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7/29/2019 GRUA ARTICULADAD

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Gras hidrlicas articladas sobre camin (I)

Notas Tcnicas de Prevencin

Redactores:

Jos M Tamborero del Pino

Igi Iui

Centro naCIonal de

CondICIones de trabajo

Enrique Rodrguez Jimnez

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1. OBJETIVO

El objetivo de esta NTP es exponer los riesgos espec-cos que se originan en los trabajos realizados con gras

hidrulicas articuladas sobre camin (GHA) as comolas medidas de proteccin y prevencin a adoptar en suutilizacin. Para ello se describen estos equipos, tiposy accesorios, los sistemas de seguridad que deben in-corporar para una utilizacin segura de los mismos, nor-mas de utilizacin, equipos de proteccin individual, losrequisitos que debe reunir el operador y las normas demantenimiento y de marcado.

2. DEFINICIN Y PARTES. TIPOS.APLICACIONES

Una gra cargadora (Gra Hidrulica Articulada) (Norma

UNE-EN 12999) es una gra compuesta por una columnaque gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto ala parte superior de la columna. sta gra habitualmenteest montada sobre un vehculo comercial (incluido trai-ler) con una capacidad residual de carga signifcativa. Lasgras de carga estn diseadas para cargar y descargarel vehculo as como para otras tareas especicadas enel Mu U ic. Una gra de carga,segn denida arriba, instalada sobre una base estticase sigue considerando una gra de carga.

Las partes principales de una gra cargadora son: Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje

y rodamientos para el giro de la columna. Columna: Miembro estructural que soporta el sistema

de la pluma. Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema

de la pluma de la gra cargadora. Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conec-

tada al vehculo para dar la estabilidad requerida.Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir unasiento jado a la columna de la gra cargadora o una

plataorma situada sobre la base de la gra cargadora.Vase Anexo K de la UNE-EN 12999.

El detalle de los elementos de principales de la grase puede ver en la gura 1.

1. Base2. Extensin del estabilizador3. Pata del estabilizador (cilindro

de gatos)4. Mecanismo de giro5. Columna6. Brazo principal

7. Cilindro de elevacin8. Brazo articulado9. Cilindro de articulacin

10. Prolongas hidrulicas11. Cilindro de prolongas12. Prolongas manuales13. Gancho

Figu 1. em picip u g hiuic

icu

Tipos

Existen diversos tipos de montajes de gras cargadorassobre camin tales como las montadas detrs de la ca-bina, en la parte posterior, en el centro del remolque, envoladizo en la parte posterior, etc. Ver gura 2.

Existen otros tipos de montaje tales como los que seinstalan sobre bases jas o sobre otros vehculos, perono se tratan en este documento.

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Vigencia Actualizada Observaciones

VLIDA


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Aplicaciones

Las aplicaciones posibles de estos equipos en uncin desu diagrama de carga y lo denido por el abricante son: Cargar / descargar el vehculo propio u otro vehculo.

Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones per-mitidas segn su diagrama de cargas. Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel

del suelo segn su diagrama de cargas. Levantar cargas a una altura elevada y sostener a

continuacin dicha carga para trabajos de montaje(cabrios, vigas metlicas, elementos de hormign, etc.).

Uso de accesorios autorizados por los abricantescomo: jib (tercer brazo articulado),cuchara para le-vantar y mover material a granel (arena, guijarros, etc.),portapalet, pulpos, etc.

Transportar cubas de hormign a las dierentes zonasa hormigonar y soltar la carga en altura.

Carga y descarga de vehculos.

Elevacin de cargas desde el suelo a dierentes alturas(por ej. transportar grava a un tejado). Trabajos de montaje tales como posicionamiento de

vigas y estructuras de un edicio. Elevar material de construccin sobre paletas a die-

rentes alturas de un edicio, transportndolo desde elpropio camin, del suelo o de otro camin.

Desplazamiento del cubilote de hormigonar hasta di-erentes alturas para hormigonar.

Posicionar tuberas a nivel del suelo o en el interior dezanjas y mantenerlos en posicin mientras se unenentre s.

Manipulacin de cargas pesadas, planchas de hormi-gn preabricadas, etc. en el sector de la construccin

principalmente. Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos pa-ra su reparacin o sustitucin con ayuda de un ca-brestante.

3. RIESGOS Y FACTORES DE RIESGO

Los riesgos y actores de riesgo que con mayor recuen-cia se presentan en los trabajos realizados con estosequipos de trabajo son: el vuelco del vehculo, la cadade la carga, los golpes contra objetos o personas, losatrapamientos, los contactos elctricos indirectos, entreotros que se relacionan a continuacin.Vuelco del vehculo portante debido a: Posicionamiento de estabilizadoresy/o nivelacin de-

ectuosa del mismo. Fallo del terreno donde se asienta. Sobrepasar el momento de cargamximo admisible

(por ejemplo al desmontar material). Eecto del viento.

Cada de la carga durante su movimiento debida a: Fallo en el circuito hidrulico. Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra

un obstculo. Por rotura de eslingas, cables o de otros elementos

auxiliares (ganchos, poleas, etc.). Por enganche o estrobado decientemente realizados.Golpes contra objetos o personas debidos a: Manipulacin de la carga en proximidad de personas,

bienes, etc. Por rotura de eslingas, cables o de otros elementos

auxiliares (ganchos, poleas, etc.).Atrapamiento de extremidades: Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas,

etc.). Por la propia carga al ser depositada. Por las partes mviles del equipo.Contactos elctricos indirectos debidos a: Entrar la estructura o los cables en contacto con lneas

elctricas.Quemaduras con lquidos o conductos calientes debi-das a: Entrar en contacto con el distribuidor, las vlvulas, tu-

beras y latiguillos, racores, cilindros, etc. del circuitohidrulico calientes por el fujo del aceite al circularpor los mismos.

Por rotura de algn elemento del circuito producindo-se la eyeccin de fuido a alta temperatura.

Cadas de altura debidas a: Al subirse el operario al equipo, para eectuar repa-

raciones, acceder a puestos de mando auxiliares,etc.

Trauma sonoro debido a:

A la uente de energa, normalmente el motor delvehculo.Inhalacin de gases de escape debido a: Los componentes de los gases de escape, como el

monxido de carbono, los xidos de nitrgeno o elholln del gasleo, aectando al operador cuando esten el puesto de mando.

Riesgos de diversa ndole en el transporte debidos a: Circular con las extensiones y gatos de apoyo no re-

trados totalmente. Circular con la gra desplegada por encima de la

carga a transportar superando la altura mxima delvehculo.

No asegurar correctamente las cargas y accesoriospara que no se desplacen en el transporte o estar co-locados de tal orma que sobresalgan de los lmitespermitidos por la legislacin vigente.

Riesgos de diversa ndole en la zona de trabajo de-bidos a: Movimiento de las partes mviles del equipo al

estabilizarlo.

G m ci

Figu 2. div ip m g hiuic icu

G m p G m c


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Pu m

Los puestos de mando pueden ser de los tipos siguientes: Mandos desde el suelo. Mandos desde una plataorma fja, plataorma giratoria,

asiento o cabina elevados.

Mandos a distancia por control remoto. Cabina (no usual en Espaa).Los puestos de mando deben cumplir con las siguientesespecicaciones: Cuando este previsto ms de un puesto de mando,

debe haber medios para impedir el uncionamiento si-multneo desde los dos puestos, salvo que los mandosestn unidos mecnicamente uno al otro.

El puesto de mando para la uncin de extensin delestabilizador debe estar situado de orma que el ope-rador tenga una perecta visibilidad del movimiento acontrolar.

El puesto de mando debe preverse de manera que eloperador no pueda ser aplastado ni sus ropas atrapa-das por las partes mviles de la gra. Si no es posibleinstalar resguardos se deben aplicar las distancias deseguridad denidas por las normas (ver distancias deseguridad del punto 2 de la NTP-869). Segn la UNE-EN 12999:2009 si no es posible cumplir los puntos an-

teriores se debern colocar indicadores de advertenciaque denan el riesgo.

En las plataormas de mandos en alto: Segn la legislacin espaola (RD. 486/97 y RD.

1215/97), a partir de 2 m de altura de trabajo debetomarse precauciones para impedir la cada deloperador desde la plataorma.

Durante el uncionamiento el operador debe estarprotegido contra un posible atrapamiento con laspartes mviles de la gra. En caso necesario debepreverse la instalacin de resguardos y/o limitacinde ngulo de giro.

Asientos elevados: Los mandos o conguracin de la gra en posicio-

nes predeterminadas no deben impedir el accesoal asiento. El asiento debe estar dotado de medios para im-

pedir el riesgo de cada cuando el operador esten la posicin de trabajo; stos no deben impedirla accesibilidad al asiento. Si existen proteccioneslaterales, stas deben estar a una altura mnima de100 mm tomados desde la base del asiento, segnespecica la norma UNE-EN ISO 5353:1999.

Debe instalarse una plataorma para los pies deloperador. La dimensin mnima para cada pi esde 160x300 mm.

No est permitido operar la gra desde otra posi-cin que no sea el asiento en alto.

Acceso y salida de los puestos de mandos elevados: La instalacin de elementos para el acceso y sa-lida de los puestos de mandos elevados, debencumplir:

- Debe preverse un soporte simultneo de tres pun-tos (dos manos y un pie o dos pies y una mano).

- Debe preverse una salida segura en todas las con-guraciones de servicio de la gra.

- Los pasamanos y los agarraderos no deben pre-sentar aristas vivas y deben ser preerentementede seccin circular.

- Los peldaos de las escalas deben tener una an-chura mnima de 300 mm; un peldao de 150 mmde anchura solamente es aceptable cuando lasrestricciones de espacio no permiten una anchurade 300 mm.

- El ngulo de las escalas debe ser de 75 a 90 gra-dos sobre la horizontal.

- Para los datos dimensionales, puede verse el ane-xo inormativo L de la norma UNE-EN 12999:2009 yla norma UNE-EN 13586:2005+A1:2008

Presin admisible sobre el terreno(capacidad de carga del selo) segn DIN 1054

Selo terraplenado sin compactarartifcialmente 0 - 10 N/cm

Asalto 20 N/cm

Selo natral (en principio no modifcado)

1. Lodo, turba, tierra cenagosa 0 N/cm

2. Suelos no cohesivos, sucientemente consolidados:

Arena na y media 15 N/cm

Arena gruesa a grava 20 N/cm

Grava compactada 25 N/cm

3. Suelos cohesivos:

Pastosos 0 N/cm

Blandos 4 N/cm

Consistentes 10 N/cm

Semislidos 20 N/cm

Duros (slidos) 30 N/cm

4. Roca:

Roca viva 100 N/cm

t 1. Pi u pmii (rici u-) g dIn 1054

Figu 5. nivci cmi


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