Gerak rotasi (kamil)
-
Upload
kamilap-corp-kamil-arif-patarai -
Category
Education
-
view
2.138 -
download
8
Transcript of Gerak rotasi (kamil)
![Page 1: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/1.jpg)
GERAK ROTASIKamil Arif Patarai
![Page 2: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/2.jpg)
1. Momen Gaya
Apabila di berikan gaya (F) pada benda yang memiliki poros dan berjarak r serta membentuk sudut maka momen gayanya
θ
Momen gaya atau torsi adalah penyebab berputarnya suatu benda
Maka secara matematis di rumuskan:
![Page 3: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/3.jpg)
Momen Gaya (samb.)
Momen gaya juga merupakan perkalian silang antara gaya dan vektor posisi
![Page 4: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/4.jpg)
Contoh Soal1. Tentukan besar momen gaya, bila sumbu putar
di O.
Jawab:
Jawab: = 40 x 4 x 0,5 = 80 Nm
![Page 5: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/5.jpg)
2. Momen Inersia
Benda yang sedang berotasi memiliki kecenderungan untuk tetap mempertahankan gerak rotasinya. Kecenderungan tersebut dinamakan momen inersia.
![Page 6: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/6.jpg)
Momen Inersia Partikel
Momen
Inersia
(samb.)
...222
211
2 rmrmrmIi
ii
![Page 7: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/7.jpg)
Momen Inersia (samb.)
Momen Inersia Kontinu
![Page 8: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/8.jpg)
Momen Inersia Beberapa Benda
ℓ2
12
1mlI
2
3
1mlI
2mRI
2
2
1mRI
2
5
2mRI
![Page 9: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/9.jpg)
Contoh Soal2. Sebuah bola pejal memiliki massa 50 kg dan jari-
jari 40 cm. Berapa besar momen inersianya bila poros melalui pusat bola pejal?
Jawab:m = 50 kgR = 40 cm = 0,4 m
Momen inersia untuk bola pejal adalah:
= = 3.2 kgm2
![Page 10: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/10.jpg)
3. Hubungan antara Torsi dengan Percepatan Sudut
Besar momen gaya dengan poros dapat ditulis sebagai berikut
Sehingga bentuk hubungan antara momen gaya dan percepatan sudut dapat ditulis sebagai berikut
![Page 11: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/11.jpg)
Hubungan Antara Torsi dan Percepatan Sudut (samb.)
Keterangan :
![Page 12: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/12.jpg)
Contoh Soal3. Sebuah bola pejal memiliki massa 20 kg dan jari-
jari 20 cm. Pada tepi bola bekerja gaya sebesar 50 N sehingga bola berotasi terhadap sumbunya. Berapakah besar percepatan sudut rotasinya?
Jawab:m = 20 kgR = 20 cm = 0,2 mF = 50 N
31.25 rad / s2
![Page 13: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/13.jpg)
4.
Gera
k
Men
gg
elin
din
g
![Page 14: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/14.jpg)
5. Energi Kinetik Rotasi
Misalkan suatu partikel bermassa m bergerak melingkar dengan kecepatan sudut , dan jari-jari lintasan r.
EK =
Dan memiliki kecepatan linear yang besarnya v = r
EK =
EK =
Besar energi kinetik partikel:
![Page 15: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/15.jpg)
Energi Kinetik Rotasi (samb.)
Dimana momen inersia adalah
Sehingga energi kinetik rotasi benda adalah
EK =
![Page 16: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/16.jpg)
Energi Kinetik Rotasi (samb.)
![Page 17: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/17.jpg)
6. Energi Kinetik Benda Menggelinding
Apabila benda melakukan gerak menggelinding maka benda itu melakukan gerak translasi dan gerak rotasi
![Page 18: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/18.jpg)
7 .Hukum Kekekalan Energi Mekanik
Energi mekanik merupakan jumlah energi potensial dan energi kinetik
EM = EK + EP
![Page 19: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/19.jpg)
8. Momentum Sudut
Benda yang bergerak rotasi memiliki momentum sudut yang didefinisikan sebagai perkalian silang antara momentum linear benda dengan vektor posisinya
= p r sin = m v r sin 900
= m ( ) r = m r2
![Page 20: Gerak rotasi (kamil)](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081504/558a0bf0d8b42a66438b466e/html5/thumbnails/20.jpg)
Momentum Sudut (samb.)