Four tools one approach Otimizando o planejamento de curto ... · Planejamento de curto prazo...
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Four tools – one approach Otimizando o planejamento de curto prazo
Prominas - Projetos e Serviços de Mineração Ltda www.prominas.net
Julho/2012 Belo Horizonte-MG
VI Seminário Prominas MineSight Brasil
Ferramentas para planejamento de
curto prazo MineSight
Visão global do planejamento de curto prazo
Processo do planejamento de curto prazo
Planejamento de curto prazo visão
global
Ferramentas de planejamento de curto prazo
Scripts do MineSight
Base de dados de Planejamento do MineSight
Componentes
MineSight ferramentas do curto
prazo
MSIP
MSHaulage
MSSO
MSIP-MM
• Geração dos cortes
• Relatório dos materiais
• Gerando tempos de ciclos
• Rotas dos materiais
• Metas
• Restrições
• Equipamentos
• Mapeamento
• Relatórios
Scripts e plugins do MineSight
Em-ImportCutsToMSPD
Plugins
• Auto cut generation
• Digline generation
Base de dados de Planejamento
do MineSight (MSPD)
SQL full ou versão express
2005 ou mais novo (2008R2 recomendado)
Banco de dados local ou remoto
Planejamento do curto prazo:
Processo
Preparação dos dados
Criação do sequenciamento
Validação do sequenciamento
Mapeamento dos cortes
Criar MSPD
Criar os cortes
Criar IPplan
Importar os cortes para o IPplan
Gerar as diglines e as direções
Criar os relatórios de mapeamentos dos materiais
Armazenar os tempos de ciclos no MSPD
Preparação dos dados
Criando o MSPD
Gerenciador da base de dados do SQL
• Anexar
• Desanexar
• Restaurar
• Encolher/diminuir
• Rodar script
Base de dados de Planejamento do MineSight
• Criar
• Atualizar
• Copiar
• Apagar
Gerenciador de plugin da base de dados
Criando os cortes
Dados de entrada
• Contornos dos sólidos
• Sólidos
Opções
• Tamanho do corte
• Orientação
• Unir/apagar
• Limites espaciais
Outputs corte geometria
Plugin Auto Cut Generation
Criando os cortes
Tamanho do grid variável
• Áreas de mineração seletiva
Criar nomes dos cortes
• Tokens
• Materiais
Criando um IPplan
Criar os cortes de materiais
Relatório dos materiais
• Zona
• cutoff bin
• ore%
Valores dos atributos
IPplan
Atributos dos cortes
• MSSO
• mssoDigline
• mssoDirection
• MSHaulage
• iphSource
• iphPhase
• Personalizado
• Cortes lavrados
• Número de caminhão
• Número de escavadeira
Criando um IPplan
2012_Monthly_20x20
TechSem2012STP
D:\TechSuppStuff\Seminar_2012\Semi
Importando os cortes para o
IPplan
Importa rapidamente os cortes para MSPD
• 2D polygonos
• Sólidos
Atribuir o intervalo de influência do corte
• Distância relativa ou fixa
Atribuir valores de atributos para cortes
IPplan
Cortes
Nota: Recalcular as reservas no IP depois de
importar os cortes
Em-ImportCutsToMSPD
mssoPhase
Calculando digline e direção
MS3D Utilities Digline generator
Pode usar com polygons ou solids
Selecionar a geometria dos cortes
• IPplan
• Geometry View
Atribuir os pontos iniciais
• Automaticamente
• Manualmente
• Do objeto
Atribuir leadline (caminho)
• Do viewer
• Do OCB
Plugin Digline Generator
Calculando a sequência de mineração no banco
Desenho de diglines no MS3D
Digline: caminho da escavadeira
Direction: a sequência de mineração dos cortes seguindo a digline
Digline
Calculando digline e direção
Valores por cima: Digline
Valores por baixo: Direction
Mining direction Salvo nos atributos do IP
• mssoDigline
• mssoDirection
Calculando digline e direção
Mapeando os cortes do IP
Relatório das rotas dos materiais
• Verificar os tempos de ciclos
• Requisitos de equipamento
• Informação da rota
• Somente subida/descida
• Distância
• Rotas erradas
MineSight Haulage
Criando relatório das rotas dos
materiais
Criar rede de transporte (geometria)
Adicionar geometria da rede para MSHaulage
Configurar MSHaulage
Criar o relatório das rotas dos materiais
Criando relatório das rotas dos
materiais
Componentes da rede de transporte • Pontos
• Fonte
• Destinos
• Stockpile
• Tie nodes
• 3D polylines
Criar rede de transporte
Criando relatório das rotas dos
materiais
Definir fases e períodos
Importar os locais e rotas
MineSight Haulage
Criando relatório das rotas dos
materiais
Input location nodes
• Escolha na vista do MS3D
Define location parameters
• Tipos de locais
• Destinos
• Capacidades
MineSight Haulage
Criando relatório das rotas dos
materiais
Input routes
• Escolha na vista do MS3D
Define route parameters
• Velocidade
• Resistência ao rolamento
MineSight Haulage
Criando relatório das rotas dos
materiais
Definir equipamento
•Caminhões
•Escavadeiras
• Importar equipamentos de reposição
Parâmetros do equipamento
•Capacidades
•Taxa de disponibilidade
•Outros
MineSight Haulage
Criando relatório das rotas dos
materiais
Relatório das rotas dos materiais
• Horas do caminhão
• Horas da escavadeira
• Tempo ciclo
• Quantidade combustível
• Detalhes da rota
• Verificar a rota
MineSight Haulage
Criando relatório das rotas dos
materiais
Salvando os tempos ciclos no MSPD - usar no
MSSO
Salvar os tempos de ciclos no MSPD
• Por material
• Por intervalos de corte
• Para cada destino que está disponível por período
Use o MSSO para otimização
Criação do sequenciamento
Sequência dos cortes
• Satisfazendo o objetivo definido
• Valores presente
• Quantidade
• Qualidade
Respeitando as restrições
• Mineração
• Processamento
• Econômico
• Equipamento
Utiliza CPLEX e Lindo como ferramenta de cálculo
MineSight Schedule Optimizer
Definir as fontes e destinos dos materiais
Definir os parâmetros dos equipamentos
Definir os mapeamentos dos materiais
Definir restrições
Definir objetivos/econômicos
Definir precedência
Rodar o sequenciamento
MineSight Schedule Optimizer
Criação do sequenciamento
Definir as fontes e destinos dos materiais
Tela do projeto
• Adicionar fontes e destinos dos materiais
• Definir as propriedades das fontes e destinos
• Importar os destinos do MSHaulage
MineSight Schedule Optimizer
Criação do sequenciamento
Definir as propriadades dos destinos
Destinos
• Capacidade – toneladas ou volume
• Sequência
Disponível por período
Stockpiles – método de recuperação
• Qualquer
• Mea
• FIFO
• LIFO
• Nenhum
Criação do sequenciamento
Usar tempo ciclo quando disponível no MSPD
• Para cada material/corte – destino combinação
Usar tempo de ciclo definido
• Level – destino
• Stockpile - destino
Usar padrão tempo de ciclo quando…
• Tempo não existe no MSPD
• Não é definido
As horas dos equipamentos atendem as restrições
MSSO lógica haulage
Criação do sequenciamento
MineSight Schedule Optimizer
Criação do sequenciamento
Um grupo de equipamento por cada área
Variar o equipamento usado por stockpile
Definir o padrão tempo de ciclo
• Por período/fase
• Por nível/destino
Definir os parâmetros do MSHaulage
MineSight Schedule Optimizer
Criação do sequenciamento
Definir os parametros de MSHaulage
Seleção dos equipamentos
Definir o padrão tempo de ciclo
Definir os parâmetros do MSHaulage
Opções avançadas
•Aplicar os mapeamentos para vários destinos ao mesmo tempo
•Verificar os mapeamentos – completo/parcial
•Modificar os mapeamentos pela área lavrada
MineSight Schedule Optimizer
Criação do sequenciamento
Definir o mapeamento dos materiais
Criação do sequenciamento
Mínimo/máximo
Intervalo
Variável por
•Área de lavra
•Fase
•Período
MineSight Schedule Optimizer
Definir restrições
Destinations
Stockpiles
Grades
Ratios
Equipment
Vertical advanced
Number of cuts
Advanced
Variável por limites
Área de mineração
Fase
Período
Usina total
Stockpile total
estéril total
Criação do sequenciamento
MineSight Schedule Optimizer
Definir restrições - qualidade
Criação do sequenciamento
Objetivos
• Por período
• Minímo/máximo
• Valor
• Teores
Econômicos
• Geral
• Fixo
• Destino
• Variável por período
• Preço
• Recuperação
• Fator
MineSight Schedule Optimizer
Definir objetivos econômicos
Criação do sequenciamento
Precedência de fase e corte
Permite solução de lavra prática
Baseado no digline e direction
Impede Under-cutting
Dependência de múltiplas-fases
MineSight Schedule Optimizer
Definir as precedências
Criação do sequenciamento
Bench Lag
• Define a distância entre os bancos ativos
• Minimiza o tempo de viagem por equipamento
MineSight Schedule Optimizer
Definir as precedências
Criação do sequenciamento
Sequenciamento sem equipamento
•Não usa as restrições das horas do equipamento ou as opções do MSHaulage
Sequeciamento, em seguida, atribuir equipamento
• Sequenciamento é criado primeiramente
• As horas requiridas dos equipamento são calculadas
• Não usa as restrições (horas) do equipamento
• Usa as opções do MSHaulage
Sequeciamento com equipamento
• Usa os custos e restrições do equipamento
• Usa as opções especificadas no MSHaulage
• Disponibilidade
• Capacidade
• Sequência
MineSight Schedule Optimizer
Criação do sequenciamento
Reiniciar durante qualquer período
Limite do tempo por uma solução
Limite do tempo por análise de inviabilidade
Run schedule
MineSight Schedule Optimizer
Validação do sequenciamento
MSIP – Mapas do fim do período
MSSO
•Relatórios de análise
•Relatórios de ARC
•Vista do MS3D
MineSight Schedule Optimizer
Relatórios de análise do MSSO – atribuindo equipamentos
Calcula as horas requiridas para usar equipamento
Validação do sequenciamento
Meta de horas por cada destino
Meta de horas por tipo de material
Relatórios de análise do MSSO – limitado por equipamento
Validação do sequenciamento
Criar a vista dos cortes lavrado pelo:
• Período
• Sequência
• Banco
• Fase
Ver os cortes lavrados/não lavrados no MS3D
Limitar a vista dos cortes pelos atributos do MSSO
Ver uma lista dos cortes
Vista do MSSO
Validação do sequenciamento
Mapeamento dos cortes de
materiais
Propósito
•Mapear materiais de cortes para destinos
• Implementacão ou alternativa para MSSO
Entrada
•Cortes de materiais
•Um período atribuído e requirido
•Pode ser baseado nos cortes incluindo no sequeciamento do MSSO
Saída
• Informação sobre os destinos – capacidade, qualidade…
•Relatório e gráfico dinâmico
•Relatórios e gráficos personalizados
Abrir dentro do IP Tools
MineSight Interactive Planner Material Manager (MSIP-MM)
Definir os destinos dos materiais
Definir propriadades dos destinos
Mapear os materiais para destinos
Verificar o mapeamento dos materiais
MSIP-MM
Mapeamento dos cortes de
materiais
Nome
Prioridade
Capacidade
Tipo de recuperação
Grupo
Restrições
• Tonelagem/volume
• Teor
• Outro
MSIP-MM
Mapeamento dos cortes de
materiais Definir propriedades do destino
Métodos de mapeamento
•Manualmente
•MSHaulage
MSIP-MM
Definir propriedades do destino
Mapeando os materiais para
os destinos
Examinando resultado do
mapeamento
Métodos de análise
• MS3D – vistas das geometrias
• MSIP – mapas do fim do período
• MSIP-MM – Relatórios resumidos
MSIP-MM
Sequenciamento do estéril
Objetivo: Determinar sequência do depósito
Problema: Como calcular a sequência do depósito?
A solução: Usar o Waste dump sequencer script
Waste Dump Sequencer Script - Overview
Roda do MS3D Scripts
Preencher os dados sobre o estéril do banco no MSHaulage
• Nome do banco
• Capacidade
• Precedência
Os cinco metódos de despejo do estéril
• Sólidos
• Despejar adjacente
• Mais próximo
• Mais longe
• Polygonos
• Mais próximo
• Mais longe
Honrando o estéril
3. Verificar as informações dos bancos no MSHaulage
2. Rodar o Waste Dump Sequencer script
1. Preparar os dados do estéril
Uma solução de três passos
Paso um: Preparar os dados
do estéril
A. Criar um sólido “valley fill”*
B. Cortar o sólido “valley fill”*– 2 direções
C. Criar/modificar o caminho de transporte
D. Criar “valley fill”* pontos
*Valley-fill – sólido de enchimento
C. Criar/modificar o caminho de
transporte
Usar caminho do transporte
Caminho termina dentro do corte
2. Rodar o script waste dump sequencer
•Preparação
• Implementação
Dos métodos
para rodar
•Sólido da pilha
•Caminhão de transporte
•Pontos de “valley fill”
Selecionar os dados
requeridos
Atribuir a precedência para os “cortes” de estéril
Waste dump sequencer - Implementação
Use o MSPD
Escolha o plano do MSHaulage
Escolha o MSPD e o plano do MSHaulage
Verificando os dados dentro do
MSHaulage
Nome do banco
Sub zona
Capacidade
Localização (E,N,Elev)
Distância horizontal
Distância de proximidade
Velocidade de proximidade
Resistência ao rolamento
Precedência
Implementation mode results
Editor da rede