Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

101
G < a <e B <Z k: &F C r# & #zE ZE

Transcript of Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 1/101

G < a <e

B <Z k:

&F C r# & #zE ZE

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 2/101

G < a <e

B <Z k:

&F C r# & #zE ZE

C < V:

&F C r# & #zE ZE

@ZE E KIª KLPE:KKG://MFI.L.ME//9009757

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 3/101

MlC LlC

1. pƒL “ K˜E EaE

2. šE HLE M “ K˜E EaE

3. CT KUE GƒE x E KIFE @E KIa GƒE ¦E #“ K˜E EaE4. œK J˜ EE GƒE ¦E MU Cx J ¬ KL†K ¤ GƒE EaE

5. #“ p@L UE F T “ K˜E EaE (#r# Kž@ @E Kª)

6. Cx E M †G KI\E EaE

7. T M£ MU KILPE K_E @© T KT M£

8. &t KL†K †G MU O¨ m E‡K KIFE Kž@ @E Kª

9. @K #“ K˜E EaE

@ p]E ]G

1/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 4/101

Mk OX= a <e

ZE FL: #“ K˜E EaE ( PJK)

W FL: 334

@TF M@ZE: #FUE L˜ @“K - € – #zE

 UE –: C_E E“ _E K@E ˜ @ž –: 96 @ž - 02 K[E ”

'F€@ \E pUF K€F: C[E HL@ ž@ @E Kª @“E: #– v $$ g q $$$

 q –: 2009/2010 'F€@ FL: '

@ZE E: 20081007

Mm <=

L @ FUE KUE FL EUP, Ezž@ – ] EqE:

c @@ K[ pz¢ œK J˜ T T@ E@“ @ZE HLE pE “ K˜E EaE, “ p@LUE EaE MU GƒE EaE.

c VE K[ pz¢ T p‹ p@‘ ‚L KIa GƒE ¦E, “ p@L UE MU GƒE F T “ K˜E EaE.

c ¥E £E KIFE K@K MU GTK KI@‘E GƒE F “ K˜E EaE pxE @E.c YE LP“E EqE Kª E@ZE ¦L, EqE U M@“ KF E].

FL EUP JŽ @aG Ezž@ – GTK KI@‘E MU FUE K@“E T EqE ª: VE K[ (3), zM‚E (3) MU ª @“E(3), K@K (3).

P^= a < =]<

 zž@ – pW – T _E &¬ KL†K p@“E K¨; &¬ KL†K J˜; @ O¨ m; &@E KIa TP K[E;

'†G KI\E zE p˜@ Kz¢E; #– JFE JFE F‹ JL _E #“ p@L UE.

MJ <V =

FL EUP LE ‚G F Ezž@ – T @E K¦ x E M “ K˜E EaE, Eœ@ LE[E F ™: @@ K@“L LE M T “ K˜E EaE; &@E KIa GƒE ¦E “ K˜EEaE; #“ p@L UE EaE, GƒE EaE.

2/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 5/101

h = M!D'LE

&g =* >^ Ha <e

@@ K@“L _E –

#“ K˜E EaE U \?

' J¨ GTK KI@‘E ¤ “ K˜E EaE

L zE GTK KI@‘E ¤ T “ K˜E EaE

 ©E KT K¦ MU M‚E p ^E K™E K€@ M@ “ K˜E EaE

CT p‹ p@‘ ¤ “ K˜E EaE

œK J˜ M[ £ M “ K˜E EaE

C < X S V < ] < X o Ha <e

rxE M O¨ m KILE KV C

LE EG MU KI€E KT@ K[E @“L

BLJ p ”, © @“L MU p@L @‘E

Bœ E 

 F€@ M@

@F @“E

Mh< ;e ^ X o <J m

C@G @ O¨ m/@ p@L @‘E EaE

C@G D

CS ;k s <=Z< n* X ^

ƒE EaE U \?

r‹ p@‘ ¤ GƒE EaE

3/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 6/101

LP KI\E GTK KI@‘E GƒE EaE

Ha O^= Ha <e

r‹ p@‘ LE ¤ #“ p@L UE

#“ p@L UE F T “ K˜E EaE - “ p@L UE Kž@ @E Kª

ž@ @E Kª ( - @) U \?

CT €E Kž@ @E Kª

#“ p@L UE Kž@ @E Kª

CS V >^ LZ <

B@‘L @’E J˜ MU © @“L

 _E E© †G KI\E

CT @E KIa GƒE EaE K_E £E

†G “E

& >m > <=^ <J q* < >m

CT KT M£ (J)

ILPE K_E MU p™E œ @© T KT M£

GFI

FE@KFI 

KQ <=Z< Z c > @p [< < <j * <r

CT T@ E@“

CT GzxE GTG †G Gš @E

&¬ KL†K †G

¨ m E‡K

4/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 7/101

&]< ] Ha <e

LP KI\E GTK KI@‘E

_ \E ] Jª @“E MU KT M£

&]< ] X ^ O^= _

@K GƒE p@L @‘E

œK J˜ GzxE GTG GTK KI@‘E GƒE EaE

"<: " <F ;S Of, W= < X o, ^ ^ > a O^= h< <]< c m <_ < <r <].

& a= <* V:

T @TF KI\E, @ F @TF M@ZE @ZE JF€E.

T K F:

1. @TF KI\E #“ K˜E EaE

2. . 'zL #™E @“K, iHa <e O^= _ j

3. &E AIEF, iE C< H** D;

4. @ BII, i"* E %;<;

Hd a=:

@TF KI\E zL UE Eœ@ œ, JT K F, TP K[E, KU@ ELPZE KIZE $EKIEK, IFKFI.

P :

c rTE @T HLT KI\E (K@‘L L†E): 40%c &@‘ KI L˜@ v: 60%

K] U d <Z

B˜ KI[ @E €P FL #“ K˜E EaE (2 K[E ”) Ez JL:

5/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 8/101

30 K@K [ KLPK (Kª @“E KIFE 10 Lš@, ›@ Lš@ 3 K@K) 6 K@K KF L†E MU 60 @ž L„E  T EVE: 45 @ž (KU@ @“L 90 KIE) MU 15 @ž (U@ K†G E).

K] U d <Z

BU@ £ K@ZL #F€K pœE @TFM@ZE #F€K pœEJ@E M@ZE r@L “EKª @“E

1

c I\E UPpz¢ £K@ZL ¤FL

c I\E UPpz¢ pEEt, J¨ GTKKI@‘E ¤ “K˜EEaE

c C” I pz¢OL zE GTK KI@‘E¤ MU TKT K¦M@ “

K˜EEaEc I\E UP

pz¢ Tp‹ KIzEx E ¤¤ œK “K˜EEaE

c I\E UP

pz¢ Tp‹ p@‘ £K‘ ¤ #“K˜EEaE:@F @“E,@E KIaC, K@K

c @@ K@“LM _E–, GzxE GTG –,£ K@ZL_E –...

c ZL œKJ˜ ¦E£E ] J¨£E ŒK˜EEaE KIZEKª K(TP@‹K...) K§p] KI\E

 UP pEEt “K˜EEaE

c I\E UPOL zE GTK KI@‘E¤ “K˜EEaE

@“E EP,E©EKT K¦MU T M‚Ep ^E K™EK€@ M@ ““ K˜EEaE

r– U@ 1KIFE KU@ @“L1@ E†E€@ E©E M‚Ep x 

 E, @KF L†E TM‚E p U @TFM@ZE EZLI.r– KU@ @“Lpz¢ @F

8

^E 'U@

@“L KF 1

6/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 9/101

  EF€@ M@,_E £ GTK KI@‘EMU pœ K@E†P

c ZL pz¢œK J˜ M[£ M “K˜EEaE KIZE

Kª K

c '‚P M[ £M œK@ TPC p‘ K‚PI` p‹

p@‘ ¤T KUE GƒE :UE \E,C, “p@L UE,T K@K EF€@ M@...

c F L†EM T p‹

p@‘ ¤œK CM: @F@“E,C, “p@L UE,T GƒE, TK@K @EF€@ M@...

c § M[ £KI\E UPT p‹p@‘ ¤œK #“K˜EEaE M@F @“E,@E KIaC...

c ZL œKMU@ M[ £¤ #“K˜EEaEKIFE Kª

7/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 10/101

K LœJ˜E

c šE K U@ –

c #zE

…E J@EM@ZE p–KU@ @“LKF, MUE‚E€EE©E_E M@“¤ J@E

M@ZE KIFE U@ K@GKF

2

c I\E UPpz¢ TKUE GƒEx EKIFE @EKIa GƒE

¦E ¤œK “K˜EEaE

c I\E UPpz¢ p‹p@‘, T¦ EqE¤ TKUE GƒE

KIFE GƒE¦E ¤œK “K˜EEaE:C, BLJ,Bœ E...

c F L†EM KUE GƒE GƒE¦E ¤œK “K˜E C

K_EKzžE MU¦ EqE¤ K§EKUE GƒE

c F L†EM M@ KI^¤ TKUE

 GƒE GƒE¦E KIFEœK C

c '@ZE “ MUJF JTET KUE GƒE GƒE¦E ¤

c r– KU@@“L 1

c @KFL†E M

TM‚E pEZL I

c ‡M¦ET@EK¦KIFE_E

–@EKIaTPK[E

c @aE©E

8- ^E '-U@ @“L KF 1,2

8/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 11/101

C M@ TKUE GƒE GƒE¦E ¤œK “

K˜EEaEc _ K p‹

p@‘ MUKI\E UP¦ EqE¤ TKUE GƒE GƒE¦E “

K˜EEaEc #zE

…E J@EM@ZE p–KU@ @“LKF, MUE‚E€E

E©E_E M@“¤ J@EM@ZE KIFE U@ K@GKF.

M‚E px E

3

c I\E UPKšE HLEM T C@G

@ O¨ mEaEc I\E UP

pz¢ œKJ˜ EE GƒE¦E EaEK_E £E@“E EP

c I\E UPKšE HLEM T

C@G @O¨ mEaE.@ KI^¤ TC@G KIFET “K˜E

c r– KU@@“L 1

c ‡

M¦ET@EK¦KIFE_E–@E

8- ^E '-U@ @“L KF 1, 2

9/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 12/101

M: p‹p@‘, ¦EqE, zLp@‘ ...

c I\E UPœK J˜ GƒE ¦EEaE@“E EP.

c @@ K[T p‹p@‘,¦ EqE,zL p@‘M@ ›@F€@

c #zE…E J@EM@ZE p–

KU@ @“LKF.

KIaTPK[E

c @aE©EM‚E px E

4

c I\E UPpz¢ T@E@“ M GƒE “ K˜EEaE, OL

K GTKKI@‘E GƒE EaEKIZE K@@ @“EEP MU KƒHLE KI–E¤ E].

c I\E UPpz¢ T

p‹ p@‘¤ œK GƒE EaE

c _ K pz¢HLP KI\E GTK KI@‘E¤ œK

c F L†EM U@ –KIz (U@u).

c F L†EM GƒE

KIFEœK “K˜E TPK[E C sKI\E UPT@ E@“M GƒEEaE

c F L†E

M T p‹p@‘ ¤œK GƒE Cs KI\E UP Tp‹ p@‘¤ œK

c r–KIzT¤ p@ZEHLE

KIFEKU@ @“L

c @KFL†E M U@ –KIz,KFL†E M

 GƒEKIFE“K˜ETPK[E

8

c ^E'mKLPK

c U@@“LKF1

10/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 13/101

 GƒE EaE.

 GƒE EaE

c I\E UPT zKIFE HLP

KI\E GTKKI@‘E ¤ GƒE EaE(HLT KI\E @ZE MU GTKKI@‘E GƒEEaE)

c @KFL†ET p‹

p@‘¤œK GƒEC

c @aTM‚E p

x E

5

c I\E UPpz¢ p‹p@‘ LE¤ œK #“p@L UEE]@ LE

c I\E UPpz¢ T@E@“ MKž@ @EKª MU T€E ¤¤ Kž@@E Kª

c I\E UPpz¢ T@

E@“, M@KI^ MU Tp‹ p@‘¤ #“ p@LUE Kž@@E Kª.

c F L†EM p‹p@‘ M@KI^, ‚LKIa ¤œK ¤ “p@L UE(_E –:

#“ p@LUE)c '‚P M[ £

M T “K˜EEaE PZLƒL Kž@@E KªKIZE KªK MU GVE

K[ M[ £EUPc § M[ £

pz IKI\E UPT@ E@“M Kž@@E Kª

c FL†EM‚E pU@TFM@ZEpz I

c IF

pš@ KHLKFL†EM@ TJ@EM@ZET

c @E†E

TM‚E pM Kž@@EKª MU“ p@LUEKž@

8- ^E '-U@ @“L KF 1,2

11/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 14/101

MU pz IT p‹p@‘.

c ZL EZET €E

K¦ ¤Kž@ @EKª

c I\E UPT@ E@““ p@LUE Kž@@E KªMU T p‹p@‘ ¤

E]c šE K U@ –

c @F Eœ@LE – U@ JL

@EKª.

c r– KU@@“Lpz¢@F

6

c ‡ M©Epz¢ T @‘L @’E

J˜, © @“LMU KF KTKUE K€FKIZE T “K˜E x J˜KIFE t KL†K †GKI\E EaE

c I\E UPpz¢ T

E_E E©†G KI\Epz¢ bEKIFE HLTKI\E GTKKI@‘E GƒE EaE

c F L†EM U@ –KIz (U@

u)c I\E UPT @‘L@’E J˜ MU© @“L

c ZL ƒLJ@E M@ZEKª @“EœK J˜ GXG K[E

KIFE T“ x J˜T EL

c I\E UPT E_EE© †GKI\E bEF GTK

c @KF

L†E M U@ –KIz

c @KFL†E MT “K˜Ex J˜

KIFE @‘L@’E ©@“LKIFE†GKI\EEaE

8- ^E '-U@ @“L KF 1, 2

12/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 15/101

c C” I pz¢T @EKIa ¤ GƒE #“ K˜EEaE

c I\E UPpz¢ Tp‹ p@‘¤ T@E KIa GƒE “ K˜EEaE p]

c @@ K[pz¢ p‹p@‘ LE¤ K†G “E

KIFE GƒE EaEMU _ Kpz¢ K†G“E ¤œK J˜'/r& EaE

KI@‘E GƒE FC sKI\E UPT E_E

E© †GKI\E bE GTK KI@‘E GƒE EaE

c '‚P M[ £p@‘E \EF ›@F€@ @EKIa GƒE

“K˜EEaE

c § M[ £KI\E UPT p‹p@‘ ¤›@ F€@@E KIa GƒE

“ K˜EEaE

c ZL I ‚LKIa K†G“E MUT @‘LKILPE p” KFTE K¨“E

c šE K

 U@ –c @F Eœ@

LE – U@ JL

MU UM[ £U@TFM@ZEpz I

c @

E†E€@ T@EKIa GƒEEaEK_E£E@“E

EP.c @

aTM‚E px E

7c _ K pz¢

‚L KIa,¦ EqE,

c @G †EM‚E p i“K˜E p@L

c IFpš@ KHL

8- ^E '-U@ @“L KF 1,2

13/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 16/101

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 17/101

c I\E UPp‹ p@Z¤ @ x  £ K‘.

8

c I\E UPpz¢ M@KI^ ¤ †G KIFE

“ p@LUE Kž@@E Kª

c C” I pz¢T @‘L †G TEL (†G ] L\, †G _E L

\...)c I\E UP

pz¢ T t KL†K †G TEL

c I\E UPT t KL†KO¨ m E‡K(F@E MU

$EKIILGK)

c rz I _

\E KI€EKT@ ¤KT M£

c @@ K[T KUE GƒE KIFE_ \EKI€E KT@¤ KT M£

c F L†EM M‚E p†G KIFE T“ p@LUEK_EKzžE.

c @@ K@“LM T

@‘L †G TEL KIFE“ p@LUE Kž@@E Kª(p‹p@‘.... )

c @G †EMU KI\E

 UP T@E@“ i“K˜E p@L@‘E Jª@“Ej

c I\E UP2 GzxE GTG K@G

c

@KFL†EM‚E pU@TFM@ZEpz I.

c IFpš@ KHLKFL†EM@ T €EJ@EM@ZET

c 'U

M@“pœ †G GVEK[\E MŽ_ K_\EKI€EKT@

¤ KTM£c @

E†E€@ TM‚E pHLEKI–E

8

- ^E '-IFKFI- U@@“L K

F 1, 2

15/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 18/101

†E U:F@E MU$EKIILGK

c I\E UPT p‹

p@‘ ¤F@Ec _ K T

p‹ p@‘E‡K($EKIILGK),T F€@E‡K bEKIFE T“ M@ O¨ m

c šE K U@ –

9

c C” I pz¢L KI\E GTK KI@‘E

¤ œK “K˜EEaE (T z p‘ GKJ KI@‘EœK “K˜EEaE)

c I\E UPpz¢ _

\E ] Jª@“E MU KTM£

c F L†EM LKI\E GTKKI@‘E ¤œK “K˜E GƒE

K_EKzžEc ZL I L

KI\E GTKKI@‘E ¤œK “K˜EEaE

c ZL EZE_ \E

] Jª@“EKI@EK

c @@ K@“LM@“ HLPz @‘L@’E _

c @KFL†EK[ª MM‚E p

pz¢@Fc @

XFTM‚E p@ZEHLEpE _\E

] Jª@“E MUKT M£KIFE“K˜EEaE.

8- ^E '-U@ @“L KF 1

16/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 19/101

\E ]KI@EK

c _ K TK\E L˜EF€K pœE

x E M@KI@EK

10

c I\E UPpz¢ TM‚E p MK@K  GƒE p@L @‘E¤ œK “K˜EEaE

c C” I pz¢T œK J˜ GzxE GTG GTKKI@‘E GƒE EaE ˆE TPK[E.

c @@ K@“Lm KLPK@ZE HLEpE K@K GƒE p@L@‘E

c I\E UPœK J˜ GzxE GTG GTKKI@‘E GƒEEaE ˆE TPK[E

c @KFL†E M›@¤ p

c IFpš@ KHL M@TJ@EM@ZET

8- ^E '-U@ @“L KF 1,2

17/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 20/101

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 21/101

C+c 5=c 5i@ ca h &hF!g !h3!g 

 M& %F . dK h &hF!g !h3!g 

C < X S V < ] < X o Ha <e

 67! l4 &$'!g & CPU 

 X'!g !h# &$9!g &h+i &.! hi'

 B'% 5a ch, dO li' 5i' khi@!

 B !hI 

 Ng"9i i 

Gia" di!

Mh< ;e ^ X o <J m

Chi# Vi l4/Vi 5i' khi@! !h3!g 

Chi# DSP 

CS ;k s <=Z< n* X ^

 Ph;! !h3!g l g?

 6=c 5i@ ca #h;! !h3!g 

Q'* &$!h #h+& &$i@! #h;! !h3!g 

Ha O^= Ha <e

 6=c 5i@ ch'!g ca H 5i' h!h

 H 5i' h!h ch" c+c h &hF!g !h3!g - h 5i' h!h &hJi gia! &hc

&j * <r ($* - &) ?

C U <j * <r

Ha O^= <j * <r

19/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 22/101

CS V >^ LZ <

 Bi@' diA! %F dO li'

 Ng2! !gO l<# &$!h

C+c ki>! &$3c #h;! !h3!g &h2!g dK!g 

T<# l!h

& >m > <=^ <J q* < >m

C+c &+c K (Ta%k)

T$'*! &h2!g 5!g b giOa c+c &+c K

%*

M<

KQ <=Z< Z c > @p [< < <j * <r

C+c kh+i !i

C TS Z c g ]

Ks <=Z< Z c

p [<

&]< ] Ha <e

Q'* &$!h #h+& &$i@!

 M2 h!h h0a % ki! &+c K

&]< ] X ^ O^= _

Thi>& k> #h;! 5i' khi@!

 M& %F #h87!g #h+# #h+& &$i@! #h;! !h3!g 

"<: " <F ;S Of, W= < X o, ^ ^ > a O^= h< <]< c m <_ < <r <].

20/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 23/101

& a= <* V:

T @TF KI\E, @ F @TF M@ZE @ZE JF€E.

T K F:

1. @TF KI\E #“ K˜E EaE

2. . 'zL #™E @“K, iHa <e O^= _ j

3. &E AIEF, iE C< H** D;

4. @ BII, i"* E %;<;

Hd a=:

@TF KI\E zL UE Eœ@ œ, JT K F, TP K[E, KU@ ELPZE KIZE $EKIEK, IFKFI.

P :

c rTE @T HLT KI\E (K@‘L L†E): 40%c &@‘ KI L˜@ v: 60%

K] U d <Z

B˜ KI[ @E €P FL #“ K˜E EaE (2 K[E ”) Ez JL:30 K@K [ KLPK (Kª @“E KIFE 10 Lš@, ›@ Lš@ 3 K@K) 6 K@K KF L†E MU 60 @ž L„E  T EVE: 45 @ž (KU@ @“L 90 KIE) MU 15 @ž (U@ K†G E).

K] U d <Z

B

Mm <=

HU< Oh >

HU< Oh ; >

%G

%

21/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 24/101

P^= a <r a

1

c I\E UP pz¢ £ K@ZL ¤ FLc I\E UP pz¢ pE Et, J¨ GTK KI@‘E ¤ “ K˜E EaE

c C” I pz¢ OL zE GTK KI@‘E ¤ MU T KT K¦ M@ “ K˜E EaEc I\E UP pz¢ T p‹ KIzE x E ¤ ¤ œK “ K˜E EaEc I\E UP pz¢ T p‹ p@‘ £ K‘ ¤ #“ K˜E EaE: @F @“E, @E KIa

C, K@K EF€@ M@, _E £ GTK KI@‘E MU pœ K@E †Pc ZL pz¢ œK J˜ M[ £ Mc “ K˜E EaE KIZE Kª Kcc @@ K@“L M _E –, GzxE GTG –, £ K@ZL _E –...c ZL œK J˜ ¦E £E ] J¨ £E Œ K˜E EaE KIZE Kª K (TP @‹K...) K§ p]

KI\E UP pE Et “ K˜E EaEc I\E UP OL zE GTK KI@‘E ¤ “ K˜E EaE @“E EP, E©E KT K¦

MU T M‚E p ^E K™E K€@ M@ “ “ K˜E EaEc '‚P M[ £ M œK @ TP C p‘ K‚P I` p‹ p@‘ ¤ T KUE GƒE : UE

\E, C, “ p@L UE, T K@K EF€@ [email protected] F L†E M T p‹ p@‘ ¤ œK C M: @F @“E, C, “ p@L UE, T

 GƒE , T K@K @ EF€@ [email protected] § M[ £ KI\E UP T p‹ p@‘ ¤ œK #“ K˜E EaE M @F @“E, @E

KIa C...

c ZL œK MU@ M[ £ ¤ #“ K˜E EaE KIFE Kª K Lœ J˜Ec šE K U@ –c #zE …E J@E M@ZE p– KU@ @“L K F, MU E‚E €E E©E _E M@“

¤ J@E M@ZE KIFE U@ K@G KFcc r– U@ 1 KIFE KU@ @“L 1c @ E†E €@ E©E M‚E p x E,c @ KF L†E T M‚E p U @TF M@ZE EZL I.c r– KU@ @“L pz¢ @F

8

c ^E 'c U@ @“L K F 1

2

22/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 25/101

c I\E UP pz¢ T KUE GƒE x E KIFE @E KIa GƒE ¦E ¤ œK “K˜E EaE

cc I\E UP pz¢ p‹ p@‘, T ¦ EqE ¤ T KUE GƒE KIFE GƒE ¦E

¤ œK “ K˜E EaE: C, BLJ, Bœ E...cc F L†E M KUE GƒE GƒE ¦E ¤ œK “ K˜E C K_E KzžE MU ¦

EqE ¤ K§E KUE GƒEcc F L†E M M@ KI^ ¤ T KUE GƒE GƒE ¦E KIFE œK Cc '@ZE “ MU JF JTE T KUE GƒE GƒE ¦E ¤ C M@ T KUE GƒE GƒE

¦E ¤ œK “ K˜E EaEc _ K p‹ p@‘ MU KI\E UP ¦ EqE ¤ T KUE GƒE GƒE ¦E “ K˜E

EaEc #zE …E J@E M@ZE p– KU@ @“L K F, MU E‚E €E E©E _E M@“

¤ J@E M@ZE KIFE U@ K@G KF.cc r– KU@ @“L 1c @ KF L†E M T M‚E p EZL Ic ‡ M¦E T @E K¦c KIFE _E – @E KIa TP K[Ec @ a E©E M‚E p x E

8

- ^E '- U@ @“L K F 1,2

3

c I\E UP KšE HLE M T C@G @ O¨ m EaEc I\E UP pz¢ œK J˜ EE GƒE ¦E EaE K_E £E @“E EP M: p‹

p@‘,c ¦ EqE, zL p@‘ ...

cc I\E UP KšE HLE M T C@G @ O¨ m EaE. @ KI^ ¤ T C@G KIFET “ K˜E

c I\E UP œK J˜ GƒE ¦Ec EaE @“E EP.c @@ K[ T p‹ p@‘, ¦ EqE, zL p@‘ M@ ›@ F€@c #zE …E J@E M@ZE p– KU@ @“L K F.c

23/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 26/101

c r– KU@ @“L 1c ‡ M¦E T @E K¦ KIFE _E – @E KIa TP K[Ec @ a E©E M‚E p x c E

8

- ^E '

- U@ @“L K F 1, 2

4

c I\E UP pz¢ T@ E@“ M GƒE “ K˜E EaE, OL K GTK KI@‘E GƒE EaE KIZE K @@ @“E EP MU Kƒ HLE KI–E ¤ E].

c I\E UP pz¢ T p‹ p@‘ ¤ œK GƒE EaE

c _ K pz¢ HLP KI\E GTK KI@‘E ¤ œK GƒE EaE.c F L†E M U@ – KIz (U@ u).c F L†E M GƒE KIFE œK “ K˜E TP K[E C s KI\E UP T@

E@“ M GƒE EaEc F L†E M T p‹ p@‘ ¤ œK GƒE C s KI\E UP T p‹ p@‘

¤ œK GƒE EaEc I\E UP T z KIFE HLP KI\E GTK KI@‘E ¤ GƒE EaE (HLT KI\E

 @ZE MU GTK KI@‘E GƒE EaE)c r– KIz T ¤ p @ZE HLE KIFE KU@ @“Lc @ KF L†E M U@ – KIz, KF L†E M GƒE KIFE “ K˜E

TP K[Ec @ KF L†E T p‹ p@‘ ¤ œK GƒE Cc @ a T M‚E p x E

8

c ^E 'm KLPKc U@ @“L K F 1

5

c I\E UP pz¢ p‹ p@‘ LE ¤ œK #“ p@L UE E]@ LEc I\E UP pz¢ T@ E@“ M Kž@ @E Kª MU T €E ¤ ¤ Kž@ @E Kªc I\E UP pz¢ T@ E@“, M@ KI^ MU T p‹ p@‘ ¤ #“ p@L UE Kž@ @E

Kª.c F L†E M p‹ p@‘ M@ KI , ‚L KIa ¤ œK ¤ “ p@L UE (_E –: #“

p@L UE)

24/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 27/101

c '‚P M[ £ M T “ K˜E EaE PZL ƒL Kž@ @E Kª KIZE Kª K MU GVEK[ M[ £ EUP

c § M[ £ pz I KI\E UP T@ E@“ M Kž@ @E Kª MU pz I T p‹ p@‘¤ E]

c ZL EZE T €E K¦ ¤ Kž@ @E Kªc I\E UP T@ E@“ “ p@L UE Kž@ @E Kª MU T p‹ p@‘ ¤ E]c šE K U@ –c @F Eœ@ LE – U@ JLc F L†E M‚E p U @TF M@ZE pz Ic IF pš@ K HL KF L†E M@ T J@E M@ZE Tc @ E†E T M‚E p M Kž@ @E Kª MU “ p@L UE Kž@ @E Kª.c r– KU@ @“L pz¢ @F

8

- ^E '

- U@ @“L K F 1,2

6

c ‡ M©E pz¢ T @‘L @’E J˜, © @“L MU KF KTc KUE K€F KIZE T “ K˜E x J˜ KIFE t KL†K †G KI\E EaEc I\E UP pz¢ T E_E E© †G KI\E pz¢ bE KIFE HLT KI\E GTK KI@‘E

 GƒE EaEc C” I pz¢ T @E KIa ¤ GƒE #“ K˜E EaEc I\E UP pz¢ T p‹ p@‘ ¤ T @E KIa GƒE “ K˜E EaE p]c @@ K[ pz¢ p‹ p@‘ LE ¤ K†G “E KIFE GƒE EaE MU _ K

pz¢ K†G “E ¤ œK J˜ '/r& EaEcc F L†E M U@ – KIz (U@ u)cc I\E UP T @‘L @’E J˜ MU © @“Lc ZL ƒL J@E M@ZE Kª @“E œK J˜ GXG K[E KIFE T “ x J˜ T ELc I\E UP T E_E E© †G KI\E bE F GTK KI@‘E GƒE F C s

KI\E UP T E_E E© †G KI\E bE GTK KI@‘E GƒE EaEc '‚P M[ £ p@‘E \E F ›@ F€@ @E KIa GƒE “ K˜E EaEc § M[ £ KI\E UP T p‹ p@‘ ¤ ›@ F€@ @E KIa GƒE “ K˜E

EaEc ZL I ‚L KIa K†G “E MU T @‘L KILPE p ” KFTE K¨ “Ec šE K U@ –cc @F Eœ@ LE – U@ JLc

25/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 28/101

c @ KF L†E M U@ – KIzcc @ KF L†E M T “ K˜E x J˜ KIFE @‘L @’E © @“L KIFE †G KI\E

EaE MU U M[ £ U @TF M@ZE pz Ic @ E†E €@ T @E KIa GƒE EaE K_E £E @“E EP.c @ a T M‚E p x E

8

- ^E '

- U@ @“L K F

1, 2

7

c _ K pz¢ ‚L KIa, ¦ EqE, MU T p‹ p@‘ ¤ œK KT M£ KIFE “ p@LUE Kž@ @E Kª.

c I\E UP pz¢ @ x p™E œ MU KILPE K_E J¨ £E KIFE T “ p@LUE Kž@ @E Kª (GFI MU FE@KFI).

c @G †E M‚E p i“ K˜E p@L @‘E Jª @“Ej s p E@“, K§ p] EZL T@E@“ KT M£ (KJ)

c I\E UP T@ E@“ i“ K˜E p@L @‘E Jª @“Ej s KI\E UP p E@“ K§ p]EZL T@ E@“ KT M£

c rz I \E MŽ _ K ‚L KIa ¤ œK KT M£ MU EZL ‚L KIa ›@ KT M£c @@ K@“L M‚E p KILPE K_E MU p™E œ MU rz I œK MU@ x p™E œ MU

KILPE K_E J¨ £E KIFE T “ p@L UE Kž@ @E Kªc I\E UP p‹ p@Z ¤ @ x £ K‘.c IF pš@ K HL KF L†E M@ T €E J@E M@ZE Tc 'U M@“ pœ †G GVE K[ \E MŽ _ K ‚L KIa ¤ œK KT M£c @ E†E T M‚E p HLE KI–E M KT M£ MU KILPE K_E @© T KT M£ KIFE

“ p@L UE Kž@ @E Kª

8

- ^E '

- U@ @“L K F 1,2

8

c I\E UP pz¢ M@ KI^ ¤c †G KIFE “ p@L UE Kž@ @E Kª

26/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 29/101

c C” I pz¢ T @‘L †G T EL (†G ] L \, †G _E L\...)

c I\E UP pz¢ T t KL†K †G T ELc I\E UP T t KL†K O¨ m E‡K (F@E MU $EKIILGK)cc rz I _ \E KI€E KT@c ¤ KT M£c @@ K[ T KUE GƒE KIFE _ \E KI€E KT@ ¤ KT M£c F L†E M M‚E p †G KIFE T “ p@L UE K_E KzžE.c @@ K@“L M T @‘L †G T EL KIFE “ p@L UE Kž@ @E Kª (p‹

p@‘.... )c @G †E MU KI\E UP T@ E@“ i“ K˜E p@L @‘E Jª @“Ejc I\E UP 2 GzxE GTG K@G †E U: F@E MU $EKIILGKc I\E UP T p‹ p@‘ ¤ F@Ec _ K T p‹ p@‘ E‡K ($EKIILGK), T F€@ E‡K

c bE KIFE T “ M@ O¨ mc šE K U@ –cc @ KF L†E M‚E pc U @TF M@ZE pz I.c IF pš@ K HL KF L†E M@ T €E J@E M@ZE Tc 'U M@“ pœ †G GVE K[ \E MŽ _ K _ \E KI€E KT@ ¤ KT M£c @ E†E €@ T M‚E p HLE KI–E

8

- ^E '

- IFKFI 

- U@ @“L K F 1, 2

9

c C” I pz¢ L KI\E GTK KI@‘E ¤ œK “ K˜E EaE (T z p‘ GKJ

KI@‘E œK “ K˜E EaE)c I\E UP pz¢ _ \E ] Jª @“E MU KT M£c F L†E M L KI\E GTK KI@‘E ¤ œK “ K˜E GƒE K_E KzžEc ZL I L KI\E GTK KI@‘E ¤ œK “ K˜E EaEc ZL EZE _ \E ] Jª @“E KI@EKc @@ K@“L M@“ HLP z @‘L @’E _ \E ] KI@EKc _ K T K\E L˜E F€K pœE x E M@ KI@EKc @ KF L†E K[ ª M M‚E p pz¢ @F

27/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 30/101

c @ XF T M‚E p @ZE HLE pE _ \E ] Jª @“E MU KT M£ KIFE “K˜E EaE.

8

- ^E '

- U@ @“L K F 1

10

c I\E UP pz¢ T M‚E p M K@K GƒE p@L @‘E ¤ œK “ K˜EEaE

c C” I pz¢ T œK J˜ GzxE GTG GTK KI@‘E GƒE EaE ˆE TPc K[E.c

c @@ K@“L m KLPK @ZE HLE pE K@K GƒE p@L @‘Ec I\E UP œK J˜ GzxE GTG GTK KI@‘E GƒE EaE ˆE TP K[Ec @ KF L†E M ›@ ¤ pc IF pš@ K HL M@ T J@E M@ZE T

8

- ^E '

- U@ @“L K F 1,2

28/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 31/101

C < X S V < ] <X o Ha <e

 !k< @T Zm< P< } I > /\! <T< 

PS >c @p <= < C"'

 !k< @T C& 

 zž@ K M…E @K K@ GƒE `@ O¨ m ¤ T œ M@ O¨ m (') U pxE M O¨ m KILE KVC (CEKI IFJJ@E E@K) p]E M@ KI^ Ez œ EWF L KIT E@“ Kª K@ T GXG K[E MU Kª @“E T “E. ƒE [E ¤ C p E†E ¦ EqE EUP U pxE MF@ KFTE – (A' - AIK@K@ 'F@ E@K). FU@ I p‘ › KI¢ F€K pœE F A'^E KZ œK J˜ KUE GƒE T Ez œ @@ W (@ ), œ KLƒE Kª (<@ ) MUT KE @.

29/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 32/101

Bœ @@ W LP‘E pš@ (K_E ) T “E zL KI© KIFE œ W zxE KI\E KUET W U A' ] K‘ @‘L pz¢ MU Kª K@. Bœ KLƒE Kª ] E@“ M£ HLE m ^E ©@“L KIF pš@ HL LJ © @“L ¤ '. CT KE @ pz¢ J¨ £E p‘ C zL KI© K€Kž@ T © @“L [E F M@“ Kª K@ T “E MU aE ] K‘ KP pš@ Eœ@ LE KIFEHLT KI\E F€K pœE ¤ A'. #ƒL K T KE @ ¤ ' pL U T œ E pz¢K @L (GG) MU œ@ E†G M@ L Mª œ E MU ] K‘ pz¢ J¨ £E Ez ‚Kv L Mª E T.

CT KE @ ] ¦ EqE zL KI© KI€E KT@ ¤ C. L T Eœ@ LE ¤ œ E ' MU T Eœ@ LE ¤ T KE @ K€@ œK Kž@ p@‘ EUF p] pz¢ ©L @© pƒP p¤ K\FUE KFUE ] K‘ K€ §E Kª @“E GƒE zxE KI\E @“E K€@ KIFE œK FE Kž@@E ‚K v MU ] K‘ KI €@ KI€E KT@ ¤ C KIz p]. ª K J˜ z¢E T KE @MU KZE –@ ¤ aE uE T EL KIFE T – '/r& MU KzžE F [E TEU K€F HL@ pE, EzE M x E aE pL ] LE T ¦ EqE Ez pW EZL.

&@ K¦ Kª PK KIFE œ E pW pz¢ OT pE K\ Ezž@ K@K GƒE ¦E G@ Kª@“E œK J˜ HLPK pE O C JŽ zL © @“L p] Ez K EUF. Cx EUP uE TEL KLv KF @E KIa K†G “E pz¢ TG £E. C] F€@ \E x E:

&@E KIa EqE OG.

&@E KIa œ K[ L¬.

&@E KIa KE @ £ p[ LE.

 !k< @T <[< k> J¨ £E EqE OG p‘ Kª @“E “E MU T KFTE K¨ E†E pz¢ K§ p”EEqE OG. ‹ b x EUP › KI¢ †K pœ W K˜K MU _ \E pxE @E F M@“ pTE@T T K‘ @“E zxE KI\E EzE EqE OG _E K‘ › KI¢ EqE KILP E†GE…L E@ZE MU €E @“L JL‚K Kª @“E “E.

 !k< @T w O ƒ M@ “E œK KFTE K¨ Eƒ ‹ pE ¦ KIFE KE @ K[ L¬] K‘ @ pz¢ pœ G¦ K€G ZE KIFE ¤ ‚L KIa C MU F GXG ‚L KUE “EI‚K E— –E. zE KE @ K[ L¬ ” U Ex@ ¦ © @“L K€ Kž@ EZE @F K_E œE I‚K E.

 !k< @T < | ZO < J¨ £E T K†G KE @ £ p[ LE MU pz¢p]E E†E Ez _ \E ¤ T “ K˜E C @, @“E p€@. CT K†G KE @ p] EExE œ E KzžE MU ’ UE F œ @ZE O¨ m Kª K@ MU ] K‘ pz¢ J¨ £EœK T @“L HL. #xE E© @T KUE GƒE ¦E EUP UE ] OL K @ pTE ‘ MUK†G KE @ ] K‘ KqE EE. L x KILP E†G œ E EE K\ @E KIa ªKIZE EqE OG ] K‘ U Jª ª –E m KzE, ^E EL KILP E†G œ E † K\ @EKIa KE @ JŽ U Jª ª –E Gb ¢G E‚K.

30/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 33/101

œK J˜ KE @ M@ ¦ EqE p@‘E \E KzžE pz¢ J¨ £E KIFE T @E KIa CEz JL:

< < @s <[< k> (9 ><@): E @ EUP zL @© p ” K@G KF ¤EqE OG. F ELPZE m @T KI p ” ¦ KIFE KE @ FE KI— EqE OG JŽ @EL © @“L pz¢ zL KZ MUF EqE OG MU JŽ KqE @ © @“L pz¢ ‚P I —@ EqE

OG.

< p t (< @@): E @ ” J˜ pz¢ J¨ £E p‘ zL p ” @F p ” pz¢ J¨ £E. ] ^E pz¢ @K K@ M@ KZE –@ U KE @ FE KI— PKE @ ª –E K“G (@IF@G).

< Zq p o</Bw Zk `_< @P< (&@@ C<@): œK KIFE E©EKE @ HLE KI–E E‚K ¤ C U KE @ œ p zxE KI\E. E @ œ pzxE KI\E zL p ” “E K@G KF ¤ zxE KI\E JŽ pz¢ C O¨ m. ›@ @“E pz¢ KI— K@ MU pz¢ C O¨ m K\ Eœ@ LE @T KI ¤ KE @ œ p zxEKI\E JŽ KqE ZE œK. CzxE KI\E JŽ K Ka @ KE @ C ] @T KI ˆE p ”L˜@ bE ¤ zxE KI\E Eˆ KIFE œ E zxE KI\E.

< O ^ (A@): E @ K[ uP U œK KE @ @F K@G KIª K@GM@ A', pz¢ J¨ £E p‘ zL @© T KFTE K¨ F‹ K HL ¤ œK GXG KFTE KIFE HLTKI\E F€K pœE ¤ A'.

= c > <U < <F a=

IFE ' MU T M@ € J˜ E]@ LE, F€K pœE ¤ “ K˜E pz¢ Kª @“E p™E œ F‹ œ KF T OLE EG L„E. CT EG p] pz¢ ‚P KIª K@G F‹ @TE K@G K§œK EL™E OLE L„E KzžE U T € K€F OLE. r‘ _ K F€K pœE ¤ “ K˜E,T K[E @“L © @“L MU p@L @‘E KzžE pz¢ _ K KI€E KT@ KF @E p™ Kž@ @EMU ¦ K[E @“L Ez pz¢ ” I KIFE #\E 2.3.

 #S b J @a< I O< o a Zw< @<

£ p[ ¤ M@“ _ K KI€E KT@ K[E @“L KF @E p™ Kž@ @E MU ¦ K[E @“L U p‘ GVE K[ MU OT pE L›@ Jª @“E F€K pœE @ K@K KIFE ›@ L v LJ. ž M@“

31/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 34/101

_ K EUP aE K ] K‘ O OXK pE EqE pTG ¦E Kž@ @E ¤ T Jª @“E KªK@ KIFE “ K˜E MU Kž@ @E ƒE K@K p‘ Kª K@ F€K pœE KLƒE Kª uE Ez U EqE KzxE K[ @ ] Jª F€K pœE G˜@ ¢G @© T K@K XG E˜@ P IœEKIFE “ K˜E. _E KzžE K_E K@E M T EG Kž@ @E F€K pœE uE Ez p‹K[E ¬ KL†K @ K@K pz¢ LE ‚G F‹ HL@ pE @ T EU K€F.

œK J˜ p‹ KIzE M Kž@ @E ¤ T KI€E KT@ F€K pœE x E ¤ T K[E @“L “K˜E ™ ] Ez JL:

ž@ @E KqE F‹ @.

ž@ @E KI’ E KILPE K[E @“L.

ž@ @E K@K †G MU zL @©.

I’ ‚ F€K pœE MU KI€E KT@ KIF (@-).

rœ IœE OLE.

ƒE J˜ EG OLE F€K pœE.

c y < [< i b:

 #S b @a< I O< o [< J b

y < [< pz¢ pE Et U FE Kž@ @E p‘ K[E @“L KqE K§ 20% pE 80%¦ K[E @“L ƒE K@K. y < b U FE Kž@ @E p‘ K[E @“L @ K§ 80% pE20% ¦ K[E @“L ƒE K@K.

c y < @n < @l< O< o:

'U FE Kž@ @E K[E K§ @ KP pš@ K[E @“L MUF F K@ @ ] Jª KP pš@ K[E @“L pƒL I. r‹ K[E EUP KzžE F ‚L K€F MU EqE KILPE …E K[E @“L M†K m KIFE “K˜E K[E @“L.

32/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 35/101

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 36/101

CL \ K[E @“L 3 KI€E KT@ MU FEKEK@FE:

 #S b 9P O< o 3 @a< I J C<<<

rœ IœE OLE MU KƒE J˜ EG OLE L„E:

 \w @w< J d< t < <q> e<

B=; Oc* b, q a= > O^= _BLJ p ”:

BLJ p ” U T pzžE …E K[E @“L F@ œK @L p‘ KILPE p ” K @L K@T L Mª œ E MU ” I © @“L pz¢ zL @© pVL KIFE _E @E œ E. IFEHa KI\E F€K pœE C JŽ p@L @‘E LJ p ” p‘ KILPE © @“L @© T L Mª œE MU C. CT p ” K_E KzžE K @L K@ T L Mª œ E F‹ T LMª MUF I, F‹ EF€@ M@. D© @“L pz¢ zL T L Mª p] KzžE U 8@K (1 PK),16@K, F‹ 32@K KbP KLœ MUF ‚L KIa K§E F€@ M@ O¨ m/M@ p@L @‘E. #ƒL K T M@

p@L @‘E KzžE pTE p ” © @“L KF ˜@ 8@K. CT F€@ M@ O¨ m 8@K, 16@K MU32@K E]@ LE uE pL ] K‘ U M@“ KIF pš@ M@ @‘L © @“L 8@K MU 16@K.

CaE K M…E KzžE pz¢ @K K@ T@ E@“ p ” KILP E†G KIª K@G, p] U EqEC ] K‘ K @L MU KILP E†G K@ KIFE œK L v LJ. L M@ O¨ m ] @K p” K¦ U E] ] K‘ pTE p ” pz¢ 2 L Mª U C ] K‘ K @L KIª K@GK@. L@ z T L Mª pz¢ pTE p ” ‡K pƒL K§ p ” 0 MU KqE ƒE pE 2-1.#@“E EP T M@ O¨ m MU M@ p@L @‘E E]@ LE ¤ PL M…E J¨ £E Gš @E T LJ

34/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 37/101

© @“L ] pœ IœE U 16, 20, 24, F‹ 32@K. L pTE p ” KF PK K\ œK M@ O¨ m16@K ] K‘ pTE p ” pz¢ 216 L Mª œ E K¦ U 65,536 PK = 64&PK. LPE@ZE ] œK J˜ L Mª œ E U C _E K‘ KILP E†G KIª K@G K@ K¦ U G@ J¨£E E@L EG LJ p‘ KILP E†G, K_E KzžE G@ K ¢G M@ M@“ p@L @‘E GƒE. &¬ KL†K EUP ¤ PL pz¢ J¨ £E p‘ IœE œ E MU KzžE pz¢ @K K@M@ T@ E@“ pTE p ” KIE E @ EL ƒL pTE p ” L Mª E Mz¢K HLT G€ M@ ] K‘ pTE p ” KILP E†G KIª K@G.

[ £: C 80286 ] 24@K p ” JŽ F GXG pTE p ” KIª K@G F 224 PK E.C 80386 MU T F€@ M@ O¨ m €E xE ] _E @E p ” 32@K JŽ ] K‘ pTEpz¢ K@ 232 PK p ” KIª K@G.

BLJ © @“L

BLJ © @“L U T ZE KILPE K@ K_E K@E KF @ @L @© C MU œ E F‹T K@K EF€@ M@ MUF I. BLJ © @“L pz¢ p@L @‘E @ C p‘ p– F‹ M@K T© @“L F‹ W “E Kª K@ KIFE HLT KI\E F€K pœE ¤ C. rœ IœE ¤ LJ ©@“L E]@ LE JŽ OT pE pz¢ z¢E © @“L ] K‘ KILPE MU KIF pš@ KIZE LJ. ˜ pœKILPE P KIF pš@ © @“L KzžE pz¢ K[E KF pxE M U PK/J. ˜ z¢E pzžE @K© @“L JŽ F GXG OT pE pz¢ J˜ z¢E @K ] K‘ zL KI© KIFE ›@ L Mª K@L KIª K@G. L œK LJ © @“L ] EqE Kª @“E œK ƒE KILPE KIFE 1 wJ,K\ LJ © @“L 8@K JŽ ] qE K_E U 1PK/J, LJ 16@K JŽ ] qE K_E U 2PK/J MU LJ 32@K JŽ ] qE K_E U 4PK/J. IFE KIzžE ¢G LJ © @“L 8@K M@ Lv LJ U =1wJ (K¦ U JŽ KILPE pz¢ 1PK/1L v) K\ JŽ KILPE pz¢ 1 PK KIFE1J P 2PK KIFE 2J.

BLJ p@L @‘E

BLJ p@L @‘E G£ M£ KILPE K@ T K_E K@E © @“L p‘ p@L @‘E F€K pœE ¤ “K˜E. _E KzžE T © @“L p@L @‘E F ™ T K[E @“L L v p‘ p™E œ TEG LP‘E pœE MU F€K pœE ¤ “ K˜E. BLJ p@L @‘E KzžE pz¢ p@L @‘E @ C p‘ p™E œ ] EG F€K pœE MU © @“L KIF pš@ KIZE T LJ. IFE KIzžE¢G M@ O¨ m J¨ £E ™E ZE LJ © @“L MU LJ p ” K¦ U œK GƒE F‹ KFUE œ LJ © @“L JŽ pz¢ J¨ £E LE @ J M@ LJ p ” K\ ƒE œK K[E @“L p@L @‘Ep‘ GVE EG KILP E†G F GXG ˜K zL KI© K_E K@E p ” ›@ @ ‡K pƒL œK L

v KILPE. œK M[ £ M T L v LJ MU Jª p™E œ ¤ aE KIFE F€K pœE ¤“ K˜E LJ p ” MU © @“L ™E ZE pz¢ ” I KIFE #\E 2.10: rVP U F€K pœEp@‘E \E KIFE – M@ p@L @‘E 8051 MU E@L F€@ KzxE Kª.

35/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 38/101

C 9P a Zw< u< 9N<

Bh i 

&@E KIa œ E:

&@E KIa œ E pz¢ @ I U @ F€@ [E MU pz¢ TG £E IœE IW@ KIFE ƒL KT C@G O¨ m EaE @“E EP U @E KIa œ E < $<< MU H@. IFE @EKIa < $<< _E GVE @“K MbE ¦ © @“L MU W zxE KI\E. C zxEKI\E MU © @“L pL pz¢ KILP E†G KF bE œK pzžE. r@L EUP F GXG pz ©@“L MUF MbE W zxE KI\E , MU uE ] K‘ zL W zxE KI\E MUF MbE ©@“L A MU Kª @“E K§ p].

 !k< @T w <x < $<< J H@ 

&@E KIa H@ KT/GVE @“K MbE zL W zxE KI\E MU © @“L. W zxE KI\E” ] K‘ pz¢ zL MU Kª @“E KIFE MbE ¦ MU © @“L uE ” ] K‘ zLMU KIF pš@ KIFE MbE A. #ƒL K T M@ O¨ m EaE EUP EP J¨ £E @E KIa œE #MI F‹ @E KIa #MI IœE (K¦ U œ E zxE KI\E MU © @“L KT @“K EzE M…E F GXG EqE €E p‘ ‚P © @“L I K§ MbE W zxE KI\E).IFE @E KIa œ E #MI IœE KzžE J¨ £E œK J˜ z¢E E— T FE KI—p‘ ‚P © @“L K§ MbE W zxE KI\E KF T EaE MUF KIFE T “E K¦ Kž@. œKJ˜ C@G M@ p@L @‘E EaE K@ZL @‘L @“E EP J¨ £E ‚L KIa #MI U 8031, $C,AK A90. L J¨ £E C@G 8031 aE K JŽ E†E K‚P p@L EUP K_E HL M@“KILP E†G ‚P © @“L I K§ MbE © @“L A F‹ K§ MbE W zxE KI\E. CaE K] œK MU@ FE KI— pz¢ J¨ £E p‘ ‚P © @“L I K§ œ E © @“L A, EzE ” ]

36/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 39/101

LP E‚K œK FE KI— D ] K‘ pz¢ J¨ £E p‘ ‚P © @“L I K§ MbE W zxEKI\E. #\E 3.11 _ K ELPZE m @E KIa ¤ œ E < $<< MU H@@ .

yL p@‘ Eš@ †K ¤ ‚L KIa œ E #IMI JF M@ @E KIa MFE LEE U ] @ZE KT @“K p‘ KILP E†G MUF MbE œ E W zxE KI\E MU © @“L Ež M†P U WzxE KI\E MU © @“L ] K‘ pz¢ KILP E†G p™E Kž@ MU U KqE K˜ pœ L™E KIF

pš@ M@ œ O¨ m.

Bœ E zxE KI\E g (IFI EP FIP)

bE p‘ zL W zxE KI\E. C] F€@ œ E K_E £E pz¢ J¨ £E F“ EaE MU JŽ pz¢ @@ K@“L ƒE z¢K JL pVP:

 E&%# :BF ™ œK E T KIEJ@JKFI KI\E. W zxE KI\E JŽ pz¢ @ KIªK@G MU M@ O¨ m ] K‘ p– I p‘ Kª @“E. ] K‘ OFT pz¢ ˆE K@ ª K[ MU] K‘ pz¢ †G KI\E €@. C‚L KIa M†K m ¤ pz¢ _ K Ez KIFE #\E 3.12.

 $N< Y c a J a Zw< I } E&%# 

 Bw <x F: CuE @ E Ez pz¢ ‚L K€F @ œK E KIEJ@JKFI KI\EEzE ] K‘ OFT pz¢ ˆE p@“E MU [E M\ M†P ] K‘ E€G €@ zxE KI\E U _EƒE KT I —@ EE GƒE ¦E '. yL p@‘ ¤ œ E J U ] K‘ †G KI\E KIªK@G KIZE € ¦E U E] pE Kª K@ KIZE p].

37/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 40/101

_ Zu <N< Y M> <t E&%# x

 Bw <x o V A#: bE p‘ zL F‹ KIF pš@ © @“L KILE @E KIFE HLT KI\EKª @“E zxE KI\E.

Cc @T <N< Y w <x A# 

C] @ F€@ A MU DA.

Cc @T w >d< € <x DA# 

38/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 41/101

 $N< Y M> <t (z @w<) A# x

U >

Bœ pE Kž@/Bœ p:

#ƒL K T @G M@ p@L @‘E EUP EP pL ] [K E‚K œK œ pE Kž@ @E/œ p ]K‘ ‚L \E F€K pœE @E F€K KF T F G£ M£ E@L £ p[ KIFE T ¦E£E O¨ m, p@L @‘E. CT œ pE Kž@ @E F GXG K€F I T L›@ OLE MU E‡KKž@ @E F‹ p KF T FE Kž@ @E ] K‘ †G KI\E. CaE KzžE pz¢ ¦E£E Gš @E KIFE T E@“ M£ p OLE, pF FE Kž@ @E T Jª @“E, F‹ pEL v Kž@ @E Kª K@ T KT M£. œK KIFE E©E ¦E £E HLE KI–E ¤ œ pEKž@ @E U K€F EG K§ œ K€F OLE K€ E F œ KILPE K_E œ p EqE F€KpœE. ª ‚K p] U ¦E £E p‘ Kª @“E GXG @ KƒE J˜. r‘ p€K pz¢ pœ [EOT, KƒE J˜ K€ E KzžE pz¢ –E JF F T GXG @ J˜ ELPZE pz¢ Kª @“E

[E OT p F F K˜ pœ KILPE K_E © @“L pz¢ K€F I [E OT. C[E M\ M†P– M@ p@L @‘E 80C51 KzžE P J¨ £E K€ E ] KƒE J˜ F pœE U 11.059 KPM\ 12#Q p‘ K€F I EG F€K pœE KILPE K_E K˜ pœ L„E 9600.

 Bw Zq< y/w Zk 8 } A

Bœ p@L @‘E E‡K:

39/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 42/101

 ‡K U œK Jª @“E OP I U §E F€K pœE zxE KI\E @“E K€@ p‘ G£ M£ Kª K@œK KT M£ P œK zxE KI\E T. Cx E‡K @aG C U KqE K˜ pœ pTG ¦E G£ M£ T Jª @“E KIFE zxE KI\E F€K pœE ¤ '/r&. CT r& T ELJŽ pE Et T EL™E K€F E‡K T EL EzE pL ] LE œK x F€K pœEM[ £ Ez E‡K KILPE K_E E @ K@G, E‡K œ pE Kž@ @E, E‡K ¦E, E‡K EFU@...&@œK Jª @“E PZL ƒL E‡K OL‚K @“E, EL pz¢ ‚G E†E C JŽ zL ‚K KI€E KT@ F€KpœE F zxE KI\E @“E K€@ pE Kª @“E M[ £ Ez Eœ@ LE œ p zxE KI\E(FE KI— “E) T Eœ@ LE KE @ zL © @“L p@L @‘E zxE KI\E E]@ LE p‘Kª K@ zxE KI\E G£ M£ KT M£ F Jª @“E E‡K. ª ‚K HLT KI\E E‡K U CE†E €E K[E @“L E‡K, EL ‚G E†E JŽ pz FE KI— “E zxE KI\E KI— K@ MbEW ¦ zxE KI\E G£ M£ KT M£ E‡K. \ M†P ›@ œK E‡K pL ‡E M@ œK MKFI E‡K Ez œK FE KI— zL K_E K@E p ” ¤ MbE œ E ¦ W zxE KI\E G£M£ KT M£ ¤ E‡K. C JŽ Kª @“E zxE KI\E G£ M£ KT M£ E‡K pE @ EUF ‹G“E HLP KI M zxE KI\E KIz Kž@ p@‘ Jª @“E E‡K OP I. C] K‘ GVE I 2 F€@EL™E E‡K: $g ~< J $g l.

 ‡K : ‡K Kª ‚K Kª @“E œK ž@ –@ U p‹ @“K U pz¢ [ F€K @ T EL™E E‡K U T Jª @“E OL‚K @“E K§ ZE KIFE zxE KI\E MU EF€@ M@ K[¢G KIZE C@G M[ £ Ez E‡K Kž@ @E, E‡K LP‘E pš@ A/D, f Cx E‡K EUP ^Epz¢ @‘L U F€@ Kª @“E p™E œ M@ zxE KI\E M\ E] pz¢ [ F€K MU Kª K@ K€@T Kž@ p@‘ OT pE KIFE zxE KI\E. #U pz¢ –@ JŽ Kª K@ ¦ EqE KzxE¦E M@ PZL ƒL E‡K. CT U p] KzžE pz¢ KI— @ œK MKFI E‡K U pW pz¢ pEEt MU TE ˜ pE @ EU JE OL‚K C@G. [ £ Ez “ p@L UE ¤ C J¨ £EE‡K J˜ 21O p‘ TE F E‡K KILP E†G p– © @“L K§ pt ¦E MU OL‚K © @“L I TP@E.

 ‡K ¦E: ‡K ¦E ] K‘ pz¢ O Ez U œK ž@ –@ U p‹ @“K KIFE p] EL™E[ F€K U œK Jª @“E pE K§ ZE EFU@ zxE KI\E K_E HL œK ‚L KIa GƒE¦E (KzžE pz¢ K E @ M@ K @@ ZE EFU@ HL T VE E‡K). ‡K ¦E KzžEpz¢ @‘L F€K pœE KF x œ M\ T Jª @“E E‡K [ F€K K§ T K[E @“L EF€@M@ ZE EFU@ MU KzxE p˜@ pœ †G M@ C, KzžE U _E OT pE pz¢ Kž@ p@‘[ F€K. &@ T E‡K ¦E pz¢ [ F€K C JŽ E†E €E MU Kª @“E ž@ –@ UKª K@ ¦ EqE G£ M£ Jª @“E E‡K KzxE ¦E.

IFE T x E‡K FE Kž@ @E K§ @ OL‚K @“E Jª @“E E‡K (] PZL ƒL G£

M£ E‡K) K@ @ M£ E‡K pz¢ Kª K@ U OT pE MU KLv KLœ MUF _E E“ GƒE¦E O¨ m ¤ C@G.

Bœ pE Kž@ ] E (KF @I)

_E KzžE @ ] œK Jª ˜ OP I U “ K˜E KIF F‹ €P HL„E, C JŽ_E K‘ K@G K£ Kª @“E paE ¦ EqE. r‹ @“K @ “ K˜E G@ U M@“   pœ M†E UE Kª pœE MU _E ] Jª E K@“G KIª K@G KzžE OLPZE @ Ezž@

40/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 43/101

M†E UE. r‘ Kª @“E x Kª @T JTK MU GTK @“E Jª ˜ GƒE , œK J˜ '/r& ] KZ œK œ pE Kž@ ] E. BE ‚K p] U œK œ pE Kž@ p‹ @“K p‘pE Et œK LE Kž@ @E F€K pœE \E KzžE ¤ “ K˜E. L ] Jª ˜ GƒE OP I JŽ U “ K˜E KIF @ p] œ pE Kž@ ] E JŽ GTK @“E MU @aG“ K˜E KFTK —@ KI€E KT@ p] ˆE T Kª @“E @ K€F €@ zxE KI\E. CzxEKI\E F€K pœE @ ] œ pE Kž@ G@ p F IJK E] KIz @ LE Kž@ @E M@ G€. &LE Kž@ @E EUP pz¢ pE Et G£ KLœ MUF Jª pTE @T ¤ Ezž@ Kª@“E GƒE , K@K †G FE Kž@ @E p F ‡ ‡E “ K˜E Kª @“E \EKzžE _E ] Jª ˜ GƒE .

C] œK J˜ x Kª @“E U@ p‹K œ pE Kž@ F E p‘ @T JTK F€K pœE ¤ “K˜E Ez JL:

_ Zu <N< Y } w Zq< y

 $N< Y a Zw< } w Zq< y

Bœ p@L @‘E KILP †G œ E KIª K@G g DA:

DA (D@IK FIP AJJ) U x F€K pœE F GXG @ P E@L M@ O¨ m F‹EF€@ M@ @ J LJ LE. @K EUF pE ] HLPE p@L @‘E LJ JŽ ] K‘ KFUEHLPE KILP E†G MU KIF pš@ © @“L KIª K@G M@ T œ E Ez “ K˜E ] œK M@ O¨m. ¥E £E Gš @E E‚K ¤ DA U @ J œ E LE @© @ œ M@ O¨ m F‹T EF€@ M@ p‘ KILPE © @“L KIª K@G @© K@K EF€@ M@ MUF/I MU œ E © @“L¤ '.

41/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 44/101

ILP E†G œ E KIª K@G pz¢ J¨ £E p‘ pTG ¦E EL ƒL KIF pš@ © @“L MUF IK˜ pœ F @© EF€@ M@ M@ œ E. _E KzžE T EF€@ M@ K E˜@ M@ “ K˜E G@ @ J LJ © @“L MU pz¢ p@L @‘E @ C KIFE HLT KI\E KIF pš@ © @“L.r@L EUP U €E K˜ pœ KIF pš@, p‘ KqE zžE K˜ pœ MU F€@ — Jª E K@“G ¤C, p‹ @“K KIFE KIzžE ¢G ƒE KILPE œK z¢E © @“L E. Cx F€K pœEDA pz¢ _ K Ez KIFE #\E 2.20. ¤ K£ pz¢ ‡K pƒL ˆE M@“ PZL ƒL Kª@“E DA M@ C. L @ O¨ m, EL pz¢ ‚G E†E C JŽ KIF HLPE p@L @‘E LJ F EF€@ M@ MU Kª @“E HLT KI\E KIF pš@ © @“L. L @ Kª @“E OFE C JŽE†E pz¢ K_E TF MU E†E €@ HLPE p@L @‘E LJ. IFE x DA, ] @ Tp‘ KILPE © @“L: @‘L DA L v pxE, MU @‘L DA L v E] (LIJK).

 $q> a Zw< D#A

DA L \ pxE MU E]: IFE @‘L F€K pœE DA L v E], EF€@ M@ JŽ E†Epz¢ HLPE p@L @‘E MU KILPE ˜@ © @“L I™@ KI €@ HLPE p@L @‘E F C.IFE x DA L v pxE EF€@ M@ JL @ EVE pz¢ HLPE p@L @‘E LJ ”KILPE œK K§ © @“L I™@ KI €@ EP HLPE @‘ JFTK œ E MU LJ © @“L F C.IFE x Kª @“E DA ƒE ] œK z O¨ m p‘ HLPK pE O K@K EUF JŽpzx E†E HLPE p@L @‘E KIFE KIzžE ¢G ] E@L xE œK K@K ] EL ƒL J¨£E DA. _E KzžE @‘L DA L v E] ƒE [K © @“L K_E K@E p@L @‘E(FMI) EZE ] EqE KIF pš@ M@ K˜ pœ F EzE €@ @ E@L Kž@ @E KILPE†G LJ F KILPE ˜@ © @“L E. r@L EUP ] K‘ E zE pE F€K pœE ¤

“ K˜E F KIFE JL˜K HLT KI\E Kª @“E DA E], C JŽ FT HLPE KILPE†G œ E MU _E K‘ O¨ m T E@“ M£ T ¤ “ K˜E U ] EL ƒL œ E,M[ £ Ez T M£ E‡K, F‹ T KT M£ Kž@ @E Kª...

CL \ I›@ (CP K@E): IFE @‘L EUP DA JŽ pz¢ Kª @“E KIFE E©E Kž@p@‘ L v LJ U C _E J¨ £E LJ F p] _E ƒE Kª @“E K¤ K£ O¨ m‚G GTK HLPE KILP E†G MU Kª @“E DA. #ƒL K T M@ O¨ m @“E p€@ pL J¨ £EƒE Ez 100% LE z¢E œ E MU qE K_E ¤ LJ EZE JŽ _E ] E@L Kž@

42/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 45/101

@E UE F DA Kª @“E. r‘ K@K @“ MU K˜@ zL KU@ ELPZE K\ ƒE ] œK KI–EKU@ GVE O¨ MU © @“L JŽ pz¢ KILPE p@ OG ™E KF Kž@ @E. ]@ LE @‘L DA€E LIJK @“L HL E‚K @ FE Kž@ @E ƒE Kª @“E DA KzxE p @ E—. IFEFE Kž@ @E Kª @“E DA, KFUE œ qE K_E ¤ LJ JŽ pz¢ J¨ £E K˜@ pMU KFUE œ ˜@ © @“L JŽ pz¢ KILPE p@ KIFE œK FE Kž@ @E I‚K E‡E. zEEz¢ p@‘ ¤ E] U EL © @“L ƒE KILPE E MU ƒE œK FE Kž@ @E U@ K\ JŽ…E pE M@“ F C MU ] K‘ — HL M@“ O¨ m T Jª @“E MU KT M£ T. r˜@ M@DA L v pxE K\ PZL ƒL KILP E†G œ E, KILPE œK K§ © @“L MU @@ G]E LJ.Cx EUP F GXG Kª @“E KILPE @EKIM MU pz¢ @K K@ M@ KZE –@ @EKMDA. &@‘L KILPE DA L v pxE Gb ¢G p‘ KILPE © @“L KIFE œK FE Kž@@E U@ U ] p¤ Kž@ @E p‘ PZL ƒL KILP E†G MU @@ G]E LJ F ›@ ƒE KILPEœK K§ © @“L. C[E M\ M†P JŽ @ qE K_E KILP E†G LJ F G@ ‚K E@L Kž@@E p‘ PZL ƒL KILP E†G MU @@ G]E LJ. IFE KIzžE ¢G EUP C MU T K@K T M…E ] K‘ @ J MU KILPE © @“L EzE KIFE œK @ qE K_E ŒG. IFEE@L “ K˜E LJ Kª @“E x O¨ m MU @@ HLPK PZL ƒL KILP E†G (KI–E KU@)

K_E HL © @“L KILPE M\ M†P uE _E E zE E@L pE K˜ pœ KILPE DA.DA pz¢ PZL ƒL @ EqE p@L @‘E ¤ C p‘ KILPE © @“L Kª @“E HLT†. DA uE Kª Jª ] m Et @ C pE G@ Kª @“E T KT M£ T U_E ƒE EL ƒL KILP E†G LJ.

G* a

@F @“E JFE JFE 8@K/16@K

CT šE JFE JFE U œK €E @F @“E MUF I pxE @E MU Gš @E E‚K p‘ K E˜@

K_E K@E M@ EF€@ M@. C] E@L F€@ ‚L KIa @F @“E M†K m p@“E K¨ K§ €E šE MUFI pxE @E ª CFKFI ' KIFE T ¦E £E šE TP @E pE T F€@ ‚L KIa@F @“E šE K˜ pœ F Ez T L„E LJ $-488 P C$. #ƒL K T @G p@L@‘E EaE ] œK MU@ šE MUF I JFE JFE KI\E (] K‘ ‚L \E). CT @F @“Ep] Gb ¢G M@ T šE MUF I pxE @E Ez T FT LP‘E. CaE uE Gb ¢GKIFE T U@ KFTE G£ M£ @F @“E K E˜@ p@L @‘E MU @T JTK KF T @F @“EEz @‘L Ix TE …E.

Cc @T <N< Y Zm< P< } w v< J/@

43/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 46/101

@F @“E E˜@ K@G:

A:

Cc @T Z_< b< Q A 

 # a Zw< @l< S< Zu< w

 # a Zw< @l< S< q w

$2C ($EKI-$C)

@F K¦ zL K@ZE KILPE K_E E˜@ K@G pz¢ GTK KI@‘E @ @@GJ @FELKFI MUpz¢ –@ U LJ $2C. \ EL™E ˜ E] pz¢ K@K U p‘ p@L @‘E @ZE K_E $C ($EKI $C) EZE E] pz¢ p‹K KZE U $2C. ‚K T [G ] K[ ¢G MU KzxE K[ M@ $2C pL] KZ œK @F @“E K[ ¢G KIZE C@G p‘ KILPE K_E KIª K@G M@ T K@K KzxE

44/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 47/101

K[ $2C T. @“ KILPE © @“L E˜@ K@G KF @ zE 8 @K pz¢ Kª K@ KF 3 pœ JL:

c CL„E (KEI)h100 &@KJ/Jc E (!JK)h400 &@KJ/Jc ˜ pœ F (#@ G)h3.4 @KJ/J

rzžE LJ Kª @“E KILPE K_E E˜@ K@G $2C ™ @ pzžE U pzžE KILPE © @“LE˜@ K@G DA MU pzžE KILPE EG OLE p™E ™ E˜@ K@G C'. \ x F€K pœE Up™E œ EZE E] ƒE ] œK EG OLE K[E @“L p™E œ. CT K@K › KI¢ $2C pL ]œK p ” pE Et KIz, KIFE p] œK J˜ @K p ” U K‚G ] K‘ ‚L \E. rxE MF‹ K@K @ K€F HLT KI\E KILPE K_E U pxE M C¤ MU uE U pxE M K€F OLEEG p™E œ, p@L @‘E F GXG K Ka HLT KI\E KILPE. L pxE M C¤ L˜EKILPE K_E M@ pxE M T E] JŽ ¨@ Y K_E K@E p ” ¤ pxE M U E] L˜EKILPE KIFE © @“L KILPE. rxE M pL pz¢ TE MU pTE p ” K_E HL p] pxEM C¤ ] K‘ K@K †G KILPE K_E MU KIF pš@ © @“L. BLJ © @“L pz¢ K@K p‘ F GXG Kª @“E E@L pxE M C¤ MU KIZE bE BLJ.

LT KI\E KILPE K_E $2C pz¢ ‡K pƒL ˆE K[E @“L JKIK K€F I @ pxE M C¤. Lp] pxE M C¤ JŽ KILPE p@ © @“L 7 @K ¦ p ” ¤ pxE M U E] L˜E KILPEK_E, KF K¦ Kª U T @K ] KI–E J˜ E E‚K B JŽ pz¢ KILPE KIz. B@K K¦KT K@G KF JŽ ¦ K_E K@E p‘ OT pE pxE M JŽ Kª @“E M@ KI^ E†E (0) P¨@ (1) © @“L. @G KF JŽ U œK @K AC& OT E†E @ pxE M E†E pW E†E pz¢1 PK KIz p] P _E. rxE M KILPE (¨@) JŽ KILPE p@ 1 PK © @“L ‡K pƒL @B. €@ p@‘ L˜@ ¤ PK KILPE, pxE M E†E JŽ K€F I œK @K OT E†E AC& @.

&L_E …L 9 @K EUP (™ 8 @K © @“L MU 1 @K OT E†E) JŽ pz¢ ‹G €@ EL ƒE KILPEK@G PK E©. &@ pxE M C¤ pW KIF pš@ OFE © @“L ƒE E] JŽ HLE JTK @K OT E†EAC& L˜@ bE I™@ JL p] JŽ K€F I œK K[E @“L §E p‘ K Ka HLT KI\E KILPEK_E.

$2C U œK @F @“E KILPE K_E p‹ @“K K[ ¢G F T ¦E £E KILPE K_E@© T pxE M KIZE bE œK F € M@ FE T E‡E MU K˜ pœ K‚G. [ £ EzKILPE K_E @© C M@ T ˜@ ¦ EqE KIZE bE œK F € Ez , @E, p™E ™ K€F Kž@ @E Kª... #ƒL K T K@K › KI¢ $2C F€K pœE K˜pœ 400&GJ, œK J˜ F GXG F€K pœE K˜ pœ F MU@ GJ. $2C T pxE @E p‘

Kª K@ K E˜@ E@L pxE M M\ E] › KI¢ x OT pE p ”.$:

$ U œK @F @“E šE E˜@ K@G p™E œ VP F GXG K E˜@ KILPE K_E E@Lr& pz¢ GTK KI@‘E @ FKFIF. IFE ‚L \E €E K E @ KILPE K˜E EUP G@] œK r& @© M@ KI^ U C¤ (JKI) MU T r& ^E €@ ] K‘ F‹ U C¤ F‹ U. $ ] 4 K˜ pœ ] K‘ †G KI\E, ª MU G EG p™E ™ KI\E MU K Ka E‡K

45/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 48/101

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 49/101

K@K PZL ƒL KILPE K_E K˜ pœ †, p‹ @“K @“L HL KIFE T ¦E £E œK pxEM C¤ MU œK pxE M . LP E@ZE KIFE T ¦E £E M@ E@L pxE M M@“ KªK@ €@ T G¦ K€G M\ K@L x OT pE p ”, MU Jª G¦ K€G JŽ KqE ZE @ J˜pxE M KqE.

47/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 50/101

Mh< ;e ^ X o > CS ;k s <=Z<n* X ^

Mh< ;e ^ X o <J m

IFE GƒE EUP @@ K@“L E‡E –E ‚L KIa ELPZE m ¤ T @G O¨ m EaE ¦E£E KIFE T EE GƒE ¦E EaE @“E EP.

ª GTK KI@‘E EE ]E T ¤E F€@ C@G KI\E M@ †K pœ K[ ¢G F pW MUpE ] œK KT pœE pTE ‘ pE Jª KP pš@ KIFE M@“ K@K T EE GƒE ¦E K@K  O¨ m MU p@L @‘E J˜ KIFE K†G « ƒE pVP. ›@ ¤E F€@ pL ] E©E p‹ p@‘MU G€ M@ p˜@ Kz¢E ¦E £E MU L_E _E E§E GTK KI@‘E p‘ pTG ¦E œK TK˜K E‚K F T PZL ƒL _E E“. CaE pE zE K@ K†G KILE F œK K KIzžE_E E“ K@ EqE IœE E p] U T K@K O¨ m MU p@L @‘E EaE. Ÿ pVP @@K@“L E‡E –E M 2 ¤E F€@ @G O¨ m, p@L @‘E EaE p@‘E \E pE K™E K€@ MU GTK KI@‘E M œK J˜ p‹ p@‘ MU zE G€ M@ ¦E £E ¤ aE.

C] K‘ ‘ I UE F€K T C[G KI\E ] K‘ J¨ £E F T U@ KFTE K@K “EaE Ez T – M@ O¨ m/M@ p@L @‘E EaE (@IFGIFJJFI/ @IFFEKIFI), C@GD (D@@K @E IFJJ@E), T C@G KI\E KIzžE (!D g !@ IFIDM@). CaE K ’ FTE E¢G EL ‡K pƒL _E M@“ K@K ˆE M@“ K\ @œK C@G O¨ m p@L @‘E Gb ¢G F ¦E £E. \ M†P ƒE G@ ] œK @‘L @K MUJª GVE @“K M p‹ p@‘ MU ¦E £E ¤ aE @ ª –E MU K@K . CT K_EK@E @ZE HLE Ez EU JE OL‚K LE ‚G C@G, T @E K¦ MU _E £ GTK KI@‘E YKFfœK J˜ ¤E F€@ C@G p@‘E \E JŽ pz¢ @@ K@“L.

C @p / O^= _

rVP U œK ¤E F€@ I‚K p@‘E \E MU pE pz¢ J¨ £E I‚K Gš @E @“E EUP. CaEpz¢ I pž@ MU J¨ £E KF Jª GTK KI@‘E ¤ T C@G O¨ m ¦E £E F TP K[E. \p˜@ Kz¢E ¦E £E U T K@K EaE EZE ‚L KIa uE pz¢ KP pš@ KF p‘ pTG¦E T ¦E £E. #@“E EP aE K ] K‘ K‚P T – M@ O¨ m p@L @‘E ¤ I‚K E@L

T EU K€F LE ‚G Ez, $EK, AK, FKFIF, $E@EFE. ‚L KIa, aE uEKzxE Kª Ez T C[G O¨ m GTK KI@‘E F C EzE ¦ pœ pxE @E xE E@L M_E EqE MU KU@ ELPZE. š @E M…E U T C@G ] pœ IœE LJ © @“L U 8@K, 16@K,32@K. E ‚K ‚L KIa, C@G M@ p@L @‘E U @G M@ O¨ m pz¢ K[ ¢G KZ TEF€@ M@. CT EF€@ M@ KzžE U T ˜@ ¦ EqE EF€@ M@ K_E £E Ez œ pEKž@ @E, œ p, œ LP‘E pš@ A/D, @F @“E JFE JFE, E˜@ K@Gf¦ pœ K[ ¢GEF€@ M@ uE T EL KLv KLœ MUF £ p[ ¦E £E JŽ ] K‘ K\ pz¢ C@G Gb¢G. ª K M@ T ¦E £E PZL ƒL pœ K[ ¢G F K\ JŽ J¨ £E @@ GTG K[ ¢G

48/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 51/101

KIZE @G, EL _E K\ ƒL K T C@G pL LE ‚G @@ GTG p‘ IœE EF€@ M@pTG ¦E F œK J˜ z¢E ¦E £E IœE MU F.

 !k< @T <N< Y } \! x c @T H@ 

 !k< @T } r \! A

C D%"

D M…E pz¢ @K K@ Ez œK F€@ M@ p@L @‘E p‹ @“K M@ EqE O¨ m EE p‘ G£ M£ T U@ KFTE PZL ƒL ˜@ z¢E MU K˜ pœ O¨ m K[E KFTE E. @ zL p@‘ Eš@ †K M pœ IœE qE K_E ¤ LJ MU KE @ K[ L¬, F GXG A' O¨ m JFE JFE

M@ K˜ pœ p– MU O¨ m “E EE xE T F€@ M@ p@L @‘E K_E KzžE. C@G DF GXG Kª @“E E@L “E KIFE œK EG Ež MUF @E KIa œ E  H@ .

_E KzžE @ G@ J¨ £E D K¦ U p‘ pTG ¦E T U@ KFTE K[E KFTE E MU K˜pœ F M\ M†P pE €E @‘L @’E KFTE – JŽ U œK PL K˜ HLE KI–E p‘ GVE F€@ MUpz¢ HLE KV. #@“E EP ¤ PL aE M…E pz¢ GVE F€@ KF @ @‘L U ‚L GPpœE MU ‚L GP KtE. rVP uE [E U œK PL K˜ HLE KI–E G@ HLE KV p˜@ M@Ezž@ K@K p‘ ª –E pz¢ œK D Gb ¢G M@ ¦E £E ¤ \E. CT F€@

49/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 52/101

D ‚L GP KtE KzžE U F€@ 16@K F‹ 24@K ^E T F€@ ‚L GP KtE KzžE U32@K. œK M[ £ p@‘E \E M œK D 16@K ‚L GP KtE U 320C55O, zL T J˜ELPZE 16@K F‹ T J˜ Kª KIFE œK @E @T KI ˜ pE. LP E@ZE T @T KI MU“ J˜ KILE @E ] K‘ pz¢ zL KI© M@ pœ [E OT U 32@K KIFE KE @ K[ L¬40@K Eˆ @ K@‘L ›@ K[E KFTE F GXG U KI^E KIFE HLT KI[E K[E KFTE. _EKzžE T F€@ D ‚L GP KtE ] @T KUE I xE T F€@ D ‚L GP pœE M\PZL ƒL J˜ z¢E VE E@G [K xE MU ƒE J¨ £E z¢E < [K xE.

yL p@‘ Eš@ †K ¤ T D ‚L GP pœE U ] K‘ O¨ m MU @‘L @’E J˜ KIFE @ G€ M@ @T KI IœE MU pœE. DF p] M‚E p M LP‘E pš@ MU €E M G€ M@ @‘L@’E J˜ _E G@ HLE KV Ez p˜@ M@ F€@ D ‚L GP KtE. œK F€@ D 32@K‚L GP KtE p@‘E \E U 320C67O ] K‘ O¨ m MU @‘L @’E J˜ ™ 24@K <MU 8@K ><< . ƒE < @‘L @’E GƒE J˜ KIFE G€ M@ -1.0 s +1.0 MU GƒE><<  @‘L @’E M KI[ ¤ ‚L GP E GVE MU ] K‘ LP‘E JE KIT@ F‹ G@ KLv KF @T KI J˜ U E] @‘L @’E. r@L EUP KIT@ Ez¢ M@ T K@K KIZE EED ‚L GP KtE, Ezž@ GTK KI@‘E zxE KI\E G@ Kª HL@ z, K[E KFTE MU GVE @‚E pE KE @‘L @’E J˜ MU G@ L_E zL KV K@ EqE KIUE J˜ ] K‘ OP I KIFEHLT KI\E O¨ m K[E KFTE. C[E p@L EUP pW VP I ] qE _E E— p˜@ M@ Ezž@†G KI\E. ]@ LE GTK KI@‘E zxE KI\E F D ‚L GP pœE KzžE pxE @ExE EzE @T KUE €@ F xE E@L MU EqE z¢E K@ZL K£ K_E KzžE uE ExE.

[ £ pœ [E OT ¤ D ‚L GP pœE 32 @K U 2n23 M@ 24 @K @‘L @’E GƒE

<. bE pœE U (1.18 o10n38 d O d 3.4 o 1038).

 ©E EU K@K “ K˜E G@ HLPK pE MbE MU pœ [E OT ƒE K@K F T ¦E£E. CT M@ O¨ m ‚L GP pœE KzžE pz¢ J¨ £E F T ¦E £E PZL ƒL Mpœ [E OT F MU @ @‘L @’E J˜ E Gb ¢G M@ “ K˜E ] ‚L KIa œ E E.#xE E© T D ‚L GP pœE F GXG GTK KI@‘E GƒE @“L HL MU pxE @ExE ˆE T KI\E @ZE E_E E© † F Ez C F p] ] K‘ @ pz¢ @T KUEMU Kž@ @E GTK KI@‘E. LP E@ZE @T KUE €@ F EZE T D ‚L GP pœE Gb ¢GM@ T ¦E £E T p‹ @“K MU KzžE U M@ J˜ z¢E [K.

CS ;k s <=Z< n* X ^

"X ^ ?

ƒE EaE U œK zxE KI\E pz¢ M@K, @ZE KIZE TP K[E MU E€G MUF œK“ K˜E T (–@ K‡K U &$) F ™ œK F‹ E@L œ M@ O¨ m pW pz¢ U@ JŠE œK“ p@L UE, œ E @ XG pz¢, T šE @F K@G M@ T GƒE ¦E Tf

ƒE EaE U GƒE K€F EZE GƒE ™E, GƒE KI[ KL“ ¤ T JE G„ EaE.ƒE EaE EUP UE ] K« “ @T KI F KIFE @T KI ¤ T JE G„ EaE.

50/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 53/101

#@“E EP GƒE E T GƒE EaE Eˆ KIFE T JE G„ KILPE K_E MU TJE G„ p@“E K¨ K@ZL bE (FEJLI KIFE@J), K@G pE U KIFE T JE G„ _ K_, GzxE K@“E M†E LP‘E, TP ] K@K P K, T K@K EqE z¢E, T K@K E TF F M“ MU T JE G„ pF MU p@L @‘E.

r‘ ] K‘ K™E K€@ MU GTK KI@‘E, T JE G„ _E E@“G MU K@ZL bE ƒE G@ KzžE

OLPZE pš@ @ MU EUP UE ] E@L ¦ EqE K@“E £E MU K_E @E xE. CT ¦EqE EUP GƒE E F T zxE KI\E EaE K€F EZE. ƒE EaE U œK tEMª _E E“ KE ˜K F Jª GTK KI@‘E @E K ¤ E@L HL˜ @ KIZE K @@ Ez †K BE, #UE L˜, ƒE 'E MU ILE HL˜. €@ ¬ ] E@L zxE KI\E › KI¢ ¤ U Ez p‘ GTK KI@‘E T “ K˜E MU GƒE EaE. #UE L˜ ] E©E ªTE E Eˆ GTK KI@‘E _E E“ GƒE EaE Ez T K@K @ £E E˜@ €E$EKIEK, “ K˜E GƒE EaE F GTK KI@‘E KUE G˜ K_E @E, ª TE GTKKI@‘E EUE _E E@“G GƒE EaE, KILE KV › KI¢ T EUE _E E@“G †LC.... £P r@‘E F@ GTK KI@‘E T “ EaE ] Kƒ HLE KI–E @E z¢ F Jª GTKKI@‘E ¤ p‚K Ez. ƒE 'E ] E©E [E JT HL˜ @ K[ ª F E@ZE ¦L GTKKI@‘E T “ EaE p‹ @“K U T GƒE EaE. ©E HL˜ @ EUP ^E KUE †GE@L M@“E E@ZE ¦L MU KILE KV GTK KI@‘E T “ EaE.

P\ O_ n* X ^

#@“E EP GƒE EaE ] œK J˜ p‹ p@‘ JL Eš@ †K:

c ƒE EaE GTK KI@‘E KF zE ¦ EqE ] p‹ Kb.c #€E M KU@ ELPZE œ E.

c ZL ƒL Kž@ @E Kª.#= < < <_ n* X ^

'I @P< N< q J >I @m< >d< l <T< c LT KI\E @ZE (CFGLK@E):

51/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 54/101

 @“ M£ [E ¤ œ @ZE U LP‘E pš@ zxE KI\E pz¢ M@K ˆE E_E E©KVE K@“E M@ FE Ezž@ M[ £ Ez C, C++,fKUE K†G W “E KzxE pzxE ] K‘ p–MU @‘L @ œ M@ O¨ m p[. F T @‘L EUP K\ E ‚K œK œ ¢G E© uE UœK œ @ZE p‘ LP‘E pš@ œK - œK K§ œK ^E “E ¢G E© KUE œK €E W“E KzxE pzxE F œ M@ O¨ m ] K‘ @‘L MU Kª K@. C[E M\ M†P p_@ @ Ezž@ KM…E Eƒ @‘L @© T@ E@“ œ ¢G E© MU œ @ZE . LP E@ZE M@“ @ZE ¤ œ ¢G E© JŽ pz¢ Kª K@ pxE @E xE I‚K E@L JF M@ T œ @ZE F T WEL™E M@K ˆE E_E E© † F T.

›@ œK œ O¨ m KzžE ] I@ZE E_E E© TP M\ M†P ƒE G@ –E ª œK œ @ZE Gb ¢G p‘ ] K‘ LP‘E pš@ [E OT KUE €E W TP KzxE ¦E M@ œ O¨ mp[. r˜@ M@ T “ K˜E EaE, œ @ZE U œK zxE KI\E ¦E £E L_E pz¢Kª K@ KIZE TP ¤ (_@ KIzžE GTK KI@‘E zxE KI\E) MU ^E ] KZE –@ U œ @ZE XF (IFJJ - FG@I). \ œ @ZE €P KIZE œK EE GƒE ¦E p‘ K€F I WzxE KI\E €P KIZE _@ KIzžE GƒE ¦E T. @“ J¨ £E œ @ZE XF EUPU œK KUE GƒE _E K‘ K@L KIFE HLT KI\E GTK KI@‘E GƒE F “ EaE.CT œ @ZE XF KzžE ] K‘ ‚L \E p‘ Kª K@ M@“ LP‘E pš@ F E@L EE GƒE ¦E T EL œK T @E F€K. U M@“ ª –E ‚L \E @ZE KzxE ¦EM@ T EE GƒE ¦E p_@ @ uE T pœ †G M@ zxE KI\E ¦E £E ¤ œ @ZE.

&K HL pƒL K@ZE ¤ HLT KI\E @ZE E†E pz¢ U œK €E W “E pz¢ @K K@M@ KZE –@ U K“G p˜@ Kz¢E (FK @). œ@ LE ¤ K“G p˜@ Kz¢E EUP ] K‘ pz¢O Ez U œK ‚L KIa © @“L KILE @E MU KzžE pz¢ pE Et Ez œK pE€E L„E C!! (CFFE K !@ !FIK) P pE €E ¤ œ @ZE K IœE

'! (OKE '@EI !FIK)f L J¨ £E E@L œ @ZE F T FL WEL™E ¤ œK zxE KI\E E K\ ƒE G@ p F IˆE T K“G p˜@ Kz¢E pz¢ K€FI G@ ] LE œK @‘L pE €E.

#ƒL K Eœ@ LE ¤ T K“G p˜@ Kz¢E pL ‡K pƒL @ œK GƒE I p‘ _ K T GƒE KF JL. ›@ œK GƒE JŽ ¦ œK F‹ E@L ˜@ W F‹ © @“L Ez pz¢J¨ £E KIFE K“G W EL™E. LP E@ZE T ˜@ p] pz¢ E] €@ @ œ @ZE MUFKIFE T GƒE @ZE HLE. [ £ Ez K‚K T ˜@ W pz¢ E] €@ MUF KIFE œK GƒE pz¢ –@ U KOK, T @E KFUE £ pW pz¢ @ K€F (bE T @T KI @ K€F ¤aE) MUF KIFE GƒE © @“L, MU T @E KFUE £ z pz¢ @ K€F MUF KIFE GƒE

.

CuE T Gš @E KzžE ] œK E @‘L Kz¢E ¦ KIFE Eœ@ LE ¤ K“G p˜@Kz¢E. ] ¦ KZE MU p ” ¤ K‚K T @E MU U pz¢ K @L KIFE K“G WEL™E. CT GƒE ¦ KIFE E EUP _E G@ a EUF uE pƒP p¤ M\ ] œK J˜ @EMU U pz¢ pE Et MU ¦ KIFE T K“G W EL™E T. C[E M\ M†P ƒE G@ ] œ @ZE K p‘ Kª K@ O¨ m M‚E p EUP.

52/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 55/101

c LT KI\E @ZE K ('@E@E):

‚K T K“G p˜@ Kz¢E E†E pz¢ JL z Kª @“E @ZE pƒL K@ZE pL G@ pz¢Kš ¢G €@ KF œK T p‹ @“K KIz @ E] pz¢ E€G MU €P KIZE _@ KIzžE GƒE¦E p[. z pW K‚P KIZE, E KVE T K“G p˜@ Kz¢E uE ] K‘ U z FUE K@“EM\ M†P œ @ZE K G@ O¨ m p‘ Kš ¢G T K“G p˜@ Kz¢E p] M@ EL MU FUE K@“E E˜K

 GƒE ^E LPK F T @E F‹ U K @L @ZE K_E @© T K“G W EL™Epz¢ @ZE pœ †G.

&K HL pƒL I ¤ œ @ZE K U œK K“G p˜@ Kz¢E @ ] ¦ K‚K W MU © @“LKIFE K“G W EL™E MU bE @‘L pE €E K“G. ] Kª K@ pz¢ p@L EUP ˆE T Kš¢G œK T KzxE ¦E T GƒE KOK, © @“L MU GƒE JJ fK§ T K“G pƒL MUF MU K€FI œK K“G p @ Kz¢E KF pE €E W TP K˜E E‚K. IFE Ha KI\E œ @ZE K Kª@“E Kš ¢G T GƒE Eœ@ LE KzxE ¦E E] ^E Kª @“E KZ M‚E p FUE ”ET p ” K @L ¤ T @E MU U z pz¢ pƒP p¤ KIFE z Kª @“E @ZE.

CT œ @ZE K ] K‘ pz¢ [ F€K Kª @“E pœ †G M@ œ @ZE MU T K“G p˜@Kz¢E pz¢ K€F I @ œ @ZE pz¢ F@ Ez T K @E MUF. r˜@ M@ T ¦E£E EaE E] KzžE ¦ GƒE W @ K€F pW pz¢ @ZE uE G@ pz¢ œG  KIFE E JT K @E MUF EUP.

 L bE œK @‘L Kz¢E pz¢ @ TF xE œK ƒE Eˆ KIFE œK K“G p˜@ Kz¢E K\ œ@ZE K JŽ _E K‘ O¨ m. ] JŽ [ F€K x TF ›@ p‘ Ezž@ GTK KI@‘E zxEKI\E O OXK €@. #F‹ @ œK @‘L Kz¢E _E K‘ K\ pz¢ p ” K @L KªKIFE KFUE œ T K“G p˜@ Kz¢E K\ œ @ZE K JŽ ˜ ‡E Kª @@ HLPK KF EqEF GXG ª MUF T K_E K@E M[ £ Ez ¦ KIFE GƒE _ K ¤ Kz M@“E L„E.r@L EUP uE KzžE F‹ ] K‘ ‹G M@ KIzžE ¢G T U K @L KIFE zxEKI\E.

‚K pTE K@ U T U Kz M@“E L„E KzžE PZL ƒL œK MU@ KP pš@ KIz @ E]] K‘ pz¢ J¨ £E KIFE zxE KI\E ¦E £E EaE. ‚E p pVP U T Kz M@“EL„E LE ‚G F T œ _E £ GTK KI@‘E ” §E pE EqE pE €E MU K€F IK“G p˜@ Kz¢E. #xE E© aE K uE I‚K [K @ ] K‘ KILP E†G pz¢ MUF W EL™E ¤T Kz M@“E L„E p‘ ] K‘ Kª KP pš@. #@“E EP uE ] œK J˜ EU LE ‚G M£

 GƒE › KI¢ _E £ LP‘E pš@ P KP pš@ Kz M@“E C L„E p‘ ¦E £E FT ¦E £E EaE, M[ £ Ez C<. ]@ GƒE EUP pz¢ –@ U < MU pz¢LE ‚G @’E G[. CaE K ] K‘ K@ M KIE N ¤ CPELJ. ] JŽ › KI¢ aE K@@ HLPK M‚E p U œ @ZE K ] K‘ ‹G G@ @ zxE KI\E J¨ £E T U KLœKz M@“E C L„E.

L @ pW ¢G E‚K KUE _E K‚K T KUE GƒE W MU GƒE © @“L KzxE ¦EuE Ez T M‚E p M K @L K@ T @‘L Kz¢E z pz¢ Kª K@ KIFE HLT KI\E

53/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 56/101

 @ZE pxE , œ @ZE K JŽ K€F I œK E JF p‹ @“K ¤ zxE KI\E ] EqEpE M €@ (IFK). #P E]@ T T, zxE KI\E pz¢ FUE K@“E EF€@ KI§ œKp@L: &_E ] p ” œ E EUF z pz¢ TE ZE KIFE T GƒE W MU © @“L. L aE K _E G@ U pE GTK KI@‘E GƒE F “ EaE K\ HLT KI\E @ZE ] K‘ K Ka K€@ pVP. LP E@ZE, M@ “ EaE EP “ K˜E EaE pW F™ “ p@L UE aE K M…E ƒE G@ ] œK W zxE KI\E (@) E GVEpz¢ pE M KLP“K p˜@. ª K EL ] œK “ p@L UE K\ GƒE W MU © @“L uEKzžE œG MUF ZE KIFE zxE KI\E ] EqE pE M €@. FUE œ ¦E £EEaE F ™ “ p@L UE KzžE @ZE K KtE M@ EL MU Kª @“E Ez œK WzxE KI\E E GVE K˜E E‚K.

c LT KI\E pE M ('FK@E)

C_E £ Kª @“E M@“ LP‘E pš@ œK zxE KI\E ] EqE pE M €@ KUE œK€E W zxE KI\E E GVE ] K‘ Kª K@ pz¢ –@ U œ pE M. ] JŽ p E@“M@ KI^ ¤ z pxE @E E‚K KIFE T z Kª K@ @ZE E]@ LE. ª KaE K G@ Kª U ƒL K _E M@“ ¤ z EUP ˆE T LE ‚G K_E K@E M œ E pW pz¢ ‚L \E KIZE EE GƒE ¦E U aE K pE GTK KI@‘E MU p] [E UK J˜ pƒL MUF F M@“ Kª K@ ¤ œ pE M. Bœ pE M JŽ J¨ £E K_E K@E EUPp‘ TE T p ” M†K m F ›@ GƒE W “E MU © @“L ZE KIFE zxE KI\E pz¢Kª K@ U ] K‘ pE M €@. @G KF E] JŽ K€F I œK K“G ] ¦ zxE KI\E œE E GVE p‘ ] K‘ E€G KIª K@G MUF œ E zxE KI\E KIZE EE GƒE ¦E KªK@.

IFE E@L KIzžE ¢G œ pE M U œK zxE KI\E T pœ †G M@ T GƒE _E

£ T KIFE “ K˜E GƒE GTK KI@‘E. LP E@ZE KIFE T œ _E £ GTK KI@‘E ¦ EqE EUP pz¢ K[ ¢G L_E KIFE œ @ZE K. LP E@ZE _E EZE Eƒ…E M ¦ EqE ¤ aE KIFE HLT KI\E Kª K@ @ZE . _E KzžE zxEKI\E €P KIZE T TP K[E £ p[ LE K\ “ p@L UE JŽ Kª @“E M@“ LP‘Epš@ MU TE [E OT p ” Kª F T GƒE W MU © @“L KIFE zxE KI\E ¦E£E, ^E M@ zxE KI\E GTK KI@‘E €P KIZE “ EaE K\ M@“ EUP G@ pz¢ Kª@“E @ œ pE M. rVP uE [E U p@‘ T @“K x E @ Kª @“E @ZE œK zxE KI\E ¦E £E F “ EaE.

_E K@E M œ E M†K m ¤ “ K˜E GƒE ¦E GTK KI@‘E U ƒE G@ LE ‚G

F œ pE M G@ pz¢ pE €E KF @‘L @‘L @’E ¤ œ @ZE K. _E K@EEUP p_@ @ pz¢ J¨ £E p‘ p@L @‘E œK T [E OT K¦ Kª KIFE T GƒE WzxE KI\E MU © @“L ZE KIFE zxE KI\E ] K‘ pE M €@. zE pVP aE KƒE G@ Kª @“E E@L xE K, K¦ U G@ K@K †G [E OT L Mª ¤ ›@ GƒEKIFE œ E.

54/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 57/101

Ha O^= a <e (HPH<j * <r)

P\ O_ = n* Ha O^=

 L™E ˜ I pž@ ¤ “ p@L UE U p‘ p E@“ M@ KI^ KILE @E p‘ KzxE KT KIªK@G M@ GƒE ¦E ¤ TP K[E, G£ M£ F E@L ¦E £E p €E. CT “ p@L UELE ‚G œK K†G T ¦ EqE ƒE K@K p‘ F GXG T ]@ GƒE p@L @‘E GƒE ¦E TP K[E U _E ƒE G@ E K@“G KIª K@G JVL. #“ p@L UE ¤ TPK[E ] K‘ K‚P E] F ™ T I@MIJ F T EF€@ M@ K[ ¢G M@ TP K[E Ez IUE \E, I V KE... CT _E £ p‘ HLE m KU@ ELPZE Ez œ E MU T K@K  EF€@ M@ E]@ LE. r@L EUP K€F I œK @F @“E I‚K KL†E ¢@ F T ¦E £E MUEzž@ J¨ £E GTK KI@‘E GƒE KIZE T EE GƒE ¦E pW ]. r™E Kž@ KITE pz¢PZL ƒL MU @‘L @K JVL J‡ M GƒE ¦E MU ] K‘ GTK KI@‘E ª KIZE T E_E E© †F.

#“ K˜E p@L UE E ‚K uE U œK F€@ GƒE EzE E] T M@ T F€@ GƒE K_E KzžE. ª T @“K p@‘E \E U “ K˜E p@L UE pz¢ E€G MU KªK@ pƒL K@ZE @ “ K˜E ‡K pƒL @ pœE MU pz¢ Kª @“E KIª K@G @ œ O¨ m ¤“ K˜E. #“ K˜E p@L UE pz¢ M@K p‘ G£ M£ p@L @‘E œ O¨ m uE Ez T KU@ELPZE T KIFE “ K˜E @ M\ E] JŽ p E@“ ¦ EqE HLE m MU †G THLT KI\E J¨ £E C MU bE @ J KU@ ELPZE.

 !k< @T Ho Zl J<

55/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 58/101

Ha O^= a <e - a O^= <j * <r

&j * <r ($* - &) ?

ž@ @E Kª I‚K ] pE Et. l KzE x E ¤ Kž@ @E Kª K‘ @“E ›:œK “ K˜E G@ ] E©E GE ¦E K[ ¢G, paE Kž@ p@‘ M@ _@ KIzžE ¤ E]. @L Ezž@ L_E Et IˆE, Kž@ @E Kª ] Et U Kª Jª EE, UE EE UEK˜K, p@L EUP U J@ ƒ. ž@ @E Kª ] Et WZ} <<X (JK EFL) KIFE œKE© E, œK _@ KIzžE U “ K˜E pE F€K pœE. &@ aE K p †G pE TPK[E p@L @‘E pœE x _ K_, aE K ƒE E] €P UE EE UE K˜K.

œK M[ £ T, @ aE K p †G pE œK EU TP – ƒL FT – ‰E €E, EUTP pz¢ p@L @‘E @ œK F‹ œK “ K˜E TP K[E. CT TP K[E EUP ] KITE@“ p@L @‘E HLT KI\E FT – p™E Kž@ G@ GTK @“E I pz¢ T Jª ˜ ] K‘OP I. LP E@ZE, T GE ¦E P T HLT KI\E FT – KzžE ] ˆE J˜ Kž@ @E

T E K§ UE @VP F K@ UE GaK U [K. C[E M\ K UP aE K ] K‘ @ K@KIˆE TP K[E FUE KFUE ] EqE GE ¦E €@ T Jª ˜ E@Z KI–E. LP E@ZE,p‹K M‚E p U EL “ K˜E TP K[E p] pE KIFE HLT KI\E @E œK E TF TF U@ MT K_E J˜ JE z¢E ¤ KLƒE KIz K\ pœK E@ZE KI£ KI‹ OP I. †P K\ E] ‚K FE@ZL Kž@ @E p‘ ] K‘ GE ¦E €@ T Jª ˜ Ez K?

ª ‚K ¤ M@“ K[E KFTE Kž@ @E Kª _E ” M@“ GE ¦E p¤ EE U ^E G@ pTE K@E †P MU [E OT. TP K[E p@L @‘E pœE x KIFE _ K_ ¤ €E G@ ]K‘ p@L ”E L™E E@ZE @“L MU Kž@ @E pTE ¨ œK T ¢G m KIFE ›@ M^EHLP. L _E, pœE x JŽ _E U M@“ KF FE L˜E. TP K[E KIFE EU TP

– ƒL G@ ] K‘ GTK @“E MU GE ¦E €@ T p@L @“E ‚K KzžE KIFE Kž@ @EF GXG p‘ ] K‘ KITE pz¢ T K F€ ] K‘ OP I.

 z M†P, E“ KL†K ¤ †G KI\E Kž@ @E Kª [E U M@“ K@K “ K˜E JF FE] ] K‘ K@G E†E œK T [E OT T IUE Lœ M ‹K Kž@ @E KIFE JL˜K HLTKI\E T Jª @“E E…L E@ZE MU _E p™E œ OP I.

C U <j * <r

x E, zxE KI\E ] K[E Kž@ @E Kª G@ ] EqE GE ¦E €@ T  ‚ 

9o< KIFE _@ KIzžE U “ K˜E U M@“ KIFE FE Kž@ @E E‚K pE F KIz. ©E “ K˜E Ez M†P pz¢ –@ U “ K˜E WZl 9m< ‚ 9o<X (P “ K˜E T@Jª @“E g <-@<) MU ] K‘ pz¢ _ K ˆE Kž@ @E KI’ K§ @ U Jª @“E OP IF K@ @ “ K˜E ] F€K pœE GE ¦E €@ M@ Jª @“E p].

ž@ @E Kª, ‹K T, p^@ —@ œK @@ €E F xE M Kž@ @E KI’, pz¢ –@ Uiy a< f> < |j ( < <). œK “ K˜E Kž@ @E Kª ] K‘ pz¢@ U 2 F€@: iy < ‚ ~< j (@ @-) MU iy< ‚ lj (  

56/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 59/101

@-). IFE “ K˜E @ @-, “ K˜E G@ K@G E†E MU E‡ ‡K pz¢ < < ¤ E] K€@ ›@ MU –@ Kž@ p@‘. ª J@ J]K KIFE M@“ K@G E†E< ] K‘ …E pE †L HL E@Z KI–E K† [ K Ezž@. '‚P M[ £: TP ›KI¢ EG K@ F “E EVE @ G…L KL†K. L†K KFTE p@L @‘E G£ KLœ MUF Kž@@E EG K@ ¤ Ezž@ “E, EL Kž@ @E EUP KI’, K[E €E ¤ Ezž@ “E JŽ E zE.

r˜@ M@ T@ E@“  @-, < < ] ’ K xE aK [K. CaE KFE L˜E “ K˜E GE ¦E €@ T Jª @“E KIFE Kž@ @E F GXG EzE _E] \ Kª Jª E@Z KI–E OP I EL “ K˜E K”E KFE KI’. '›@ M ‹K Kž@ @E] K‘ ” pxE @E U …E pE †L HL @ pœ K@E †P ¤ p˜@ Kz¢E p˜@ M@ “ K˜EU _E ] †L HL KZ K EUF T OP I. €E z@ KL EVE Kª pœE ¤ EVEUE U M[ £ I` E‚K F  @-. €E IaK K@E Kª pœE A U “ K˜E Kž@@E Kª? C‰E @ T p‹K z¢ . &@ €E pz K A MUF TP, €E FE U TPJŽ GE ¦E €@ KIFE M^E 1 P 2 @VP. zE EL E] VL xE K, p@L K™@ K“ E‚K ]K‘ OP I Uf €E J˜K ILœK MU K‚P ] L p˜@ M@ T@ TP p].

IZE Kª K ] I‚K E@L “ K˜E G˜@ ¢G 2 F€@ KIZE, KIFE p], œK GƒE EUF p] ¤“ K˜E U M@“ ª KIZE @ @-, œK J˜ GƒE T €@ ª KIZE  @-.

Ha O^= <j * <r.

 Ho Zl J< y < ‚ V %>@< (), U GƒE p@L@‘E LPZE £E KzžE pz¢ bE KIFE E©E ¦E £E p@“E KFTE EaE ] KU@ELPZE œ E €E MU PZL ƒL E‹K EYF M Kž@ @E pTG ¦E K¦ Kž@, K[E JŠE

JUE F MU EqE Kª @‘ JFTK œK T [E OT.C] K‘ K\ K‚P ‚K v Ex@ EUF. CaE uE Gš @E Ez E©E “ p@L UE U €E pW HLE KLœ Ez @EFNJ, MU E@O. V Kƒ U M@“ ZE KIFET œ pE KLPE MU LP‘E € KIZE €E, pœE x O, TP E‡E K@E, p@“E KF€@ @pœE, K@K P K, K@K pF zžE MU p@L @‘E _E E@“G MU T M_ J˜ ¦E £ET.

œK KLœ K[E HLE KI–E ¤ U EqE KT @“K M@ ¦E £E, M\ M†P EL ]œK zxE KI\E "K" P F€K pœE _E ¢G “, ] K‘ EE ]E _

†G zxE KI\E EUP, [ F€K x G£ ™@ MU F M“ T zxE KI\E T P[E E KVE “ p@L UE —@ T †L HL ¤ T “E J@. Cx F M“ KzxE KªuE pz¢ TG £E p‘ KITE K\E KI€E KIUE œ E F ‚K v zxE KI\E EUF VP I. OL‚K @“E @ €E: ¦E MU . L K[E EqE O¨ m ¦E M@ œK Jª @“E EUFp] _E OP I P OP I _E p¤ EE, ¦E JŽ ‚ ¦K F€K pœE EUP MU@© _E VP E zE pE pœ K@E †P MU K[E JŠE JUE ¤ GƒE ^E €@ ¤ “ K˜E.

57/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 60/101

\ MU TP K[E EaE KI EZE Gš @E KIFE T ¦E £E HLE KI–E, T EU GTK KI@‘E KzxE €@ pE K€F EZE E©E @ M@ K[E JŠE JUE F. ©E JE G„ EUP ] œK KUE GƒE GƒE LPZE £E U ¦ EqE E TF, €P TzxE KI\E „E pFTE “ K˜E p‘ @aG OT pE [E OT M‚E p KI£ KI‹ P Kª pœELP‘E pš@ JE “ K˜E ª G^E. #@“E Kž@ JŠE JUE F › KI¢ LJ C>  &C ¤ Kš ¦ &C <@ C>@ #<@@ G@>, LJ EUP bE F GƒE¦E ] K‘ KIF pš@ E]E.

] I‚K E@L €E. E G„ KzxE €@ Ez OFIJ MU OFIJ A, pL ¤@E @MI PJKJ $E; OFIJ A pz¢ K@K M@ K[E JŠE JUE F, › KI¢ EqE ¨@ K_E p@“G GVE KTE MU ] K‘ L ›@. F GXG †G KI\E M@ZE KT @“KKz M@“E bE LE, © @“L MU GƒE “ K˜E uE Ez ¦E £E.

'PEO U F€@ ¦E, U M@“ M@ E@O MU M. €P KIZE œ O¨ m $EKO86 M@ EVE ” ] 10 &B.

¤ @@ E@ZE ¦L ™ ] C@I ¤ r€@ – CIE@ FE. rVP U “K˜E p E@“, p œ O¨ m Kž@ @E Kª, pz¢ K@K p‘ K€F Jª ’ UE F T EU†G KI\E KIFE M@“ KT@ ‚L \E MU KT@ J¨ £E W. C@I E‡ MUF T “ K˜E I_ _ MU Kª pœE. ¤ r€@ – IPE, ] KZE U ILK@, › KI¢ F ¦E £EKž@ @E Kª ¦E MU .

IFE E@L Eq, ¦E £E ª KIZE ¤ PL U KIFE T “ K˜E EaE MU @ƒE pVP K\ aE pW ] ‹K ‡G Ex@, K§ K@K P K pz¢ p@L @‘E ˆE TP EF pE TP G U GZ, E©E ¦E £E K[E KFTE GVE KTE pE Ka p„P T EU GTKKI@‘E “ p@L UE Kª @“E E@ZE ¦L MU GTK KI@‘E L„E. C[E G¤ ¬ uE ] œKJ˜ zxE KI\E M tE Mª EUP Ez _E E“ HLE m KU@ ELPZE Kž@ @E Kª, €E,HLE m © @“L MU GƒE p@L @‘E KILE @E. £ p[ ¤ zxE KI\E U UF T “ K˜E œE KT, GVE KTE ] K‘ @F K@G MU @ J KU@ ELPZE M@ EL. œKL« E LPZE KIT pE p„P €E M@“ K€F I LE _E E“ F K[E KFTE GVE KTEKž@ @E Kª, TG £E F ¦E £E HLVE Jª MU KzxE €@. &LE _E E“ EUPJŽ › KI¢ T @F K@G MU KUE GƒE @ZE KT L„E.

CF b @ U Ezž@ K€F I _@ KIzžE K[E KFTE GVE KTE Kž@ @E Kª, Gš £E K\ M…E JŽ U œK KIFE E©E _E E“ HLE KI–E E‚K U Ezž@ bE L˜@ z

K§E E pE.

58/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 61/101

I< 9k< @T % J % e<

#“ K˜E p@L UE M@ GƒE `@ U €K EVE G@ p E@“ T KT M£ [E Ez JL:

c ¨ m E‡Kc 'zL KI© E© E zxE KI\E K€@ Kž@ p@‘ OL‚K @“E E‡K

c †E €E MU ª –E paE œ O¨ m MU G£ M£ M£ E‡Kc r@L @‘E HLT KI\Ec €F MU K Ka HLT KI\E/KT M£c '†G MU p@L G @ F€K pœE “ K˜Ec rE Kž@c r@L @‘E EF€@ M@c ¨ m E‡Kc &@ K€F @F K@G MUF I

Cc @T Ho Zl J< y < ‚

bP KF x Kª @“E MU OVP ªE F€K pœE ¤ €K EVE Ezž@ K GVE F€@ œKJ˜ F€@ \E:

c #“ K˜E Kž@ @E Kª E—: @ F€@ EUP T GƒE pz¢ GTK KI@‘E U_E ƒE ] “ p@L UE, Ezž@ †G KI\E G@ Kª HLE m MU O¨ m T M‚E pM p@L @‘E “ K˜E F ™:

c ¨ m E‡Kc r@L @‘E HLT KI\E/ KT M£c LE m œ E 

c C_E E“ p E@“c ›@ HLT KI\E ] œK _E @E œ E I@ZEc CT HLT KI\E G@ pz¢ @ E— KUE T I bE @ J _E @E œ

E.c CT M£ LE ‚G @ €K EVEc €F MU K Ka HLT KI\E/ KT M£c ILPE K˜E @© T HLT KI\Ec CT M£ M pE Kž@ @E

59/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 62/101

c œK J˜ T M£ LE ‚G › KI¢ M@“ Kª K@ @ZE HLE pE p@L @‘E “K˜E

60/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 63/101

CS V >^ Z <

B_= ` ;e > q a=

c rxE M x E E‚K KIFE @‘L @’E K_E K@E ¤ “ K˜E J˜ pz¢ –@ U  ,[E U m @“L M@K K‡K ¤ KL†K E© <@  .

c q 1964, $B pW K@K MU K€F TP K[E J˜ J¨ £E œK E] 8 @K p‘pTE p ” œ E MU pE Et I KL†K E© 8 = 1 .

c UP EP J¨ £E IœE IW@ KL†K E© @ U œK K§ © @“L bE p‘ @‘L @’E[ Kz © @“L U pz¢ O¨ m œK T @“L HL E‚K p˜@ M@ ›@ F€@ @EKIa O¨ m J˜ £ K‘. C[E M\ M†P œK K§ ] K‘ U 16 @KJ, 32 @KJ, F‹ 64 @KJf

c ›@ œK PK ] K‘ pz¢ @ I KUE @ E¨ 4 @K MU pz¢ –@ U T <.

 $ ¦ T @K KI–E J˜ E pz¢ –@ U < † F, MU < ¦ T @K KI–E J˜ E— pz¢ –@ U < † K‚G.

C a <e S ;e

IFE T “ K˜E @‘L @’E J˜ @“E EP pL pz¢ @‘L @’E €E KšE HLTK U KšEL¬ K§ KF x J˜, MU pz¢ GVE F€@ KF @T KI x J˜. œK T KšE HLTK œK “ @‘L@’E J˜ x J˜ MU pz¢ @‘L @’E Ez JL:

A= + -1 -1+f+ 0 = e = 0< ∗

[ £: Ez x J˜ <@ (E GVE), x J˜  (K†G GVE, x J˜ 8 % (TK GVE).

[ £ M @‘L @’E T @T KI KIFE T “ x J˜ T EL:

c 243.5110 = 2 O 102 + 4 O 101 + 3 O 100 + 5 O 10-1 + 1 O 10-2c 2123 = 2 O 32 + 1 O 31 + 2 O 30c 101102 = 1 O 24 + 0 O 23 + 1 O 22 + 1 O 21 + 0 O 20 = 2210

#@ F€@ x J˜ @‘L @’E K_E £E E‚K @“E EP F T “ K˜E O¨ m J˜ U _ t <q

 >K< MU _ t `y I.

%e =

IFE @‘L @’E J˜ ] ‚L p‘ GVE @“K J˜ zxE MU J˜ V Ezž@ K J¨ £E @K KI–E J˜E E‚K HL@ z U @K ‚L MU T @K ^E €@ pz¢ J¨ £E p‘ @‘L @’E @T KI pœ E¤ J˜. [ £ œK K§ 8 @K pz¢ J¨ £E p‘ @‘L @’E @T KI -1 JŽ ] €E E GVE U10000001, MU @T KI +1 JŽ ] €E 00000001. z M†P M@ œK K§ 8 @K ] K‘ @‘L @’E

61/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 64/101

pz¢ T J˜ KIFE G€ M@ K§ -127 pE +127. œK T KšE HLTK œK K§ $  @K JŽ @‘L@’E pz¢ -2($-1)-1 pE +2($-1)-1.

Ca m @ Kª @“E œE @ J˜ ] ‚L:

c L @ J˜ bE ‚L K\ Kª @“E GXG œE GƒE @‘L @’E @T KI MU J¨ £E

 @K ‚L bE ‚L M@ @ J˜ p].c L @ J˜ T ‚L K\ K HL JŽ E†E ‚L ¤ KFTE K¨ E xE, MU Kª @“E

 GXG KI§ @© KFTE K¨ ] @T KI E xE M@ KFTE K¨ X xE.

O | 1: CœE @ J˜ ] ‚L 010011112 MU 001000112.

1 1 1 1 ⇐ II@J (˜ E)

0 1 0 0 1 1 1 1 (79)

0 + 0 1 0 0 0 1 1 + (35)

0 1 1 1 0 0 1 0 (114)

O | 2: I§ @ J˜ ] ‚L 010011112 MU 011000112.

0 1 1 2 ⇐ FIIFNJ (J˜ MP)

0 1 1 0 0 0 1 1 (99)

0 - 1 0 0 1 1 1 1 - (79)

0 0 0 1 0 1 0 0 (20)

c L†K KFTE Kª @“E GXG K[E ] ‚L:c (1) &@ TF MU O] T @E zL @T KI MU ‚L p‘ L„E Kª @“E GXG K[E.c (2) &@‘ KI ‚L ¤ KFTE K¨ K¦ E‚K p‘ O ] G@ J˜ V _E. L U J˜

V K\ Kª @“E b ‚L MU b KFTE K¨. L _E K\ LP‘E HL Kª @“E z 3.

c (3) &@‘ KI ‚L ¤ KFTE K¨ K¦ @ p‘ O ] G@ J˜ V _E. L U J˜ V

K\ Kª @“E b ‚L MU b KFTE K¨. L _E K\ LP‘E JE Kª @“E z4.

c (4) ª @“E GXG EVE F‹ @ M@ T KFTE K¨ M§ O¨ m.c (5) &@‘ KI ‚L. L QIF K\ F@ Ez pW K Ka. L ˆE -1 (0) K\ Kª

@“E GXG K[E b @ M@ K HL KL pz¢ MU K Ka.

#@“E EP Ezž@ K J¨ £E @ HL@ z @‘L @’E J˜ ELPZE GVE @“K KF K¦ Kª ¤ PK KI–E J˜ KIFE œK K§ pz¢ @‘L @’E:

62/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 65/101

c   <: PK KI–E J˜ E— E‚K p¦E KIz KL†E ¢@ F GXG œE F‹KI§.

c  B <<: PK KI–E J˜ E E‚K p¦E KIz KL†E ¢@ F GXG EVE F‹@.

[ £: OXK œK J˜ E GVE 4

BPK 3 BPK 2 BPK 1 BPK 0

F HL@ z @‘L @’E < K\ K¦ Kª p ” zL KIFE œ E JŽ U:

r ” J + 0 = BPK 0

r ” x J + 1 = BPK 1

r ” x J + 2 = BPK 2

r ” x J + 3 = BPK 3

U KF HL@ z @‘L @’E J˜ < JŽ U:

r ” J + 0 = BPK 3

r ” x J + 1 = BPK 2

r ” x J + 2 = BPK 1r ” x J + 3 = BPK 0

%e W= Y <Q

CaE K ] K‘ J¨ £E œK m @“L ‚L ‚ F p‘ @‘L @’E œK J˜ Kª. D‚L ‚F pz¢ J¨ £E KIFE K§ © @“L bE p‘ GVE @“K MU EqE T @© GƒE @‘L @’E@T KI ELPZE ¤ © @“L MU œK GƒE K†G GVE. [ £ M œK K§ 8@K @‘L @’E J˜‚L GP pœE pz¢ ” I Ez KIFE #\E 6.1. @ T @‘L @’E EUP, @T KI Kª ¤

J˜ pz¢ K[E Ez JL:  = 4 24 + 3 23 + 2 22 + 1 21 + 0 20 + N1 2N1 + N2 2N2 + N3 2N3

= 0.24+1.23+0.22+1.21+0.20+1.2-1+0.2-2+1.2-3

= 8+2+1+1/2+1/8 = 11.625

63/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 66/101

 \q< a< m n< t c >b ]< 8  

 z¢ p@‘ ¤ GzxE GTG @‘L @’E J˜ ‚L GP KtE U MbE @‘L @’E J˜ ELPZE  €E @ ‚L GP KtE pz¢ TE ˜ pE. r@L EUP ’ OP I @“E Kz¢E KIUE J˜@ Kª @“E T GXG EVE @ J˜ E.

%e W= Y Oh

zxE GTG @‘L @’E J˜ [E OT MU @E F€K pz¢ J¨ £E IœE IW@ @“E EP U “K˜E @‘L @’E J˜ ‚L GP pœE. rVP uE U œK GzxE GTG @‘L @’E J˜ F –

 F ™ 2 GƒE: GƒE @‘L @’E zL KI© J˜ < MU œK GƒE zL KI© @‘L @’E J˜><< . [ £ KIFE “ x J˜ K†G GVE, œK J˜ ELPZE ˆE 5 ] K‘ pz¢ @‘L @’EF‹ U 0.5*101 , 5 0 * 1 0N1 , F‹ 0.05*102 fIFE TP K[E J˜ F‹ “ K˜E J˜ E]@LE, T J˜ ‚L GP pœE E GVE KzžE pz¢ @‘L @’E €E:

  = * 2E

IFE p]:

c U GƒE @T KI J˜ <,

c U GƒE uP K§ ¤ J˜ . KzžE U T @T KI U GƒE K†G GVE ¤E] KzžE Eˆ KIFE FE 0.5 d d 1.

#\E 6.2 _ K @‘L @’E œK J˜ ‚L GP pœE ¤ K§ 8 @K ™ 5 @K @‘L @’E GƒE J˜] Et <, MU 3 @K @‘L @’E GƒE uP K§. \ T GƒE < MU uP K§pL ] K‘ E†E T @T KI V M\ M†P T @K pƒL K@ZE ¤ T GƒE @T KI p] pL ] K‘pz¢ J¨ £E p‘ @‘L @’E ‚L @ ƒE K@K.

 Bm n< c >b Zw< 8 

64/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 67/101

IFE œK J˜ ', r& F pœ IœE K§ E GVE E— EZE ] K‘ J¨ £E 2 K§ p‘ @‘L@’E œK J˜ ‚L GP pœE. œK K§ JŽ bE p‘ @‘L @’E @T KI <, MU œK GƒE @‘L @’E @T KI ><< .

 L GƒE < pz¢ L„E ] KUE œK J˜ ] @T KI KIFE FE 0.5 d d1 K\ @K pƒL K@ZE JL @K ‚L KzžE U œK MU JŽ ] œK ‚L GP E GVE „E EP JL

 @K ‚L.

ƒE @‘L @’E ><<  JŽ HLPK pE M KI[ ¤ ‚L GP pœE JŽ JE KIT@ (>0)P JE G@ (<0) F E@ZL M KI[. [ £ @‘L @’E œK J˜ K†G GVE 6.5 ˆE œK K§8 @K ‚L GP pœE Ez JL:

 $ = .1101 * 2 11(2) = (1/2+1/4+1/16)*2 3 = 6.5

IFE KIzžE ¢G EUP GƒE < ™ 4 @K MU GƒE ><< ™ 3 @K. L K ‚L GP JE G@ 3 M KI[ @K K\ aE K JŽ ] œK J˜ E GVE ‚L GP pœE @‘L

@’E pz¢ JŽ U 110.1.

šE HLTK ] KIFE KIzžE ¢G œK J˜ E GVE ‚L GP pœE E @K ™ @K @‘L@’E GƒE < MU  @K @‘L @’E GƒE ><< K\ @T KI ¤ J˜ E E‚K ] K‘ @‘L @’E pz¢ JŽ U:

 $ O = ( 1 n 2 n + 1)2(2 n 1 n 1)

U J˜ zxE E— E‚K ] K‘ @‘L @’E U:

 $ @E = 0.5 ∗ 2 n (2 n 1 n 1)

F K@ZL L„E $ 754 MU 854 ] 2 pE €E [E F J˜ ‚L GP pœE U J˜ KªU@ (< ) MU J˜ Kª E‡E ( @ ) aE T EL M @ @‘L @’E MU pœ E zL KI©PZL ƒL. F L„E EUP, J˜ Kª U@ pz¢ pE €E 8 PK F ™ 1 @K ‚L, 11 @K><< MU 53 @K zL @T KI J˜ ] Et. œK J˜ Kª E‡E pz¢ pE €E 4 PK F™ 1 @K ‚L, 8 @K uP K§ MU 24 @K zL @T KI J˜ ] Et. œK J˜ Kª E‡E ] K‘ @‘L @’E MU O¨ m pz¢ J˜ ] @T KI Eˆ KIFE @ 1038 KF 10-38 MU J˜ Kª U@ ] K‘ @‘L @’E MU O¨ m pz¢ J˜ ] @T KI KLœ @ 10308 KF 10-308 . r‘ @‘L @’E œK @T

KI KzxE pzxE Ez M†P ˆE J˜ ‚L GP KtE K\ ƒE K@ 256 @K P 32 PK © @“L.

J q Z <

œK KIFE E©E E_E E© †G KI\E ] Ž Gš †G IœE IW@ E‚K @“E EP U E_E E© C .F M@ ‚K v E_E E© †G KI\E EUF T pE K™E K€@ C Kª Jª Gb ¢G MU KI KUEœK E_E E© GTK KI@‘E ¤ “ EaE. r@L EUP _E G@ U ˜ ©L MU JŽ K™E K€@ W@,EzE K€@ Kž@ p@‘ EUP K\ C ] Ž U œK E_E E© ƒE u@ E‚K p‘ KI KUE œK L„E

65/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 68/101

E_E E© KIFE K @@ “ EaE. IFE GƒE EUP aE K JŽ bE K\ @‘L K€@ JF C€@ KI KUE œK E_E E© Gš @E pE M†P MU K€@ JF aE K ª –E E] Ez œKE_E E© @E – F M@“ †G KI\E “ EaE.

ª KUE _E M GTK KI@‘E GƒE KzžE U Ež MUF Jª ª –E E_E E© Gb ¢GE‚K F œK ª TE p‹K I. CƒE G@ K\ œK E_E E© p‘ ] K‘ ZI> ~< Z`{ N d

f> @P< I w € Y • 8 Zk< 64 , KIFE T “ K˜E ” ] ©L €E M œ E MU@ &PK F‹ PK. CF K@ EP, p@L EUP ” ] C U Kª Jª ] K‘ K— WE MU Gb¢G E‚K.

` IUE C ] œK J˜ zL p@‘ Eš@ †K K@ZL @‘L Ez T E— MU n J< o r, I`_< @P< N< q `y< 9I h< d k I w € Y Z< € |< o< <,MU ] @c <l <`y ZL k J J } Z`{ <S< < <J @u, P E]@ T T uEZL Z`{ >v f> • K. #xE E© C ] ¢@ K U 9S< >| w J w € Y ‚ L <u<. zž@ †G KI\E ” G@ K†G KILE ¤ PL MUF M@“ OVP ªE KL†K KFTE, ¦E£E MU K‘ @“E ˆE E_E E© KVE K@“E KP M\ G@ K\ @‘L JVL M @E K¦ GƒE¦E, uE Ez I‚K E@L T zL p@‘ Eš@ †K T ¤ E_E E© † F E]@ LE.

C] Ž œK K €E E E‚K ¤ C U œK E_E E© † F ¦ K‚G E‚K. ¦ U M@E_E E© C aE K M…E ] K‘ p@L @‘E MU KILP E†G KIª K@G GƒE ¦E T KL†EK@“E U _E G@ P J@E P pTE pš@ ‚K v œK K €E EUF ¤ E_E E© †F. ª ‚K pVP uE U œK KIFE E©E K@ZL [ OVP ªE ¤ E©E Ezž@ JTE†G I E_E E© C L˜E zE K@. ª K p@L EUP pW pz¢ p †G pE @ @ EUJTE †G I E_E E© C, !@<<MU  pW pz MUF KIFE GƒE @@ K@“L ¤ L˜EJT ¤ – i C &@@< <j Ez JL: iC @ W X

<. @@< < >@; > < C   @ >@ . < <   @ < >@@ >< @ <UX

‚K E@ZE U C _E G@ U E_E E© LP E‚K F T EU †G KI\E EaE. kK E‚K @“EEP Ezž@ K uE ] K‘ @K K@ EFU@ E_E E© C U AJJP, C++, MU A.

IFE E©E Lš@ pƒL GTK KI@‘E “ EaE K\ E_E E© AJJP ¤ PL pz¢ J¨ £EF T M@ O¨ m p[. @ E_E E© EUP F GXG Ezž@ †G KI\E p@L @‘E MU @‘JFTK FUE KFUE M@ O¨ m uE Ez GƒE ¦E “ K˜E KIFE M@“ Kª K@ zxE KI\E.

LP E@ZE E_E E© AJJP ] E@L Ez¢ p@‘ U uE [E U m F K€@ JF @“EEP E] [K pz¢ Gš †G MU J¨ £E. r] U, M@“ – MU J¨ £E E_E E© AJJP I‚K] qE MU p‹ @“K ] qE KIFE M@“ GTK KI@‘E T zxE KI\E ¦E £E E G¦K€G. #@“E EP E] ” pz¢ J¨ £E ¤ PL Ez p@‘ E˜@ @© E_E E© † F MU †K‚G MU pz¢ J¨ £E @ ] PZL ƒL p‹ @“K M @“L JL‚K Kª @“E MU K˜@ zL M K˜ pœU _E K‘ p€K pz¢ ˆE E_E E© T. _E E© AJJP ” Kª Jª Gb ¢GF E©E Ezž@ ] @E E@“ MU @‘L @K K˜K M ‚L KIa GƒE ¦E p[ uE EzELPZE m Kª @“E ¤ œ “E MU [G O¨ m.

66/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 69/101

C++ U œK E_E E© K§ K§ C p‘ Eˆ MUF T G ¦E £E MU Kz LP †G KI\EzE p˜@ Kz¢E MU uE ‡K pƒL @ pz¢ J˜ z¢E E HLE KV KIFE M@“ ¦E£E F GTK KI@‘E “ EaE. ‚K T p‹ p@‘ ˜K `@ ¤ C M…E pz¢ K§ FUEKFUE KIFE E_E E© C++ MU EFU@ I ^E › KI¢ EqE @ M KI§L Kz¢E ] © @“LMU Gb ¢G M@ Kz LP †G KI\E @“E p€@; zE p˜@ Kz¢E. LP E@ZE p@L EUP pTEpš@ @ @“L JL‚K MU Kž@ @E Kª K@ F p] ” Gb ¢G M@ T ª TE GTK KI@‘E zxEKI\E E MU _E L J¦ XG E M Kž@ @E Kª K@.

A* uE U œK E_E E© zE p˜@ Kz¢E ‹ b E] _E pz¢ Gš †G IœE IW@ EzC++. A pz¢ OVP ªE @ x HLE HL˜ G^E ¬ p‘ G£ M£ GTK KI@‘E T GƒE HLVE Jª LPZE £E p‹ @“K. ‹ b uE pW pz¢ L„E ] HL˜ K (A83 MUA95) EzE E] M…E _E pz¢ Gš †G IœE IW@ EFU@ M@“ ¦E £E ¤ PL KIFET tE Mª HLVE Jª MU UE _E Mu KI£. U E] uE ƒE ƒE ‚K zL K MU Jª Gš†G KIFE Kž@ @E ƒE pVP, pVP uE U œK p@L pTE K@ M\ E KVE A uE U œKE_E E© ] E@L p‹ p@‘ Gb ¢G F M@“ GTK KI@‘E GƒE “ EaE KP M\ G@ J¨ £E C++.

C ] < X ^ <J m

#@“E EP K™E K€@ œK J˜ F€@ @E KIa GƒE K_E £E KIFE T “ K˜E EaEEz JL:

\ _ ;< OS V

F K@K EUP, GƒE pz¢ Kš ¦ KUE œK M^E ‹G pxE @E. ^E ‹G –@

pE T zxE KI\E FE, ›@ zxE KI\E FE HLE m œK GƒE ¤ “ K˜E GƒE¦E F‹ GƒE .

Ha <e [< O^= _

CT “ K˜E EaE KzžE pz¢ p@‘L @‘E ˆE T E‡K. C] Et U T KT M£ ¤“ K˜E EaE pz¢ [ F€K @ T F€@ Jª @“E T EL. [ £, œK E‡K ] K‘pz¢ J@E I @ œK œ pE Kž@ JL œK L v pz¢ pE Et KIz, F‹ @ Jª@“E @ šE E˜@ K@G E†E pz¢ œK PK EUF p].

'F€@ @E KIa EUP KzžE pz¢ J¨ £E KIFE T “ K˜E ] œ HLE m Jª @“E pxE@E, E‡E –E MU ƒE pœ KI’ K‚G. #“ K˜E EUP KzžE Kª @“E œK KT M£ pxE @EKIFE œK M^E ‹G [E. r_@ @, T KT M£ G¦ K€G xE JŽ pz¢ KZ MUF œK ‚LKIa UE p¢@ KIFE œ HLE m E‡K p‘ pz¢ M^E ‹G O¨ m JL p]. 'a EUP, “ K˜EƒE @˜E M@ @‘L EVE p E@“ M@ T K@E KI\E Iž@ I€.

67/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 70/101

P* a <TS <

œK “ K˜E p E@“ _E zL K@ZE uE ƒE @˜E M@ ¬ KL†K M^E ‹G @‘ JFTKpxE @E EF€@ KI§ M@“ M^E ‹G EUP pz¢ „E @‚L K_E HL œK @F @“E †G KI\EA$. CT EU †G KI\E pE Et œK F€K T E@“ M£, ›@ E@“ M£ €P KIFE œK_@ KIzžE I@ZE ¤ E]. &@ _E ƒE Kª @“E E@“ M£ p] K\ E] –@ pE T K@E

KI\E FE K€ E” (ˆE T –@ iGLJj, iN@Kj, iP@j f).

yL p@‘ MU Ez¢ p@‘ ¤ F€@ @E KIa EUP uE @˜E M@ @‘ M^E ‹G @‘ JFTKpxE @E. LP E@ZE, M@“ KZ œK GƒE @ pz¢ Kª @“E ’ UE xE ˆET †G KI\E œK KT M£ @ F‹ KZ MUF UE p¢@ K_E (HLL-@EKIGIKI).

P* a T= <

Ÿ F€@ @E KIa EUP, “ K˜E KzžE ] œK pF€E W ¦ K‚G Kª @“E M@“ LP‘Epš@ @© T KT M£ T EL K_E HL œK œ pE Kž@. rF€E W EUP KzžE Eˆ  ¦ U “ K˜E pz¢ F@ U ] œK “ p@L UE MU M\ K uE ‹G G@ K‚K E©E G¦ K€G KIFE M@“ HLE m p E@“.

B‚K v KT M£ EUF ] K‘ GT ¤P © @“L ¤ œK KT M£ T pL ƒE G@ pz¢ KT @“K œK T [E OT. @“ KILP †G K@ T © @“L @ J ] K‘ pz¢ HLE m ˆEœK J˜ ¬ KL†K p™E œ ] Ez UE p¢@ K_E p@“G (JJ HLLJ), JGFIJ f\ E©E G¦ K€G E]@ KIZE EZE œK @@ GTG KzžE pz¢ pz I p] U J¨ £E œK “p@L UE Kž@ @E Kª. 'a p], T EU †G KI\E ] K‘ K†G KILE MUF M@“ GTK KI@‘ET ¦ EqE ¤ K@K ¦ _E ƒE HLE KV pE T M£ ¤ “ p@L UEE©.

(M) > U (E@)

&T@ E@“ M@ EVE (@IFIE) U œK z K@G †E ƒE xE K@ T@ E@“ “ p@LUE Kž@ @E Kª. 'a EUP, EVE “ p@L UE Kª @“E M@“ ‚G GTK œ E MULP‘E C F T L™E Kª K@. C^E T K@E KI\E Ezž@ bE J¨ £E T ¦EqE [E Ez “ K˜E @, @F @“E €E z@,f ]@ LE, @E KIa EUP KzžEpz¢ TG £E KIFE T “ K˜E U M@“ LP‘E pš@ MU @F K@G @© T KT M£ UEE.

C^E EVE EF€@ (OFIE) K@E UE @F K@G @“L HL ˆE T J¨ £E T ž@ –@zxE KI\E FE K_E KzžE. ƒE ¦E MU KFUE œ GƒE KIFE “ K˜E L_EpTG ¦E MU ] K‘ pz¢ IœE @ T ¦E £E.

68/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 71/101

e (< ;)

IFE @E KIa EUP, œK EVE pƒP p¤ M@ T EqE G¦ K€G pz¢ LP‘E pš@p‘ Gb ¢G M@ _@ KIzžE EaE. r@L EUP @aG T EU †G KI\E ] pz¢ œK _@KIzžE @ E M@ “ p@L UE KIFE T TP p‘ UE Ez '@ELO P @IFJFK @EFNJMU M\ K I‚K KL†E ¢@ F M@“ GTK KI@‘E. LP E@ZE, E] €@ p^@ —@ pTE ‘ T KU@

ELPZE GƒE ¦E U KqE @ G[ ¤ “ K˜E. œK J˜ F€@ EVE ˜@ K_E £E U '@ELO MU @EFNJ C. ‹ b @ G[ GƒE ¦E KqE ZE EzE F€@ “K˜E EaE EUP pE KqE KIzE I‚K €E, p‹ @“K U KIFE T K@K EaE €EEz @IJJ IFLKI F‹ “ K˜E pE M . 'm F ¤ p@L EUP U:

c #“ K˜E EUP ] šE p‘ K E˜@ pE T @G EaE K_E £E.c #“ K˜E F GXG J¨ £E €@ T pF€E W JŠE ] Gš @E Ez T KI\E p@L

@‘E K@K , IMIJ, !@INJ, fc @“ GTK KI@‘E “ K˜E ] K‘ pz¢ K@E UE M@ œK K†G E@L F€@ p‹ K[E,

¦ EqE ^E JL p] a GVE G˜@ JE G„, “ K˜E ] K‘ pz¢ ‚L \Ep‘ F€@ — œK J˜ ¦ EqE _E ƒE K@K. r@L EUP @aG K@K @“ pz¢E©E MbE E U T ¦ EqE p] @ @©.

c #“ K˜E ] pœ Ezž@ bE p‘ ’ UE €P T ¦E £E MU ¡ I @. ž p], HL@ KI\E GTK KI@‘E pz¢ Kª @“E ’ UE xE MU M@“ †G KI\E ] K[E @EpœE xE.

c C] E@L “ K˜E EaE K@L T PZL ƒL ‹K Ž M K[E Kž@ @E Kª ¤“ K˜E HLE m. C^E œK “ K˜E Ez '@ELO ] K˜ pœ p¤ EEp‘ KI ž@ F E@L ¦E £E. CT ¦ EqE ƒE pE Jª GE ¦E EE uE] K‘ pz¢ p‹K MUF GƒE ¦E.

&Z a

CW= < <Z a CI%C > $I%C

#ƒL K T M@ p@L @‘E MU ' EaE ] ‚L KIa pz¢ GTK KI@‘E ª KF @E KIaTP K[E K†G “E G¦ ¢G CC (C> <@< C>@). C$C U œK ‚LKIa O¨ m T “E G¦ ¢G, K¦ U œK “E G¦ ¢G JŽ F ™ œK MU@ “E pxE.F ELPZE m EUP ] K‘ @ K pz¢ Kž@ @E bE p‘ KILP E†G MU p– W zxEKI\E K§ œ E. r@L EUP I‚K ] m Et M@ T @E KIa K@K O¨ m K[E KFTE KF

@‘L KLƒE Kª. 'm F F Jª I pž@ ¤ K†G “E G¦ ¢G Eˆ @ K@‘L LE z¢E œE ƒE K@K p‘ zL @© zxE KI\E Kª @“E, MU JŽ @ pz¢ @T KUE M œ E ƒE LE ‚G F C. CT “E UE –E MU G¦ ¢G K\ JŽ ƒE UE [K _E @E œE zxE KI\E. &@E KIa K†G “E G¦ ¢G J¨ £E T “E M@ pœ U@ @E pš@ KLvKLœ MUF pœ G¦ ¢G ¤ T “E K§ pxE @E pE G¦ K€G. IFE p] JŽ ] œK J˜z¢E E T “E ] K‘ KILP E†G KIª K@G œ E. \ M†P M@ @E KIa K†G “E G¦¢G aE K JŽ ] pz¢ œK K†G “E p €E G¦ ¢G, –E, M@ pœ U@ “E KP pš@MU …E pE L v Kª @“E “E uE KP pš@ KLv KF pœ G¦ ¢G KIFE K§E “E.

69/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 72/101

œK MU@ “E G¦ ¢G, p‹ @“K U T “E KILP E†G œ E ƒE K@ MU@ £ L v p‘Kª @“E. IFE œK J˜ KIzžE ¢G T EU K@K ' K‚P IˆE ƒE G@ @ Lv EG “E p‘ ] p¤ Kž@ @E F T “E FUE KUE p@L EUP uE …E pE Kž@ @EKª @“E XF U@ xE.

œK J˜ r& pz¢ GTK KI@‘E KF @E KIa TP K[E K†G “E IaK –E C ( 

 <@< C>@). $C Gb ¢G M@ T K@K @E KIa O¨ m T “E pxE.L†K E© iIaK –Ej (IL) p_@ @ @‘L _E K†K [E OT KF Et pE ¤E] Kª ‚K m KzE ˜ OL‚K GTK K§ EqE LE ‚G œK K†G “E K˜@ K@‘L p‘ Kª@“E K‚K T F€K pœE [E Ez: LP‘E © @“L, T F€K pœE  A MU IŽ ETEp@L @‘E zxE KI\E. C” ] T “E E€G ( ), ©L KI© ( @) U pz¢ GXG KILPE†G KIª K@G œ E.

I< Zi Zm } CC J C 

C _= <=^ Oc* b < <p a

CT @‘L pTE/KILPE p ” F GXG aE K ” I/KILPE KFTE K¨ K @ KIFE T“E Kª K@. &@‘L p ” ] K‘ ” I U œK ˆE J˜, œK KE @ F‹ œK L Mª£ K‘ KIFE œ E. œK J˜ @‘L pTE p ” F GXG J¨ £E p ” E‡E MU œK J˜F€@ K\ F GXG aE K OT pE L Mª ¦ KFTE K¨ “E, MU KzžE pz¢ –@ Up ” @“L £E ¤ KFTE K¨ MU KzžE U pœE. CaE K JŽ OXK œK J˜ F€@ \E pTE

p ” x E @“E pE pz¢ J¨ £E IœE IW@ KIFE x Kª @“E “E.

c  \I< Zq p ~ P ( A@<): zxE GTG EUP F GXGKILPE @T KI KFTE K¨ “E œK T K¦ K\ Ez œK GƒE ¤ VL “E pz¢Kª K@. [ £ EL J¨ £E @‘L pTE p ” K¦ Kž@ F VL “E 'F0O0008 K\ @T KI 0O0008 JŽ pz¢ E€G EP MUF AC. IzžE @K KzžE bEp‘ ¦ KFTE K¨ “E JŽ ¦ @T KI Kª ¤ KFTE K¨ ¦ _E G@ p ” ¤KFTE K¨ ƒE KILPE F “E Kª K@. &@‘L p ” K¦ Kž@ F GXG Kª K@

70/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 73/101

“E I‚K EE M\ _E G@ Kª @“E KILP OL‚K œ E p‘ E€G @T KI KFTE K¨U @T KI KFTE K¨ pW pz¢ œG Ez œK GƒE KIFE VL “E MU ] K‘ Kª K@EP. \ KFTE K¨ K @ Ez œK GƒE ˜ pE ¤ zxE KI\E M\ M†P @‘LpTE p ” EUP ” Gb ¢G M@ T KFTE K¨ ˆE MU @K KIz K€@ Kž@ p@‘Kª @“E zxE KI\E, P pW OT pE K€@ Kž@ p@‘ @ZE zxE KI\E.

c  \I< Zq p @‚ k> (D@ A@<):zxE GTG EUP F GXG KILPEKFTE K¨ “E K_E HL p ” KIª K@G ¦ KFTE K¨ p] KIFE œ E. [ £ ELJ¨ £E x pTE p ” KFTE K¨ KIª K@G K\ KIFE VL “E 'F 0O0008 JŽpz¢ @‘L U © @“L P KFTE K¨ pz¢ E€G KIFE VL “E EUP Eˆ KIFE œ E K€@ p ” 0O0008. Cx pTE p ” KIª K@G uE KLœ F€@ \E TEE ‹ b _E EE pz¢ Ez x KILPE p ” K¦ Kž@ EzE pœ F F xE M\ p ” ¤ KFTE K¨ _E Eˆ KIFE GƒE W “E MU @TKI ] K‘ KP pš@ KIFE HLT KI\E Kª K@ zxE KI\E.

c  \I< Zq p < (@ A@<): IFE T pTE p ” MUKILPE KFTE K¨ EUP K\ KFTE K¨ _E Eˆ KIFE œ E Ez KIzžE ¢G pTE p

” KIª K@G U Eˆ K€@ [E KIFE KE @. &@ KFTE K¨ pW pz¢ E€G MUFKE @ K\ M@“ Kª @“E ] K‘ I‚K EE M\ K˜ pœ KILP OL‚K KE @ EExE JF M@ œ E. zE J˜ z¢E KE @ ” ] €E MU G@ pz¢ @ JKIFE HLT KI\E Kª @“E zxE KI\E M\ M†P T KFTE K¨ G@ pz¢ E€G MUFKE @ KIz @ E] pz¢ Kª K@.

c  \I< Zq p I< k> (<@ A@<): IFE GzxE GTG KILPE KFTEK¨ EUP, KIzžE KFTE K¨ KIFE VL “E pz¢ J¨ £E p‘ K @L K@ œK FEKI— Eˆ KIFE œ E p‘ KI— K@ p ” @“L £E ¤ KFTE K¨. Cx KILPEEUP ] K‘ E]@ U F E‚K JF M@ T x KILPE p ” T KIFE HLTKI\E Kª K@ zxE KI\E. [ £ EL TG £E x KILPE p ” @TE K@G

KIFE VL “E 'F 0O0008 K\ JŽ pz¢ @‘L U @T KI © @“L ] p ” K€@0O0008 Kª ‚K U ¦ p ” @“L £E ¤ KFTE K¨ ƒE KILPE F VL “E.@ K@K K€@ M KI[ _ E 0O0008 pE ¦ @T KI 0O02A0 K\ 0O02A0 [E U@T KI Kª ¤ KFTE K¨ JŽ pz¢ E€G MUF AC. œK @E K‘ T uE ] K‘Kª @“E KF x EUP U KILPE K @L K@ FE KI— Eˆ KIFE L MªKE @. Cx EUP ^E pz¢ @K K@ M@ KZE –@ U pTE p ” @TE K@GKE @. [ £ œK VL “E 'F 1 J¨ £E x KILPE p ” @TE K@GKE @ K\ aE K ] K‘ ’ UE K_E pz¢ KFTE K¨ KILPE KIFE VL“E EUP ] p ” @“L £E Eˆ KIFE KE @ 1.

c CI ZI< Zq p _ z J p t (< < B A@<): IFE x 

EUP Ezž@ K J¨ £E œK KE @ p‘ ¦ FJK (pœ ZE “ KzxEp˜@) U JŽ pz¢ œE M@ KFTE K¨ p‘ K€F I œK p ” @“L £E. [ £, ELKFTE K¨ ¤ “E 'F pz¢ pTE p ” KF x p ” ” J˜ MUKE @ 1 U KE @ ¦ ” J˜ MU ] @T KI U 1 K\ p ” @“L £E ¤KFTE K¨ Kª ‚K JŽ U +1. Cx pTE p ” x J uE @˜E Ez M†PEF€@ KI§ œK p@L U KP M\ J¨ £E KE @ p ” FJK K\ pVP J¨ £EKE @ p ” x J. ‹K m KLPK Jª T EL @© @ x K@L p ” EUP U aE pz¢ J¨ £E K EUF ¦ _E G@ T KFTE K¨

71/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 74/101

pz¢ K[E KFTE K‘ EUF. œK KE @ ” J˜ JŽ zL ” J˜ U JŽ pz¢ J¨ £EEz œK FJK JF M@ p ” pz¢ pz I KIFE KIzžE p ” ¤ “E Kª [email protected] @ x J zL œK p ” x J MU KIzžE p ” KIFE VL “E Kª K@JŽ zL @T KI LP‘E K§ p ” EUP. #@ x K @L p ” EUP I‚K©L [ KIFE M@“ KILP OL‚K M@ T GƒE K¨ @‘L E. Lv KLœ MUF K@K K†G “E T KE @ £ p[ LE KzžE P pz¢ J¨ £E KIFE x pTE p ” EUP.

c  \I< Zq p <[< k> (9 A@<): IFE x KILPE p ” EUP K\KFTE K¨ E†E pz¢ K§ p”E EqE OG. P M\ J¨ £E KE @ £ p[ LEP _ E @E KIa ª KIZE EqE OG zL T KFTE K¨ KIZE p”E ¤ EqE OG,MU ] K‘ KILP OL‚K M@ C. &@E KIa EUP _E ” @“L HL KIFE M@“ zL@© T @T KI KILE @E KIFE T GXG K[E G¦ K€G U ^E LE ‚G œK GzxE GTG @“L HL KIFE M@“ KILPE T K J˜ KIFE T ž@ –@ U uEEz p‘ zL ‚K T ‚L KIa © @“L £ œ MU pE Et I G€ M@ K™E K€@ ¤T @E MU T U FE. IFE T ‚L KIa “E KILPE KFTE K¨ ª KIZE EqE

OG, ƒL K T “E ” F ™ GƒE W, KLP E@ZE uE ] œK J˜ “E p‹ @“K ” ] œK KFTE K¨ M[ £ Ez “E ‚K MUF (GLJ) F‹ ‚P I (GFG) K§ EqEOG. C” ] œK J˜ “E PZL ƒL @ KFTE K¨ K\ @ @T KI ¦ KIFE 2 _ E KIZE p”E EqE OG JŽ pz¢ J¨ £E. [ £ Ez “E A, C ‚P I —@ EqEOG @ GƒE K¨ Eˆ KIZE p”E I™@ Kª @“E GXG œE MU JL p] zL K HL KI €@ p”E EqE OG.

c CI I ZI< Zq p 9I: C] I‚K E@L @E ] K‘ K€F @ T x pTEp ” @@ K@“L KIZE. r] U Jª Kš ¢G KIFE M@“ K€F I F‹ OT pE p ”@“L £E ¤ KFTE K¨ KILPE F “E Kª K@. [ £ Ez x pTE p ”” J˜ @TE K@G J¨ £E p™E Kž@ @ x pTE p ” p™E Kž@, KzxE

Kª Ez M†P uE ] x pTE p ” x J/FJKfCuE ] œK J˜ x KªpœE KqE F‹ @ KE @ J¨ £E KIFE “E pE Kª K@ Ež M†P U ]K‘ @ pz¢ pœ E ¤ W zxE KI\E p‹ @“K Gb ¢G F T ¦E £E aE.

72/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 75/101

& >m > <=^ <J q* < >m

C < >m (&*;)

œK “ K˜E Kž@ @E Kª pz¢ –@ U WZl 9m< ‚ 9o<X ] Et U “ K˜E p] G@ ] ¦ EqE [E U GE ¦E €@ T Jª @“E OP I KIFE _@ KIzžE ¤ “K˜E. †P K\ “ K˜E GE ¦E €@ T Jª @“E Ez K EUF? œK @@ GTG pz I] KZE \ <o. @@ GTG EUP pW pz¢ ¦E @E U œK _ \E L„E F T “K˜E p@L @‘E Jª @“E MU “ K˜E J¨ £E E‡K. l KzE x E ¤ @@ GTG EUP UaE K ] K‘ GVE @ œK M‚E p E KUE T ETE E— MU pxE @E xE p‘ @@HLPK. ›@ œK M‚E p FE ( ->@) KI KUE œK KT M£ - KJ. ›@ œK KT M£” U œK M@“ pxE @E. L p], aE K @ K@K IˆE T KT M£ EUP €P JFE JFEM@ EL. IZE Kª K, T KT M£ _E F @ž €P JFE JFE EL aE K _E ]

œK “ K˜E p M@ O¨ m. IFE KIzžE ¢G pE OXK, T KT M£ JŽ @ J œK œ M@ O¨m.

CuE @˜E Ez T zxE KI\E T, œK KT M£ F ™ W “E p‘ Kª @“E T¦ EqE KT M£ G@ Kª @“E (F Ezž@ †G KI\E pW K@K ). W “E pz¢ ¦KIFE œK U KzxE Kª Ez U @E() KIFE E_E E© †G KI\E C. r@L U EZE JªT @“K ¤ KT M£ [E U E© E (FEKOK) ¦ KIFE EqE OG (JK) ¤ E].

9 J P?

›@ œK KT M£ F ™ :

c W EL™E ¦ T ¦ EqE ¤ KT M£.c œK EqE OG p‘ ¦ E© E ¤ KT M£.c œK œG Kz (@ FO) (KbP –E) p‘ G£ M£ F M@“ KILPE K_E M@ T KT

M£ T.

Ca m IˆE, p_@ @ (E@L @ T ©L £E) K ] K‘ K€F I E@L KT M£ K§ œK ULE. z pW E]@, p@L U F œK KT M£ ] K‘ KT @“K MU T @“K M@ T KT M£

73/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 76/101

T [E U EqE OG ¤ E]. ª K pVP [E U †G KI\E zE p˜@ Kz¢E @‘L šp@‘E. ] K‘ Et IˆE U KT M£ [E U M@“ pE Et œK JJ. U œK KT M£K€F I K§ U p] [E U œK M[ £ M JJ.

‹ b ] K‘ K‚P T KT M£ U T pœ †G, EzE M x E K\ aE uE ƒE G@¢G KT M@ EL p‘ Kª @“E œK £ p[ LE pW pz¢ K@K JŠE F “ K˜E.

\ M†P, ›@ œK KT M£ ƒE G@ ] œK x KILPE K_E U K_E HL p], aE ]K‘ K E˜@, p™E œ M@ T KT M£ T. IFE KIzžE ¢G EUP, K –@ x p] U #œGKz g @ FO.

 HP< 7.2 @ZL K ‚L KIa W EL™E ¤ œK KT M£. r˜@ J˜ bE p‘ K J˜ ]œK KT M£. @ KI^ ¤ E] uE @˜E M@ T p˜@ J˜ @ MU @ KIFE U <() M@E_E E© C. r˜@ J˜ EUP Kª Jª HLE KI–E KIFE KIzžE ¢G E@L KT M£ bE pz¢ K€FI K§ œK U. ª LP E‚K ¤ KT M£ pz¢ K‘ @“E @ @T KI ¤ p˜@ J˜ EUP.

Cc @T S< `y< } w I |

œK KT M£ ] K‘ pz¢ @ pœE M@ œK MU@ @ K€F (] K‘ F ™ @ K€F p˜@ J˜K). L p], K_E KzžE, KT M£ JŽ p@ MUF œK M^E ‹G _E @@ €E. €@ œK MU@p@‘ KIFE M^E ‹G, E] JŽ p¢@ "#w ‚ 9o< <J ZQ b @", ] K‘, Jª @“E p] U œK E K@E pz¢ ¨@ K@ @ FO, F‹ pxE @E U KIUE œ pE Kž@. IFE @ ž Jª @“E,KT M£ JŽ _E U \ MU _E J¨ £E œ M@ O¨ m. œK MU@ KT M£ T EL pW JŠEJUE F€K pœE F‹ pE F€K pœE JŽ O¨ £E œ M@ O¨ m.

&@ Jª @“E U KT M£ pE ž OP I, KT M£ JŽ "K¦ †P" MU: E†E ‚P E K@E, @@ W

 E K@E MU F€K pœE KF T PZL ƒL p‹K Jq|E ª KIZE œK “ K˜E T PZL ƒL pz¢ GVE pE @ VL “E (). L @ Kª @“E OFE PZL ƒL, KT M£ €@ HLP KI €@KI€E KT@ ž Jª @“E.

C] K‘ K‚P IˆE, K‚K T KT M£ pL @UE GƒE E Kž@ @E F M@“ ž œK Jª @“EEUF p] OP I. rVP L|E [E U [ F p‘ p E@“ F€K pœE.

74/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 77/101

&=^ <J > Of h q* < >m

‹ L} ~ K~ ML • pzx• O Ez p_• †G Mx~@ EL EzE E@Z• ML • KšE HL~K L{ “K˜E PZL V}L ~ K~ M L • G{@ F~ Jz• @ZE Z • Mx~@ EL, x• G K~ Mx~@ EL. DF pF~, KUE GV}E _~K PL L{ V~K z~ Z• p@Z}L UE Kž@ @E Kz• U KV• G x• G T @• ML• KILPZ}E K_EMU p_}E _•.

C] _•K MU@ x Z~ p_}E _• MU KILPZ}E K_E P pzx• Jz{ L•E, F _}:

c GFI: z{ £E F M@“ p™E œ ] K[E @“L MU { EqE KV•E L•E KU@ELPZE.

c FE@KFI: r@L @‘E M@“ KILP †G MUF MbE © @“L @ J KIFE F€K pœE ¤“ K˜E.

%*

#|P O~K 2 K ~ ML•, _|@ K~ ML • F~ E@Z• ML• @E _•K {E K@E F~ E_•@ LE W 9 <X (E }J_~ Kz~ Kz• L{ K~ M£) q}E œK ~P @E @ J{ Ez KIFE @}E zx~@. Z~L L~E K _EJz{ £E V~ K z~ œK x Z~ p_}E œ E}F, Z~K HL{ F~ pz¢ Kz} ~P @E J| F~ KZ{ } W 99 12X.

j J <N<

r@Z}L V}E K@Z~K x{ pVP } G{@ F~ _•K x Z~ E}F pF~ pZ{ Mx~@ x Z~ E}P, ~P @E @{ F~ KZ{pzx• Jz{ L•E x{@ 1 K~ ML• K•@ _•K Kx}@ p@Z{ O~ p@•E.

>@ F€K pœE @_~E Ez œK @Z~ \ F~ F M@Z• KILP V• G Kx~@ K}@ ELPZE.C@{ ] K~ ML• F~ @} F~ E}P x~@ F~ HLPZ}E Jz{ L•E K}@ ELPZE. rZ{ F~ KZ{ Jz{ £E K}@ELPZE (} @Z~ ~P @E KIFE KIzx}E ¢G E}P), K~ ML • V }E PZL V}L (HL@I) @} F~(JGFI) q}E ~ F•@ Kx~@ _•K @• ML• K@~ x• G Ez KIFE @}E 7.4. Z~L \ F~x{ KI•E K~@ Jq|E J}E, Kz~} } K}@ ELPZE (~P @E) @Z•E K•@ _E pzx• Jz{ L•E @ V~K v_•K K~ ML• E}F, K~ ML• pF~ F~ KZ{ pzx• F G~ G Jz{ L•E K}@ ELPZE. L @ Jz{ L•EOFE, K~ ML• pF~ G{@ KI €@ (@) JGFI F ~ K~ ML• ~ F~ KZ{ Jz{ L•E.

75/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 78/101

C j J <N< x ><

LP E@ZE, EZ~L ~P @E pE pzx• Jz{ L•E, K~ ML• pF~ JŽ @• F~ F Kx~@ @ K~ ML•pE Jz{ L•E ~P @E KI{ •@ >@. CbE _•K a F~ KZ{ F~ E@Z}L K~ ML• PZL V}L >@ KIFE @ ~P @E pE F•K p_•E. V~K { ~ K~ ML• pF~ pZ}L JŽ @• F~. C~

K~ ML• @• F~ JŽ pzx• OZ~ G }E KF @Z{L }E px•@ KF Kz~ Kz• MZ} q•K zL K@ZE Fq• KFKz~ Kz• Kx}@ @E } aE PZL V}L >@ KF Z•E @. C~ Kz~ J‡G OZ~ GKz~ Kz• }E px•@ F ~ K~ ML• F~ KZ{ pzx• OVP z•E KIFE 9@< Fq• uE F~ KZ{ pzx•V~L @}E @ } >@ pzx• K€F I

'Z•E @ F•K p_•E Ez JL:

c @{ @~ KI@• L{ JGFI.c L K HL @T KI E xE P ˆE 0, K¦ U KU@ ELPZE U JŠE JUE, KT M£ ]

K‘ J¨ £E KU@ ELPZE EP †G K¦. z¢ @ K HL E— xE 0, KT M JŽ

] MU ž pE @ KT M pE J¨ £E KU@ ELPZE J¨ £E “E @.

'“E @ KqE @T KI ¤ JGFI, L K HL KI M X xE F‹ ˆE 0,p@L p] ] Et U ] [K E‚K œK KT M£ pE p¢@ JGFI, F p] KT M£ JŽ pz¢LP‘E MUF KI€E KT@ JŠE JUE.

IFE KIzžE ¢G TP @E EUP, JGFI JŽ pz¢ TE ‹ pE E pƒL U 1 KIFEKIzžE ¢G “ K˜E ” ] œK TP @E pz¢ HLE m. IzžE ¢G EUP K_E KzžEpz¢ –@ U JGFI E GVE (<@ >@) p‘ GVE @“K M@ T KIzžE ¢GKšE HLTK xE (<< >@), KIFE p] JGFI pz¢ ‹ pE U œK J˜ ‚K

v ELPZE MU _E V.

XK œK œ pE p ” œ E pœE p‘ HLE m œ E p“ ˜ pE Ez KIZE \E 7.5.Ÿ pVP aE K @ K€F F JGFI œK J˜ z¢E œ E p“ pE ^E KI˜E K€@Kž@ p@‘ E pƒL. &@ VL “E pz¢ –@ pE, E] KIz K@ZE UE ‚P JGFI,JL p] pE p ” F œ E p“. IFE 10 ƒE –@ “E pƒL K@ZE, JGFIM…E ^E _E V, p@L EUP U F T KT M£ PZL ƒL JGFI M…E ] K‘ F€K pœE

76/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 79/101

pz¢. rE ƒE Kª K@ “E ƒE K¦ 11, KT M£ PZL ƒL JŽ ] MU ž pE @] œK KT M£ T –@ “E p‘ @@ G]E JGFI.

C j o t< Z J <N<

œK J˜ E J¨ £E @ F€@ <@ >@ MU < >@  M\ KIFE œKœK J˜ KIzžE ¢G, @EIP JGFI ] @“L HL xE. B<@ >< p_@ @ ^Epz¢ –@ U ] Et U F€@ KI§ …E EL ( <) .

œK JGFI p_@ @ uE ] K‘ pz¢ J¨ £E p‘ K€F K[E @“L F Jª OL‚K @“E ¤œK Jª @“E Ez KIFE \E 7.6. '‚P M£ £ U K EUF U “ K˜E ] K‘ E†E @Kpz¢ Jª OL‚K @“E ¤ œK E‡K? KT M£ ƒE K_E K@E M Jª OL‚K @“E ¤ E‡K JŽ KIF( >< ) JGFI ZE. CzxE KI\E FE M£ E‡K ( <@< <) JŽ G£M£ E‡K MU JL p] ¨@ (GFJK) JGFI €@. (a m IˆE: KL†K E© i >< j MU i > jpz¢ J¨ £E KzžE OLPZE xE T KL†K E© i@j MU i@X.

a O< o ‚ 9o< S< >@

Ÿ T M[ £ KIZE, JGFI pz¢ @ K€F @ œK @T KI T 0 @ M\ KU@ ELPZE U JŠEJUE p‘ J¨ £E. Ÿ pVP, JGFI pz¢ @ K€F U 0. \ M†P @ KT M£ pƒL K@ZE KIF

77/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 80/101

(GE) JGFI, E] EP †G K¦ ] €@ - Jª @“E z pz¢ JP I. &@ œK $ ¨@ (GFJK) €@ JGFI, KT M£ p] K@G K£ pz¢ pTE K¦ MU K@G K£ pz¢ Kª @“E .

&@ JGFI pz¢ J¨ £E Ez œK ] KU@ ELPZE, E@L KT M£ ] K‘ GFJK F‹ GE E]. LP E@ZE KIFE KIzžE ¢G K€F K[E @“L F‹ p™E œ ], JGFI KzžEpz¢ J¨ £E @ ” œK $ MU œK 1 KT M£.

Cx KzxE Kª Ez KIZE uE ] K‘ pz¢ J¨ £E @ œK KT M£ L˜E K€F K[E @“L¤ œK Jª @“E K@ œK KT M£ T.

M<

FE@KFI U œK E_E E© †G KI\E pz¢ OVP ªE p‘ p@L @‘E M@“ KILP E†G MUF MbE© @“L @ J KIFE F€K pœE ¤ “ K˜E. W zxE KI\E p™E œ pz¢ š JLEMUF KIFE œ @ZE MU Kª K@ @ €P zxE KI\E.

c FE@KFI U œK FL p]E ]@c CT ‚L KIa © @“L pz¢ @ J.c CT K¤ K£ F€K pœE KF KT KIZE T ‚L KIa © @“L @ J.c r™E œ T L™E Kª K@ p™E Kž@ U ] K‘ [ F€K T K¤ K£ KIFE F€K

pœE “ K˜E.c FE@KFI ] K‘ F M“ © @“L —@ Jª KILP E†G _E ] ‚L KIa. ] p F

IˆE T L™E KILP E†G MUF © @“L K_E HL T K¤ K£ KzxE KT KFE©E T ¢G GTG MU ] @‘ JFTK.

c FE@KFI p F F€@ KI§ OLE pœKc C” ] œK L™E ] K‘ Kª K@ ‚K v K¤ K£ EUF K€@ ›@ œK Kž@ p@‘

(L™E KIFE FE@KFI)c L ] œK L™E pE Kª K@ ZE KIFE œK <@ E] JŽ FT T L™E

T L˜E MUF, F p] <@ uE G@ ] œK UE p¢@.

 #< r l #<@ 

78/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 81/101

KQ <=Z< Z c > @p [< < <j* <r

C a

CT KT M£ (KJ) F€K pœE z@ Jª @T JTK ¤ IE Kž@ @E Kª. CaE F ™:

c œK K†G ¢G T M£ Kª @“E T _E M@“ Ez p™E œ FT MU @F K@GKILPE K_E @© T KT M£.

c œK œ †G (JLI) M@ ¦ EqE ‰E pE IˆE ” ] LP E‚K KTM£ M@ ¦ zL K@ZE F E‚K pE pz¢ Kª K@.

Bœ †G OXK T KT M£ Ez E©E T@ TP KI€E KT@ (JKK @E). ‚K T

IE pL ] _ \E KI€E KT@ ¤ E], KLP E@ZE, K_E KzžE K\ T _ \E KI€EKT@ EP I‚K G¦ K€G. #\E 9.1 ” I F T €E K‚P œK _ \E KI€E KT@ E K[ET@ E@“ ¤ KT M£. IFE \E, K K‚P ] T KI€E KT@:

c  \< ‚ ( <<< ): ” ] LP E‚K œK KT M£ U pz¢ Eˆ KIFE KI€EKT@ EUP. œK KT M£ ] K‘ Kª pœE LP‘E K§ KI€E KT@ rE Kª K@ JEKI€E KT@ &FT (BF) ˆE M@“ ž p¢@ œK Jª @“E OP I. IFE œK “K˜E ] Jª k l< ‚ (aE K JŽ p †G pE E] JL), œ †G ]K‘ ‡K œK KT M£ pE KI€E KT@ rE Kª K@ OL˜E KI€E KT@ ŠE JUE(P) EL ] œK KT M£ M@ ¦ zL K@ZE F xE LP‘E pE KI€E KT@ ŠEJUE. CaE K –@ E] U ‚k l< ‚ ( >@><).

c h< J< ( ): EL œK KT M£ pW JŠE JUE p‘ F€K pœE EzE €@ ] ¦zL K@ZE K‚G xE KT M£ pE Kª K@, KT M£ p] JŽ pz¢ LP‘E pE KI€E KT@EUP MU ž. T M£ EUP JŽ pz¢ LP‘E pE KI€E KT@ rE Kª K@ EL E] KI KUE KT M£ ] ¦ zL K@ZE F E‚K.

c  !I ( B9 ): œK KT M£ FT U KT M£ pE p¢@ œK Jª @“E EUF p] OPI, M[ £ Ez œK E K@E, K@E E‡E pz¢ ¨@ pE œG Kz ¤ KT M£ p], P Kž@@E ž ¤ KT M£ K Kaf.

79/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 82/101

 #S P< @a< I } I |

C TS Z c g ]

LZ c = R

C] I‚K E@L KT M£ U _E M@“ ¤ E] ” U K¦ †P KF L v, U œK MU@ _EM@“ EUF p] MU HLP KI €@ E¤ K@G. C] œK MU@ GzxE GTG p‘ Kª @“E T KT M£@‘L EUP Ez KIZE \E 8.2. IFE K‚K T “ p@L UE, aE K pL ] K‘ K\ K‚PœK “E –@ U U KI’ D(), F‹ U œK MU@ U ] ¦ EqE KzxE Kª. #U EUPU F KT M£ FT KIFE œK Kž@ @E OT pE F KIz, K_E KzžE Kž@ @EEUP pz¢ @‘L @’E ˆE OLE p™E ™ (F K@). #\E 8.2 F K K‚P M@“ Kª @“EœK KT M£ @ K J¨ £E “E DP() p˜@ M@ KT M£ ] K[E L v p]. IFE KIzžE¢G EUP, FE Kž@ @E KI’ U 3 F K@. #F€K pœE ¤ “ K˜E G£ KLœ MUF Kž@

@E Kª K@ ¤ KT M£. L Kž@ @E Kª @“E E— xE 1 K@ K\ KT M£ JŽ K¦ †PJL ›@ 3 K@ Ez FE L˜E. LP E@ZE, EL KT M£ F€K pœE HLT 1 K@, @ p], JL@ KT M£ –@ “E DP(), E] M…E JŽ FT KIFE 3 F K@. EzE, KIFE M[£ EUP, KT M£ Kª K U JŽ K¦ †P JL ›@ 4 OLE F K@. r] _E G@ U p@LaE K FE L˜E.

œK GzxE TE T, _E G@ “ K˜E EUF uE ], pz¢ KI\E UP \E 8.2.IFE KIzžE ¢G EUP, œ †G JŽ pTE K¦ KT M£ MUF paE Kž@ p@‘ K[ ¢G U_E HLE KV pE Kž@ @E Kª @“E KT M£. DF p], KP M\ bE U DP(), œKKT M£ ] K[E L v JŽ –@ U @K@OK(). #U EUP JŽ ] KT M£ F K@ G@ZE

Kª @“E K@G.

80/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 83/101

CI I | Q O< 9P

LZ c J < = R

œK J˜ KT M£ G@ GE ¦E €@ T Jª @“E OP I E…L E@ZE K€@ T Kž@ p@‘ TEL. œK Jª @“E ] K‘ U M@“ œK ]@ © @“L K§ KIZE €E pz¢ ¨@ pE Ex@, M@“œK T@ _E K‡ p]E €@ p‘ ” I U ‘ Ez pW pƒP F‹ uE ] K‘ U Jª K KaM@“ FEMIK œK K[E @“L KzxE Kª JE J˜ ¤ œ ADC MU pE ƒE pz¢ p–. _EKzžE, T Jª @“E _E p™E œ EUP pz¢ @F K@G M@ TP K[E K_E HL T E‡K.

CzxE KI\E FE M£ E‡K G@ ] T EUF p] p‘ K E˜@ Jª OL‚K @“E ¤ E‡K M@KT M£ L KIT E@“ O¨ m Jª @“E.

LZ c < _= ] =^ <r < > Z c J ] =^ <r <

C] 2 GzxE K¦ x E F M@“ †G œK KT M£: k l< ‚ MU 9S< k l< ‚ . XK 2 KT M£: KT M£ 1 ] ¦ zL K@ZE K‚G xE pE Kª @“E MUKT M£ 2 ] ¦ zL K@ZE F xE pE FT p‘ ž œK Jª @“E OP I, Jª @“E EUPpz¢ K_E TF @ œK K[E @“L E‡K. #\E 8.3 F K‚P E©E \ OP I KIFE “ K˜E_E ] K[E @ HLPE zL K@ZE. CzxE KI\E FE M£ E‡K $ U F KT M£ 2

M@ ¦ zL K@ZE F xE LP‘E K§ KI€E KT@ &FT JE KI€E KT@ ŠE JUE. LP E@ZE,pE @ $ pz¢ Kª @“E OFE K\ KT M£ 1 M@ ¦ zL K@ZE K‚G xE M…E JŽ pz¢ K@GK£ Kª K@ K€@ p@‘ E] E‡K. L p], @ KT M£ 1 FT p‘ ž Jª @“E K\ KT M£ 2@ pz¢ LP‘E JE KI€E KT@ Kª K@.

#\E 8.3 ¦E M@ KIzžE ¢G ¤ “ K˜E ] K[E @ HLPE zL K@ZE. r@‘ T @“K pVP U œ †G pz¢ –@ pE L˜@ zxE KI\E FE M£ E‡K. Bœ †G OT pE KT M£ ] ¦ zL K@ZE F pE KI€E KT@ ŠE JUE MU LP‘E E] ZE KI€E

81/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 84/101

KT@ Kª K@. DF p], KT M£ M@ ¦ zL K@ZE K‚G pW @ HLPE Kª K@. œK “K˜E _E ] K[E @ HLPE Kª K@ L˜E IˆE K‚K T KT M£ G@ U iE©E_E VE K˜Kj ˆE T Kª ELP“E KIF KI œ O¨ m F T KT M£ T p‘ ‡ ‡EœK p@L: T KT M£ pL ] x œ@ p‘ J¨ £E œ O¨ m. CT K “ @EFNJ KIz @pL U €E EUP. '@ELO K\ T, E] U œK “ p@L UE ] K[E @ HLPE Kª K@‹ b T E '@ELO L„E _E HLE KV pE M‚E p Kž@ @E Kª @ KIFE œKKž@ @E U@, M‚E p @ HLPE Kª K@ _E pz¢ p †G.

CT “ K˜E ] K[E @ HLPE Kª K@ LE ‚G F K E@L xE Kž@ @E GE ¦E] K‘ ª pFTE pz¢ @ M\ KT M£ ] ¦ zL K@ZE F JŽ pz¢ O¨ m EP †G K¦. rVP[E U p@‘ ˜K `@ ¤ Kž@ @E Kz: EqE p F œK Kž@ @E E E‚K p‘ GE ¦E €@ œK Jª @“E. IFE “ K˜E _E @ HLPE Kª K@, ‰E ] \ p‘p F Kž@ @E œK KT M£ EzžE €@ œ O¨ m F T KT M£ T. ‹K T, KIFEœK “ K˜E ] @ HLPE zL K@ZE, M‚E p KIE ‚G KU@ ELPZE “ K˜E uE pTEpz¢ HLE KV „E K†E.

 f> q: CQ J 9S< Q k l< ‚

#@ GzxE TE T pz¢ K†E £E p‘ O¨ m T KT M£ ] bE ¦ zL K@ZE. IFE

 GzxE K¦ †G @‘L R< i> @<, œK KT M£ JŽ pz¢ Kª K@ pE @ EUF E]  FT (F) p‘ ž œK Jª @“E OL‚K @“E F‹ uE ] @ E] K\E ELP“E EzžE(P@) œ O¨ m €@. ª T @“K @© FT MU EzžE U ›: KIFE KIzžE ¢G K¦ 2,KT M£ JŽ HLP KI €@ KI€E KT@ ŠE JUE (IP). XK KIzžE ¢G KIFE E JT ŠEJUE ] 3 KT M£ K¦ Kª ƒE z¢K U A, B, C. CT KT M£ EUP ] bE ¦ zL K@ZE EzEL. T M£ A p¦E pƒL E JT MU pz¢ LP‘E pE KI€E KT@ ª K@. &@ KT M£A EzžE (P@) œ O¨ m, KT M£ B KI KUE KI€E KT@ Kª K@ MU E JT ŠE JUEJŽ Ez JL:

82/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 85/101

B C A

&@ B EzžE, C JŽ LP‘E KI€E KT@ MU E JT JŽ LP‘E KUE:

B C A

 z M†P, K‚K T KT M£ JŽ F€K pœE KUE œK M^E KI^E, aE F€K pœE KF @‘LEzžE EL. CT KT M£ ] ¦ zL K@ZE K‚G xE KIFE KI€E KT@ ŠE JUE JŽ _E F @ž pz¢ Kª @“E F pE @ K‚K T KT M£ KIZE FT.

 $I g y < U œK @E K‘ ¤ M^E ‹G IF@E. IFE p], E] HLP pE ›@ KT M£JŽ E†E pz¢ œK z¢E Kž@ @E E‚K pE P ^E –@ U ETK ‡K Kž@ @E. @“ UEUP F M“ T KT M£ —@ KIzžE ¢G @ £E œ O¨ m HLT VL. DF p], œK KT M£JŽ €P F pE @ E] FT, E] K\E ELP“E EzžE P HLT €E M Kž@ @E F GXG. bP KLœ MUF FUE E MU PZL ƒL, T KT M£ JŽ ] z¢E Kž@ @E F GXG ˆE EL F‹ T EL. XK KIZE [ €E EUF p], M^E ‹G IF@E ” U œK €E

T ¤ M^E ‹G GF@E.

Ks <=Z< Z c

c !C!

IFE x †G pE KIz pz¢ G£ M£ KIz K\ T HLT K\E pz¢ O¨ m KF K¦Kª U E] OL‚K @“E PZL ƒL MU F pE @ FUE KUE. Cx †G EUP KLœ F€@_E E‡K pz¢ MU ] zL p@‘ U ’ UE Kª K@. LP E@ZE, E] _E Gb ¢G F

T “ K˜E U › KI¢ E@L Ezž@ J¨ £E M\ ] œK Jª @E pš@ E M Kž@ @E KILE \E U œK HLT KI\E P KT M£ G@ ž p¢@ p‘ pz¢ O¨ m. #xE E© F M@“ O¨ m_E E‡K pz¢ EZE ] @“E Kz¢E @ ©L pœ HLPE œ O¨ m KIFE Kž@ @E U@MU ] K‘ VP I Jª KI’ ‚K KzžE KIFE HLT KI\E Kª @“E ¤ T KT M£ G@ ž p¢@T.

c FIKJK F !@IJK - !

IFE x †G EUP KT M£ ] Kž@ @E Kª K@ E‡E E‚K JŽ ] HLPE zL K@ZE FE‚K MU JŽ pz¢ G£ M£ KIz. ‚E p [E ‹G G@ KIFE x †G EUP U _E

 @K KIz pz¢ Kž@ @E Kª K@ ¤ T KT M£ K @ KIFE zxE KI\E MU K_EKzžE G@ TG £E x K@ZE pFTE MU pTE @T ª MUF @E E@“ M T KT M£Kª K@ KIFE “ K˜E. r@L EUP ‡ ‡E I‚K ] p‘ L_E p F pz¢ pœ [E OT.Cx †G EUP ] K‘ TG £E F F€@ E‡K pz¢ MU _E E‡K pz¢.

c K FEFKFE@ ():

83/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 86/101

zxE GTG †G ] Ž @“E EUP U KL†K KFTE pz¢ @K K@ E@L E‚K TG £EF T KT M£ P HLT KI\E pœ †G. zxE GTG EUP ª KIZE œK J˜ @ K@K JL:

(1) ‚K T KT M£ K @ “ K˜E G@ ] @E @‘L L v

(2) ‚K T KT M£ pœ †G M@ EL

(3) ž@ @E Kª @“E ¤ T KT M£ @K KIz MU _E pš@

(4) ž@ @E LP‘E pš@ E© E Kª @“E U I‚K E— MU ] K‘ — HL

L†K KFTE pz¢ Kª K@ KF ELPZE m TE ¦ zL K@ZE F T KT M£ ª KIZEL v ¤ aE. T M£ EUF ] L v E— K\ JŽ ] pz¢ TE ¦ zL K@ZE F. FELPZE m EUP M@ T KT M£ L v _E KP pš@ K\ JŽ U GzxE GTG †G F GXG E‡K MU ¦ zL K@ZE ˜ pE. LP E@ZE › KI¢ PZL ƒL “ K˜E _E K˜K.

c I@JK @E @IJK (D!)

 z paE KZE –@ ¤ GzxE GTG, KL†K KFTE †G @ KF GzxE GTG EUP J¨ £E@E ¤ KT M£ P Ez p@L @“E zL K@ZE p‘ O¨ m p@L G˜@ F€K pœE. T M£ ]@E ƒE E‚K JŽ ] ¦ zL K@ZE F E‚K MU T KT M£ ] @E O E‚K JŽ E†E¦ zL K@ZE K‚G E‚K. yL p@‘ Eš@ †K ¤ GzxE GTG EUP U @@ €E ] K‘ †G pTG ¦E pz¢ 100% F K‚K T K†G KT M£. #xE E© ¦ zL K@ZE TE F ›@ KT M£KIFE HLT KI\E F€K pœE U pœE M\ M†P L v ¤ KT M£ ] K‘ KP pš@ ‚K v a EUFKF Kž@ @E. D! ] K‘ pz¢ TG £E F T K†G KT M£ L v MU uE ] K‘  IœE p‘ pTG ¦E F T KIzžE ¢G T @E KP pš@ T EL KF L v.

‚E p [E ¤ KL†K KFTE †G @ D! U _E K‘ p F pz¢ KT M£ EUF KIFE“ K˜E ] K‘ _E pz¢ Kª K@ KIFE K\E L˜E HLT pœ “ K˜E HLT K@. IFEE@L KIzžE ¢G ‹ b ¦ pœ J¨ £E KILE \E E— xE 100% E©E M…E ] K‘KIFE œK K\E L˜E EUF p] M…E Mz¢K HL EqE pTG ¦E ¤ “ K˜E K¦ U JŽ ]KT M£ _E pz¢ p F Kª K@ paE. IFE E©E KIzžE ¢G Ez M†P ƒE G@p@L @‘E p‘ @K KT M£ EUF ›@ _E Kª @“E KUE _E F‹ KT M£ EUF pz¢Kª @“E KUE _E KIFE HLT KI\E HLT pœ.

c @E@L 'O@KP @IJK ('!)

Cx †G EUP JŽ zL K@ZE KT M£ EUF ^E [K Kž@ @E ^E €@ p‘ Kª @“E E‚K KIz@ E] G@ K Ka p‘ p F PZL ƒL Kª K@ paE. rVP pz¢ O U x †G TE HLPE zL K@ZE pœE MU ’ p€K pz¢ Jª K˜@ zL M @“L JL‚K Kª @“E MU Jª _E ˆEKIFE “ K˜E.

c FLE F@E

84/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 87/101

rVP U œK x †G GVE š pL p‹E, E‡K pz¢ MU pxE @E. ›@ œK KT M£ pz¢O¨ m/G£ M£ KIFE œK FE Kž@ @E E‚K pE MU ‹G €@ KF œK L KI\E OLPZEJL˜K KFUE œ T KT M£ K @ KIFE “ K˜E. &FE Kž@ @E G£ M£ F ›@ KTM£ KIFE HLT KI\E U œK Jª KF @“G @© Kž@ @E Kª @“E ¤ T KT M£ MU Kž@@E Kª @“E œK L KI\E. C] K‘ –E FE Kž@ @E p] I‚K E— MU p_@ a aEK _E E†E pz¢ I IˆE pE ] Jª GVE š Kª @“E KIFE “ K˜E. LP E@ZE ELKž@ @E p] HLT E— ] K‘ U ‚K K[E @“L HL Kª @“E KFUE “ K˜E M\ ƒE E@LKž@ @E KIFE M@“ LP‘E pš@ E© E F ›@ KT M£ JL ›@ L KI\E Kª @“E.

p [<

œK “ K˜E Kž@ @E Kª pz¢ –@ U WZl 9m< ‚ 9o<X ] Et U “ K˜E p] G@ ] ¦ EqE [E U GE ¦E €@ T Jª @“E OP I KIFE _@ KIzžE ¤ “K˜E. †P K\ “ K˜E GE ¦E €@ T Jª @“E Ez K EUF?. #@“E EP ] @ GzxE GTG K@G †E M‚E p EUP. zxE GTG pƒL K@ZE U  &< P R< i> &< MU

 GzxE GTG K¦ 2 U O¨ m E‡K ($EKIILG).

"

R< i> &< 

#WP O pF€E F KIFE \E 8.4. CzxE KI\E pz¢ ‡K pƒL ˆE œK MU@ U@ p‹K EpƒL F “ K˜E I™@ KILP †G MUF KIFE œK M^E ‹G M_ €E, KIFE p], T Jª @“E U“ K˜E ] K‘ GE ¦E €@ pz¢ @‘ KI. &@ ] œK Jª @“E OP I, M£ GE ¦E

€@ Jª @“E p] pz¢ [ F€K.

@E KI\E Kª @“E ¤ M^E ‹G KIZE K— I T pxE @E MU K[ ¢G M@ E©E “K˜E E— _E p^@ —@ HLT ‡K F M ‹K Kž@ @E. LP E@ZE, uE ] œK J˜ M‚Ep ƒE UE pE:

c ž@ @E GE ¦E €@ Jª @“E G£ KLœ I‚K E MUF M KI[ U zxE KI\EpE Kª @“E KIFE M^E ‹G. '‚P M[ £: L Jª @“E <1 OP I EP

85/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 88/101

KIz VL “E (<1) K\ Kž@ @E GE ¦E U I‚K E‡E. zE EL Jª @“E<1 OP I EP JL @ VL “E @‘ KI p], zxE KI\E a EUP G@HLXK KFUE œ M^E ‹G MU HLP KI M p@‘ pƒL MU Kª @“E M£ ¤ Jª @“E<1.

c U uE U œK “ HL K‚K PL, Kž@ @E GE ¦E uE U œK U ¤ J˜z¢E Jª @“E pz¢ [ F€K K€@ œK Kž@ p@‘ MU JL p] U Kž@ @E Kª @“ET M£ KIFE œK ƒE HLXK M^E ‹G ¤ zxE KI\E.

c ‚K T Jª @“E pz¢ zxE KI\E p˜@ O¨ œK T \E p‰E MU _E ]Jª zL K@ZE EUF .

c &@ ] œK p‹ K[E @, F p] U M£ @, pz¢ KZ MUF zxE KI\E,Kž@ @E GE ¦E €@ U@ KZ I.

I<=< ([<)

zxE GTG K@G †E K¦ 2 U <g ( <@@> ). ‚K ©L £E MU uE VP _E [K ]qE F Ezž@ †G KI\E. l KzE ¤ E‡K: Jª OL‚K @“E ¤ œK Jª @“E ] K‘ iE‡KjK@E KI\E Kª @“E ¤ zxE KI\E, iE™@j KZ MU Kª @“E œK K@E KI\E T MUFEz \E 8.5. &@ K@E KI\E E™@ KZ pz¢ Kª @“E OFE, zxE KI\E [E €@ pz¢Kª @“E K@G K§ Kž@ p@‘ E‡K. @E KI\E ¤ Jª @“E E‡K pz¢ Kª @“E EP †GK¦ U _E G@ HLE KV pE zxE KI\E [E. ©E K@E KI\E Ez K Ezž@ K–@ U i`_< @P< < q | <g j ( <@@> @ <) M@K K‡K .

CT K “ M@ O¨ m @“E EP KzžE Kª @“E 3 F€@ E‡K T EL:

c CVL “E $, P E@L @ ^E pz¢ E‡ pE M@ T@ KZE U A (…P). ]

Ez œK VL “E p‘ –@ œK zxE KI\E FE p‹ @“K. CaE K JŽ p †G pEE] JL.c CT KIzžE ¢G p‹ @“K ¤ œ O¨ m. CT p@L @“E ›@ Ez ›@ @ 0, ›@ KILP

†G ‚K ¢G GTG MUF œ E ] K‘ pz¢ p@L @‘E K_E HL x E‡K.

 $g 

#@ F€@ E‡K ‘ KIZE p™E œ M@ M@“ Kª @“E “E. IFE p]: $ [E U œK VL“E MU T ›@ p‹ @“K ¤ œ O¨ m [E U K HL KIª K@G ¤ M@“ Kª @“E “E.

86/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 89/101

'F€@ E‡K K¦ 3 pz¢ K€F I @ Jª @“E OP I ZE EFU@ œ O¨ m. 'F€@ E‡K EUP pz¢K€F I @ T $/ GƒE ¦E MU OP I _E p™E œ M@ M@“ Kª @“E “E.

CT E‡K EFU@ _E p™E œ:

c 'U K @ p FT @“L JL‚K MU K_E z¢E ¤ “ K˜E TP K[E

c VP I GƒE E T ›@ MU I‡ I˜@ F Ezž@ †G KI\E

#ƒL K T œ O¨ m pL J¨ £E z¢ p™ E‡K @˜E EL. #\E 8.6 ” I @E KIaE‡K ¤ $EK O86. 1@F PK (&B) pƒL K@ZE ¤ œ E pz¢ @UE F b< M_ <g ( <@@> @ ). ›@ œK MXKx ] 4 PK K‘ @“E p ” (JEK MU FJK)¤ zxE KI\E FE M£ E‡K. CT MXKx EUP E E©E m Et, ¦ EqE TEL MU pz¢ pE Et @ @E KIa ¤ œ O¨ m. [ £: MXKx 0 U ›@ @ 0, MXKx 3U @9>< (“E E‡K $ 1PK).

 $g- Bb< M_ <g 

œK J˜ MXKx pz¢ UE F T E‡K EFU@. IFE C, T MXKx 8 pE 15 MU 0O70 pE0O77 pz¢ UE F GƒE ¦E.

‚K T MXKx pz¢ KILP †G K_E HL “E E‡K $ 2PK, KIFE p], PK K¦ 2 ”I J˜ K¦ Kª ¤ MXKx (E‡K). ƒE “ K˜E KzžE K@K †G T HLP z @ZE HLE

pE E@L MXKx EUP. [ £: C B$ J¨ £E œK J˜ E‡K F T M£ GƒE ¦EMU '$ J¨ £E E‡K $ 0O80 p‘ –@ M£ ¤ IE.

L pVP U œK M[ £ M M@“ J¨ £E E‡K $ 0O80 ¤ '@ELO:

c Bœ O¨ m zL €@ @T KI @“E Kž@ ¤ KE @ œ p zxE KI\E IFICFLEKI (C) MU CF EK (C) MUF EqE OG JK bE M@ K§ p@L @‘EKI€E KT@ œ O¨ m IFJFI KKLJ FI ().

87/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 90/101

c BPK K¦ 2 KIFE VL “E $ U œK ” J˜ KIFE E MXKx E‡K p‘ K§ p] K\pz¢ p ” ¤ zxE KI\E FE M£ E‡K ($). Bœ O¨ m E€G p ” EUPMUF KE @ C MU C MU M@“ Kª @“E zxE KI\E FE pz¢ Kª @“E K§p@‘ EUP.

 $g J a Zw< } <g c &K Ka ¤ $ U VL “E $ ($EKIILGK KLIE). ] @@ G]E C MU C

p‘ E€G €@ @T KI ¤ zxE KI\E [E MU Kª @“E K@G “E K@G KF JL“E $.

'“E $ uE KzxE Kª Ez “E –@ zxE KI\E FE CA'' EzE ] p_@ aK T @“K: KIFE @ p ” p[ ¤ “E CA'' pz¢ EaE MUF KIFE VL “E p] K\ M@$, K _E ƒE HLE KV pE p ” ¤ $. r ” ¤ E] Eƒ KIFE E MXKx E‡K. rVP U œK p@‘ KL†E ¢@ F M@“ KILPE K_E @© zxE KI\E pz¢ @ZE

MU zxE KI\E pz¢ K@, M[ £ Ez zxE KI\E ¦E £E MU “ p@L UE.

CT E‡K EFU@ ] T K¦ Kª @“E Ez K‘ @“E KIFE \E 8.8. œK K@K ZEEFU@ pz I œK WN d <gX <@@>  ( '). &@ œ O¨ m GE ¦E €@ ˆE œK OT E†E ic> <f< <g j <@@> A9< ( A! ), K@K p] JŽ ¨@ J˜K¦ Kª ¤ MXKx E‡K ZE LJ © @“L. Bœ O¨ m JL p] JŽ K@K †G œK “E E‡K $ M@” J˜ MXKx E‡K pW pz¢ LE ‚G.

 $g ~< 

88/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 91/101

#\E 8.8: ‡K ¦E

 ‡K ] K‘ pz¢ [ F€K F‹ M_ @“L FT. Ÿ ‚G pœ ¤ œ O¨ m, E‡K ] K‘ pz¢[ F€K F‹ M_ @“L FT K_E HL VL “E $ MU C'$. CT E‡K ] K‘ pz¢ [F€K F‹ M_ @“L œK T ] –E – œ p@L @‘E E‡K 8259 P [E K@K  p]. IZE Kª K, o 9O a J S o <g O< JZm c tZm k 9k J

‚ w >d< l y < ‚

CuE _E ] \ pTE E€ E@ZE @ E]@ IˆE E‡K _E p™E œ ] E©E M‚E ppTE UE ¤ E]. r‘ m œK ¦E £E KL K†G © @“L ª KIZE œ A/D p ZE Ez KIZE\E 8.9. C¦ ›@ @ œ LP‘E pš@ A/D KL K†G œK K†G ¢G © @“L KIZE T ZE, E]E‡K œ O¨ m. CzxE KI\E FE M£ E‡K p– © @“L MU ‚K MUF œ E p“, Ex@ UzxE KI\E T (^E –@ U zxE KI\E EE) JŽ K@G K£ O¨ m.

O | l <g 

#F€K pœE p@L @‘E E‡K F GXG aE K GE ¦E €@ A/D œK T EE ]EKIFE @ œ E p“ KT zxE KI\E EE —@ EL™E © @“L, M[ £: zxE KI\E EE_E ƒE HLE KV pE © @“L pz¢ K§ pVL U ] pz¢. BVP @ž WP O pE pF€E W“E pz¢ @ KIFE \E 8.9. @ K@K ” U K[ E@“, aE K LE ‚G œK K[E @“L @E pš@ @ZE K£ MUF ZE 5 MU 6. r™E Kž@, @ K@K IˆE zxE KI\E JŽ _E i@j @ pE Kª @“E pF K[E @“L p™E E‚K.

IFE Kª K, zxE KI\E Ez pW M@K ‡ ‡E JŽ i@j @ M\ œK E‡K ] K‘OP I KIFE @ †G E†K @E CLIKG MU †G E†K @E KKG M@ K HL U @T

KI ¤ @E CLIKG pz¢ †G E†K K§ K†G ¢G © @“L u KIz p], ^E @T KI ¤ @EKKG pz¢ †G E†K K§ K†G ¢G © @“L @“E Kž@. z M†P, @ K[E @“L pƒL MUF KPpš@ KF Kž@ @E MU T K†G ¢G © @“L pz¢ KT Iž@ EL T Kž@ @E OT pE, @TKI T @E JŽ T EL MU F p], zxE KI\E JŽ i@j.

rVP [E U E ‚K ¤ M‚E p †G KI\E Kž@ @E Kª. Cd< >b b< Y I <g 9S<Zu< wZm T< 9S< b @ J << yZm 9S< O {>.

89/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 92/101

C] œK @@ GTG, b _E P F ‡, p‘ @@ HLPK M‚E p EUP. ] K‘ bE œK“E M_ @“L FT E‡K (C'$) KIz @ †G E†K @E C@> MU [ F€K E‡K ˆE“E $ JL @ †G E†K @E >. @“ U EUP @aG T E‡K KITE —@ G@E G¦ ¤ M@“ †G E†K @ZE K£ Ez pW p †G. C] M Ez aE K pW JTE JL˜K @ J¨£E T “E C'$ MU $ Ez œK \ FT F œK @@ GTG paE p‡E, EzE EL” pxE @E U I@ T “E C'$ MU $ KIFE F ¤ zxE KI\E K\ uE ‰E T\ M@“ J¨ £E T “E iF KFj MU T @E KFUE £.

90/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 93/101

&]< ] Ha <e

#= < < <_ n* h< a <e

LT KI\E GTK KI@‘E ¤ œK “ K˜E EaE pz¢ Kª @“E KF L KI\E JL:

c (1) IF JG@@K@FEc (2) FF/@G JK@FEc (3) FKNI GEc (4) DM@ GEc (5) CF/Lc (6) JKc (7) $EKIK

MJ * ;r a > < >m

"TS J "<<

 q 1962 C@ A &@ pW _E ˜ GzxE GTG _ \E \E F€ KT M£ P HLTKI\E KF Jª G£ KLœ EVE HL pW pz¢ Gš †G IœE IW@ MU pz¢ @K K@ Ez EUPEUP M@ KZE –@ U €E KI@.

€E KI@ pz¢ J¨ £E Gš @E p‘ @‘L @’E _ \E MU GVE K[ T “ K˜E ] Jª

€E KIE KIFE HLT KI\E F€K pœE. œK “ K˜E ] K‘ @‘L U œK Kš ¢G ¤ E@LKUE GƒE MU ›@ KUE GƒE K\ pL ] T KLœ K[E. CT KLœ K[E p] ] K‘ KPpš@ MU pz¢ p‹ KIzE @ T @E KI€E KT@. œK L›@ T KI€E KT@ JŽ _ K HLT KI\EpœE ¤ œK “ K˜E.

€E KI@ Kª Jª U œK @@ GTG _ K “ K˜E pœE M@ T Jª @“E Iž@ I€ KTpœE U KP pš@ KI€E KT@ ¤ T p˜@ Kz¢E KIFE “ K˜E KF K§E p@L @“E £ K‘KI€E KT@ ¤ “ K˜E.

€E KI@ pz¢ K@K †G ª KIZE 3 KUE GƒE [E: (1) CT p@L @“E, (2) T Jª

@“E, MU (3) HLE “ L™E. CT p@L @“E ] K‘ U KF WE F‹ _E KF WE. CTJª @“E U ] K‘ OP I F‹ _E. U HLE “ L™E _ K p@L @“E ¤ “ KIz @Jª @“E OP I.

CT p@L @“E p^@ —@ G@ KF WE p‘ œK Jª @“E OP I F‹ LP‘E KI€E KT@ Kª@“E K\ pz¢ –@ U p@L @“E KIz ( >@<<). CT p@L @“E U pz¢ KF WE @œK Jª @“E EUF p] OP I K\ pz¢ –@ U p@L @“E JL ( ><<).

91/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 94/101

#= Ti _= ` J "<<

O | l S P< a< &@

IFE HL@ z @‘L @’E \E F€ K\ €E KI@ J¨ £E T M^E KI^E p‘ @‘L @’E Tp@L @“E, T œG p‘ @‘L @’E T Jª @“E, MU u@ KZE @‘L @’E HLE “ L™E. œK M[£ @E F€ M €E KI@ pz¢ _ K KIFE #\E 13.1, KIFE p]:

c = RG1 , G2 ,..., G S U K†G ™ EG M KI[ pz¢ @‘L @’E KIFE _ \E (pz¢_ K @ T M^E KI^E).

c = RK1 , K2 ,..., K< S U K†G ™ EK LP‘E pš@ KIFE K†G LP‘E pš@ @‘L @’EKIFE _ \E (pz¢ _ K @ T \E © E†K).

c $ @‘L @’E HLE “ p@ MUF LP‘E pš@ MU pz¢ m @“L @ pzžE u@ KZE KFzE K§ T M KI[ K@ T LP‘E pš@.c @‘L @’E HLE “ p@ I —@ LP‘E pš@ MU pz¢ m @“L @ T pzžE u@

KZE KF zE K§ T LP‘E pš@ K@ T M KI[.c = R1 , 2 ,... S U ‚L KI€E KT@ ¤ T LP‘E pš@ KIFE “ K˜E.

CT @T KI U J˜ T K U@ (pz¢ m @“L Ez T ‚ KI^E pE) ¦ ZEKIFE T M KI[ G KIFE K†G ‚L .

#“ K˜E pœE ] K‘ pz¢ _ K @ €E KI@ Ež Jª LP‘E T K U@ KIFET M KI[ ¤ “ K˜E _ \E MU KLVE K¤ KF L†K JL:

c œK LP‘E pš@ pz¢ GXG Kª K@ EL K‚K T M KI[ p@ MUF LP‘E pš@ p]¦ [K E‚K œK K U@.

c &@ œK LP‘E pš@ pW pz¢ Kª K@ OFE (FUE KUE) K\ œK K U@ JŽ F€@ I —@ M KI[ p@ MUF LP‘E pš@ p] p™E Kž@ š JLE KZ œK K U@ MUFT M KI[ pƒL I KzxE ¦E ¤ LP‘E pš@ p].

92/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 95/101

CT KI€E KT@ pœE ¤ “ K˜E pz¢ _ K @ K†G (#) pTE ‚L @ T ‚L KIFEK†G . IFE M[ £ KIZE ] 5 GƒE K¨ ‚L KIFE K†G ƒE z¢K U 1 , 2 , 3 , 4 , 5. zxE ¦E ƒE z¢K Ez JL:

c 1 = (1, 0, 0, 0, 0)c 2 = (0,1,1, 0, 0)

c 3 = (0,1, 0, 0,1)c 4 = (0, 0, 0,1,1)c 5 = (0, 0,1,1, 0)

MJ <V < =e U< Oh S V >i "<<

c FE JFE MU p™E œ:

IFE _ \E _ K Ez KIFE #\E 9.2 (), T LP‘E pš@ K1 MU K2 pz¢ GXG Kª@“E p™E Kž@; F€K pœE ¤ aE _E E zE pE EL. CT F€K pœE pz¢_ \E @ @ LP‘E pš@ Kª @“E JFE JFE. IFE “ K˜E ª G^E M@ pœ K@E†P F, _ \E EUP pz¢ J¨ £E p‘ @‘L @’E @ KUE GƒE C1 MU C2 JFE JFE p‘p F F€K pœE ª G^E; KIFE KIzžE ¢G EUP T M KI[ G1 MU G3 @‘L @’E p@L@“E U M@“, T M KI[ G2 MU G4 @‘L @’E p@L @“E ›@, K1 MU K2 U T Jª @“E ›@ KIFET KT M£ C1 MU C2 œK T KzxE ¦E.

 #S P< &@< 2 a Zw< < <: \w f> () J Zu< w ()

IFE F€K pœE JFE JFE, T KT M£ FUE KFUE pœ †G, KLP E@ZE EL T Jª @“E p]ƒE G@ K Ka MU U p@L @“E p‘ F œK LP‘E pš@ T K\ F€K pœE p™E œ ]K‘ pz¢ Kª @“E Ež š JLE œK LP‘E pš@ K3 Ez _ K KIFE #\E 9.2 (). &@ p]

LP‘E pš@ K3 ƒE K U@ p™E Kž@ ¤ G2 MU G4.

c C@ J p™E œ:

œK PL K˜ p‹ KIzE KIFE F€K pœE ¤ “ K˜E GVE KTE U KzžE G@ @ J œKJ˜ KU@ ELPZE ©L €E. ª K@L K˜E M KU@ ELPZE U €E F€K pœE ¤ “ K˜EKIFE HLT KI\E O¨ m K† [ U K‡ EŽE “ K˜E. @“ _ \E MU GVE K[ T

93/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 96/101

“ K˜E ] @“E Kz¢E K‡ EŽE U œK KT M£ ] qE KIFE ƒL K T HLT KI\E _\E ] K‘ ‹G G@.

 Ha Zw< } w Zo x < `{< a<

r‘ @E F€ K\E L˜E EUP, @‘L @’E F€K pœE ¤ œ p“ M@ LE z¢E ©L €Epz¢ _ K @ KIFE #\E 9.3. KI[ G3 _ \E J˜ T M KI[ œ p“ ^E KI˜E MUM KI[ G2 _ \E J˜ M KI[ pW pz¢ p@E pƒP; a m IˆE KšE T K U@ ¦ KIFE TM KI[ G2 MU G3 L_E U ˆE J˜ (KIFE M[ £ EUP U 3). CLP‘E pš@ K2 _ \E HLT KI\Ep@E pƒP œK M KI[ œ p“ MU FUE KUE EL ] [K E‚K œK M KI[ œ p“ ^E KI˜E bEM@ K U@ ¦ KIFE M KI[ G1 MU G3. CLP‘E pš@ K3 pz¢ GXG Kª @“E EL ] [K E‚KœK M KI[ œ p“ pW pz¢ p@E pƒP. &@ FUE KUE LP‘E pš@ K3, œK K U@ JŽ pz¢LP‘E K§ M KI[ G2 JE M KI[ G3.

c LƒE Kª:

#F€K pœE KLƒE Kª JŽ pz¢ _ K MU @E F€ @ F€K pœE ¤ œ K€F MU œ J¨ £EK_E HL œK œ p“. Bœ K€F JŽ J@E I T p˜@ Kz¢E p‘ pz MUF KIFE œK œ p“ MUJŽ pz¢ ‚P I @ œ J¨ £E. LT KI\E J¨ £E JŽ G@ pz¢ Kª @“E œK T KLƒEKª KF HLT KI\E K€F I p˜@ Kz¢E. _ \E F F€K pœE EUP pz¢ @’E K @ EzKIFE #\E 9.4 (). U@ ¦ KIFE M KI[ G1 ] Et U œ K€F pW JŠE JUE Kª @“E.&@ T LP‘E pš@ K1 MU K2 FUE KUE K\ œK p˜@ Kz¢E pz¢ K€F I (œK K U@ KzxE¦E uE JŽ pz¢ LP‘E MUF KIFE œ p“ _ \E @ M KI[ G5) MU œ K€F €@ JŠE JUEKI €@. L œ J¨ £E ] EL ƒL K@ZL K£ (pz¢ _ \E @ K U@ ¦ KIFE M KI[ G3 ) MU pE ] [K E‚K œK p˜@ Kz¢E KIFE œ p“ K\ œK K U@ ¦ KIFE M KI[ G5JŽ pz¢ ‚P p@ MU LP‘E pš@ K3 JŽ FUE KUE.

94/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 97/101

 Ha Zw< a J € |< x w ZoS a< () J a<()

IFE T _ K KIFE #\E 9.4 () K\ M@“ K€F MU J¨ £E pz¢ Kª @“E K_E HLœK œ p“ M@ @ K@K U ] LE z¢E M_ €E. IFE Kª K K\ T œ p“ U ©L€E, p‘ _ K F€K pœE M@ œ p“ F€@ EUP #\E 9.4 () pz¢ J¨ £E. KI[ G6 _\E T M KI[ œ p“ ^E KI˜E MU M KI[ G5 _ \E T M KI[ œ p“ pW pz¢ p@E pƒP.šE J˜ z¢E T K U@ ¦ KIFE T M KI[ G5 MU G6 G@ L_E U ˆE J˜. L œKK U@ pz¢ TE F M KI[ G5 KIFE ‚L @ K€F K\ œ K€F JŽ _E K‘ K€F KZ p˜@Kz¢E §E EUF œ J¨ £E M…E z K@ZL K£ p˜@ Kz¢E KIFE œ p“.

'F€@ KI§ OLE pœK

 Ha Zw< a @• } I | < < j J <N<

#@ KT M£ C1 MU C2 pz¢ GXG U M@“ JFE JFE MU bE @ J KU@ ELPZE C,EzE _E pz¢ KILP E†G MUF KU@ ELPZE p™E Kž@. @E p™ F F€K pœE EUPpz¢ _ K Ez KIFE #\E 10.5. CT M KI[ G1 MU G5 @‘L @’E T KT M£ C1 MU C2 UM@“ pœ †G; M KI[ G2 MU G6 @‘L @’E T PZL ƒL ¤ T KT M£ C1 MU C2 œK TKzxE ¦E @ L˜E KILP E†G MUF KU@ ELPZE @ J C; G3 MU G7 @‘L @’E C pE  @ £E @ T KT M£ C1 MU C2 œK T KzxE ¦E. KI[ G4 _ K HLPK pEO KT M£ EUF ] K‘ KILP E†G KU@ ELPZE CJ MU KITE T M KI[ G3 MU G7 pTE ‚Lp™E Kž@. ª K @ G2 MU G6 pz¢ pTE ‚L K\ T LP‘E pš@ K2 MU K5 OLE pœK.@“ FUE KUE œK KIFE @ KT M£ JŽ FT/‚ …E EL. @“ FUE KUE LP‘E pš@

95/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 98/101

K3 F‹ K6 JŽ _ \E M@“ @@ G]E EL™E KU@ ELPZE LE (LP‘E K U@ KI €@ MKI[ G4) MU KI M p@L @“E U M@“ \E KzžE.

J q J <V X o (HDL)

#D' (@ H > <@ C@ H@@ D@>< <) U œK

E_E E© LE p‘ _ K T K@K GƒE ¦E ¦ GƒE K¨ F@ x E ‚L KUEEZE “ K˜E MU pW pz¢ GTK KI@‘E @ Kš ¦ HL˜ G^E ¬. £ p[ [E U p‘KL†E K@“E F M@“ KIF pš@ © @“L K@K GƒE ¦E KF œK pE €E L„E U –@Ezž@ ] K‘ @‘L MU K_E , K€F p@L @“E KL†E ¢@ KIFE M@“ G˜@ ¢G P ¢G KTKIFE T ª TE K@K . r‹ @“K E] I‚K KL†E K@“E KIFE M@“ LP‘E pš@ P KšE ¢G @ZE KUE œK €E E_E E© Kª K@ GƒE ¦E Kª. r@L EUP I‚K ] Kª @“E ˆE T E_E E© † F Ez C EzE M@ #D' p@L EUP [E U zL p@‘ Eš@ †KMU U K €E KIFE M@“ _ \E FT “ K˜E, _ K œK T @ K@K T GƒE K¨¦E ‚L KUE K @ KIFE “ K˜E.

#D' U œK L„E $ (K - 1076) pW pz¢ Jª › KI¢ @ I‚K E@L EU LE ‚G GTK KI@‘E GƒE ¦E. ¥E £E œK T LPZE E@“G E_E E© EUP U G£ M£ FM@“ _ K T € A$CJ G¦ ¢G, K€F Kª K@ T € !A...

 _E E© #D' ] K‘ p– @‘L T ’ UE M@ ‚L KIa a GTG I` IUE ƒE @˜EEz E_E E© @JL BJ@ MU J. ] ] K‘ GTK LP pz¢ K €E M a GTG p‘pE Et OVP ªE @‘L © @“L @ MU › KI¢ F M@“ †G KI\E KF E]. @ OL K@“E EP T E] GTK KI@‘E ] K‘ Kª K@ M@ p@L @“E T O EL M FE Tp m, M\ M†P M@“ G˜@ ¢G MU K@K KF E] U I‚K ƒE K@K.

96/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 99/101

&* * O

U@ @“L: @TF KI\E “ K˜E EaE

B@ZE K†G @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://MFI.L.ME//9009757

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: pƒL “ K˜E EaE

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//154187

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: šE HLE M “ K˜E EaECT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//52500

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: CT KUE GƒE x E KIFE @E KIa GƒE ¦E #“ K˜E EaE

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//7296

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: œK J˜ EE GƒE ¦E MU Cx J ¬ KL†K ¤ GƒE EaE

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//518910

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: #“ p@L UE F T “ K˜E EaE (#r# Kž@ @E Kª)

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//07006533

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: Cx E M †G KI\E EaE

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//52134

97/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 100/101

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: T M£ MU KILPE K_E @© T KT M£

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//82718

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: &t KL†K †G MU O¨ m E‡K KIFE Kž@ @E Kª

CT KT @: &F C r# & #zE ZE

': KKG://NNN.MFI.L.ME//62

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

FL: @K #“ K˜E EaE

CT KT @: &F C r# & #zE ZE': KKG://NNN.MFI.L.ME//8609914 

@‚P GXG: KKG://[email protected]/@EJJ/P/3.0/

98/99

8/12/2019 Giáo Trình Hệ Thống Nhúng

http://slidepdf.com/reader/full/giao-trinh-he-thong-nhung 101/101

CTS < &T >a Hd a= Mk a< *

CzxE KI\E z M@“E #– @“L @“K (@KE GE LK@FE JFLIJ g ) pz¢ › KI¢ @ L¬ @“K . £ K@ZL ¤ zxE KI\E U OVP ªE FU@ ELPZE @TF £ @’E G[ ¤ Ezž@ @“K MU F Ezž@ @“K, ] Eœ@ LE GFE Ga. CT Eœ@ LE p‘L KLVE K¤ @‚P GXG CIK@M CFFEJ AKKI@LK@FE (CC-P) 4.0F p] T Eœ@ LE pL ] K‘ pz¢ J¨ £E, KT@ J¨ £E MU KILP E†G @’E G[ KIzK KIFE KIFE _@ KIzžE @E €P, – K†G MU E@ZE ¦L JL p] F KFUE OW œ@.

@ Jª › KI¢ ¤ L¬ @“K , z M@“E #– @“L @“K () pW KI KUEœK šE K_E K@E [E F T J@E M@ZE MU @E M@ZE KIFE MU EFU@ @“K . ›@EUP ] UE £ E\E z¢K KILP †G (NNN.MFI.L.ME) p‘ E@ZE ¦L, –K†G MU K@ KU@ @“L @E €P M. @ UE £ E\E FL @E K¦ K§ UE E\EKT @ T EL p]E ]G, z @“E #– @“L @“K U œK F KUE KU@ @“L

šE ™, Eœ@ LE GFE Ga G£ M£ F K‚K T EL ƒL – K†G, E@ZE ¦L ¤pœ @.

 L™E KU@ @“L GFE Ga ] KIZE ] pz¢ U F Jª @ J Kª ELP“E ¤ TKT @ KIFE MU EFU@ Ez. LT KI\E @ J KU@ @“L KIZE KI ZE ’ UE Ezp 1, 2, 3 Ež MUF J¦ €E ¤ EE KE #EF@ GI@E.

#EF@ GI@E U œK EE KE _E E“ K@ZE K@E pz¢ K@K F GXG _E aE ’UE @ J KU@ @“L @E €P, – K†G uE Ez ¤ pœE GTK KI@‘E zxE KI\E @E€P ª KIZE T@ E@“ M – @“L (C) MU KU@ ELPZE @TF £ () . &T@

E@“ @ J KI@ K¦ ] K[E T €E pW pz¢ @ OzE MU GTK KI@‘E K@ZE GFE @ r€@ – $ MU r€@ – @ #F &v KIFE M^E œK K†G « HL. &‘ K§ p], GFEKIUF U@ ELPZE @TF £ pW GTK KI@‘E EE ]E, pz¢ C › KI¢ MU pz¢‚G E†E Ez œK zxE KI\E [E K¦ E@L Ez KIZE K @@.