FTF2012 Demo Presentation R1 8 (J) - iwavejapan.co.jp Demo Presentation.pdf · Q7 SOM +...

2012/11/5 1© iWave Japan, Inc. All rights reserved.

iMX6xiMX6xiMX6xiMX6xののののiWaveiWaveiWaveiWaveソリューションソリューションソリューションソリューション実績実績実績実績、、、、サポートサポートサポートサポート体制体制体制体制

アイウェーブアイウェーブアイウェーブアイウェーブ・・・・ジャパンジャパンジャパンジャパン株式会社株式会社株式会社株式会社

神奈川県横浜市中区住吉町3丁目29番住吉関内ビル8階B

Tel: 045-227-7626 Fax: 045-227-7646

Mail: [email protected] Web: www.iwavejapan.co.jp

説説説説明項目明項目明項目明項目


� iWave 紹介

� iWave製品のロードマップ

� なぜiWaveは、SOMを提案するのか?

� Q7の概要

� MXMの概要

� WiFiソリューションの概要

� 製品の実績

� 結論

iWaveiWaveiWaveiWave のののの紹介紹介紹介紹介

2012/11/53

© iWave Japan, Inc. All rights reserved.

� iWaveは1999年に独立した設計会社。従業員140人平均年齢27歳

� インドのバンガロールに設立し、日本に販売拠点があります。

� ボード設計、ファームウェア/ドライバー/アプリケーション開発、FPGA開発、Wifiプロトコル開発、量産を行っております。

� FreescaleのiMX27、iMX50、iMX51、iMX53、iMX6x CPUの開発プラットホームと標準/カスタムボードを提供しております。

ハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアソフトウェアソフトウェアソフトウェアソフトウェア

ボードボードボードボード設計設計設計設計ドライバードライバードライバードライバー

FPGAFPGAFPGAFPGA開発開発開発開発プロトコルプロトコルプロトコルプロトコル

量産量産量産量産アプリケーションアプリケーションアプリケーションアプリケーション

FreescaleFreescaleFreescaleFreescale様様様様ととととiWaveiWaveiWaveiWaveのののの関係関係関係関係


FS Europe

iWave Europe

FS India

iWave India

FS Japan

iWave Japan

FS US

iWave US

FS Singapore

iWave Singapore

� ワールドワイドな情報を早く入手出来、迅速な開発サポートが可能。

FreescaleFreescaleFreescaleFreescale製品製品製品製品ののののサポートサポートサポートサポート体制体制体制体制


Freescale Japan

Freescale 代理店

お客様

iWave IndiaiWave Japan

Freescale India/TW/US

iWaveiWaveiWaveiWave JapanJapanJapanJapanののののサポートサポートサポートサポート体制体制体制体制


日本のお客様

iWave Japan・ブリッジエンジニアによる対応・プロジェクト管理、品質管理・文化的な違いを吸収・翻訳・日本の取引条件・量産対応(日本、台湾、インド)

iWave Systems

iMX6iMX6iMX6iMX6のののの設計設計設計設計サポートサービスサポートサービスサポートサービスサポートサービス

2012/11/5 アイウェーブアイウェーブアイウェーブアイウェーブ・・・・ジャパンジャパンジャパンジャパン株式会社株式会社株式会社株式会社 7

� カスタムキャリアボード開発

� カスタムSOM開発

� カスタムソフトウエアドライバ開発

� OSの移植

� BOM 最適化及び入手困難部品のリプレース

� お客様の問題に対するテクニカルサポート

� オートモーティブアプリケーション開発

� イメージストリーミングアプリケーション開発

� Wifiアプリケーション開発

iMX6x iMX6x iMX6x iMX6x 量産量産量産量産サポートサポートサポートサポート


� iWaveでは、日本、インド、台湾でのEMSベンダーでの量産の実績が御座います。

� お客様指定のEMSで量産を対応致します。

� 価格、数量、品質、部品調達、出荷、サポート等の条件で量産場所を選択できます。

� iWaveは、iMX6x SOMに対して低価格のお見積りを提供いたします。

iMX6xiMX6xiMX6xiMX6xのののの最新最新最新最新ニュースニュースニュースニュース


� アイウェーブのi.MX 6 Q7 開発プラットフォームが今月の i.MX Solution of the Monthに選ばれました。

� ヨーロッパの車載メーカ、プリンタメーカに、SOMの量産を開始しました。

iWave iWave iWave iWave 製品製品製品製品////開発開発開発開発ロードマップロードマップロードマップロードマップ

10

Freescale i.MX50x 800MHz

Freescale i.MX53x Cortex A8 0.8/1GHz

Freescale i.MX51x

Cortex A8 800MHz

2008 2010 2011 2012 2013.....

Freescale i.MX6x

Cortex A9 1.2GHz

Freescale i.MX7x

iMX6xiMX6xiMX6xiMX6x製品製品製品製品リリースリリースリリースリリース時期時期時期時期


項目項目項目項目時期時期時期時期Q7 SOM + キャリアーボードサンプル

(既に提供) CPU R1.02012 4月～

MXM SOM +キャリアーボードサンプル(既に提供) CPU R1.0

2012 10月～

Q7 SOM量産 CPU R1.2 2012 12月～

MXM SOM 量産 CPU R1.2 2012 12月～

CPU R1.0 = ESバージョンCPU R1.2 = MPバージョン

FreescaleFreescaleFreescaleFreescale様様様様 iMXiMXiMXiMX のののの実績実績実績実績


iMXiMXiMXiMX CPUCPUCPUCPU開発開発開発開発

プラットホームプラットホームプラットホームプラットホーム製品例製品例製品例製品例

iMX27iMX27iMX27iMX27 O

• Boarding ゲートパスリーダー(航空機搭乗券読み取り装置）、

• 医療モニタリングシステム、• 工業用ハンドヘルドデバイス、• レールトラックテスター（鉄道線路点検装置）、• Rugged POSターミナル、デジタルビデオレコーダ、• ビデオフォーン

iMX50iMX50iMX50iMX50 O • 電子ブック (E-Reader)

iMX51iMX51iMX51iMX51 O• アイテスト（視力検査）装置,工業用HMI、• 医療ビデオストリーミング装置、• パネルPC

iMX53iMX53iMX53iMX53 O• Radio モジュール、 USB Wifiコンバーター、• 車載インフォテインメント

iMX6xiMX6xiMX6xiMX6x O• 医療モニター、• アミューズメントアプリケーション

なぜなぜなぜなぜiWaveiWaveiWaveiWaveははははSOM SOM SOM SOM をををを提案提案提案提案するのかするのかするのかするのか????


SOM SOM SOM SOM = System On Module= System On Module= System On Module= System On Module


SOMSOMSOMSOM開発開発開発開発ののののアアアアドバンテージドバンテージドバンテージドバンテージ

シングルボードキャリアーボード

CPU

RAM

USB

LAN

SD

Flash

Peripheral1

Peripheral2

Peripheral3 Peripheral4

SOM

CPU

RAM

USB

LAN

SD

Flash

Peripheral1

Peripheral2

Peripheral3 Peripheral4

項目項目項目項目シングルボードシングルボードシングルボードシングルボード SOM + SOM + SOM + SOM + キャリアーボードキャリアーボードキャリアーボードキャリアーボード開発開発開発開発プラットホームプラットホームプラットホームプラットホーム無し既に有り

ソフトウェアソフトウェアソフトウェアソフトウェア開発は必要ドライバー等が既にあり

開発開発開発開発リスクリスクリスクリスク設計が複雑で、困難 SOMが既に有り、リスクが少ない

開発開発開発開発スケジュールスケジュールスケジュールスケジュール 3ヶ月～4ヶ月キャリアボードのみで、1ヶ月

開発開発開発開発コストコストコストコストスクラッチからの開発で、高い設計の再使用で、安い

iWave iWave iWave iWave ののののSOMSOMSOMSOM


Q7又はMXM仕様に準拠

� 様々なQ7又はMXMボードを選択可能

� 様々なCPU選択が可能

� 開発リスクの低減(高速なクロック、複雑なCPU、等)

� 設計の再使用が可能

� コンパクトな設計が可能

� 市場投入時間の短縮

� コストの大幅削減

� Freescale様が対応出来ないサポートをiWaveで対応

� 必要なドライバーソフトをiWaveが提供

� 少量多品種にも対応


Q7 Q7 Q7 Q7 のののの概要概要概要概要

規格規格規格規格 Q7Q7Q7Q7

サイズサイズサイズサイズ 70 mm x 70 mm

ピンピンピンピン数数数数 240 ピン

動作温度範囲動作温度範囲動作温度範囲動作温度範囲 00C to 600C

ターゲットマーケットターゲットマーケットターゲットマーケットターゲットマーケットコンシューマー

Q7 規格

� 2008年にx86 CPUに対応

� 最新の Q7 R1.20は、新しいARM

仕様を定義


iWave iMX6x Q7iWave iMX6x Q7iWave iMX6x Q7iWave iMX6x Q7ののののアドバンテージアドバンテージアドバンテージアドバンテージ

iWaveiWaveiWaveiWave独自独自独自独自ののののグラフィックスインターフェイスグラフィックスインターフェイスグラフィックスインターフェイスグラフィックスインターフェイス

� LVDS 2x24 BitLVDS 2x24 BitLVDS 2x24 BitLVDS 2x24 Bit

� SDVOSDVOSDVOSDVO、、、、ディスプレイポートディスプレイポートディスプレイポートディスプレイポート及及及及びびびびHDMIHDMIHDMIHDMI

� グラフィックスアクセラレータグラフィックスアクセラレータグラフィックスアクセラレータグラフィックスアクセラレータ / / / /

ビビビビデオコーデックデオコーデックデオコーデックデオコーデック

� 2D/3D Graphics, 2D/3D Graphics, 2D/3D Graphics, 2D/3D Graphics, OpenVGOpenVGOpenVGOpenVG/OpenGL/OpenGL/OpenGL/OpenGL

� 1080p HD 1080p HD 1080p HD 1080p HD デコードデコードデコードデコード////エンコーエンコーエンコーエンコードドドド

電電電電源及源及源及源及びびびび発熱発熱発熱発熱ののののアドバンテージアドバンテージアドバンテージアドバンテージ

� 単一単一単一単一5V5V5V5V電源電源電源電源

� 電池管理機能電池管理機能電池管理機能電池管理機能をををを内蔵内蔵内蔵内蔵

� 低電力低電力低電力低電力((((TypTypTypTyp 3W)3W)3W)3W)

� ファンファンファンファン不要不要不要不要

� ヒートシンクヒートシンクヒートシンクヒートシンクをををを搭搭搭搭載載載載

iMX6x iMX6x iMX6x iMX6x のののの消費電力消費電力消費電力消費電力


iMX6 Q7 SOM モジュールで測定した消費電力

(i.MX6 Quad core CPU R1.0 @ 800MHz動作)

動作動作動作動作電圧電圧電圧電圧電流電流電流電流消費電力消費電力消費電力消費電力

U-boot console 5V 480mA 2.4W

Linux Console (Linux logo display on carrier board LCD) 5V 360mA 1.8W

In Linux, Video playing on LCD from Micro SD of SOM 5V 490mA 2.45W

In Linux, Video playing on LCD from USB, MIcroSD of SOM connected, HDMI image dumping, Ethernet pinging 5V 620mA 3.1W

iMX51iMX51iMX51iMX51のののの消消消消費電力費電力費電力費電力


比較のため、iMX51ベースのボードのバッテリ動作での消費電力を以下示します。

動作動作動作動作バッテリバッテリバッテリバッテリ

電圧電圧電圧電圧電流電流電流電流消費電力消費電力消費電力消費電力

U-boot console 2.65V 980mA 2.6W

Linux Console (Linux logo display on LCD) 2.65V 540mA 1.4W

Android operation 2.86V 470mA 1.3W

Low Power Mode 2.86V 50mA 0.14W

パフォーマンスを比較すると、iMX6xでの消費電力は非常に少ないことがわかります。

iMX6xiMX6xiMX6xiMX6xののののヒーヒーヒーヒートシンクトシンクトシンクトシンク


Q7モジュールにはオプションで以下のヒートシンクを提供しております。

Bottom Top

i.MX6x Q7 i.MX6x Q7 i.MX6x Q7 i.MX6x Q7 ブロックブロックブロックブロック図図図図

DDR3 RAM

(1GB)

SPI Flash-4MB (Optional)

eMMC-8GB (Optional)

Micro SD Connector

Expansion Connector1 (80Pin header)

Expansion Connector1 (80Pin header)

20 Pin Header (Optional)

MMDC

eCSPI1

eSDHC1

eSDHC3

DISPO, MIPI DSI

CSIO

CAN2, PWM2

UART1, UART2

ESAI, SPDIF

EIM

CSI1

MIPI CSI

UART3

MLB

KPP

I2C3/MLB

PCIe Bus

SATA 2 3.0Gbos

USB OTG, HS PHY

LVDS0, LVDS2

USB HOST1 HS PHY

HDMI 1.4

AUDMX4

10/100/1000, ENET

eSDHC4

I2C1, I2C2

eCSPI2

CAN1

WDOG1

GPIOs

SIC

UART4

USB 2.0 HUB (4Port)

Gigabit Ethernet PHY

Dual SPDT, Switch IC

RS232, Transceiver

On-Board Regulators

JTAG Conn (20 Pin Header)

UART Header (Optional)

2Pin Power In (Optional)

CPU

i.MX6

Q

QSEVEN

PCB Edge

Connector

(230Pin)

DDR3 (64bit)

SPI

MMC (8bit)

SD (4bit)

LCD (24bpp), MIPI-DS

ESAI x 1, SPDIF x 1

CAN3, PWM2

UART x 2

Camera1 (8bit)

Memory Bus (Address/Data Muxed)

Camera2 (8bit)

MIPI-CSI

UART x 1

Keypad 4x4

MLB x 1

I2C3 or MLB

PCIe x 1

SATA x 1

USBOTG x 1

USB Host x 1 USB Host x 4

LVDS x 2

HDMI x 1

Audio x 1

Gbit Ethernet RGMII

SD/MMC (8bit) x 1

I2C x 2

SPI x1 (2 Chip selects)

CAN x 1

WDOG x 1

Status & Control Signal

Debug

JTAG

UART

Power to Peripheral

5V


iWaveiWaveiWaveiWave SOM SOM SOM SOM ののののOSOSOSOSサポートサポートサポートサポート


OSOSOSOSサポートサポートサポートサポート i.Mx51Q7i.Mx51Q7i.Mx51Q7i.Mx51Q7 i.MX53i.MX53i.MX53i.MX53 MXMMXMMXMMXM i.Mx6xQ7i.Mx6xQ7i.Mx6xQ7i.Mx6xQ7

WinCEWinCEWinCEWinCE WinCE6.0 WEC7 WEC7

LinuxLinuxLinuxLinux Linux2.6.35 Linux 2.6.35 Linux3.0.15

AndroidAndroidAndroidAndroid Android2.2 Android 2.3 Android4.0

QNXQNXQNXQNX Neutrino6.5 Neutrino6.5 QNX (TBD)

iMX6xでのWEC7はiWaveが独自に移植

ドライバサポートドライバサポートドライバサポートドライバサポート状況状況状況状況


Q7 Q7 Q7 Q7 のののの開発開発開発開発プラットホームプラットホームプラットホームプラットホーム


� Q7 ARM Development platform� Generic to all Q7 SOM modules� Samples Available now

• Giga Ethernet, USB Hostx2, USB devicex1, SD• HDMI, VGA, LVDS, RGB LCD, Touch,• SATA, Camera, Wi-Fi, 2G/3G module• Composite Video, Audio IN/OUT, CAN, RS232


MXM MXM MXM MXM 規格規格規格規格

MXM 3.0 規格

� 2009年制定, PCI Express® を持つ

標準グラフィクスインタフェース

� 最新の 3.0 は、更に安定したプラットフォーム

を規定

規格規格規格規格 MXMMXMMXMMXM----3333

サイズサイズサイズサイズ 85 mm x 85 mm

ピンピンピンピン数数数数 314 ピン

動作温度範囲動作温度範囲動作温度範囲動作温度範囲 -400C to 850C

ターゲットマーケットターゲットマーケットターゲットマーケットターゲットマーケット車載

iWave iWave iWave iWave MXMMXMMXMMXMののののアアアアドバンテージドバンテージドバンテージドバンテージ


� 広い分野をサポート

� 産業用、医療用、オートモーティブインフォテイメント

� 低消費電力設計 (Typ 3W)

� ファン不要

� 低価格で丈夫な高速 MXM コネクタ

� 高さは 5mm、6.5mm、11.1mm 等が可能

� 自動車メーカーの品質評価に合格

iMX6x MXMiMX6x MXMiMX6x MXMiMX6x MXMのののの拡張機能拡張機能拡張機能拡張機能


� グラフィックインタフェース

� LVDS 2x24 Bit � RGB 2x24 Bit � VGA/ TV-out

� HDMI 1.4

� MIPI Display

� 車載インタフェース

� CAN, ESAI, MLB, SPDIF

i.MX6x MXM i.MX6x MXM i.MX6x MXM i.MX6x MXM ブロックブロックブロックブロック図図図図


MXM MXM MXM MXM 開発開発開発開発プラットホームプラットホームプラットホームプラットホーム


� iWaveの MXM SOM モジュールに対応

� オートモーティブ/医療のアプリケーションをターゲット

� お客様はすぐに開発が出来ます

汎用汎用汎用汎用 MXM MXM MXM MXM キャリアボードキャリアボードキャリアボードキャリアボードとととと SOMSOMSOMSOM

Q7/MXM (Q7/MXM (Q7/MXM (Q7/MXM (プロセッサとIOIOIOIOの対⽐）


i.Mx

i.Mx

i.Mx

i.Mx 66 66

xx xx

Fre

esc

ale

Fre

esc

ale

Fre

esc

ale

Fre

esc

ale

i.Mx

i.Mx

i.Mx

i.Mx

Series

Series

Series

Series

i.Mx5

3i.M

x53

i.Mx5

3i.M

x53

i.Mx5

1i.M

x51

i.Mx5

1i.M

x51

Dual CHLVDS

Dual CHLVDS

RGB toLVDS

LVDSLVDSLVDSLVDS

SATA2.03Gbps

SATA1.01.5Gbps

PATAtoSATA

SATASATASATASATA

Built-inHDMI

RGB toHDMI

RGB toHDMI

HDMIHDMIHDMIHDMI

10/100/1000Ethernet

10/100Ethernet

10/100Ethernet

ETHERNETETHERNETETHERNETETHERNET

PCIe2.0x1 lane

None

None

PCIePCIePCIePCIe

1080pDecode1080pEncode

1080pDecode720p Encode

720p DecodeD1 Encode

Decode/EncodeDecode/EncodeDecode/EncodeDecode/Encode

FreescaleApplicationFreescaleApplicationFreescaleApplicationFreescaleApplication ProcessorProcessorProcessorProcessor –––– BuiltBuiltBuiltBuilt inininin FeaturesFeaturesFeaturesFeatures

iWaveSystems Technologies


Wifi Wifi Wifi Wifi ソリューションソリューションソリューションソリューション


WifiWifiWifiWifiのニーズ

検索用語検索用語検索用語検索用語 2012201220122012年年年年9999月月月月ののののヒットヒットヒットヒット数数数数

Wifi 364

Direct 257

iMX6x 109

iMX53 64

Q7 54

� スマートフォンの普及によって爆発的にWifiの接続ニーズが高まっています。

� この表はiWaveのホームページにヒットした検索用語の実績です。


iWaveボードとWifi

モジュール構成

Wifi DirectWifi DirectWifi DirectWifi Direct評価キット


iWaveのWi-Fi Direct組み込みサービス

� Wi-Fiドライバ開発、各種OS対応、ハード対応

� Wi-Fi Directモジュール販売

� Wi-Fi Direct評価環境の販売

� Wi-Fi Directシステム開発、コンサルティング

Wi-Fi Directモジュールの特徴

� 小型(15x35x2.9mm)

� 低消費電力

� IEEE802.11b,g,n準拠

� SDIOインターフェイス

� TELEC,FCC,CE認証済み

� アンテナ内蔵

� 評価環境を提供可能

Wifi DirectWifi DirectWifi DirectWifi Direct評価キット


製品製品製品製品のののの実績実績実績実績

IVI IVI IVI IVI システムシステムシステムシステム


� 車載用車載用車載用車載用イイイインフォテインメントンフォテインメントンフォテインメントンフォテインメントシステムシステムシステムシステム

� I/O I/O I/O I/O 機能機能機能機能

� USB2.0 Host/DeviceUSB2.0 Host/DeviceUSB2.0 Host/DeviceUSB2.0 Host/Device

� TFT LCDTFT LCDTFT LCDTFT LCD

� HDMI receiverHDMI receiverHDMI receiverHDMI receiver

� Video in interfaceVideo in interfaceVideo in interfaceVideo in interface

� Dual Camera Dual Camera Dual Camera Dual Camera

� UART for UART for UART for UART for WiFiWiFiWiFiWiFi / BT/ BT/ BT/ BT

� Audio ESAIAudio ESAIAudio ESAIAudio ESAI

車載用車載用車載用車載用HMI HMI HMI HMI


� 車載用車載用車載用車載用 Human Machine InterfaceHuman Machine InterfaceHuman Machine InterfaceHuman Machine Interface



� LVDS for video outputLVDS for video outputLVDS for video outputLVDS for video output

� PCIePCIePCIePCIe

� SATASATASATASATA

� RS232, CANRS232, CANRS232, CANRS232, CAN

� MLB MLB MLB MLB –––– MOST INICMOST INICMOST INICMOST INIC

工工工工業用業用業用業用HMI HMI HMI HMI


� 工業用工業用工業用工業用HMIHMIHMIHMIででででWeb Web Web Web かかかからのらのらのらのリモートモニタリンリモートモニタリンリモートモニタリンリモートモニタリンググググ



� 3.5” TFT LCD3.5” TFT LCD3.5” TFT LCD3.5” TFT LCD

� GSM/GPRS ModuleGSM/GPRS ModuleGSM/GPRS ModuleGSM/GPRS Module

� EthernetEthernetEthernetEthernet

� RS485/RS232/MODRS485/RS232/MODRS485/RS232/MODRS485/RS232/MOD----BUSBUSBUSBUS

� OS: WinCE6.0 R2OS: WinCE6.0 R2OS: WinCE6.0 R2OS: WinCE6.0 R2

医療医療医療医療イメージプロセシングイメージプロセシングイメージプロセシングイメージプロセシング


� 眼科用眼科用眼科用眼科用イメージプロセッサーイメージプロセッサーイメージプロセッサーイメージプロセッサー


� USBUSBUSBUSB2.0 2.0 2.0 2.0 Host/DeviceHost/DeviceHost/DeviceHost/Device

� 7777” TFT LCD” TFT LCD” TFT LCD” TFT LCD

� Dual CameraDual CameraDual CameraDual Camera

� SPI Printer InterfaceSPI Printer InterfaceSPI Printer InterfaceSPI Printer Interface

� OS: Linux OS: Linux OS: Linux OS: Linux 2.6.352.6.352.6.352.6.35

Car PCCar PCCar PCCar PC


� IVIIVIIVIIVIアプリケーショアプリケーショアプリケーショアプリケーションンンン用用用用ヘッドレストヘッドレストヘッドレストヘッドレストCarCarCarCar----PCPCPCPC


� USB2.0 HostUSB2.0 HostUSB2.0 HostUSB2.0 Host

� SD Memory SlotSD Memory SlotSD Memory SlotSD Memory Slot

� USB CameraUSB CameraUSB CameraUSB Camera

� USB 3G ModuleUSB 3G ModuleUSB 3G ModuleUSB 3G Module

� GPS ModuleGPS ModuleGPS ModuleGPS Module

� 7” TFT LCD with Touch7” TFT LCD with Touch7” TFT LCD with Touch7” TFT LCD with Touch

� OS: AndroidOS: AndroidOS: AndroidOS: Android

結論結論結論結論


� iWaveiWaveiWaveiWaveははははiMX6xiMX6xiMX6xiMX6xのののの開開開開発実績発実績発実績発実績ででででナンバーナンバーナンバーナンバーワンワンワンワン

� i.MX6xi.MX6xi.MX6xi.MX6xのののの最新最新最新最新ののののソリューションソリューションソリューションソリューションをををを提供提供提供提供しますしますしますします。。。。

� i.MX6xi.MX6xi.MX6xi.MX6xののののテクニカルサポートテクニカルサポートテクニカルサポートテクニカルサポートをををを提供提供提供提供しますしますしますします。。。。

� Q7Q7Q7Q7ととととMXMMXMMXMMXMのののの量産量産量産量産にににに対応対応対応対応しますしますしますします。。。。

� Wifi DirectWifi DirectWifi DirectWifi Directなどのなどのなどのなどの新新新新しいしいしいしい技術技術技術技術をををを提供提供提供提供しますしますしますします。。。。

有難有難有難有難うううう御座御座御座御座いましたいましたいましたいました


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