подготовка тренажер автоматизированная система обучения летные экипажи НОВЫЕ ПРОДУКТЫ система визуализации

система подвижности интерьер проекторы ЖК-мониторы имитаторы ОБУЧЕНИЕ приборов закабинная обстановка

атмосфера туман ПРОЕКТЫ облачность снежные и пыльные вихри ЛЕТЧИКИ динамические тени компьютерный синтез

вертолет парашют ПЕРСОНА самолет пульты ПРОЕКТЫ штатная кабина кресла рычаги ВЫСТАВКИ управления ИСТОРИЯ Минобороны

ЭКСПЛУАТАНТЫ проекционно-экранный комплекс летные училища университет гражданской авиации

техническое обслуживание инженерно-технический состав ЭКСПЛУАТАНТЫ теоретическая полный цикл

пылеобразование спецэффекты ТРЕНАЖЕР солнечный свет объемный туман ПУТЕВЫЕ ЗАМЕТКИ очки ночного

видения ГОСИСПЫТАНИЯ режим ночного видения полет в паре особые случаи аварийные ситуации ТРЕНАЖЕР техника

пилотирования навигация ТЕХНОЛОГИИ боевое применение ПАРТНЕРЫ углы обзора коллиматоры детализация

поверхности органы управления экспресс-анализ тренировка бортовые системы СЕРТИФИКАЦИЯ высота полета

ПЕРСОНА скорость объективный контроль ЛЕТЧИКИ груз на внешней подвеске ТРЕНАЖЕР сферический инженерно-технический состав

цилиндрический макет ПРОЕКТЫ матмодель динамика кресло ГЕОГРАФИЯ ПРОЕКТОВ комплект оборудования матмодель динамика кресло ГЕОГРАФИЯ

пожаротушение аэродром авианесущий крейсер перископ процедурный комплексный ИННОВАЦИИ специализированный

инструктор ПРОЕКТЫ рабочее место инструменты НОВОСТИ полетное задание ВЫСТАВКИ группа органы управления

тактического назначения полет по приборам фотореалистичный оптико-коллимационная система ЛЕТЧИКИ инженерный

тренажер серийный синтез руление ИННОВАЦИИ взлет набор высоты ПЕРСОНА крейсерский полет ИННОВАЦИИ матмодель динамика кресло ГЕОГРАФИЯ

снижение заход на ЛЕТЧИКИ нештатная ситуация структура ЭКСПЛУАТАНТЫ тендеры макет ПРОЕКТЫ матмодель динамика кресло

аукционы пилотажный стенд ввод сценариев полета рабочее место ВЫСТАВКИ инструктора подготовка ТРЕНАЖЕР скорость объективный контроль

01‘ (10) 2012

•Многофункциональныйтактическийтренажерныйкомплекс

•Сетецентрическиевойны,илидлячегонужнытактическиетренажеры

•ТренажерныйкомплексдляподготовкилетногосоставаМиГ‑31

•ТренажерныйкомплексдляподготовкинаСу‑24М

•МодернизированныйобучающийкомплексдляподготовкинаСу‑33

•КомплексныетренажерыэкипажейвертолетовМи‑8ТиМи‑8МТВ

•Проекционныетехнологии:какэтоработает

•Чтонового?

•Рекрутингnon‑stop

•Технологииимитации

•ЦНТУ«Динамика»:гособоронзаказ‑2012

•ПроектSUPRAвступаетвзавершающуюстадию

•Напорогеперемен

•ВЯкутске–минус50!

•ФОРУМУ–10!

В номере:

стр. 2 4

5 6 8

10

12 16 17 18 20 21 22 24

№ФОРУМ

Тактические тренажерные комплексы – новый этап в обучении российской армии

dinamika‑avia.ru

2 НОВЫЕ ПРОДУКТЫ

Многофункциональный тактический тренажерный комплекс

Единый функционально взаимосвязанный обучающий комплекс способен обеспечить отработку тактического вза-имодействия различных подразделений ВВС и ПВО ВМФ в условиях противодействия противника. Помимо первона-чальной подготовки и переучивания, комплекс обеспечива-ет выполнение таких задач, как анализ систем оружия и так-тики его применения, контроль хода подготовки обучающих-ся на всех этапах, оценку уровня подготовки всех категорий обучающихся.

Новый комплекс представляет собой глобальную систему распределенного моделирования, которая позволяет с вы-сокой степенью достоверности имитировать развитие бое-

вых действий в реальном времени. Важнейшей составной частью такой системы является единая информационно-моделирующая среда (ИМС), созданная на основе архитек-туры распределенного моделирования, известного в мире под аббревиатурой HLA (High Level Architecture). Фактиче-ски в ИМС могут быть интегрированы самые различные по функциональности и уровню сложности тренажеры и ав-томатизированные системы обучения, созданные различными разработчиками. В единый обучающий комплекс в настоя-щее время входят созданные в ЦНТУ «Динамика» учебно-тренировочные средства для подготовки экипажей самолетов Су-33, Су-24М и МиГ-31, а также тактические тренажеры ко-мандных пунктов различных родов авиации ВВС и ПВО ВМФ и комплексные тренажеры лиц группы руководства полетами, разработанные другими участниками проекта.

Единая информационно-моделирующая среда, имитиру-ющая оперативно-тактическую обстановку района возмож-ных боевых действий, разработана специалистами компании «Константа-Дизайн». Число моделируемых объектов, исполь-зуемых в системе для имитации действий своих сил и сил противника в воздушном и морском бою, может исчисляться сотнями единиц.

“В ЦНТУ «Динамика» впервые создан много-функциональный тактический тренажерный комплекс, позволяющий осуществлять совмест-ное обучение и отработку эффективного взаимодействия различных подразделений ВВС и ПВО ВМФ.

Комплексные тренажеры для подготовки экипажей Су-33, МиГ-31 и Су-24М

“

3

Сергей ИВАНУШКИН, руководитель проекта:

Начало создания тактического тренажерного комплекса для подготовки командного, летно-го и инженерно-технического состава морской авиации ВМФ относится к 2000 году. В то время Геннадий Петрович Каменюкин, будучи заме-стителем начальника Центральных офицер-ских курсов в г. Остров, активно занимался из-учением зарубежного опыта по созданию и экс-плуатации тренажерных комплексов, позволя-ющих осуществлять подготовку и переучива-ние руководящего состава, экипажей боевой техники и инженерно-технического состава различных родов вооруженных сил. Он по пра-ву может считаться одним из основателей этой работы в России.

Когда была сформирована общая концепция комплекса и разработано тактико-техническое задание, начались поиски головного испол-нителя, который взял бы на себя решение за-дач взаимодействия с государственным заказ-чиком и осуществления интеграции в единый комплекс различных тренажеров, создаваемых предприятиями, участвующими в данной рабо-те. Научно-технический задел в этой области, кото-рый к тому времени имелся у ЗАО ЦНТУ «Динами-ка», не позволял ей возглавить эту работу, и тог-да в качестве головного исполнителя ОКР вы-ступил ОАО «ВНИИНС», завершающий к тому времени изготовление тренажерного комплекса собственной разработки.

Начало практических работ по созанию нового комплекса относится к июню 2005 года. На тот момент практически никто из участни-ков кооперации не знал таких понятий, как DIS (Distributed Interactive Simulation) и HLA (High Level Architecture). Опыт по созданию трена-жерных комплексов, работающих в реальном

(а по сути, в псевдореальном) времени в Рос-сии был, но если говорить об интеграции в комплекс тренажеров, разработанных сто-ронними организациями, он был скорее отри-цательным.

Первоначально разработанная по инициа-тиве Министерства обороны США технология HLA быстро стала стандартом «де-факто» для тренажеров и моделирующих комплексов в во-енной сфере. Это было обусловлено жесткими требованиями HLA-совместимости к любым тре-нажерам, создаваемым для Минобороны США. В дальнейшем технология HLA была дорабо-тана и принята организацией IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) в качестве международного стандарта IEEE 1516.

В настоящее время HLA находит все боль-шее применение в гражданской сфере при разработке моделирующих систем и тренаже-ров для тренировки персонала сложных тех-нических комплексов в авиации, космонавти-ке, транспорте и пр., становясь промышленным стандартом и в этих областях.

Совсем коротко о сути стандарта. Основная идея HLA состоит в том, чтобы отделить общие функции по обеспечению взаимодействия ком-понентов в произвольной распределенной мо-делирующей системе от самого процесса моде-лирования, который с точки зрения HLA оста-ется специфическим и находящимся вне об-ласти рассмотрения данного стандарта. Реа-лизация этих стандартизированных функций и, таким образом, взаимодействие компонен-тов обеспечивается универсальной средой вы-полнения, иначе называемой «связующим ПО». В терминологии HLA эта среда выполнения на-зывается RTI (Run Time Infrastructure).

Совокупность взаимодействующих компо-нентов в концепции HLA определяется как фе-дерация, а сами взаимодействующие компонен-ты называются федератами. Федерат являет-ся достаточно широким понятием и может быть как отдельной компьютерной моделью или со-вокупностью моделей, так и тренажером, постом управления, или даже реальным объектом, вза-имодействующим с остальными федератами че-рез канал телеметрии и телеуправления.

Все обмены данными между федератами происходят через RTI. Механизм обмена реали-зован на основе парадигмы подписки и публи-кации. Федерат, заинтересованный в получении определенных атрибутов и событий, должен подписаться на них через RTI. Подобное взаи-модействие можно достаточно наглядно пред-ставить на примере функционирования почто-вого отделения связи. Существуют организации

и частные лица, которые «публикуют» информа-цию, это могут быть газеты, журналы, рекламные бу-клеты, письма. Одновременно с ними существу-ют организации и частные лица, которым адре-сована указанная выше информация, т.е. те, кто являются «подписчиками». «Опубликованная» таким образом информация поступает в почто-вое отделение связи, где транзитом (т.е. не меняя своего содержимого) переадресуется соответ-ствующим «подписчикам».

На сегодняшний день существуют несколько пакетов RTI от различных фирм-разработчиков, в том числе российских, реализующие стандар-ты HLA. В данной работе пакет «связующего ПО» из состава информационно-моделирующей сре-ды (ИМС) был разработан специалистами ком-пании ООО «Константа-Дизайн», причем обсто-ятельства складывались так, что им пришлось разрабатывать ИМС практически с нуля, причем в очень сжатые сроки. Программное обеспече-ние информационно-моделирующей среды опи-сывает модели поведения различных объектов тактической обстановки (в том числе противо-действующих сил) на различных театрах воен-ных действий: на земле, в небе, на море и под водой. Кроме того, поведение этих объектов должно отображаться как визуально на фоне соответствующего ландшафта (земли, возду-ха, водной поверхности, подводной среды), так и на имитаторах бортовых устройств, имеющих в своем составе индикаторы специальных ви-дов изображений (радиолокационного, телеви-зионного и пр.).

Задача «Динамики» в данной работе состо-яла в разработке учебно-тренировочных ком-плексов для подготовки экипажей самолетов Су-33, Су-24М и МиГ-31, имеющих в своем со-ставе пост руководства обучением, комплекс-ный тренажер подготовки экипажа самолета, выносное рабочее место экипажа (ВРМЭ) и ав-томатизированную систему обучения для тео-ретической подготовки летного и инженерно-технического состава. Если оперировать терми-нами HLA, тренажеры и ВРМЭ должны иметь в своем составе объектные модели для совмест-ного функционирования в составе тактического тренажерного комплекса с тренажерами других разработчиков под управлением ПО ИМС.

В итоговый состав комплекса, который был представлен на предварительные испытания, вошли, помимо упомянутых разработок «Ди-намики», комплексные тренажеры лиц групп руководства полета (ЛГРП) пунктов наземно-го и корабельного базирования, а также так-тические тренажеры командных пунктов пол-ков различных родов морской авиации. Управ-

”

4 ление тренировкой всего комплекса в целом осуществлялось с центрального поста руково-дителя обучением. Важной характеристикой комплекса является то, что все входящие в его состав отдельные компоненты могут автоном-но проводить тренировки в необходимом объ-еме под управлением собственного ПО.

Как и предполагалось, основной пробле-мой, с которой столкнулись все участники коо-перации, оказались вопросы функционирова-ния разрабатываемых ими тренажеров в еди-ной информационно-моделирующей среде, по-скольку никто из них ранее не имел опыта уча-стия в подобных проектах. Тем не менее, ком-плекс в итоге заработал, а выявленные комис-сией недостатки и высказанные замечания но-сили не принципиальный характер, большая часть из них была устранена на завершающем этапе ОКР по доработке опытного образца.

Значение этой пионерской разработки, в которой приняли участие целый ряд россий-ских институтов и предприятий, трудно пере-оценить. Фактически этой работой положено начало новому подходу к обучению военных специалистов оперативно-тактическому взаи-модействию различных подразделений Воору-женных Сил РФ, включая не только индивиду-альную подготовку, но и эффективный тренинг военного командования на всех уровнях.

Могу сказать, что для «Динамики» эта ра-бота была серьезным испытанием. И потому, что из-за проблем с финансированием она растянулась в общей сложности более чем на 6 лет, и потому, что многие вещи делались нами впервые, да и просто потому, что при-ходилось преодолевать трудности, которые иначе как системными не назовешь. Приве-ду лишь один пример. Техническое задание на составную часть ОКР, выполняемую «Дина-микой», предусматривало модернизацию су-ществующих комплексных тренажеров эки-пажей Су-33, МиГ-31 и Су-24М, причем в обя-занности генерального заказчика входи-ла организация их поставки в «Динамику» и доукомплектация кабины Су-24 до уровня Су-24М. В итоге же весь комплекс связанных с этим административных, организационных и фактических работ пришлось делать на-шим сотрудникам. В этой связи особую бла-годарность хотелось бы выразить начальнику службы эксплуатации тренажеров Алексан-дру Сетраковичу Чобоняну. Только благодаря его усилиям удалось найти и получить каби-ну самолета Су-24, а позже обменять внутри-кабинное оборудование на приборы и пуль-ты самолета Су-24М. Не говоря уже о том, что впоследствии все это еще предстояло долго доводить до кондиции нашим инженерам.

Мировой экономический кризис привел сегодня многие страны к необходимости сокращения военных бюджетов при условии поддержания баланса сил. Одной из общих тенденций воен-ного строительства в самых боеспособных армиях мира ста-ло уменьшение количественного состава вооруженных сил на-ряду с повышением боевых возможностей отдельных высоко-технологичных систем вооружений. В свою очередь это приве-ло к поиску новых концепций эффективного управления бо-евыми действиями, одной из которых стала концепция сете-центрической войны. Если коротко, суть её сводится к увели-чению мощи боевой группировки за счет объединения в еди-ную сеть информационно обеспеченных, географически рас-пределенных по всему театру военных действий сил. Побеж-дает в такой войне тот, кто достигает информационного пре-восходства, кто владеет большими объемами достоверной ин-формации, быстрее ее обрабатывает и передает для использо-вания в бою.

Для успешного ведения такой войны потребовалась раз-работка принципиально новых глобальных систем военно-го моделирования и обучения, которые позволяли бы в ре-альном времени осуществлять на всех уровнях командова-ния отработку осмысленного коллективного поведения бо-евой группировки с целью решения стоящих перед ней за-дач. Функционирование подобных обучающих систем пред-полагает разработку единой информационно-моделирующей среды, представляющей собой виртуальный театр военных

действий и интегрирующий все среды — землю, море, воз-дух и космическое пространство. Так появились на свет ис-ключительно дорогостоящие тактические тренажерные ком-плексы, которые сегодня стали одним из важнейших инстру-ментов поддержания боеспособности наиболее сильных ар-мий мира.

Первой практикой ведения сетецентрической войны ста-ли действия коалиционных сил в Ираке в 2003 году, которые продемонстрировали миру новый уровень использования по-тенциала обычных неядерных вооружений. Фактически ис-ход войны предрешили высокие технологии. Впервые в ходе операции была использована новая информационная систе-ма боевого управления Force XXI Battle Command Brigade or Below, отвечающая за сбор и распределение данных, посту-пающих от всех источников разведывательной информации, и воспроизводящая на дисплее боевую обстановку в дета-лях с привязкой к рельефу местности. Командование на всех уровнях впервые было наделено возможностью полного кон-троля боевого пространства для принятия правильных реше-ний в быстроменяющейся тактической обстановке.

Авиация в сетецентрической войне превращается в глав-ную ударную силу — и потому, что она является наиболее вы-сокомобильным видом вооруженных сил с самой быстрой ре-акцией на изменения обстановки, и потому, что вместе с кос-мическими войсками она лучше других способна собирать разнообразную информацию о противнике и использовать

ее, нанося ему высокоточные удары. Безусловно, сегодня про-гресс военной авиации — это в первую очередь прогресс в об-ласти бортового радиоэлектронного оборудования, стоимость которого может составлять свыше 80% от стоимости совре-менного истребителя. Другое направление развития военной авиации связано с концепцией сетецентрической войны, к ве-дению которой должны быть готовы соответствующим обра-зом оснащенные ВВС с развитыми системами управления и связи. Разумеется, освоение боевых авиационных комплек-сов нового поколения требует и новых подходов к подготовке и обучению летных экипажей.

Все это поставило перед нашей промышленностью доста-точно сложную задачу разработки тактических тренажерных комплексов, которые позволили бы наряду с отработкой на-выков эксплуатации конкретных образцов боевой техники от-рабатывать совместные действия объединенной группиров-ки сил. В России разработки элементов тренажерных ком-плексов тактического назначения велись с начала 2000-х го-дов. С 2006 года к этим работам подключилась компания ЦНТУ «Динамика», которая к 2011 году завершила цикл работ по созданию многофункционального тактического тренажер-ного комплекса, позволяющего осуществлять совместное обу-чение и отработку эффективного взаимодействия различных подразделений ВВС и ПВО ВМФ.

Светлана ПОПОВЬЯН�

Сетецентрические войны, или для чего нужны тактические тренажеры

”

“ Александр КОЗАЧЕНКО, начальник методического отдела

Если говорить о многофункциональных так-тических тренажерных комплексах, то пока в этой области нам приходится догонять пе-редовые разработки наиболее оснащенных армий мира. Автономный тренажер хорош для подготовки экипажа при первоначаль-ном освоении нового самолета или вертоле-та, однако это далеко не все, поскольку он не обеспечивает достижение вершины мастер-ства летчика — освоение летно-тактической подготовки. Целью такой подготовки явля-ется обучение экипажей, авиационных под-разделений и частей способам ведения бо-евых действий и тактическим приемам вы-полнения боевых задач в различных услови-ях воздушной и наземной (морской) обста-новки как самостоятельно, так и во взаимо-действии с другими родами авиации и во-йск. Проще говоря, небо нужно «поделить» для боевой работы по месту, времени, высо-там применения оружия и т.д., чтобы не со-вершать ошибок, правильно распределять силы и эффективно взаимодействовать в бо-евой операции.

В идеале летно-тактической подготов-ке должна предшествовать подготовка ко-мандиров и экипажей на земле с помощью тактических тренажерных комплексов. Это и дешевле, и весьма эффективно. Тактиче-ские тренажеры обладают практически не-ограниченными методическими возмож-ностями, позволяя отрабатывать действия в любых заранее подготовленных сценари-ях, в «реальном» времени вводить измене-ния оперативно-тактической обстановки, за-давать различные типы противодействия условного противника, осуществлять разбор ошибок и т.д.

Участие в этом проекте дает «Динами-ке» уникальный опыт, поскольку впервые тренажеры МиГ-31, Су-33 и Су-24М, создан-ные в рамках этой работы, могут использо-ваться как автономно, так и в составе слож-ного многоуровневого обучающего комплек-са. Я думаю, мы находимся только в нача-ле пути. Это касается как освоения техноло-гий совместимости различных обучающих средств в единой виртуальной среде, ими-тирующей возможный театр военных дей-ствий, так и разработки новой методической базы для будущих тактических тренажерных комплексов.

”Тренажерный комплекс для подготовки летного состава МиГ‑31

В ЦНТУ «Динамика» завершена сборка учебно-тренировочного комплекса (УТК), позволяющего отрабатывать навыки управления и взаимодействия всех звеньев авиационного комплекса перехвата на основе самолета МиГ-31. Работа выполнялась в рамках программы по созданию УТК для обучения летного состава истребительной авиации ВМФ берегового базирования. Помимо комплексного тренажера, являющегося основным элементом УТК, в его состав вошли выносное рабочее место экипажа и пост руководства обучением.

Комплексный тренажер экипажа самолета МиГ-31 предна-значен для обучения и тренировки летного состава по основ-ным задачам, связанным с пилотированием, самолетовожде-нием и боевым применением самолета МиГ-31, включая отра-ботку действий экипажа в особых случаях полета. Макет каби-ны в точности соответствует реальной кабине экипажа по вну-тренним геометрическим размерам, размещению органов управления и приборному оборудованию. В состав тренаже-ра входит 3-канальная оптико-коллимационная система визу-ализации с компьютерным синтезом изображения закабинно-го пространства, позволяющая обеспечить из кабины непре-рывное и слитное изображение с углами обзора FOV (120°Н х 28°V). Реализован отдельный канал визуализации для имита-ции вида через перископ из кабины штурмана. В состав трена-жера входит рабочее место инструктора, предусматривающее рабочие места сразу двух инструкторов — инструктора-летчика и инструктора-штурмана, причем для каждого из них имеет-ся своя группа мониторов, и каждый в процессе выполнения упражнения выполняет самостоятельные функции.

В состав обучающего комплекса включено вспомогатель-ное рабочее место экипажа, представляющее собой упро-щенный макет кабины, в котором вместо реальных прибор-ных досок используются сенсорные ЖК-панели. Фактиче-ски это полноценный по своим функциональным возможно-стям тренажер — с той лишь разницей, что вместо реальных приборов, тумблеров, ручек и переключателей летчик взаимо-действует с сенсорными экранами, изображения на которых полностью совпадают с изображениями приборных досок, переключателей, сигнальных табло и т. д., имеющимися в ка-бине реального самолета.

Новый обучающий комплекс может интегрировать-ся в тренажерные комплексы любой степени сложности, его особенностью является наличие объектной модели, позволяющей функционировать вместе с другими трена-жерами в единой информационно-моделирующей среде, разработанной специалистами компании «Константа-Дизайн».

Комплексный тренажер экипажа самолета МиГ-31

Выносное рабочее место экипажа МиГ-31

5

6

Комплексный тренажер экипажа самолета Су-24М пред-назначен для обучения и тренировки летного состава по основным задачам, связанным с пилотированием, нави-гацией и боевым применением самолета Су-24М, и вклю-чает отработку действий экипажа в особых случаях поле-та, связанных с отказами авиационной техники и ошибка-ми в пилотировании. Кабина тренажера создана на осно-ве реальной кабины серийного самолета и в точности соот-ветствует ей по внутренним геометрическим размерам, раз-мещению органов управления и приборному оборудова-нию. Реальные органы управления, установленные на рабо-чем месте штурмана и отвечающие за боевое применение средств поражения, позволяют штурману во время трени-ровки отрабатывать наведение и применение комплекса во-оружений. В состав тренажера входит 4-канальная оптико-коллимационная система визуализации с компьютерным синтезом изображения закабинного пространства, позволя-ющая обеспечить из кабины непрерывное и слитное изо-бражение с углами обзора FOV (86°Н х 28°V) для каждого члена экипажа.

Вспомогательное рабочее место экипажа, вошедшее в со-став обучающего комплекса, предназначено для предвари-тельной подготовки летного состава в режиме автономной работы и имитации действий экипажей в паре и представля-ет собой упрощенный макет кабины. Фактически это полно-ценный по своим функциональным возможностям тренажер, с той разницей, что вместо реальных приборов, тумблеров, ручек и переключателей летчик взаимодействует с сенсор-ными экранами ЖК-панелей, изображения на которых пол-ностью совпадают с изображениями приборных досок, пере-ключателей, сигнальных табло и т. д.

Помимо тренажеров в состав обучающего комплекса вошла автоматизированная система обучения для теорети-ческой подготовки летного и инженерно-технического со-става на самолет Су-24М. Система позволяет изучать на-значение, состав, размещение и принцип работы общеса-молетного оборудования, осуществлять автоматизирован-ный контроль знаний обучаемых, проводить индивидуаль-ные и групповые занятия с использованием видеопроек-ционного комплекса, анализировать результаты обучения.

Обучающий комплекс для подготовки экипажей Су-24М может интегрироваться в тренажерные комплексы любой степени сложности. Его особенностью является наличие объ-ектной модели, позволяющей функционировать вместе с дру-гими тренажерами в единой информационно-моделирующей среде, разработанной специалистами компании «Константа-Дизайн».

В ЦНТУ «Динамика» завершена сборка учебно-тренировочного комплекса для под-готовки летного и инженерно-технического состава самолета Су-24М. В состав обуча-ющего оборудования входит комплексный тренажер экипажа Су-24М, вспомогатель-ное рабочее место экипажа и автоматизи-рованная система обучения для подготовки летного и инженерно-технического состава.

НОВЫЕ ПРОДУКТЫ

”

“

“ Александр СИТНИКОВ, ведущий инженер:

Этот проект — первая в России завершенная попытка создать тренажер экипажа Су-24М. Первоначально предполагалось строить его на основе тренажера «простого» Су-24, но вскоре стало понятно, что безобидная бук-ва «М» в названии приводит к отличию ин-терьера кабины процентов на 90. У этих ма-шин довольно много общих приборов и пуль-тов, особенно в части управления самолетом, но ни одна панель (а их тринадцать только в приборной доске) не подходит без передел-ки. С огромным трудом был найден комплект интерьера кабины самолета, простоявшего под открытым небом без чехла несколько лет, с кучей ржавого железа внутри. В тот момент А.С.Чобонян провел почти месяц в команди-ровке, организовывая передачу нам оборудо-вания. Самолет был четвертой серии, а нам нужно было соответствовать хотя бы десятой. В ходе работы выяснилось, что десятая серия от четвертой имеет больше двадцати отличий, а от двенадцатой — всего три. В итоге у нас по-лучилась двенадцатая. Фактически кабину пришлось собирать трижды — сначала мы ра-зобрали старый комплексный тренажер КТС-9, практически оставив одну оболочку, и устано-вили в нем все новые каркасы и панели инте-рьера. После подгонки сняли и отреставриро-вали все, включая полную разборку, окраску, замену каждого тумблера и каждой лампоч-ки, изготовление новых панелей и имитаторов пультов. Наконец, после контрольной сборки

вновь демонтировали все электрическое обо-рудование для отладки «на столе». Было очень много трудоемкой и скрупулезной работы и, конечно, огромный вклад в конечный резуль-тат внесли Григорий Артонкин и руководитель проекта Александр Шангин.

Вообще, переделывать старое в тысячу раз сложнее, чем делать заново. Приходится поми-мо основных принципиальных решений по кон-струкции и компоновке сталкиваться с огром-ным множеством вопросов, которые только на первый взгляд могут показаться второстепен-ными. Приведу всего лишь один пример. Нам было необходимо определить правильный цвет приборной доски, а это вопрос совсем немало-важный, поскольку точность воспроизведения интерьера кабины должна быть 100%-ной. Как быть, когда все имеющиеся у нас панели были разноцветными? Одни выцвели на солнце от времени, другие перекрашивались при много-численных ремонтах и т.д. И здесь выручили зо-лотые руки наших макетчиков А. А. Еремеева и Н. Н. Лазарева, в значительной степени имен-но благодаря коллективу М.М.Каплина наша ка-бина в итоге получилась лучше новой.

Много сил и таланта потратил С. В. Ива-нушкин, четыре года тащивший на своих пле-чах весь проект в целом, который в общей сложности объединил три комплексных и три процедурных тренажера. И, конечно, выполне-ние такого масштабного проекта в настолько сжатые сроки была бы просто невозможна без новых подходов и технологий, предложенных Д. В. Почкаенко, и созданного им очень силь-ного, молодого и мобильного коллектива».

Одна из 13 панелей приборной доски: «до» и «после»

Тренажерный комплекс для подготовки на Су‑24М

В кабине тренажера экипажа Су-24М Комплексный тренажер экипажа Су-24М

”

“

7

”

“

Юрий ШИШКИН, заместитель главного конструктора — главный конструктор информационно-моделирующих систем

К началу разработки АСО Су-24М наша коман-да уже в полной мере владела новыми апроби-рованными технологиями, оставалось создать исходную базу учебно-методических материа-лов по самолету Су-24М и привлечь знания тех специалистов, которые уже имели значитель-ный опыт подготовки летного и инженерно-технического состава на этот самолет. Таки-ми специалистами стали преподаватели Цен-тральных офицерских курсов ЦБП и ПЛС МА, что позволило нам опережающими темпами начать разработку опытного образца.

Однако реализовывать такие масштаб-ные проекты без четкого взаимодействия с другими соисполнителями работ и голов-ным исполнителем очень сложно, и мы впер-вые столкнулись с целым рядом новых для нас проблем. Как это ни покажется стран-ным, одной из них оказался слишком дли-тельный срок разработки АСО — около 6 лет. И компьютерная техника, и сами информаци-онные технологии не стоят на месте, их цикл обновления составляет примерно 1,5 года, как и сроки выполнения ОКР по разработ-ке АСО. Вопрос: как это учесть при изготовле-нии РКД и опытного образца, если в соответ-ствии с требованиями государственных стан-дартов на этапе изготовления РКД мы уже не можем вносить изменения в АСО? Поэтому надо было найти такое решение, которое по-зволило бы выглядеть опытному образцу АСО современно. Мы предложили внести в ТЗ до-полнение с целью разработки и встраивания

в АСО программного тренажера для подготов-ки летного состава, после чего нам срочно по-надобились сценарии по выполнению полета на боевое применение самолета Су-24М для того, чтобы довести программный тренажер до необходимого уровня. И здесь огромную помощь нам оказал опытнейший летчик — испытатель ГЛИЦ Олег Петунин, который вме-сте с нашими специалистами в очень сжатые сроки выполнил эту работу.

Комплексирование АСО с другими сред-ствами обучения, входящими в состав так-тического тренажерного комплекса — еще одна проблема. Поскольку изначально в на-ших технологиях заложен принцип модуль-ности, мы решили эту проблему, разработав дополнительный универсальный модуль для комплексирования АСО с внешними система-ми. Такой подход позволяет поставлять АСО Су-24М не только в составе сложных обучаю-щих комплексов, но и как самостоятельный продукт, с сохранением всех обучающих воз-можностей.

Создание методических основ по приме-нению современных технических средств об-учения (ТСО) — довольно сложная задача, тре-бующая анализа объективных данных, полу-ченных за определенный период их опытной эксплуатации. Здесь одних усилий разработ-чиков ТСО недостаточно. Конечно, в соответ-ствии с требованиями ТЗ мы разработали ме-тодические материалы по использованию АСО в учебном процессе. Но мы отдаем себе отчет в том, что это только начало, и что в полном объеме такая работа должна быть продолжена в рамках специальных проектов совместно со специалистами учебных центров.

Рабочее место инструктора

Вспомогательное рабочее место экипажа Су-24М

АСО Су-24М

”

Александр ЛАПА, ведущий программист проекта

В отличие от тренажеров Су-33 и МиГ-31, для которых в компании имелся созданный ранее значительный программный задел, все про-граммное обеспечение тренажера Су-24М (по крайней мере, в части моделирования) созда-валось с нуля. Широкое распространение это-го самолета в войсках (на вооружении ВВС с 1983 года) и накопленный опыт его эксплу-атации практически полностью исключили какие-либо проблемы с получением исходных данных и, как следствие, с разработкой ПО. Хорошая изученность Су-24М летчиками за-ставила нас отказаться от каких-либо упроще-ний и делать все «как на реальном борту».

Отличительной особенностью Су-24М яв-ляется наличие двух независимых навигаци-онных систем. Одна их них бывает двух ти-пов: более старая, широко распространенная, и новая, которая устанавливалась на самоле-тах поздних серий. Мы оказались перед выбо-ром: либо дать возможность летчикам изучить более распространенную систему, которая по мере модернизации или списания самоле-тов исчезнет из эксплуатации; либо использо-вать новый тип навигационной системы, и тем самым отказать в обучении большинству эки-пажей на настоящий момент. В такой ситуа-ции мы выбрали оптимальное решение, зало-жив в тренажер возможность самому эксплуа-танту решать, какой тип навигационной систе-

мы использовать. Для этого достаточно с по-мощью отвертки поменять три пульта в каби-не, а программное обеспечение автоматиче-ски подстроится под нужную конфигурацию. Таким образом, в ПО тренажера мы реализова-ли целых три модели навигационных систем: одну постоянную и две на выбор.

Конечно же, на тренажере фронтового бом-бардировщика мы обеспечили возможность отработки действий по применению всей но-менклатуры неуправляемых и управляемых авиационных средств поражения, средств обороны и связи, как одиночно, так и в соста-ве пары при тесном взаимодействии с други-ми объектами в ИМС.

К сожалению, самолет Су-24М является до-статочно сложной и аварийной машиной. Так, только за последнее десятилетие ВВС РФ по-теряли около 15 машин, поэтому на тренаже-ре мы постарались по максимуму реализовать возможность моделирования особых случаев: более полусотни настраиваемых отказов си-стем и агрегатов в любых комбинациях позво-ляют смоделировать практически любую ава-рийную ситуацию на борту.

В настоящее время часть парка Су-24М мо-дернизирована или проходит модернизацию до Су-24М2 или Су-24 «Гефест». Созданный тренажер может быть усовершенствован до одной из этих версий путем доработки каби-ны и обновления ПО, что в перспективе позво-ляет компании надеяться на новые заказы.

8

Модернизированный тренажер летчика Су-33 создан на основе комплексного тренаже-ра, который был разработан в ЦНТУ «Динамика» по заказу ВВС и ПВО ВМФ РФ и с 2002 года эксплуатировался в Центре боевой подготовки и переучивания летного состава мор-ской авиации в г. Остров. Глубокой модернизации подверглись практически все ключе-вые системы тренажера, который был оснащен новым более мощным вычислительным комплексом, новой системой визуализации и новым устройством сопряжения оборудо-вания. Система визуализации тренажера претерпела полное обновление и включает как более совершенную систему генерации изображений закабинной обстановки, так и но-вые коллиматоры. Тренажер также дополнен вспомогательным рабочим местом экипажа (ВРМЭ), что позволяет отрабатывать задачи двум экипажам в паре. В результате модер-низации значительно расширены функциональные возможности комплексного тренаже-ра Су-33.

Вспомогательное рабочее место экипажа, вошедшее в состав обучающего комплекса, предназначено для предварительной подготовки летного состава в режиме автономной ра-боты и имитации действий экипажей в паре. Фактически ВРМЭ — это полноценный по сво-им функциональным возможностям тренажер, с той разницей, что вместо реальных приборов, тумблеров, ручек и переключателей летчик взаимодействует с сенсорными экранами, изобра-жения на которых полностью совпадают с изображениями приборных досок, переключате-лей, сигнальных табло и т. д.

В состав обучающего комплекса вошла автоматизированная система обучения для теоре-тической подготовки летного и инженерно-технического состава на самолет Су-33.

Система позволяет изучать назначение, состав, размещение и принцип работы общесамо-летного оборудования, осуществлять автоматизированный контроль знаний обучаемых, про-водить индивидуальные и групповые занятия с использованием видеопроекционного ком-плекса, анализировать результаты обучения.

Обучающий комплекс может интегрироваться в тренажерные комплексы любой степени сложности, его особенностью является наличие объектной модели, позволяющей функциони-ровать вместе с другими тренажерами в единой информационно-моделирующей среде, разра-ботанной специалистами компании «Константа-Дизайн».

В ЦНТУ «Динамика» создан учебно-тренировочный комплекс для подготовки летного и инженерно-технического состава самолета Су-33. В состав комплекса входит модернизирован-ный тренажер летчика Су-33, вспомогательное рабочее место экипажа и автоматизированная система обучения для теоре-тической подготовки летного и инженерно-технического состава.

Модернизированный обучающий комплекс для подготовки на Су‑33

НОВЫЕ ПРОДУКТЫ

“

Комплексный тренажер летчика самолета Су-33

Вспомогательное рабочее место экипажа Су-33

В кабине тренажера

9

”

“ Юрий ШИШКИН, заместитель главного конструктора — главный конструктор информационно-моделирующих систем

По независящим от нас обстоятельствам основные исходные дан-ные по самолету Су-33 (фотоматериалы, эксплуатационную доку-ментацию, учебно-методические материалы) нам удалось получить только в марте 2011 года. Ещё один месяц ушел на изучение, обра-ботку и подготовку этой информации к работе. В результате сро-ки на изготовление опытного образца АСО-33 сократились практи-чески вдвое. К тому времени мы уже перешли на модернизирован-ные технологии, которые использовали при создании АСО для под-готовки на вертолет Ка-52 и для реализации других проектов. Эти но-вые технологии позволяли сократить сроки изготовления АСО, по-высить функциональность, наглядность и интерактивность обуча-ющих программ, однако возможность их использования для созда-ния проекта АСО-33 пришлось дополнительно согласовывать с го-ловным исполнителем проекта.

Надо сказать, что в последние четыре года коллектив нашего под-разделения значительно помолодел, благодаря чему происходит по-стоянная модернизация технологических средств моделирования за счет свежих идей. Желание молодежи реализовать свой потенциал очень важно было объединить со знаниями профессионалов, имею-щих опыт подготовки ЛС и ИТС на самолет Су-33 и опыт летной экс-плуатации этого авиационного комплекса. Поэтому к разработке лек-ционного и другого учебного материала мы привлекли преподавате-лей Центральных офицерских курсов ЦБП и ПЛС МА, а с написани-ем сценариев по выполнению полета и помощью в их реализации нам помогал знаменитый летчик-испытатель ГЛИЦ Олег Мутовин. В результате этой совместной работы опытный образец АСО Су-33 успешно прошел межведомственные испытания и был передан за-казчику.

В конце каждого года мы подводим итоги работ, награждаем отли-чившихся, анализируем ошибки, составляем планы работ на следую-щий год. Обычно все происходит весьма буднично, но на этот раз мы пригласили в гости специалистов ГЛИЦ — начальника отдела Юрия Баженова и летчиков-испытателей Олега Петунина и Олега Мутовина. Это была незабываемая встреча для нас, очень интересная и позна-вательная. Мы поняли, как важно в нашем деле не только профессио-нальное, но и чисто человеческое общение.

Учебный компьютерный класс, оборудованный АСО Су-33

Ю.А.Шишкин (слева) вместе со специалистами ГЛИЦ: летчиками-испытателями О.Мутовиным и О.Петуниным, и начальником отдела Ю.Баженовым.

Контракт на разработку трех тренажеров для подготовки экипа-жей вертолетов семейства Ми-8 был получен в июле 2011 года в результате победы в открытом аукционе, объявленном Фе-деральным агентством воздушного транспорта. Два тренаже-ра предназначены для «Санкт-Петербургского государствен-ного университета гражданской авиации»: тренажер экипажа Ми-8МТВ отправится в филиал университета в Якутске, а трена-жер экипажа Ми-8Т будет эксплуатироваться в филиале универ-ситета в Красноярске. Еще один тренажер экипажа Ми-8Т пред-назначен для подготовки летчиков в «Дальневосточном центре подготовки авиационного персонала» в Хабаровске.

Когда «Динамика» получила заказы Росавиации, времени на выполнение работ оставалось катастрофически мало: со-гласно условиям государственных контрактов, все три трена-жера необходимо было поставить заказчикам до конца 2011 года. Как всегда, выручили знания и самоотверженный труд сотрудников компании, занятых в этих проектах. К моменту получения заказов в компании был накоплен большой опыт производства подобных тренажеров. Фактически в период с 2006 по 2010 годы в компании освоено серийное производ-ство комплексных тренажеров вертолетов типа Ми-8/17, ко-торые сегодня эксплуатируются в строевых частях ВВС РФ, на Центральной базе авиационной охраны лесов «Авиалесо-охрана» в Пушкино, в учебных центрах в Мексике (Веракруз) и Чехии (Острава).

Тренажеры КТВ Ми-8Т и КТВ Ми-8МТВ предназначены для отработки полного спектра задач пилотирования в усло-виях реального интерьера кабин и имитации работы всех бортовых систем вертолетов. Тренажеры обеспечивают воз-можности летной подготовки в условиях, приближенных к реальным (LOFT), и подготовки по оптимизации работы экипажа в кабине (CRM) согласно «Руководства по обучению в области человеческого фактора» (Doc.9683 ИКАО). Преду-смотрена возможность отработки действий экипажа в слож-ных и аварийных ситуациях, при ошибках в технике пило-тирования, в простых и сложных метеоусловиях. Использо-ваны штатные кабины вертолетов с реальным интерьером, включающим имитаторы приборов, пульты, кресла, рычаги управления и т.д. Система визуализации тренажеров выпол-нена в виде многоканального сферического проекционно-экранного комплекса с углами обзора относительно центра кабины не менее 240° по горизонтали и 70° по вертикали, с возможностью обзора нижней боковой полусферы с обоих рабочих мест пилотов. Использована система компьютерного синтеза изображения внекабинной обстановки «Радуга КД», разработанная специалистами компании «Константа-Дизайн» и отличающаяся исключительно высокой степенью детали-зации подстилающей поверхности. Система воспроизводит изображения практически любых реальных объектов и та-кие специфические для визуализации авиационных трена-жеров спецэффекты, как рассеивание солнечного света в ат-мосфере, объемный туман и облачность, мягкие динамиче-ские тени, пыльные и снежные вихри и т.д. Тренажеры обору-дованы рабочим местом инструктора, обеспечивающим воз-можность управления и контроля деятельности тренирующе-гося экипажа, а также управления работой отдельных систем тренажера. Кроме того, впервые тренажеры этой серии обо-рудованы дополнительным рабочим местом инструктора, ко-торое позволяет управлять тренировкой экипажа, изменять условия полета, вводить отказы и неисправности систем вер-толета и т.д.

10

Комплексные тренажеры экипажей вертолетов Ми‑8Т и Ми‑8МТВЦНТУ «Динамика» увеличивает свое присут-ствие на рынке технических средств обуче-ния для гражданской авиации. В конце 2011 года в компании успешно завершена сбор-ка трех комплексных тренажеров экипажей вертолетов Ми-8Т и Ми-8МТВ.

НОВЫЕ ПРОДУКТЫ

”

““

Валерий ИВАНЕНКО, начальник опытно-конструкторского бюро:

Особенность и новизна этих работ для нас заключалась в том, что тренажеры должны были обеспечивать возможность проведе-ния летной подготовки в условиях, прибли-женных к реальным (LOFT), а также соответ-ствовать требованиям «Норм годности ави-ационных тренажеров для подготовки эки-пажей вертолетов РФ» от 18.07.2000 г. (сертификационный уровень тренажера «А»). К тому же мы впервые разрабатывали тренажеры вертолетов типа Ми-8Т, в отли-чие от хорошо освоенного нами тренажера Ми-8МТВ.

При выполнении этих проектов мы стол-кнулись с необходимостью полностью пере-компоновать тренажер. Во-первых, для обе-спечения сертификационного уровня «А» не-обходимо было создать дополнительное ра-бочее место инструктора. Во-вторых, требо-валось обеспечить максимально удобный для инструктора обзор кабины для контро-ля за действиями обучаемых. Все это заме-чательно, однако все разрабатываемые (как и у нас, так и у других производителей) ка-бины тренажеров вертолетов типа Ми-8 за-канчиваются «глухой» стеной, шпангоутом № 5Н. Этот шпангоут несет силовую нагруз-ку, на нем традиционно размещено много различного оборудования. Пришлось все ме-нять: конструкцию кабины, систему управ-ления, электронные компоненты, кабельную систему. В итоге все необходимые решения были найдены.

Однако основная сложность заключа-лась в том, что эти три тренажера необхо-димо было разработать, изготовить, отла-дить, испытать всего за… три месяца! Конеч-но, людям пришлось работать на пределе возможностей. Особо досталось нашим про-граммистам — это и разработка ПО тренаже-ра Ми-8Т, и разработка LOFT, и все это за три месяца, тогда как фактически на такую рабо-ту требуется около года. Нельзя не отметить и работу наших «часовых дел мастеров» — прибористов. Вы только вдумайтесь в циф-ры: за три месяца изготовить на высочай-шем уровне более 150 (!) имитаторов авиа-ционных приборов. И это только по проек-там Ми-8МТВ м Ми-8Т, а ведь параллельно выполнялись работы и по другим проектам.

Я признателен всем сотрудникам «Дина-мики», работавших на этих проектах. В кон-це декабря 2011 года тренажеры были от-правлены заказчикам, а уже в январе груп-па наших специалистов выполнила работы по установке и комплексной отладке трена-жеров в Якутске, Красноярске и Хабаровске.

Комплексный тренажер экипажа вертолета Ми-8МТВ

11

”

”

“ Олег ЕФИМОВ, руководитель проектов КТВ Ми-8МТВ и КТВ Ми-8Т:

При выполнении проектов КТВ Ми-8Т и КТВ Ми-8МТВ мы столкнулись с целым рядом про-блем. Прежде всего, это проблемы транс-портировки. То, что для наших пиарщиков благо — «ширится география наших проек-тов!» — для производственников оборачивает-ся еще одной головной болью. Дело в том, что в связи с большой удаленностью эксплуати-рующих организаций (а это Хабаровск, Крас-ноярск и Якутск) и отсутствием хорошо раз-витой транспортной инфраструктуры (проще говоря, в Якутск с октября по апрель, как по-ется в песне, «только самолетом можно доле-теть»), было принято решение о перевозке тре-нажеров воздушным транспортом. Этот при-вело к тому, что часть оборудования кабины пришлось демонтировать только для того, что-бы обеспечить требования по габаритам пе-ревозимого груза. В свою очередь это повлек-ло за собой дополнительные трудозатраты, как при подготовке тренажеров к транспортировке, так и на месте их установки при выполнении пуско-наладочных работ.

Вообще перевозка тренажеров — это от-дельная тема. Хочется выразить большую благодарность в первую очередь службе материально-технического обеспечения Ан-дрею Исаеву, который занимался изыскания-ми авиатранспорта (а в канун Нового года это очень непросто), и, конечно, тем, кто занимал-ся вопросами подготовки тренажеров к транс-портировке.

Есть и еще одна проблема, которую, пожа-луй, можно назвать системной. Эта проблема переходит из проекта в проект, и связана она с невыполнением эксплуатирующих организа-ций своих обязательств. Обязательства про-изводителя тренажера должны выполняться, как говорится, «кровь из носа», а вот в отноше-нии эксплуатанта вопрос почему-то так стро-го не стоит. Неудовлетворительная подготов-ка эксплуатирующими организациями поме-щений для установки тренажеров стала нор-мой. На этот раз в большей степени это каса-лось Красноярска, и отчасти — Хабаровска. Во-обще требования, предъявляемые к помещени-ям для размещения тренажеров в большинстве случаев просто не соблюдаются, отсутствуют системы кондиционирования, кабель-каналы

и т.д. Размеры помещений, предназначенных для размещения тренажеров, во всех трех экс-плуатирующих организациях не соответствова-ли требованиям, что создало дополнительные трудности при выполнении монтажных работ, привело к необходимости изменения конструк-тива экранных комплексов, а в случае Красно-ярска и к изменению конструктива дополни-тельного рабочего места инструктора. Ни о ка-ком серийном производстве говорить в таких условиях не приходится. Я думаю, что для ре-шения этой проблемы пора ввести в практику предварительную поездку нашего специалиста в эксплуатирующую организацию для провер-ки готовности помещений, и до полного устра-нения недостатков тренажер просто не постав-лять. Разумеется, прописывая эти взаимные обязательства в договоре.

Другая проблема связана с отсутствием в ЦНТУ «Динамика» специализированной бри-гады, которая могла бы выполнять работы по заделке стыковочных швов на проекционно-экранном комплексе и покраске экрана. Нани-маемые по договору найма специалисты на ме-стах зачастую выполняют работы некачествен-но, с нарушением технологии.

В кабине комплексного тренажера экипажа Ми-8Т

Комплексный тренажер экипажа вертолета Ми-8Т

Н�а этапе сборки тренажера

� Предисловие

Древняя индийская мудрость гласит: «Сиди терпеливо на берегу реки, и мимо тебя проплывет труп твоего врага». Не знаю, что там с трупом врага, но, достаточно долго про-сидев на берегу реки, наверняка можно понять, в каком направлении она течет. Я занимаюсь проекционно-экранными комплексами авиационных тренажеров уже около 10 лет, и за это время имел возможность не только узнать почти все о применяемых технологиях, но и увидеть развитие и смену этих технологий во времени. Мне думает-ся, что я могу уже позволить себе сделать некоторые обоб-щения и даже рискну дать, со всеми положенными оговор-ками, осторожный прогноз развития этих технологий. Од-нако, начать придется не с прогнозов, а с истории, и вот почему. Когда я пытаюсь объяснить, что и как работает в проекционно-экранном комплексе, то часто обнаружи-ваю, что человек не представляет себе, как работает совре-менный проектор.

Именно поэтому я начну с исторического обзора при-менявшихся в тренажеростроении проекционных техноло-гий, затем перейду к дню сегодняшнему, и, наконец, попро-бую предсказать будущее.

� Часть 1. «Ты помнишь, как всё начиналось…»

Самыми первыми проекторами, применявшимися в тре-нажеростроении, были электронно-лучевые или CRT-проекторы (cathode ray tube). Принцип действия такого проектора хорошо известен каждому, кто помнит старые мониторы или телевизоры. В основе такого устройства ле-жит электронно-лучевая трубка. Пучок электронов, выле-тая из электронной пушки, отклоняется в нужном направ-лении отклоняющей электромагнитной системой, и, попа-дая на нужное место, заставляет светиться люминофор, на-

несенный с внутренней стороны электронно-лучевой труб-ки. Для формирования изображения луч сканировал по-верхность люминофора, строка за строкой. Как правило, применяемые в тренажеростроении электронно-лучевые трубки были монохромными, способными светиться толь-ко одним цветом, поэтому в CRT-проекторе для получения полноцветного изображения устанавливались три труб-ки — красная, зеленая и синяя. Понятно, что для проециро-вания необходимо было получить довольно высокий све-товой поток, для этого трубки изготавливались с довольно большой диагональю. Большая диагональ трубки — значит, требуется большой диаметр объектива. Всего объективов

три, а оптическое стекло — дорогое и очень тяжелое. Кро-ме того, для CRT проектора необходима настройка каждо-го изображения в отдельности для того, чтобы из трех изо-бражений в итоге получалась единая полноцветная кар-тинка.

Недостатком CRT проекторов являлось то, что они были сравнительно темными. Достоинством же их была

Проекционные технологии: как это работает

Системы визуализации современных авиа-ционных тренажеров достаточно совершен-ны. И не случайно качество тренажера зача-стую характеризуется степенью потрясения, получаемого от системы визуализации. Одна-ко идеал — обеспечить картинку, практиче-ски не отличимую человеческим глазом от ре-альной — все еще недостижим, по крайней мере, если речь идет о бюджетных решениях. И если говорить в целом о дальнейшем разви-тии технологий моделирования, то, пожалуй, наибольший потенциал здесь находится имен-но в области технологий визуализации. Во-первых, потому, что зрительный канал остает-ся самым важным источником получения ин-

формации в виртуальном полете, как и зрение в реальной жизни. Во-вторых, потому, что уро-вень совершенства систем отображения всё ещё отстает от возможностей, предоставляе-мых современными генераторами изображе-ния. Наконец потому, что развитие проекцион-ных технологий все-таки дает надежду на воз-можность построения изображения, близкого к идеальному.

Мы обратились с просьбой рассказать обо всем этом ведущего специалиста ЦНТУ «Дина-мика», начальника отдела разработки систем имитации внекабинной обстановки Алексан-дра МЕРЗЛЯКОВА.

Устройство электронно-лучевой трубки

Внушительные размеры CRT проекторов Barco потребовали создания мощной конструкции для их установки (тренажер Ми 17-1В для учебного центра авиации ВМФ Мексики)

ТЕХНОЛОГИИ12

Александр Мерзляков

13

возможность отображать практически любое разреше-ние (ограничено только характеристиками отклоняю-щей системы и разрешающей способностью люминофо-ра), а также способность изменять геометрию изображе-ния без изменения разрешения. Иными словами, можно было сформировать трапециевидное изображение на по-верхности трубки, но при этом и верхняя и нижняя строч-ка изображения содержали одинаковое количество пик-селей. В специальной литературе встречается определе-ние «проекторы с нефиксированной матрицей», это как раз о них. В то время о программной коррекции изобра-жения вообще не было речи: вычислители (генераторы изображения) были слишком слабыми, поэтому коррек-цию изображения брала на себя направляющая система проектора. Конечно, профессиональные проекторы по-зволяли выполнять гораздо более сложные искривления изображения, чем простая коррекция трапециевидно-сти. Надо заметить, что в той или иной степени такая си-стема работала на всех CRT проекторах, хотя бы для того, чтобы свести в единое изображение три цветных пото-ка света.

Очень интересно, что и поныне сигнал, передавае-мый в цифровом виде, описывается характеристика-ми аналогового сигнала, отображающего развертку ска-нирующего электронного луча. Ещё одной особенностью CRT проекторов был практически бесконечный контраст, в том смысле, что регулировка яркости меняла абсо-лютное количество света, испускаемое устройством. Три электронно-лучевые трубки, сложные аналоговые откло-няющие системы, специальное сверхвысоковольтное пи-тание, три массивных объектива… Все это было довольно внушительных размеров. Для удобства установки в огра-ниченном пространстве проекционно-экранного комплек-са такой проектор приходилось разделять на две части, связанные толстым шлангом кабелей. Именно такие про-екторы фирмы Barco использованы в системе визуализа-ции тренажера экипажа Ми-17-1В, поставленного «Дина-микой» в Мексику. Проекционно-экранный комплекс тог-да изготавливался по лицензии фирмы Evans&Sutherland. Можно спорить о достоинствах и недостатках как этого конкретного комплекса, как и электронно-лучевых про-екторов в целом, но одно несомненно: они очень темные и очень дорогие. Сейчас такие проекторы практически не применяются, однако лет пятнадцать назад это был не просто мейнстрим — у них не было альтернативы.

� Часть 2. «Всё было впервые и вновь…»

Есть такое изречение: «Экспертом называют человека, совершившего все возможные ошибки в некоторой узкой области». Как-то однажды, переводя статью для нашего корпоративного журнала (см. ФОРУМ 03/2008), я прочи-тал об опыте применения проекторов с жидкокристалли-ческими матрицами для тренажера Королевского Флота в MaritimeWarfare School. Тренажер был введен в эксплуа-тацию в сентябре 2002 года и был укомплектован LCD-проекторами (liquid crystal display), однако его интенсивная

эксплуатация привела к появлению «больших пятен пер-вичных цветов, возникающих на экране, или к приобрете-нию изображением оттенка одного из первичных цветов». Как видим, опыт этот был печальным. Нашим зарубежным коллегам не удалось победить разницу в цвете разных ка-налов и предотвратить деградацию поляроидов. Приблизи-тельно в то же время, в 2003 году, подобная система была

реализована и у нас в «Динамике». И с тем же результатом. Конечно, утешает, что не только мы на этом погорели, но давайте выясним, как это работает.

Итак, жидкие кристаллы получили столь широкое рас-пространение благодаря своему свойству под воздействи-ем электрического тока менять направление поляриза-ции поляризованного света. Подчеркну, не поляризовы-вать свет, а именно менять направление поляризации по-ляризованного света. Если через жидкие кристаллы про-пустить неполяризованный свет, ничего не произойдет, как на них ни воздействуй. А вот если жидкие кристал-лы расположить между двумя поляризаторами, они нач-нут менять угол поляризации проходящего через них све-та, в зависимости от воздействия электрического тока, и, таким образом, менять количество света, проходящего че-рез весь этот пакет.

Жидкокристаллическая матрица состоит из двух по-ляроидов с расположенными между ними управляемыми жидкокристаллическими элементами, каждый из которых независимо от других может менять количество проходя-щего через него света. Каждый такой элемент — отдель-ный пиксель изображения. В формировании полноцвет-ного изображения участвуют три матрицы. Белый свет лампы расщепляется на три пучка, каждый пучок направ-ляется на свою матрицу. За матрицами стоят светофиль-тры — красный, зеленый и синий. Изображения, форми-руемые матрицами, складываются при помощи стеклян-ной призмы и проецируются сквозь объектив. Главной особенностью ЖК матрицы является то, что она работа-ет на просвет, поэтому такие приборы имеют низкий кон-траст. Как ни закручивай поляризованный свет, всё равно он проходит, даже сквозь черный пиксел. Ещё одна осо-бенность таких матриц — большое межпиксельное про-странство. Всё дело в том, что где-то надо провести управ-ление пикселями, и сделать это можно только в проме-жутке между ними, матрица-то работает на просвет. Об-щеизвестны проблемы с временем отклика ЖК матриц. Я думаю, все помнят, как этот параметр занимал первые строчки в списках характеристик ЖК мониторов. Есть и неочевидная проблема: цвет. Дело в том, что если вы возьмете два поляроида, положите их друг на друга и нач-нете вращать друг относительно друга, то заметите, что свет то проходит сквозь этот фильтр, то почти полностью исчезает, в зависимости от относительного положения по-ляроидов. Собственно, на этом эффекте и основана ра-

бота ЖК матрицы. Однако если внимательно посмотреть на исчезновение света в этом фильтре, то можно увидеть, что цвета убывают неравномерно. То есть меняется не только количество, но и состав цвета, проходящего через два поляроида. На качественном поляроидном светофиль-тре переменного пропускания такого явления не заметно, видимо, эти фильтры необходимо тщательно подбирать и точно устанавливать. Однако явление остается, и в на-шем случае оно выражается в изменении цветовой пали-тры при небольших изменениях в положении поляроидов друг относительно друга. В результате цвета двух одина-ковых проекторов отличаются весьма существенно. И при сшивке изображений в многоканальных проекционных системах видно, что изображение сшито из разноцвет-ных лоскутов. Но это еще не все. Со временем и под воз-действием высокой температуры поляроид деградирует, и на изображении появляются цветные пятна. Это может выглядеть так: цвет в левом нижнем углу изображения явно «завален» в желтизну, и этот цвет плавно перетекает, минуя вполне приемлемый центр, в «завал» в фиолетовый справа вверху. А когда, например, шесть таких лоскутных одеял сшито в единое изображение, получается какой-то умопомрачительный пэчворк...

Теперь о сильных сторонах этих устройств. Конечно, яркость ЖК проекторов была гораздо выше, чем яркость проекторов CRT, к тому же ЖК проекторы значительно лег-че и компактней. Из-за небольшого размера матриц объ-

Проекционные технологии: как это работает

Даже низкое разрешение снимка не может скрыть недостатков проекционной системы, построенной на LCD проекторах

Н�астройка проекционной системы в Мьянме

Схема действия LCD матрицы

Комплексный тренажер летчика самолета МиГ 29 (ВВС Мьянмы)

ективы ЖК проекторов небольшие, а следовательно, более качественные. Наконец, они значительно дешевле.

Жидкокристаллические проекторы — проекторы с фик-сированной матрицей, то есть с матрицей, имеющей един-ственное физическое разрешение. Все манипуляции с кор-рекцией изображения внутри проектора происходят с по-терей качества, и, как правило, ограничены коррекцией трапециевидности. Появление проекторов с фиксирован-ной матрицей привело к появлению так называемых ге-ометрических процессоров — аппаратных устройств, по-зволяющих внести в изображение произвольные искаже-ния. Работа таких устройств построена на принципе захва-та изображения: устройство считывает кадр с генерато-ра изображения целиком (если сигнал аналоговый, он пе-реводится в цифровую форму), пересчитывает (искажа-ет) его и отправляет для отображения на проектор. Геоме-трический процессор может быть как встроенным в про-ектор блоком, так и внешним устройством. Встроенные устройства предлагают производители профессиональных проекторов и систем визуализации, например, такие как Barco. На нашей фирме знакомство с технологиями кор-рекции изображения началось с внешних модулей фир-мы 3D Perseption, как раз в связке с LCD проекторами. Это был тренажер самолета МиГ-29, который в 2003 году «Ди-намика» поставила в Мьянму. (Жидкокристаллические про-екторы, пожалуй, самые дешевые на рынке, при этом у них совсем не плохие характеристики с точки зрения рядово-го потребителя. Однако, в силу перечисленных выше при-чин, в тренажеростроении они никогда не были мейнстри-мом, применялись эпизодически, но до недавнего времени постоянно предлагались дилетантами как вариант для об-суждения.

� Часть 3. «Горные вершины…»

Итак, производители поняли, что жидкокристалличе-ские проекторы, мягко говоря, не идеальны, однако, по-скольку возможности самого физического принципа не были до конца исчерпаны, на свет появились проекто-ры LCоS (Liquid Crystal on Silicon). Физически схема LCоS матрицы повторяет LCD, с той лишь разницей, что рабо-тает она не на просвет, а на отражение. Свет от источни-ка падает на поляризатор, поляризованный свет падает на матрицу из жидких кристаллов, проходит сквозь нее, отражается от отражающей подложки, второй раз прохо-дит сквозь матрицу, проходит сквозь второй поляриза-тор и уходит в объектив. Конструкторы разместили систе-му управления пикселями в подложке так, что удалось со-кратить межпиксельное пространство.

Для получения полноцветной картинки применяется трехматричная схема. Проекторы LCоS из-за относитель-ной дороговизны не стали потребительским товаром, одна-

ко в тренажеростроении они практически являются мейн-стримом по одной очень важной причине: до недавне-го времени ни одна технология не могла сравнится с LCоS в разрешении, которое ещё лет пять назад казалось умо-помрачительным, но и до сих пор впечатляет. Возможно, ЖК проекторы такого разрешения не делали не из-за огра-ничений, присущих самой технологии, а именно в силу ориентированности на потребительский рынок.

Теперь о коррекции изображений. Некоторые LCоS

проекторы имеют четыре видеовхода, так как изображе-ние для одного проектора обсчитывают четыре генерато-ра изображения. Коррекция изображения в таких проек-торах осуществляется встроенным процессором. Понят-но, что проектор должен все эти изображения захватить (а при аналоговом сигнале и оцифровать), сшить в единую картинку, прежде чем отправить на отображение. В этот момент можно без больших потерь пересчитать изображе-ние на встроенном геометрическом процессоре. Внешний процессор в такой ситуации представить сложно, я даже сомневаюсь, получится ли сигнал такого разрешения пе-редать.

Недостатки LCоS проекторов очевидны. Первый — это цена, столь же умопомрачительная, как и разрешение. Вы-сокая цена вызвана сложностью и наукоемкостью техно-логии. Корпорация Intel вообще отказалась от планов раз-вития LCоS технологии, посчитав, по-видимому, что её ни-когда не удастся сделать потребительской, поскольку цену не уменьшишь. Второй недостаток — время отклика, тра-диционная проблема жидких кристаллов. Проблема на-

столько серьезная, что в современных проекторах приме-няются специальные оптические фильтры, предназначен-ные для снижения размытости изображения. Смысл ра-боты фильтра заключается в том, что изображение выво-дится на экран не непрерывно. Проще говоря, в процес-се перестроения ЖК матрицы из одного состояния в дру-гое изображение закрывается шторкой. Такие фильтры су-щественно снижают яркость изображения (на 50% с удо-влетворительным подавлением размытости, и на 75% при полном подавлении). Информацию по физическим принци-пам и реализации LCоS технологии найти крайне трудно. Думаю, это связано не столько с желанием производите-лей засекретить свои достижения (хотя, например полное отсутствие содержательной информации на сайтах произ-водителей, впечатляет), сколько в том, что технология фи-зически совсем не простая. К примеру, фильтр подавления размытости представляет собой диск с прорезями замыс-ловатой формы, вращающийся перед объективом. Объяс-нять форму прорезей и физику их работы я не берусь, ду-маю это совсем не геометрическая оптика…

Вот эта научная крайность, вместе с поступающей ин-формацией о проблемах с дальнейшим повышением раз-решения LCоS матриц, наводит меня на мысль, что техно-логия эта уходящая, хотя сейчас она, несомненно, в зените.

В настоящее время мы ведем переговоры с компани-ей Barco об использовании в одном из наших перспек-тивных проектов системы визуализации на основе LCoS-проекторов.

� Часть 4. «Наше всё»

На протяжении последних шести лет в подавляю-щем большинстве наших проектов применялись проекто-ры, работающие на основе технологии DLP (Digital Light Processing) изобретенной компанией Texas Instruments. Я объясню, как это работает и, надеюсь, станет понятно, по-чему выбор сделан в их пользу.

Предположим у нас есть источник света, зеркальце и объ-ектив. Установим их так, чтобы луч света от источника отра-

14 ТЕХНОЛОГИИ

Н�астройка проекционной систем — дело тонкое

Схема действия LCoS матрицы

Схема действия микрозеркальной матрицы

DLP проектора

1515жался от зеркальца и попадал в объектив. Теперь отклоним зеркальце так, чтобы отраженный луч в объектив не попал. А теперь будем управлять положением этого зеркальца. Вот, собственно, и вся физика работы DLP проектора. Технология DLP построена на неспособности глаза различать события, происходящие в период меньший 1/24 секунды, назовем его «мгновением ока». Если за это время мы будем держать зер-кальце в первом положении, экран, стоящий перед объекти-вом будет освещен (белый), если во втором положении — не-освещен (черный), если половину времени будет в первом, а половину во втором — глаз воспримет экран как освещен-ный с половинной силой (серый 50%). Если мы можем откло-нять это зеркальце с периодом в 1/256 «мгновения ока», мы можем получить на экране 256 градаций серого.

Дальше — объединяем зеркальца в массив, и получаем на экране картинку в градациях серого. Осталось сделать всего ничего — потоки света от трёх матриц (красной, зеле-ной и синей) складываются призмой перед объективом и на экране получается полноцветная картинка. Это так на-зываемая трехматричная схема DLP проектора.

Однако она не единственная. Предположим, что мы мо-жем отклонять зеркальце с периодом в 1/768 часть «мгно-вения ока», тогда мы успеем нарисовать все три картинки. Вместо одного светофильтра поставим колесо со стеклян-ными секторами красного, синего и зеленого цвета, и бу-дем его вращать со скоростью один оборот в 1/24 секун-ды. В результате глаз увидит полноцветную картинку. Это одноматричная схема DLP проектора.

Остается лишь добавить, что матрица DLP проектора — специфическая микросхема, производимая исключительно фирмой Texas Instruments и более никем.

Из описанного выше становится понятно, что сильная сторона DLP проекторов — сверхмалое время отклика. Кро-ме того, они обладают хорошими показателями контраста и яркости. Они дешевы и сравнительно компактны. Важным, на мой взгляд, преимуществом, является то, что они стали потребительским продуктом. То есть те же проекторы, кото-рые позиционируются как профессиональные, продаются под другим названием как проекторы для презентаций или домашних кинотеатров. Из-за этого даже в профессиональ-ных проекторах нет встроенных геометрических процессо-ров. Однако, разрешения растут, и захватывать изображе-ние становится всё накладнее, но за это время значительно поднялась вычислительная мощность генераторов изобра-жения, появилась возможность обрабатывать изображение на этапе генерации, чем мы и пользуемся.

Теперь о недостатках. Первый — это эффект радуги. Если глядя на экран, на который DLP проектором проецирует-ся контрастная картинка, резко повести головой из сторо-ны в сторону, можно увидеть радугу на границах объектов. В силу чисто физиологических причин одни люди видят эту радугу очень хорошо, другие не видят вовсе. Еще лет семь назад об этом было много разговоров, но позже они поу-тихли, и вот по какой причине. В современных проекторах колесо делает не один оборот в 1/24 секунды, а несколь-ко, и поэтому количество людей, видящих радугу, снизилось в разы. DLP проекторы традиционно проигрывали проек-торам LCоS в разрешении, но последнее время разрыв стал

сокращаться, и, если проблемы с ростом разрешения LCоS систем не будут преодолены, мне думается, их судьба пред-решена. У меня складывается впечатление, что технология DLP только набирает обороты.

� Часть 5. Что дальше?

Перейдем к самой рискованной части моей статьи, в ко-торой я попробую заглянуть в будущее. Должен сразу ска-зать, что будущего я не знаю, я всего лишь слежу за тече-нием реки. Понятно, что появляются новые технологии, по-нятно, что я вправе предположить, что они смогут дать, но предсказывать, окажется ли та или иная технология в рус-

ле мейнстрима, отойдет на периферию, или просто исчезнет, я не могу.

Итак, на горизонте появилась новая технология. В её осно-ве — лазерный луч и специальное устройство, представляющее собой зеркальце, которое может отклоняться в двух плоско-стях так, что луч лазера проходит сквозь объектив. При пово-роте зеркальца влево луч рисует на экране левый пиксел стро-ки, а при повороте вправо — правый. Таким образом, при по-вороте слева направо отрисовывается вся строка. Аналогично при повороте зеркальца вверх отрисовывается верхняя стро-ка, а при повороте вниз — нижняя. Остаётся добавить, что цвет пикселя регулируется непосредственно яркостью компонен-тов падающего луча, сложенного из лучей трех лазеров — зеле-ного, красного и синего. Такие проекторы уже есть. Они очень компактные, и устанавливаются в телефоны и наладонники. У этих проекторов есть колоссальное достоинство: они практи-чески не нуждаются в объективе, ведь лучи лазера всегда сфо-кусированы. Далее. Теоретически эти проекторы имеют очень высокий контраст: там, где черный, света нет. Кроме того инте-ресно, что это проектор с нефиксированной матрицей, изобра-жение разворачивается как в CRT проекторах, но не на пло-скую поверхность экрана электронно-лучевой трубки, а непо-средственно на экран! Теоретически можно корректировать изображение, задавая сложное перемещение зеркальца в двух плоскостях, получая, таким образом, на экране изображение практически любой формы.

В настоящее время такой проектор исследуется на на-шей фирме специалистами отдела базовых тренажерных технологий. Сейчас это всего лишь игрушка, у проектора низкое разрешение и невысокая яркость, кроме того, у ла-зеров проявилась неприятная особенность — на изобра-жении периодически возникают яркие вспышки, явление по-научному называется «спекл» (от английского speckle — крапинка, пятнышко), всех интересующихся отсылаю в ин-тернет. И, тем не менее, я считаю, у этой технологии есть будущее. Ведь увеличивать бесконечно количество пиксе-лей на фиксированной матрице невозможно…

Системы DLP, на мой взгляд, имеют в запасе ещё нерас-крытые возможности, которых нет у LCоS систем. Самая главная — это возможность применения их в стереоскопи-

ческих системах. Высокое быстродействие DLP позволя-ет вывести два изображения (для левого и правого глаза) если пользоваться светоклапанными очками, и такие про-екторы уже есть на рынке. Также можно выводить изобра-жение с двух проекторов, используя для них поляризаторы с разными направлениями поляризации и поляризован-ные очки. Этот путь недоступен для LCоS проекторов, по-скольку исходящий свет в них уже поляризован.

Программная коррекция изображения кроме очевид-ной дешевизны имеет и ещё одно перспективное преи-мущество — гибкость. Всё дело в том, что при построении (пока чисто теоретическом) стереоскопической системы визуализации придется менять коррекцию изображения в зависимости от положения головы наблюдателя. Делать это на встроенном в проектор процессоре в реальном вре-

мени по меньшей мере неудобно. Разумеется, положение головы придется отслеживать при помощи трекера.

Ещё один мощный тренд последнего времени — появле-ние проекторов со светодиодным источником света. Речь не идет о супермини проекторах с низкой яркостью и разреше-нием, которые применяются у нас в имитаторах ИЛС уже не первый год. Речь идет о конкурентоспособной замене про-екторов системы имитации внекабинной обстановки. На рынке уже есть такие проекторы, и у нас они испытывались. Сейчас они темноваты, но технологии не стоят на месте и, очень возможно, скоро в проекторах не будут менять ламп.

P.S. Вот не умею я останавливаться! Разбежался загля-дывать вперед, и подумал: «А останется ли моя профессия, если у человека на затылке будет разъем, как в «Матрице», и можно будет передавать информацию прямо на зритель-ный нерв?» В таком случае проекторы и экран ставить не придется. Глаз это всего лишь линзочка (хрусталик) и экран (сетчатка). Собственно, и нужно-то всего лишь понять, как внешний мир проецируется через хрусталик на сетчатку, сформировать изображение, представить его в виде сигна-лов от колбочек и палочек и отправить сигнал на нерв. Для этого нужно хорошо знать форму сетчатки и оптические свойства хрусталика…

Итак, я в белом халате, в офтальмологическом кабинете…Стоп. Летчик проходит медицинский осмотр не реже одно-

го раза в год, там и запишут все данные о хрусталике и сет-чатке, и делать эту рутину будет умный прибор, а не человек!

Так что, в таком будущем мне делать нечего, надеюсь, до этого я не доживу, и вообще я против того, чтобы людям разъемы на затылок приделывали.

Александр МЕРЗЛЯКОВ

Источники изображений, использованных в статье:

http://www.ixbt.com http://www.podberi.tvhttp://www.ferra.ru http://ru.wikipedia.org .Фотоархив ЗАО ЦН�ТУ «Динамика»

Схема лазерного проектора со сканирующим зеркалом.

16 ТЕХНОЛОГИИ

FS32 IR от компа-нии projectiondesign — это RGB+IR проектор, способный создавать реалистичное изобра-жение, включая и ре-жим ночного видения. В проекторе использо-ван одночиповый ме-тод создания цветно-

го изображения по технологии DLP. В качестве источника света используется светодиодная ReaLED система второго поколения, основанная на 4-х светодиодах. Оптика про-ектора специально разработана для передачи инфракрас-ного спектра. Для снижения эффекта размытости изобра-жения используется технология SRP — Smear Reduction Processing. Проектор обеспечивает световой поток 900 ANSI люмен, контрастность 4000:1 (при соотношении сто-рон кадра 16:9 (разрешение 1080p — 1920х1080 пиксе-лей) и при 16:10 (разрешение WUXGA — 1920x1200 пик-селя)). Проектор специально разработан для круглосу-точного использования, его временной ресурс составля-ет 100 000 часов.

От объектива зависит дистанция проекции, то есть рас-стояние, с которого можно получить изображение нужно-го размера. Большой плюс, что эта модель проектора может комплектоваться широким спектром высококачественных объективов, включая теле-, широкоугольный и ультраширо-коугольный зум-объективы. Ширина изображения 0.7-5 м.

Другая модель этой компании FL35 wqxga, обеспечивает высо-кое разрешение изо-бражения — WQXGA (2560 x 1600 пиксе-лей), световой поток 1200 ANSI люмен и вы-сокую контрастность

8000:1 с настройкой абсолютно черного цвета при исполь-зовании функции Dynamic Black. Как заявляет сама ком-пания, эта модель проектора благодаря используемой све-тодиодной системе позволяет получить отличное изобра-жение, разрешение которого на 200% больше и на 50 % ярче, чем у любого другого светодиодного проектора. Про-ектор имеет возможность смены объектива, и в этой моде-ли этот спектр еще шире, чем у FS32 IR. Ширина изображе-ния — 0,5 до 20 м.

И еще одна инте-ресная модель, пред-лагаемая компанией projectiondesign — это проектор для фор-мирования трехмер-ных изображений F35 AS3D. Проектор так-же построен по тех-

нологии DLP и характеризуется высоким разрешени-ем изображения — 1080p и WUXGA, световым потоком до 7500 ANSI люмен, коэффициентом контрастности 7500:1. Все это позволяет обеспечить очень высокое ка-чество трехмерного изображения даже для сложных гра-фических материалов. Ширина изображения 0.5 — 10 м. Срок службы лампы при круглосуточном использова-нии — 2000 часов.

Компания JVC предлагает для авиатренажеростроения 2 модели проекторов DLA-VS2100U и DLA-VS2000, по-строенные по технологии D-ILA. Как и все проекторы JVC, эти модели отличаются высоким коэффициентом кон-трастности изображения — 16000:1 и 10000:1 (соответ-ственно), что является важной характеристикой при ото-бражении ночных сцен и сцен в условиях ограниченной видимости. Больший коэффициент контрастности озна-

чает и большую спо-собность проектора к отображению тон-ких цветных деталей и меньшую чувстви-тельность к освещен-ности помещения. Ве-личина светового по-

тока — 850 ANSI люмен и 550 ANSI люмен, разреше-ние — 1920х1080 пикселей (формат кадра 16:9).

Для воспроизведения 3D изображения компания JVC разработала проектор DLA—F110, также использую-щий эксклюзивную технологию D-ILA от JVC. В этой моде-

ли уже коэффициент контрастности повы-шен до 30000:1, свето-вой поток до 1700 лм. В проекторе DLA-F110 применяется метод чередования кадров Frame Sequential 3D: на экран одновремен-

но выводятся левое и правое изображения, которые при просмотре в 3D-очках Active Shutter, попеременно затемня-ющихся то в одном, то в другом глазу, создают эффект объ-емности «картинки». Источник света — лампа со сроком службы в обычном режиме 3000 часов.

Компания Rockwell Collins предлага-ет LCoS-проектор 2015HC, использу-емый для обучения гражданских пило-тов и военных специа-листов. Он имеет воз-можность работы в ре-жиме ночного видения. Согласно заявлениям компании, проектор

отличается беспрецедентным коэффициентом контрастно-сти, экстремальным динамическим диапазоном, сравни-мым с уровнем черного для CRT-проекторов. Проектор ха-рактеризуется разрешением QXGA (2048x1536 пикселей), световым потоком — 1000 ANSI люмен, динамическим ко-эффициентом контрастности 1000000:1.

Компания Barco — единственная ком-пания, участвующая в исследованиях, раз-работках, производ-стве и продвижении всех технологий визу-ального отображения: CRT, DLP, LCD, LCoS. На

рынке проекционного оборудования, используемого в ин-дустрии моделирования и обучения, компания Barco зани-мает ведущие позиции, выпуская большую серию проекто-ров, среди которых SIM 7D, 7Q, 7DP, 7QP, 10 (LCoS —техно-логия) и Galaxy NW-7MKII, 12MKII (DLP-технология).

Проекторы SIM 7D и SIM 7Q реализованы на осно-ве технологии LCoS и были специально разработаны для создания тренажеров для подготовки государственных и гражданских пилотов. Проекторы обладают разрешаю-щей способностью QXGA (2048x1536 пикселей), что по-зволяет им обеспечить высокую четкость изображения, ко-торая необходима при моделировании окружающей среды для создания наиболее реалистичного изображения. Ди-намический коэффициент контрастности составляет бо-лее 6 000 000:1, что обеспечивает реалистичность пере-дачи изображений, моделирующих условия сумерек или ночи, а также отображение глубокого черного цвета. В про-

екторах предусмотрена возможность моделирования ре-жима ночного видения. Используемая технология сопря-жения кромок позволяет создавать непрерывное изобра-жение без размытых зон перекрытия в областях сведения проекций, что немаловажно для многоканальных проекци-онных систем в авиатренажерной области. В проекторах использована еще одна специальная технология Warping (деформация изображения), которая обеспечивает точное проецирование под различными углами на сферические или цилиндрические поверхности. В проекторе SIM 7D ис-пользована технология деформирования изображения TwinWarp, повышающая разрешение при использовании изогнутых экранов и исключающей необходимость приме-нения кабелей Dual DVI, в проекторе SIM 7Q — технология произвольного изменения геометрии gen 3 WARP.

Проектор SIM 10 отличает динамический коэффициент контрастности до 10000000:1 и световой поток до 6000 ANSI люмен. Высокая разрешающая способность 4096 x 2400 пикселей, что позволяет создать системы с большой де-тализацией. При объединении нескольких проекторов в мно-гоканальную систему автоматически обеспечивается равно-мерный цвет и уровень яркости во всех точках изображения.

Galaxy NW-7 — это 3-чиповый DLP-проектор с возмож-ностями 3D-стереоскопического проецирования. В нем ре-ализована запатентованная компанией технология актив-ного стереоскопического проецирования Infitec, предна-значенная для создания визуального отображения трех-

мерных стереоскопи-ческих изображений высокого качества. Компания Barco встра-ивает эту технологию на уровень процессо-ра. Генератор изобра-жения подает в про-ектор трехмерное изо-бражение, а на выхо-

де получается уже два изображения для правого и левого глаза, разделенные по спектру RGB. Эта модель характери-зуется разрешением WUXGA (1920x1200 пикселей), свето-вым потоком 7000 ANSI люмен, коэффициентом контраст-ности до 2000:1.

Компания Christie — признанный лидер в сфере визуаль-ных решений. Ее проекционные системы широко использу-ются в тренажерных комплексах по всему миру. Модельный ряд проекторов Christie включает в себя десятки современ-ных устройств с очень высокими характеристиками, позво-ляющими получить безупречное изображение. Для созда-ния тренажеров компания предлагает ряд проекторов серии Matrix. В этой серии представлены проекторы 2-х альтерна-тивных световых систем — ламповой и светодиодной, и са-мого разного разрешения от SXGA+ до WUXGA.

Одной из последних разработок является Matrix StIM — одночиповый DLP-проектор со светодиодной световой си-стемой (RGB + IR), предоставляющий возможности моде-лирования режима имитации полета по приборам ночно-

го видения. Проек-тор обладает разре-шающей способно-стью — WUXGA (1920 x 1200 пикселей), све-товым потоком 600 ANSI люмен, коэффи-циентом контрастно-сти 10000:1. Эта мо-дель обеспечивает не-зависимое отображе-

ние 2-х видеосигналов одновременно в видимом и инфра-красном спектрах, балансировку цвета и яркости в режиме реального времени. В Matrix StIM реализован ряд техноло-гий, включая ArrayLOC, предназначенную для непрерывно-го управления яркостью, уровнем цвета в режиме реально-го времени, InfraScene — для обработки и отражения ин-фракрасного контента и одновременного отображения ви-димого и инфракрасного спектров. Эта модель проектора нашла свое применение в тренажерах для государствен-ной авиации.

Другая модель компании Matrix SIM, предназначенная в первую очередь для тренажеров гражданских воздушных судов, построена также на основе DLP-технологии с приме-нением светодиодной световой системы. Характеристики такие же, что и у Matrix StlM, но без возможности работы в инфракрасном режиме и без двойного канала для визу-ального канала с генератора изображения и полностью от-дельного канала инфракрасного контента.

Все проекторы, использующие световые светодиод-ные системы, отличает большой срок безотказной рабо-ты и низкое энергопотребление. Вышеперечисленные мо-дели компании Christie, согласно заявленным характери-стикам, являются одними из самых безотказных — рас-четное время работы составляет до 50 000 часов (StlM) и 60 000 часов (SIM). Все это благотворно сказывается на эксплуатационных расходах, связанных с техническим обслуживанием и заменой комплектующих. Минус в LED-проекторах — это ограничения по яркости, но это будет од-ним из дальнейших направлений для развития проекцион-ных систем.

Марина ТЕРЕХОВАФото с официальных сайтов компаний-производителей

Что нового?

Одной из составляющих системы визуализации внекабинной обстановки являются проекторы, которые служат для формирования непрерыв-ного (бесшовного) изображения с определенны-ми углами обзора на экранном комплексе.

Нельзя сказать, что в последние годы идет бурный рост в области проекционных техно-логий и оборудования, особенно в сегмен-те высшего уровня качества, однако и здесь

есть новинки, на которые стоит обратить внима-ние при создании современных тренажерных комплексов. В этой области известны такие компании-производители как projectiondesign, JVC, Rockwell Collins, Barco, Christie, у которых есть специальная серия проекционных систем для авиационных тренажеров. Последние но-винки проекционного оборудования — в обзоре Марины ТЕРЕХОВОЙ.

17Кризис 2008 года еще

раз всем доказал, что осо-знанное привлечение в Компанию специалистов, которые могут не только удержать её на плаву, но и умело использовать лю-бые возникшие трудности в пользу Компании — это важно, ведь кризис это не крах — это возможность!

Авиационная отрасль, как и другие отрасли, ощутила кризис 2008 года. Но в отличие от, например, сферы бан-ковских услуг или строительного рынка, в которых наблю-дались заметное снижение затрат на персонал (отмена премий, бесплатного обучения, а главное — повальное со-кращение персонала), авиацию кризис коснулся в мень-шей степени. Может, это и не так уж хорошо? Давайте раз-бираться.

Пресловутый кризис дал шанс многим компаниям вый-ти на новый виток работы с персоналом. Произошла пере-оценка ценностей. Бездумное расширение штата (в некото-рых компаниях штат раздувался как мыльный пузырь) за-менили пересмотром функционала и, например, отказом от «лишних» процессов, которые не способствовали увели-чению прибыли и делались по привычке, да еще и требо-вали затрат и т.д. Пересмотр системы обучения так же се-рьезно изменился. Если раньше компании могли себе по-зволить тратить деньги на обучение по модным направле-ниям (тайм-менеджмент, самопрезентация и т.д.), то теперь они перенаправили свой взор на те тренинги, которые по-

зволяют вернуть затраты, вложенные в обучение, в максимально сжатые сро-ки (профильное обучение, тренинги по ведению пе-реговоров и т.д.).

Повторюсь, что авиа-ционной отрасли все это не коснулось, но так ли это хорошо? Кризис «ого-лил» во многих компани-

ях проблемные участки, и появилась уникальная воз-можность не только увидеть слабые места, но и (что на самом деле и есть главное) исправить их! Многие ска-жут, что проблемы авиационной отрасли и так понятны, и есть кризис или нет, наши проблемы не изменятся, но спокойное течение времени и повсеместное «после нас хоть потоп» не дает той встряски, при которой мы про-сто вынуждены были бы что-то предпринимать… Итак, кризис, который нас не коснулся, лишил нас и возмож-ностей. Все осталось неизменным, и это грустно.

Безусловно, в авиационной отрасли выйти на новый виток развития всегда сложно, хотя бы потому, что эта отрасль значительно отличается, к примеру, от отраслей, связанных с производством товаров народного потре-бления, финансовой сферы и т.д. В силу того, что и про-изводственные процессы, и выпускаемые продукты на порядки сложнее многих других, поэтому подход к нам нужен соответственный. Без ложной скромности — МЫ ОСОБЕННЫЕ!

Начнем хотя бы с того, что массового подбора кадров в авиации не было и быть не может, т.к. каждый специалист относится к категории редких, а иногда и уникальных. Все-таки не консервы производим, а «учим летать самолеты», и пусть это звучит пафосно, но из песни слова не выкинешь. Увы, проблема поиска уникальных и редких специалистов еще и усугубилась итогами 90-х годов, когда молодежь предпочитала получать высшее образование по «модным» по тем временам профессиям («экономист», «юриспруден-

ция», «психология» и т.д.), а не по техническим специаль-ностям. В итоге в авиацию либо вообще не шли, либо шли от безысходности, чтобы просто иметь на руках диплом о высшем образовании, либо шли люди, для которых авиа-ция — это призвание, но таких, увы, единицы. Кроме того и идти-то в ВУЗы было некому — начал сказываться демо-графический кризис. Несмотря на то, что дело, как гово-рится, было давно, аж в 90-х, пожинать плоды нам придет-ся еще долго…

Смена уникальным специалистам, получав-шим свой опыт и знания в 60-х и далее, не вырос-ла, да и сейчас растет с трудом. Вызвано это тем, что качество обучения за-метно снизилось по срав-нению с периодом, пред-шествующим 90-м. Зна-ния, с которыми выпуск-ники выходят из ВУЗов,

оставляют желать лучшего. Увы, 50 и более процентов се-годняшних выпускников имеют на руках только дипло-мы, но не знания, а для работы в авиации этого крайне мало. Вот и приходится авиационным предприятиям ис-пользовать все возможные способы, чтобы пробел в зна-ниях хоть как-то восполнить. Возрождается наставниче-ство, развивается внутреннее обучение, появляются мо-лодежные КБ и советы молодых специалистов и т.д. Но все это только набирает обороты, на эти процессы нуж-но время, а его катастрофически мало! Ряды специали-стов старшего поколения, которые могут передать знания молодежи, редеют, «внутренних», или, как сейчас приня-то их называть, «корпоративных университетов», которые работают только под задачи предприятия, в авиации нет, или они опять же только начинают работать. И все это на фоне непрестижности работы в авиации. И это тоже по-нятно, ведь молодым специалистам нужно кормить семью, зарабатывать на квартиру и растить детей. Они не могут жить обещаниями, деньги нужны им здесь и сейчас, вот и идут талантливые авиаторы в менеджеры по продажам. И, если уж на то пошло, персонал, который готов бороть-ся за Компанию, а не только за свою зарплату — это ред-кость во все времена.

По счастью, персонал авиационной отрасли — это в основном люди, которые увлечены своей работой и ино-гда готовы работать даже в ущерб своему бюджету, за

небольшие зарплаты, в сложных условиях и т.д. Но в условиях повально-го увлечения бездумным зарабатыванием денег, та-ких людей становится все меньше. Что же остается?

Как говорится, «если не знаешь что делать дальше, просто сделай шаг вперед». Авиация будет существовать до тех пор,

пока у человека не вырастут крылья или не отпадет необ-ходимость летать. И то и другое сомнительно, поэтому дви-гаемся дальше!

Да, у нас есть проблемы, но мы их решаем и решим, а пока выбираем из того, что есть, и продолжаем искать, ис-кать, искать профессионалов.

При этом нужно помнить — МЫ ОСОБЕННЫЕ и не можем позволить себе роскошь брать первого попавшего-

ся кандидата, ведь авиа-ционное предприятие это не работа одного чело-века — это работа целой команды профессиона-лов, от которой, в конеч-ном счете, зависят жизни людей. «Нет более важ-ного условия достижения успеха, чем прием на ра-боту подходящих людей. Ни самые мудрые страте-

гии, ни самые продвинутые технологии не станут эффек-тивными до тех пор, пока их не приведут в действие за-мечательные специалисты» (Дж. Уэлч, С. Уэлч, «Победи-тель»).

Именно поэтому, впервые увидев кандидата, пришед-шего к вам на собеседование, нужно оценить не только его профессиональные навыки. Важно понять, сможет ли новый сотрудник стать частью команды или будет «перетягивать одеяло» на себя? Готов ли он честно отве-

тить за результат своей работы и признать свои ошиб-ки, если результат провальный? Будет ли новый сотруд-ник ответственно относиться к своей работе или наме-рен просто высиживать рабочие часы, слоняясь по ка-бинетам? Список необходимых для работы качеств мож-но продолжать и продолжать, все зависит от потребно-стей компании, руководителя подразделения, специфи-ки работы и т.д.

О том, как найти «своего» человека мы и поговорим, но уже в следующей статье.

Елена ОРЛОВА.

УПРАВЛЕНИЕ ПЕРСОНАЛОМ

Рекрутинг non‑stop

Сегодня мы начинаем новую рубрику «УПРАВЛЕНИЕ ПЕРСОНАЛОМ», которая станет местом обсуждения, возможно, одной из самых на-сущных проблем для любой развивающейся компании — проблемы подбора квалифицированных кадров.

Знакомьтесь: автор и ведущий рубрики — начальник службы по под-бору персонала компании ЗАО ЦНТУ «Динамика» Елена ОРЛОВА.

Тайна невероятной популярности продуктов компании Apple и ее процветания заключа-ется не только в гениальности Стива Джоб-са и его победном стиле руководства. По мнению самого Джобса, ключ к успеху — это правильно подобранный персонал. «Секрет моего успеха в том, что мы шли на чрезвы-чайно высокие расходы, чтобы нанять на ра-боту лучших людей в мире», - говорил Джобс, имея в виду связь продукта и команды, кото-рая стоит за его разработкой.

В действительности стратегия брать на работу только the best of the best особенно оправданна именно в высокотехнологичных отраслях, где талантливые инженеры просто необходимы для того, чтобы создавать вы-сококачественные продукты. Если компания не «покупает» таких специалистов, то их не-пременно «купят» другие, и именно они уйдут вперед, оставив позади тех, кто экономит на профи и считает, что незаменимых людей нет.

Тема подбора персонала в январе этого года обсуждалась на Всемирном экономиче-ском форуме в Давосе. Поводом для обсуж-дения стали результаты опроса руководи-телей крупнейших мировых компаний. Опрос был подготовлен и проведен крупнейшей международной консалтинговой компани-ей PwC.

Как оказалось, 53% опрошенных руко-водителей главной проблемой считают недо-статок ключевых специалистов. Как и прежде, основные проблемы для компаний — подбор квалифицированных кадров и удержание ключевых сотрудников. Только 30% опрошен-ных уверены, что смогут успешно решить эти задачи. 43% респондентов считают, что в по-следнее время искать сотрудников в их от-раслях стало сложнее.

18 ТЕХНОЛОГИИ

ФОРУМ. Михаил Викторович, в чем суть технологии, используемой при создании имитаторов кабинного обору-дования?

Михаил Юданов. Размышляя над философией созда-ния приборного оборудования современного авиационно-го тренажера, мы исходили из очевидного постулата: тре-нажер не летает. Следовательно, в отличие от реальных при-боров, тренажерные имитаторы не воспринимают измен-чивого влияния окружающей среды, особенно это ка-сается барометрических приборов, магнитных компасов и приборов с гироскопами. Это соображение наталкива-ет на мысль, что имитатор надо проектировать не опира-ясь на конструкцию прибора, а создавая в большинстве случаев новое устройство. На все без исключения имитато-ры приборов действует команда компьютера и, естествен-но, возникает желание установить между вычислителем тренажера и стрелкой приборного имитатора некое уни-версальное устройство, одинаковое для всех приборов. Та-кое устройство есть, это шаговый электрический двигатель. В свое время нашими коллегами Михаилом Ордынцевым и Андреем Черновым были разработаны электронные пла-ты управления шаговыми двигателями, дающие очень не-плохие результаты. Сейчас ими разработана новая экспе-риментальная плата, обеспечивающая еще большую плав-ность хода, повышенный крутящий момент и большую точ-ность. Собственно, дело остается за малым — приобрести комплектующие.

Когда прибор однострелочный — все просто, установил стрелку на вал двигателя и механическая часть имитато-ра прибора готова. Когда стрелок две и больше, когда есть

Технологии имитации

Обеспечение полной идентичности моделиру-емого приборного оснащения кабины реаль-ным приборам, по которым летчик получает всю необходимую информацию в полете, яв-ляется одним из важнейших требований при разработке современных авиационных трена-жеров. Существуют различные технологии, по-зволяющие принципиально решить задачу мо-делирования работы авиационных приборов. Вопрос о том, какую именно технологию ис-пользовать, зависит от многих факторов, и не в последнюю очередь — от требований заказ-чика. Так, в ряде случаев необходимо, чтобы

имитаторы приборов были не отрисованны-ми на экране, а электромеханическими, по-скольку только в этом случае можно обеспе-чить восприятие летчиком приборного осна-щения кабины, идентичное реальному самоле-ту или вертолету.

Сегодня мы беседуем с сотрудниками сек-тора разработки имитаторов приборного обо-рудования ЗАО ЦНТУ «Динамика» Николаем Николаевичем АЛЬХИМОВИЧЕМ и Михаилом Викторович ЮДАНОВЫМ о технологиях ими-тации, уникальных приборах, мировых рекор-дах и эффективном планировании.

Имитаторы приборов в кабине тренажера: полная иллюзия реальной кабины

ма короткий срок изготовить два имитатора достаточно сложного и дорогостоящего барометрического высотоме-ра ВБМ-РПБ. В каждом из этих имитаторов задействова-но по четыре шаговых двигателя, два из которых с опти-ческими датчиками, а также самостоятельно изготовлен-ный трехступенчатый редуктор, приводящий в действие указатель барометрического давления.

Отдельно необходимо сказать о приборах навигацион-но-пилотажного комплекса. Здесь до полностью самостоя-тельного изготовления имитаторов еще далеко, однако ме-ханические доработки и изменения, часто весьма значи-тельные, производятся. Благодаря разработкам ПО и прин-ципиально новых плат управления, сделанных Андреем Крыловым, а также работам, проводимым Андреем Дани-лецким и Сергеем Вальштейном, получаются достойно ра-ботающие имитаторы.

Итогом приведенных выше нововведений стало зна-чительное упрощение конструкции имитаторов, повыше-ние точности и надежности их работы, и, главное — суще-

19другие подвижные элементы, требуются конструкторские усилия, но это уже вопросы компоновки, которые можно решить, приложив труд и живое воображение.

Ф. Н�иколай Н�иколаевич, какие возможности дает эта технология, насколько она эффективна?

Николай Альхимович. Фактически описанная тех-нология дала нам возможность изменить конструкцию и технологию изготовления большинства имитаторов при-борного оборудования кабины. В стратегическом плане нам представляется возможным изготавливать практиче-ски все имитаторы в условиях нашего предприятия.

Доработка конструкции шаговых двигателей позволи-ла конструировать и изготавливать многострелочные ими-таторы приборов без применения сложных механических передач и редукторов. Каждый подвижный элемент уста-навливается на вал своего шагового двигателя, что значи-тельно упрощает конструкцию и повышает точность ими-

таторов. Кроме того, при раздельном управлении стрелка-ми сокращается время восстановления работоспособности системы при перезапуске комплекса. Серийные двухваль-ные шаговые двигатели не обеспечивали такой возможно-сти из-за их компоновки, значительно увеличивающей га-бариты имитатора и исключающей возможность установки оптических датчиков.

Применение технологии изготовления пластмассовых корпусов для имитаторов приборов, которую великолеп-но освоил Виктор Громов, и лазерное изготовление шкал приборов, технологию которого разработал и ввел в про-изводство Игорь Гаврилюк, позволило нам перейти к пол-ностью самостоятельному изготовлению любых одно-стрелочных имитаторов. Кстати, немаловажно то, что это в разы дешевле, чем переделывать их из реальных авиа-ционных приборов. Сейчас мы работаем над полностью автономным изготовлением и более сложных приборных имитаторов. Уже освоен двухстрелочный имитатор инди-катора оборотов двигателей ИТЭ-2, разрабатываются дру-гие, более сложные приборы. Практически без исполь-зования деталей реального прибора мы смогли за весь-

ственное снижение стоимости производства. Кроме того, это позволило буквально в разы повысить производи-тельность труда. Доказательством этого стала работа, вы-полненная нашим сектором в IV-м квартале 2011 года. За фантастически короткий срок мы смогли обеспечить ка-бины трех вертолетных тренажеров полными комплек-тами приборного оборудования — а это вместе с други-ми параллельными работами составило ни много ни мало 152 прибора! Во многом этому способствовала высоко-профессиональная работа радиомонтажника Сергея Кал-ганова. Справедливости ради надо сказать, что даже при использовании самой эффективной технологии такие темпы изготовления оборудования вспоминаются, как страшный сон. Ну а изготовление всего за две с неболь-шим недели шести имитаторов авиагоризонта АГБ-3 во-обще тянет на неофициальный мировой рекорд. Хотелось бы все-таки не совершать бескорыстных трудовых подви-гов, а спокойно работать в нормальном ритме, имея до-статочно времени для конструкторской и вообще твор-ческой деятельности. Но это уже совсем другая история, и связана она прежде всего с проблемами эффективного планирования и управления.

Имитатор барометрического высотомера ВБМ-РПБ

Реальный прибор ИТЭ-2 (на переднем плане) и его имитатор.

Михаил Викторович Юданов Н�иколай Н�иколаевич Альхимович

ЦНТУ «Динамика»: гособоронзаказ-2012

20 СОБЫТИЯ

В январе 2012 года в Нидерландах состоялась очередная встреча в рамках европейского проекта SUPRA, в котором с российской стороны принимают участие ФГУП «ЦАГИ им. Н.Е.Жуковского», «ЛИИ им. М.М.Громова» и ЗАО ЦНТУ «Дина-мика».

Участникам встречи была представлена расширенная мо-дель аэродинамики транспортного самолета, разработан-ная совместно специалистами ЦАГИ, ЦНТУ «Динамика» и De Montfort University (Великобритания). Модель была окон-чательно доведена и облетана летчиком-испытателем ЛИИ В.В.Бирюковым.

Новая модель была установлена и облетана на подвиж-ном стенде DESDEMONA (институт TNO, Нидерланды), рабо-тающем в режиме центрифуги. Была проведена настройка ал-горитма, описывающего действие системы тряски штурва-ла, предназначенной для предупреждения летчика о прибли-жении к сваливанию, доведена модель бафтинга и оконча-тельно настроены законы управления системой подвижно-сти стенда. В процессе испытаний облетаны четыре типа сва-ливания: сваливание на нос, два типа сваливания на крыло с различной интенсивностью и «подхват» по углу атаки.

Модель была также апробирована на стенде GRACE (ин-ститут NLR, Голландия) c шестистепенной системой подвиж-

ности, облетаны те же типы сваливания и доработаны зако-ны управления системой подвижности. По каждому стенду были высказаны критические замечания о необходимых до-работках оборудования кабины, после чего проект перешел в стадию зачетной серии экспериментов с контрольными груп-пами летчиков.

Работа российской команды получила высокую оценку участников проекта, все высказанные ею критические заме-чания были восприняты с благодарностью.

Следующая встреча по проекту состоится 26-28 июня так-же в Нидерландах, где результаты работ будут представлены широкой аудитории, включающей представителей европей-ских регулирующих и сертифицирующих органов (ICAO, EASA, FAA и т.д.), промышленности, авиакомпаний, учебных центров и других заинтересованных организаций. Итоги исследова-ний, проведенных в рамках проекта SUPRA, будут учитывать-ся при создании новых правил, согласно которым испыта-ния в экстремальных ситуациях станут обязательными для линейных пилотов. Если это произойдет, то тренировки бу-дут проходить на тренажерах, которые будут усовершенство-ваны с целью максимально точного воспроизведения таких экстренных случаев.

Завершение проекта намечено на 31 августа 2012 года.

В осуществлении проекта SUPRA (Simulation of UPset Recovery in Aviation, Моделирование вывода транспортных самолётов из слож-ных пространственных положений), который начался в сентябре 2009 года, приняли уча-стие научные институты и компании из Ни-дерландов, Австрии, Испании, России, Вели-кобритании и Германии.

Целью исследований стало создание концепции лётного тренажера для обучения экипажей задачам распознавания и выво-да транспортных самолетов из сложных про-странственных положений (СПП). Потеря экипажем пространственной ориентировки и управляемости из-за неудачного вывода из СПП считается одной из основных при-чин лётных происшествий в гражданской авиации. Результаты исследований позволят разработать более точные математические модели динамики самолетов для режимов СПП и скорректировать алгоритмы управле-ния системами подвижности существующих тренажеров, которые не обеспечивают отра-ботку необходимых навыков пилотирования в случае попадания самолета в СПП.

По итогам открытых аукционов, которые прошли в марте-апреле 2012 года, компанией ЦНТУ «Динамика» подписан ряд контрактов с Министерством обороны РФ на постав-ку учебно-тренировочных комплексов (УТК) для подготов-ки летного состава.

УТК для подготовки экипажей МиГ-31БМ и Су-34 будут состоять из комплексного тренажера, процедурного трена-жера, рабочего места офицера боевого управления/руко-водителя ближней зоны и комплекса моделирования так-тической обстановки. В состав УТК для экипажей Ка-52, Ми-8МТВ-5 и Ми-8АМТШ войдут комплексный тренажер и автоматизированная система обучения (АСО). УТК для подготовки на Ил-78 будет состоять из комплексного тре-нажера и учебного компьютерного класса.

Согласно условиям контрактов все обучающие комплек-сы будут поставлены Министерству обороны в 2012 г.

Информация об итогах аукционов опубликована на сайте www.zakupki.gov.ru

Ранее в интересах Минобороны компания поставила тренажеры различного уровня сложности для подготовки экипажей Су-34, Су-24М, МиГ-31, Л-39, Су-33, Ми-8АМТШ, Ми-28Н, Ми-8МТВ-5, Ми-24П, Ми-24ПН, а также автомати-зированные системы обучения для теоретической подготов-ки на Ми-8МТВ-5, Ми-8АМТШ, Ми-28Н, Су-33, Су-24М. Тре-нажеры и АСО, созданные в ЦНТУ «Динамика», в настоящее время массово эксплуатируются в высших военных авиаци-онных училищах, центрах боевой подготовки и переучива-ния летного состава, действующих строевых частях.

Проект SUPRA вступает в завершающую стадию

“

В.В.Бирюков в кабине стенда

DESDEMONA

М.Григорьев (слева) на встрече по проекту SUPRA Стенд DESDEMONA (институт TNO, Нидерланды)

“На этот «географический» разворот «ФОРУМА» холодно смо-треть. Настоящее царство снега и льда! Мало кто из нас, от-правляясь в путешествия, доберется зимой в эту фантасти-чески красивую и экологически чистую даль. Уж больно хо-лодно! Нам бы все море, да пальмы, да шопинг. А зря! По-читать фантастов, так именно этими местами спасется чело-вечество в апокалипсическом будущем. Именно здесь в ли-хую годину останутся единственные на Земле места, где бу-дет чем дышать, что есть и чем запивать. Именно в эти ме-ста, да еще, может быть, в тропические влажные леса амазон-ской сельвы начнется вселенская человеческая движуха, ког-да в густозаселенных цивилизациях станет совсем уж смрад-но от копоти, техногенных катастроф и всевластия давно до-ставшей всех мировой закулисы с её таблоидами и рейтинго-выми агентствами.

Знаменитый конструктор вертолетов Михаил Леонтьевич Миль (родившийся, кстати сказать, в исторической столице Сибири — Иркутске) гениально сказал когда-то: «Россия — страна, как будто специально созданная для вертолетов». Действительно, географически очень разная, разбросанная по всем широ-там страна имеет гигантские просторы и не имеет приличных

дорог и инфраструктуры. В таких условиях вертолеты — спа-сение, они позволяют перевозить людей и доставлять грузы, проводить строительные работы и геологоразведку, осущест-влять спасательные операции и т.д. и т.д.

В Якутске знают цену вертолетам. На протяжении многих лет «Якутское авиационное техническое училище граждан-ской авиации» занималось подготовкой специалистов для эксплуатации вертолетов, и сегодня в училище государствен-ную аккредитацию имеют несколько образовательных про-грамм. Комплексный тренажер экипажа Ми-8МТВ, созданный в ЦНТУ «Динамика» с использованием новейших технологий моделирования, обновит материально-техническую базу учи-лища и позволит педагогам готовить специалистов, приме-няя самые современные методики обучения на практике. До сих пор авиакомпании республики тратили немалые сред-ства для подготовки летного состава вертолетов этого типа в Санкт-Петербурге и Омске. Теперь экипажи смогут готовить в якутском авиационном училище.

Сборка, пуско-наладка и облет тренажера на территории эксплуатанта — это всегда непростой экзамен, и наши коллеги его с честью выдержали.

22 ГЕОГРАФИЯ ПРОЕКТОВ

Якутское авиационное техническое учили-ще гражданской авиации (филиал ФГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный универ-ситет гражданской авиации) готовит техников-механиков, техников по эксплуатации авиапри-боров и электрооборудованию воздушных су-дов.

Исторически училище ведет начало с дея-тельности Якутского учебно-тренировочного авиаотряда (УТО-17), организованного в ян-варе 1949 г., за всю историю существования подготовку прошли свыше 100 тысяч слушате-лей. Сегодня училище располагает тренажера-ми, специализированными классами, лабора-ториями, оснащенными приборами и техниче-

скими устройствами, специально оборудован-ными аудиториями.

В 2012 году училище осуществляет при-ем на новую востребованную специальность «Пилот». Срок обучения 2 года 10 месяцев. Всем курсантам, зачисленными на специаль-ность «Пилот» гарантируется 100% трудоу-стройство. Теоретическая, тренажерная, пара-шютная и аварийно-спасательная подготовка будет осуществляться на базе училища, а лет-ная практика (150 часов) будет выполнять-ся на базе Бугурусланского летного училища и Санкт-Петербургского государственного уни-верситета ГА.

yatuga.ru

В Якутске — минус 50!

Зимой 2012 года группа специалистов «Динамики» отправилась в далекий Якутск. Именно туда, в «Якутское авиационное тех- ническое училище гражданской авиации» (в настоящее время — филиал Санкт-Петербург-ского государственного университета граж-данской авиации), был отправлен комплекс-ный тренажер экипажа вертолета Ми-8МТВ, который предстояло передать в эксплуатацию.

Облет тренажера проводят опытнейшие пилоты якутской авиакомпании

Сборка, пуско-наладка и облет тренажера на территории эксплуатанта — это всегда экзамен

Лошадям якутской породы палец в рот не клади…

“

23

В Якутске — минус 50!

”

Александр ШИШОВ, ведущий инженер методического отдела:

Никогда раньше мне не приходилось бывать в этих краях, и меня, конечно, поразила и при-рода, и город с его удивительной историей, и сами жители. Кажется, что люди здесь живут абсолютно другими категориями, у них иные взгляды на жизнь. Это бросилось в глаза бук-вально сразу, с первых встреч на якутской зем-ле. Вот, например, такой случай. В аэропорту нас встретили, и мы отправились от аэровокза-ла к машине. Естественно, закурили после дли-тельного перелета. Вдруг проходящий мимо нас мужичок останавливается и говорит: «Вы, на-верное, не местные? У нас на улице в мороз –42° никто не курит». И в назидание добавляет: «Ре-бята, бросайте сигарету, будут проблемы с лег-кими». Ну кто бы у нас здесь обратил на это внимание?! Да кури себе на здоровье, всем не до тебя!

В самом якутском авиационном училище мы пробыли полторы недели. Задача заключа-лась в том, чтобы сдать тренажер заказчику в эксплуатацию. Поскольку раньше я такими во-просами вплотную не занимался, приходилось вникать на ходу. Теперь могу с уверенностью сказать, что сдача проекта заказчику — это не просто длительный, муторный и не слишком-то интересный процесс. Это, может быть, самый важный этап в создании любого тренажера, окончательный «момент истины». Одно дело, когда прошли приемо-сдаточные испытания на производстве, и совсем другое — сдать за-казчику тренажер без замечаний. Фактически мы несли ответственность перед заказчиком

за всю предшествующую работу наших коллег, и здесь, если что, виноватых искать бессмыс-ленно, да и поздно. Как говорится, «заказчик всегда прав».

В самом училище, конечно, и раньше были тренажеры — как вертолетные, так и самолет-ные. Правда, все это тренажеры прошлого по-коления, выпущенные, видимо, лет 15 назад. Естественно, технологии с тех пор ушли далеко вперед. Когда сотрудники тренажерного под-разделения увидели наш тренажер экипажа Ми-8МТВ, и в особенности «визуалку», их пер-вые слова были: «Красота!» И нам, конечно, было очень приятно это услышать.

После этого начались приемо-сдаточные работы. Сейчас со стопроцентной уверенно-стью могу сказать, что при сдаче тренажера за-казчику мое присутствие там абсолютно необ-ходимо, и вот почему. После выполнения всех пуско-наладочных работ к нам на тренажер пришли пилоты якутской авиакомпании, так как по условиям сдачи тренажера оценку его качеств и работоспособности проводят незави-симые эксперты. Ими оказались опытнейшие пилоты: командир экипажа, на вид лет 60-ти, имеющий налет на вертолетах типа Ми-8 около 16000 часов (!) и примерно такого же возрас-та бортовой механик. Можно себе представить, как досконально они знают эту машину, каков их уровень подготовки, если они пролетали на ней всю свою сознательную жизнь. После их «полетов» на тренажере, естественно, нам было приятно услышать «да, похоже». Но дальше они высказали ряд замечаний — что, по их мне-нию, необходимо было поправить в математи-ческой модели тренажера, и начался процесс

его окончательной настройки и доводки. Имен-но на этом этапе работы мое участие как летчи-ка и инструктора было очень важно, посколь-ку с профессиональной точки зрения я хорошо понимал суть их замечаний, направленных на то, чтобы тренажер максимально соответство-вал реальному вертолету.

Особенно хочется отметить персонал тре-нажерного подразделения училища — инструк-торов и программистов-электронщиков. Про-граммисты, конечно, в основном молодежь, а вот инструкторы — это настоящие могикане гражданской авиации. Разговаривая с ними — а они люди, естественно увлеченные авиацией — поражаешься тому, сколько они знают, сколько лет отлетали на вертолетах и самолетах, их рас-сказы можно слушать сутки напролет.

Ну и, конечно, нельзя не сказать про моих коллег, с которыми пришлось работать в Якут-ске, это А. Дроздовский, К. Богатых и А. Мерз-ляков. Так, как они «пашут», по-другому я ска-зать не могу, не каждый может. Реально им приходилось спать по 5-6 часов в сутки, что-бы все успеть, одним словом — жуть. На самом деле это, конечно, ненормально, и происхо-дит из-за того, что дома, в Жуковском, им при-ходится работать в условиях страшной гонки, когда параллельно идет масса проектов, и они просто не успевают сделать «домашнюю рабо-ту» в полном объеме, почему и приходится до-делывать ее уже на территории заказчика. Ко-нечно, таких людей надо беречь, ценить и мо-литься, что они у нас есть. Но еще хорошо бы подумать, как эту ситуацию изменить в прин-ципе, как сделать так, чтобы работать без ав-ралов.

Шерстистый мамонт — символ Ледникового периода. Уникальные

экспонаты музея — останки мамонтов, найденные в толщах промерзших

на сотни метров пород — объявлены национальным достоянием Якутии.

Символ года в Якутске - ледяной дракон

Если долго не задерживаться в Царстве Вечной Мерзлоты, то можно остаться живым…

Рыбные ряды на рынке в Якутске поражают и изобилием, и размерами рыбин, а главное…

не пахнет! И холодильники не нужны!

В экспозиции археологии и этнографии музея показыва-

ется культура народов Севера, их традиционные занятия,

уклад жизни, обычаи, обряды и традиции.

Главный редактор Светлана ПоповьянФото Марина Лысцева, Марина Терехова, Алексей Дроздовский,Кесарь Богатых, архивы ЗАО ЦНТУ «Динамика» и «Константа-Дизайн».Над номером работали Светлана Поповьян, Марина Терехова

Интернет-версия Марина Терехова, Евгений Караваевwww.dinamika-avia.ru/forum

Подготовлено в печать РК «Ива», www.iva.ru Арт-директор Илья Поддубный

Тираж 500 экз.

ЗАО ЦНТУ «Динамика»Россия, 140180, Московская область,

г.Жуковский, ул. Жуковского, д. 1тел./факс +7 495 777-59-30

info@dinamika-avia.ru; www.dinamika-avia.ruСopyright © 2007—2011

24

(Окончание, начало см. стр 22)Слушая рассказы моих коллег о поездке в Якутск, я в оче-

редной раз подумала о том, как же повезло с людьми, с кото-рыми работаю. Начать с того, что практически все они насто-ящие профессионалы, сумевшие в своем деле «дойти до са-мой сути». Да, в сущности, и сейчас продолжающие к этой сути идти, ибо дорога-то на самом деле бесконечна, и каж-дый следующий проект никогда не является простым повто-рением пройденного.

Ну а что после работы? Понятно, что в таких команди-ровках рабочее время спрессовано до предела, хочется по-

скорее закончить дела и вернуться домой. И все же если эти драгоценные часы отдыха выпадают, как вы думаете, где их можно провести? В кино? ресторане? ночном клу-бе? Не угадали. Наши пошли в краеведческий музей! А если точнее — в Якутский государственный объединенный музей истории и культуры народов Севера. За что мы им очень признательны, поскольку благодаря этим фотографиям и мы вместе с ними смогли заглянуть в этот фантастический этномир, в ту самую даль, до которой вряд ли когда-либо до-беремся сами.

Светлана ПОПОВЬЯН�

Впервые мы нарушаем одну из традиций нашего «ФОРУМА» — никогда не писать редакционных статей. Не писать потому, что излияния главного редактора по поводу выхода оче-редного номера журнала неизбежно смахивают на промы-вание читательских мозгов, а у нас тут все грамотные и в со-стоянии думать самостоятельно.

Но сегодня — особый случай. Как говорится, никогда не говори «никогда». Сегодня вы держите в руках 10-й номер нашего «ФОРУМА», и по этому поводу мы решили все-таки выступить. Ровно 4 года назад, в апреле 2008 вышел в свет первый номер журнала. Он был всего-навсего 8-полос-ным, в нем было две рубрики, и написан он был от корки до корки одним автором, практически не имеющим журна-листской практики, зато имеющим достаточно нахальства, чтобы прийти к руководству компании с проектом издания

корпоративного журнала. К счастью, идея была поддержа-на, и проект начал жить.

Прошедшее с тех пор время явно пошло журналу на пользу. Дело в том, что начало его издания счастливо со-впало с началом бурного роста бизнеса компании, вме-сте с которым рос и развивался наш проект. Сегодня «ФО-РУМ» — это 24-полосное, отлично иллюстрированное из-дание, в котором 18 рубрик и, главное — много авторов, и именно благодаря их прямой речи журнал наполнился но-выми смыслами.

По сути, «ФОРУМ» вмещает сегодня наше корпоратив-ное «всё». Это новые продукты, события, люди, технологии, планы, успехи, проблемы, проекты. Всё это вместе и есть история компании, у которой, хочется верить, самое инте-ресное — впереди. А, значит, будет развиваться и наш жур-

нал, электронная версия которого уже сейчас живет само-стоятельной жизнью в сети, да и на сайте «Динамики» яв-ляется третьим по посещаемости ресурсом.

И, хотя авторов у нашего «ФОРУМА» стало гораздо больше, нам этого мало. Поэтому мы приглашаем вас всех, дорогие коллеги, в наш открытый проект. В любом стату-се — авторов идей, рубрик, статей, фотографий, критики и т.д. С русским языком, если будет нужно — поможем. Писать для корпоративного журнала на самом деле легко и прият-но, главное — рассказывать непредвзято о реальных собы-тиях и фактах, которые и есть правда.

Итак, добро пожаловать в наш «ФОРУМ»!СВОБОДНЫХ МЕСТ ЕСТЬ!

Светлана Поповьян, Марина Терехова, Евгений Караваев

От редакции

Цена этого великолепно сохранившегося бивня мамонта - миллион рублей. Интересно, кто покупает?

Шахматы «Олонхо». С одной стороны — якутские воины, с другой — гоблины.

Белые начинают и… выигрывает продавец: цена шахмат — 371 198 рублей!

В музее под названием «Царство вечной мерзлоты» ледяные скульптуры сохраняются круглый год…

ГЕОГРАФИЯ ПРОЕКТОВ