FPGA de VR Robot Avatar @ Maker Faire Tokyo 2015
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FPGA de VR Robot Avatar VRロボットアバター プラダンボー くん 作HMD (3Dプリンタ+ ディスプレイ)
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FPGA de VR Robot Avatar �
FPGA DRAM
Gセンサー
マイコン
HMDの 動きを追従
Write FIFO
Read FIFO
Write FIFO
1. DRAMの帯域をフル活用 2. 最大遅延は1フレーム以内 3. スライス 19%
HMD エンジン
シャープ LL151D エンジン
• 2眼カメラの映像処理はFPGA de!!
• Xilinx Spartan6 LX45 • フルHDx2(左右カメラ)の映像処理
• 3Dディスプレイ描画 • HMDの頭のトラッキングについていくには、低遅延な映像が必要!FPGA!
FPGA de VR Robot Avatar �