Bude-li Rm = 200 Q, /m= 1 mA, bude mít ruka midla plnou
výchylku (obvykle 1 00 dílk) pi Uymax= -1,2 V. Obvykle se požaduje plná
výchylka pi Rx = R\. Operaní zesilo-
va proto pracuje se zesílením 0 {Rx= 0, stoprocentní zptná vazba) až -1
(Rx = Ru padesátiprocentní zptná vaz-
ba), musí se dávat „pozor" na jeho
kmitotovou stabilitu.
Tranzistor T-, vytváí referenní nap-tí Ureu které lze nastavi.v rozmezí UB- UBe až l/A - UBe .
což je 5,6 . 1/4,7
- 0,6 = 0,591 V až 5,6.2/4,7 - 0,6
= 1 ,78 V. Potenciometrem P tak nasta-
vujeme plnou výchylku ruky midla.
Vzhledem k tomu, že R\ je v rozsahu
100 Q až 10 MQ, je vhodné zapojit
rezistor ?E ,aby se pro velké odpory R\
neuplatnily pípadné svodové proudy
tranzistoru T-,.
Pro R\ > 100 kQ je zcela nevhodné
použít zesilova typu 741 ,který mže mít
vstupní proudy až 0,5 ^iA. Je nutné pou-
žít OZ s tranzistory FE (JFET) na vstu-
pu, nap. MÁCI 55, MAE411. Proud re-
zistorem f?i by ml být o dva ády vtší
než je vstupní proud OZ, platí l\ = Uref/
aRovnž rozsah 1 00 Q není píliš re-
gulární. Platí /,= 1,2/100 = 12 mA, což
už není u bžných operaních zesilova-
zaruovaný režim. Pi zaazenémochranném odporu RQ = 2,7 kQ lze
tvrdit, že obvod nebude pracovat pi R\
= 100 Q vbec. Proud /| musí totiž
z vtší ásti protéci do výstupu OZ, na
rezistoru 2,7 kQ by musel vzniknout
úbytek až 2,7 kQ . 12 mA = 32,4 V,
takové naptí prost není k dispozici
a bžný OZ by je ani „nevydržel".
Stejn jako u obr. 37 i zde by bylo
vhodnjší pracovat s vtším výstupním
naptím než 1,2 V. Staí zvtšit Uret
a patin upravit Rs = Uymax/Im ~ a.stejn jako u obr. 37, piemž Uymax
= 4ef ,je-li plná výchylka pi F?x = R\.
Nelze ovšem zapojit ochranné diody
Di, D2 . Lze použít i nenastavitelný zdroj
Um, maximální výchylku mžeme i zde
nastavovat zmnou Rs .
Pokud by ohmmetr podle obr. 38 jevil
„sklony" k nelineárnímu prbhu stup-
nice pro Rx jdoucí k Ru musíme zkontro-
lovat, zda se už neotvírají diody D 1 a D2 .
Jiné zapojení ohmmetru s lineární
stupnicí je nap. v [7].
1 6. Nastavitelný stabilizátor sestabilizanídiodou
(v [i] obr. 131)
Zapojení v [li umožuje zvtšovat
naptí po skocích asi 0,5 až 0,7 V zapo-
jováním dodatených diod, z nichž kaž-
dá „pidá" teplotní závislost asi -2 mV/°C. Zapojení na obr. 39 umožní plynu-
lou zmnu naptí. Platí UQ = Uzd + UK
E
,
piemž UKB - UBe (1 + R1/R2) - 0,6 (1
+ Ri/R2) V. Naptí UBe se mní asi
-0-2 mV/°C. Pro Rí/R2 ^ 3 bud teplot-
ní závislost naptí l/Ke v rozmezí asi
-2 mV/°C až -8 mV/°C.
Závr
Elektronické kuchaky - ano. Ale pozor
na recepty.
Literatura
[1] Kubát, L: Elektronická kuchaka,
AR-B . 4/91.
[2] Kohlmann, . : Matematika ve sd-lovací technice. SNTL: Praha 1 960,
s. 700.
[3] Punochá, J.: Jeden symbol - ti
rozdílné struktury. Sdlovací techni-
ka, . 4, 5/1990.
[4] Punochá, J.: Fázovací lánek
s posuvem 0 až k n a syntéza frek-
venní zádrže. Sdlovací technika,
. 4/1978.
STARMAN BOHEMIA spol. s r. o. Konviktská 5, 110 00 Praha 1 Staré mstotel.: (02) 266354, 266341, fax: (02) 262 095
Milí pátelé,poteba odborných informací v oblasti výpoetní techniky a elektroniky nabývá v dnešní dob velké
dležitosti. Nová originální americká technika vytlauje zastaralé poítae a pístroje. Každý den pináší natrh záplavu nových poznatk, informací a produkt. Zastaralé metody odumírají, stejn jako firmy s
odborníky, kteí ješt neprocitli v nové dob automatizace. Ti neinformovaní ješt vyvíjejí, vytváejí aprodávají produkty, které již existují nebojsou zastaralé na americkém trhu, který je dnes svtov dominant-ní. Každá erstv získaná informace umožní firmám i jednotlivcm nejen udržet krok s konkurencí, ale i
získat pedstih ped všemi, kteí ješt nepochopili dležitost sebevzdlávání nebo litují investovat njakékoruny do informací.
Umožnit pístup k nejnovjším informacím všem odborníkm a uživatelm je hlavním cílempražské firmy STARMAN BOHEMIA spol. s r.o., která je dceinou firmou mé americké firmy StarmanAmerica Corporation v USA. Rozsahem a výbrem odborných asopis z USA je naše knihovna v oblastivýpoetní techniky a elektroniky nejrozsáhlejší v republice.
Zavolejte nám nebo napište. Ovšem nejlépe udláte, když se pijdete podívat osobn. Kdykoli v Po-
Pá mezi 9-18 hodinou! Sídlíme v Konviktské ulici (mezi Betlémskou kaplí a Vltavou, rovnobžná s povst-nou Bartolomjskou). Jsem pesvden, že každý objeví nco pro sebe a protože jsem v pímém kontaktu s
vydavateli v Americe, budete jedni z prvních v Evrop, kteí se seznámí s novými tituly. Nkteré asopisyzaaly vycházet pouze ped nkolika msíci, i týdny. Každý msíc picházejí z Ameriky nové tituly.
Navštivte naši knihovnu ped nákupem výpoetní techniky, informovat se o nejnovjších produktech
a verzích na trhu. Stejn tak i po zakoupení, abyste mohli pln využívat drahý hardware nebo software.
Frank F. Starman, USADalší podrobné informace (podmínky lenství, ceny) tenái najdou v AR A9/1992 na str. 426 vetn pihlášky.
1-2*3 User’s Journal - 12 , $88Tips & tcchniques for Lotus 1-2-3 up to version 2.3
AI Expert - 12 , $75
Computer magazíne on artificial intelligence
AI Magazíne - 4 , $80
Magazíne about artificial intelligence
__AIXpert -, $no
A publication for AIX developers
AIXtra - 4 , $89
The IBM AIX technical review.
Aldus Magazíne - 6 , $55
AÍdus PageMaker journal
CQ - 12 , $89
The Rádio Amateus Journal
AMIGA Plus - 6 , $48
Magazíne for Amiga Computer users
AmigaWorld - 12 , $89Magazíne for owners of Commodore Amiga personál Computer sys-
témBorland Language Express - 4 , $52
Timely information for today's prógrammer
BYTE - 12 , $97
Magazíne covering microcomputing for major brands of hardware
and software. Includes reviews, features, and technology news for
experianced and knowledgeable purchasers and users of microcom-
puters.
C++ Report - 9 , $117
The intemational authority on C++ development.
CASE Trends - 9 , $115
The Magazíne for Computer-Aided Engineering
Circuit Assembly - 12 , $145
The magazíne for surface-mount & board level assembly
Circuit Cellarink - 6 , $54
The Computer applications journal
Communications News - 12 , $95
The applications magazíne for voice, networking.video and data
Communications managementCommunications Week - 52 , $390The newspaper for enterprise networking
[5] Punochá, J.: Fázovací lánkys operaními zesilovai a jejich pou-
žití. Sdlovací technika, . 4 a 5/
1985.
[6] Punochá, J.: Zdroje naptí s in-
tegrovaným obvodem MA7805.
Computer News - , $no
SW,HW buyers resource
Computer Pictures - 6 , $89Magazíne focusing on Computer graphics for business
Computer Reseller News - 52 , $450
The newspaper for microcomputer and software reselling
Computer Reseller Sources - 12
,
$no
Product sourcing, evaluating & pocing
Computer Retall Week - . $no
For Computer superstores, mass merchants and retailers
Computer Shopper - 12 , $240
The Computer magazíne for direct buyers
Computer Software Networks - 42 , $190
For integrátore of computers, software, networks
Compliance Engineering • 5 , $195The Magazíne for intemational regulátory compliance
COMPUTE - 12 , $75
For PC compatible users
Computer - 12 , $memA Publication of the IEEE Computer Society
Computer Buying World - 12 , $135
The magazíne for direct buyers
Computer Craft - 12 , $85
The practical magazíne for personál computers & microcontrollers
Computer Design - 12 , $175For electronic engineers & engineering managere
Computer Gaming World - 12 , $92The definitiv Computer game magazíneComputer Graphics World - 12 , $97Covers the entire Computer graphics panorama. Reports om all the
most significant applications from design engeneering to presentation
graphics.
Computer Language • 12 , $84Magazine for Computer programming industry
Computer Literatue Index • 4 , $282Magazine serving as bibliography of Computer related
publications;categorized into 360 classifications
Computer Monthly - 12 , $89The source for Computer buyers
Sdlovací technika, . 7/1986.
[7] Punochá, J.: Ohmmetr do100 MQ s 10 MAA723 a dvojicí tran-
zistor KC810. Sdlovací technika,
. 1/1983.
[8] Huelsman, L., P.; Allen, P. E.: Intro-
duction to the theory and design of
activefilters. McGraw-Hill 1980 (rus-
ký 1984).
B/5
92 fifF.LV.ílÁDl CD 197
Computer Sources - 12
,
$no
For distributors.dealers.OEM/
integrators and other resellers
Computer Technology Review n - 16
,
$125
The technologies for systems integrators, VARs, OEMsComputer Technology Review m - 16
,
$175
The technologies for systém integrators, VARs, OEMsComputer-Aided Engineering - 12
,
$102
Computer systém applications in design and manufacturing
ComputerLand Magazíne • 6 , $no
SW.HW magazine'
Computerworld • 52 , $340
The newsweekly of information systems management
Dallas Technology - 12
,
$54
A magazine for hi-tech Solutions
Data Base Management - 12 , $70
Data base information for the new era
Data Based Advisor - 12
,
$90Magazine covering microcomputer database management systems
topics; offering software reviews and programming tips and tch*
niques.
Data Communications - 17 , $175
Networking technology magazine
Database Programming & Design - 12
,
$89
Database management and design
DATAMATION - 24 , $176
For corporate computing professionals worldwide
DBMS - 13 , $66
Developing corporate applications
Dealer Monthly -12, $no
Automate your business
DEC Professional - 12
,
$89
An indipendent magazine from Professional press
Design-Net - 12 , $110
Graphic data integration in AEC and manufacturing
Desktop Communications - 6 , $59
Desktop publishing, presentation graphics
Digital Desktop - 12
,
$90
An indipendent publication for DEC workstations and server users
Digital News • 25 , $256
Information for DEC and open systém management
Digital Review - 24 , $226
The indipendent newspaper & test lab ofDEC computing
Discover - 4 , $no
The newsletter and technical bulletin of The SCO.Inc.
DOS Resource Guide - 4 , $52
The PC productivy magazine
Dr.Dobb’s Journal - 12
,
$88
Magazine for professional programmers. Software tools for profes-
sional programmers.
EDN m - 22 , $370
Electronic technology for engineers and engineering managers
EDN n - 26 , $239
Technology.products and professional developments for electronics
engineers and engineering managers
EE (Evaluation Engineering) - 12 , $152
The magazine of electronic evaluation and test
Electronic Business - 12 , $170
For management team in electronics,Computer and systém companies
worlwide
Electronic Buyer’s News - 52 , $295
The electronic industry's purchasing newsweekly
Electronic Component News - 12 , $135
Equipment, subsystems.components, software
Electronic Design - 24 , $265
For engineers and engineering managers
Electronic Engineering Times - 57 , $350
The industry newspaper for engineers and technical management
Electronic Musician - 12 , $84
Electronic music equipment
Electronic News - 51 , $210
The globál news resource
Electronic Products - 12 , $150
The enginees magazine of product technology.
Electronic Servicing & Technology - 12 , $72
The magazine for consumer electronics servicing professionals.
Electronic World News - 21 , $135
The intemational newspaper for electronic engineering & management
Electronics - 12
,
$104
The magazine of globál electronics management
Electronics Hobbyists Handbook - 1 , $8.5
The magazine for the electronics activist.Published anually.
Embedded System Programming - 12
,
$85
Magazine covering microprocessors and microcontrollers, high-lével
language and real-time operating systems for design engineers, enge-
neering managers, software developers, and programmers
Excellence - 12 , $88
Tips & techniques for Microsoft Excel on Macintosh. Version 3.
FoxTalk - 12 , $155
A comprehensive monthly guide for users of FoxBASE+ and FoxPro
Government Computer News - 26 , $205
The national newspaper of govemment computing
High Performance Computing - 12
,
$415
The newsletter of supercomputing
Home Office Computing - 12 , $65
Building better business with technology
Hotline on Object-Oriented Technology -12,$330
The manager’ s source for trends, issue sand strategies.
HOW - 6 , $125
The bottom line design magazine
IBM Personál Systems Technical SoIutions-4,$94
Up-to-day information about IBM personál systems products (hard-
ware, OS/2, DOS, IBM and Novell, linie Solutions)
HP Professional - 12
An indipendent publication for users of HP computers
HP Users INTEREX PRESS - 12
For HP users worldwide
ID Systems - 12
,
$1 16
The magazine of keyless data entry
IEEE Spectrum - 12 , $memA Publication of the IEEE Computer Society
IEEE Transactions on Computers - 12 , $memA Publication of the IEEE Computer Society
Imaging Magazine - 12 , $78
For professionals who buy, implement and manage imaging products
and Services
inCider/A+ - 12
,
$82
For Apple n/Macinthosh users
Industrial Equipment News - 12 , $100
Industrial equipment news
Industry Week - 23 , $145
The industry management magazine
Info World -51 ,$330
Tabloid on personel computers
Information Center Quarterly - 4 , $60
The information newsmagazine
Information Week - 52 , $325
The newsmagazine for information management
Informix Times - 4 , $no
Information about the current Informix conferences and the latest
updates of Informix products.
Inside 1-2-3 Release 3 - 12
,
$99
Tips & techniques for Lotus 1-2-3 version 3.1 only
Inside dBase • 12 , $99
Tips & techniques for dBASE version III PLUS & IV 1.1.
Inside DOS • 12 , $88
Tips & techniques for MS-DOS & PC-DOS. Entry/intermediate level
for version 2.1-5.0
Inside Freelance - 12 , $88
Tips & techniques for Lotus FL PLUS version 3.01, FLGraphics/DOS version 4.0
Inside HyperCard - 12
,
$99
Tips & techniques for HyperCard and HyperTalk. Programming ver.
2.0, mostly 2.1
Inside Microsoft BASIC - 12 ,.$133
Tips & techniques for Microsoft Basic. Version 7.0 & 7.1
Inside Microsoft C - 12 , $99
Tips & techniques for Microsoft C. Version 5.1 & 6.0 + Windows
programming.
Inside Microsoft Windows - 12 , $77
Tips & techniques for Microsoft Windows 3. Versions 3.0 and 3.1
Inside Microsoft Works • 12 , $66
Tips & techniques for Microsoft Works on Macintosh. Version 2.0 a-e
Inside NetWare - 12
,
$122Version 2.2, 3.1 1, NetWare Lite.
Inside PC Tools - 12
,
$66
Tips & techniques for PC Tools DOS utility. Version 6.x & 7.1
Inside Quattro Pro • 12 , $88
Tips & techniques for Quattro Pro version 3.
Inside QuickBASIC - 12 , $88
Tips & techniques for QuicBASIC. Version 4.0-4.5
Inside Turbo C++/DOS - 6 , $76
Tips & techniques for Turbo C++. Version 1.00, 1.01 2nd ed.
Inside Turbo Pascal - 6 , $76
Tips & techniques for Turbo Pascal. Version 5.5 & 6.0
Inside Visual Basic (Windows) - 12 , $88Tips & techniques for Visual Basic (Windows)Inside Word- 12, $77Tips & techniques for Microsoft Word on Macintosh. Version 4.
mostly, also 5.
Inside Word for Windows - 12
,
$110Tips & techniques for Microsoft Word (Windows). Versions 3.0 and 3.1
Inside WordPerfect - 12
,
$99Tips & techniques for WordPerfect users. Version 5.0, mostly 5.1
Inside Works for Windows - 12
,
$77Tips & techniques for Microsoft Works (Windows).Versions 3.0 and 3.1
INTERACT - 12
,
$135For users of HP computers
International Spectrum • 6 , $80The businessperson's Computer magazíneJournal of Object-Oriented Programming -9,$1 12
The magazíne of object oriented languages and methods.LAN Computing - 12 , $167The newspaper of standards and interoperability
LAN Magazíne - 12
,
$72The local area network magazíne
LAN Technology - 12
,
$80The technical resource for network specialists
LAN TIMES - 22 , $125
Information source for network managers
LOTUS - 12 , $79Computing for managers and professionals
Machine Design - 24 , $191
The magazíne of applied technology for design eng.
MacUser - 12 , $120Magazíne for Macintosh Computer users'. Editorial provides productreviews and analysis
MacWeek - 52 , $334Trade magazíne (tabloid) for business users of Macintosh computersand other work stations
MacWorld - 12 , $97Magazíne serving users of the Apple Macintosh personál Computer,
associated peripheral aquipment and software.
MCN - 12 , $noComputer automated Solutions for design and eng.
Memory Card Magazíne • 6 , $55““Memory cards - systems & design
Microcomputer Solutions • 6 , $noA publication of Intel Corporation
Microsoft Networking Journal - 6 , $76Covering LAN Manager, SQL Server, and Communication Server
MSJ - 6 , $83Microsoft Systems Journal
MicroTimes - , $noNorthern California's Computer magazíneMidrange Computing - 12
,
$159Practical knowledge for IBM midrange professionals
Network Computing - 12 , $145Computing in a network environment
Network World - 52 , $250Newsweekly of user networking strategies
Networking Management - 15 , $107.
Solutions for MIS, voice, data, video professionals.
Networking Management Europe - 6 , $55Solutions for MIS, voice, data, video professionals.
NextWorld - 4 , $70
A publication of information technology
OBJECT Magazíne - 6 , $72Improving software quality through object development
One-To-One - , $no
A newsletter about Microsoft applications
Open Systems Today - 26 , $192Former Unix Today magazíne.
Paradox Developer’s Journal - 12 , $155
Tips & techniques for Paradox and PAL. Version 3.5
Paradox User’s Journal - 12 , $99Tips & techniques for Paradox version 3.5
PATHWORKS Complete Magazíne - 4 , $noWorldwide PC networking strategies & Solutions
PC AI - 6 , $60
Intelligent Solutions for desktop computers
PC Computing - 12
,
$135
Magazíne on personál computers. America’s Computer magazíne.
PC Home Journal - 12 , $76
The magazíne for PC novice
PC LapTop - 12 , $72
For LapTop computers users
PC Magazíne - 22 , $196SW.HW magazíne
PC Novice - 12 , $60For Computer newscomersPC Publishing - 12 , $82Desktop publishing/presentation graphics for IBM & compatible PCusers
PC Publishing and Presentations - 6 , $80Desktop publishing & presentation graphics
PC Sources - 12 , $161
SW, HW magazíne
PC Techniques - 6 , $60Programming techniques
PC Today - 12
,
$69Educating the consumerPC Week - 52 , $500Tabloid featuring microcomputer products and developments. Thenatinal newspaper of corporate microcomputing.PC WORLD - 12
,
$129The magazíne of PC products and Solutions.
Performance Management • , $noThe newsletter for VAX managersPersonál Workstation • 12 , $noMagazíne for users on high-performance PCs and low-price rise-
based workstations
Popular Communications - 12
,
$76The World ’s largest, most authoritative magazíne for Short WaveListening and Scanner Monitoring.
Printed Circuit Fabrication - 12
,
$170Magazíne of printed Circuit board fabrication facilities at captiveoperation worldwide
Printed Circuit Design • 12 , $150The definitiv joumal of printed Circuit board designProduct Insight - 6 , $noDigital' s products and Services
Programmer's Journal - 6 , $noPC programmingPublish - 12
,
$80Magazíne commited to providing technology-related Solutions for
business professionals involved with print publishing presentations
and integrated mediaReference (Clipper) • 12 , $170The independent guide to Clipper expertise.
Reseller Management • , $noProfitable strategies for Computer resellers
RS/Magazine - 12 , $95The joumal for IBM workstation users
RUN - 12 , $72
Commodore magazíne. The Commodore 64/128 uses guide.
Scientific Computing & Automatlon -11, $noTechnology for the laboratory
SCO Magazíne - 8 , $1 10
The joumal for builders & buyers of SCO open systemsSensors - 13 , $117The magazíne of machine perception
Service News - 13 , $95The business newspaper for the Computer Service industry
Shareware Magazíne - 6 , $55Shareware around the world
Smáli Business Computing - , $noHelping smáli business automate
Software Magazíne - 13 , $139For managers of enterprise-wide software resources
Source Book • , $noFor managers of information
Storage - , $no
Leading edge information on mass storage
SunExpert - 12
,
$96An indipendent fórum for open systems
SunProgrammer - 4 , $40The newsletter for professional software engineers
SunWorld - 12
,
$76Magazíne for Advanced Systems ComputingSupercomputing Review - 12 , $108The magazíne of high performance computing
Symphony User’s Journal - 12 , $88
Tips & techniques for Symphony version 2.2
System Development - 12 , $250Improving the Productivity of EDP Systems DevelopmentSystem Integration - 12 , $145
PC systems integration
Systems & Network Integration - 26 , $360For integrators of computers, software and networks
SYSTEMS 3X/400 - 12 , $113
Strategie information for managers of IBM midrange computers
Test & Measurement World - 13 , $170
The magazíne for test and inspection in electronics.
The Alternativ Software Bulletin - 10 , $40
IBM-cmpatible Shareware,Freeware,Public-domain SWThe C Gazette • 6 , $no
The code-intensive C and C++ quarterly
The C Users Journal • 12 , $84
The magazine for C language users
The DOS Authority • 12 , $88
Tips & techniques for advanced users of MS-DOS & PC-DOS. Hi-
level programming.Versions 3.x,4.x,5.x
The Expert - 12 , $110
Tips & techniques for Microsoft Excel. Version 3.
The Inside Word - 12 , $88
Tips & techniques for Microsoft Word 5.5
The MacAuthority - 12 , $77
Macintosh systém version 6 & 7.
The MathWorks Newsletter - 4 , $no
Information for MATLAB users
The Processor - , $no
The source for corporate MIS/DP direct buyers of new and ušed
equipment
The Quick Answer • 12 , $110
The independent monthly guide to Q&A expertise.
The Smalltalk Report - 12 , $1 15
The intemational newsletter for Smalltalk Programmers.
The WordPerfectionist - 12 , $88
WordPerfect advanced version 5.1
The Workshop • 12 , $66
Tips & techniques for Microsoft Works version 2.0
The X Journal - 6 , $79
The magazine serving the X window systém community.
Twice - 26 , $290
This week in consumer electronics
UniForum Monthly - 12 , $220 memberFor open Systems professionals
Unlgram X - 52 , $595
The weekly information newsletter for UNIX community worldwide.
Unisys World/Open Systems News - 12
An indipendent Journal for Users of
Unisys Open Systems Group Systems
UNIX Review - 12 , $107
Magazine for professional user of UNIX and UNDC-like systems
UNIX Software Journal - 4 , $28
The magazine for those developing, marketing, using open systems
software
VAR BUSINESS - 17 , $148
The magazine for value-added resellers and dealers
VAX Professional - 12 , $98
A technical jouraal for VMS systems
Windows/DOS Developers’s Journal - 12 , $78
Developer's jouraal
Windows Tech Journal - 12 , $78
For Windows programming community
WINDOWS Magazine - 12 , $88
Hardware and software for graphical computing
Word for Word -12, $88
Tips & techniques for Microsoft Word version 5.0.
WordPerfect for Windows Magazine - 12
,
$66
Software magazine for WorpPerfect Window users with WP news,
tips and trieks
WordPerfect Report - 4 , $no
A newsletter about WordPerfect
WordPerfect the Magazine - 12
,
$66
Software magazine for WorpPerfect users with WP news, tips and
trieks
Workstation News - 12
,
$87
Industry information for the UNIX workstation users
Symbols Ušed:
12 , $84 =12 issues per year
for USD 84.00
12 , $no = not applicable
12 , $mem = for members only
(IEEE.AAAI,...)
m - magazine
n - news
News and key developments made in UNIX.
Inzerci pijímá osobn a poštou Vydavatel-
ství Magnet-Press, inzertní oddlení (inzer-
ce AR8), Jungmannova 24, 1 1 3 66 Praha 1
,
tel. 26 06 51-9 linka 342, fax 23 62 439
nebo 23 53 271 . Uzávrka tohoto ísla byla
30. 7. 1992, do kdy jsme museli obdržet
úhradu za inzerát. Cena za první ádek iní
44 Ks a za každý další (i zapoatý) 22 Ks.
Platba za plošnou inzerci se ídí velikostí
jednoduše doplnit dalšími programy. Mámalé rozmry (100 x 80 mm), jednoduché
napájení 12 V. Dekodér pracuje pln auto-
maticky, kvalita obrazu na všech pro-
gramech je výborná. Schéma pošlu na do-
bírku za 290 Ks. Mikroprocesor i plošný
spoj mohu zajistit. Program do mikroproce-
soru nahraji za 1000 Ks. Nabízím také
dekodér hotový v proti krabice s vývody
CYNCH se zárukou 1 rok za 4900 Ks.
—Objednávky zasílejte na korespondenním
lístku na adresu: TFD-SAT, Bulharská 37,
612 00 Brno.
Condor - komplet DPS tuneru VKV1 + 2 (450), avomety C 4341 - U, I, R, /ko .
/3 (550), Vielfachmesser - V, A, R, F, dB
(450), levn souástky, seznam zdarma. R.
Trávnický, Varšavská 215, 530 09 Pardubi-
ce, tel. 040/424 69.
ZPOÍTA• ODRAACANON
odkoupímejakékoliv množství konektorLD8-1
dále odkoupíme poítaové konfi
guracetypuODRA, CANON.
Nabídky zasílejte na adresu:
ELIZA spol. s r. o., Malkovu Chomutova, PS 431 51
tel/fax: 0396/61 05
inzerátu. Za 1 cm2 plochy je cena stanovena
na 18 Ks. Nejmenší velikost plošného inze-
rátu je 5,5 x 4 cm. Text pište iteln, aby se
pedešlo chybám vznikajícím z neitelnosti
pedlohy.
PRODEJSchéma satelitního Multidekoderu pro
programy Teleclub, PC-TV, RTL-4, Filmnet
24, který obsahuje pouze 5 int. obvodv cen 990 Ks. Dekodér je díky rychlému
mikroprocesoru a jednoduchému hardware
velice odolný proti zmnám kódu a dá se
VÁŽENÍ TENÁIz Prahy a okolí
NEPEHLÉDNTE!K doplnní redakního kolektivu vypisuje AR konkurs na místo
odborného redaktora a nástupem 1 . 1 . 1 993 (nebo podle dohody).
Uzávrka konkursu je 30. listopadu 1 992.
Pedpoklady: stáí do 35 let, vysoká škola slaboproudého
smru, dobrá znalost eštiny a odborného názvosloví, alespo
prmrná znalost technické anglitiny a nminy.Zájemci o redakní práci se mohou blíže informovat v redakci
AR, Jungmannova 24, 1. patro; tel.: 26 06 51 I. 354.