Figura 1. Tamaños reales de dientes de engrane para varios pasosdiametrales Cortesía de Barber-Colman Co., Loves Park, Ill.

Figura 2.Nomenclatura de un diente de engrane.

Figura 3. Propiedades de pares de engranes

Figura 4. Angulo de presión

Figura 6. Geometría y fuerzas en los engranajes cónicos

Fórmulas para engranajes rectos

Pasocircular ,PasodiametralRelaciónentre pasocircular ydiametralModulométricoHolgura

Diámetroexterior

, , con modulo métrico

DiámetroraízAltura total

Profundidadde trabajo

Espesor deldienteDistanciaentrecentros ,

En modulo métrico

Diámetrocirculo base ,

Relación decontacto

Donde,

Fórmulas para engranajes helicoidales

Angulo de presión transversal

Paso circular

Paso circular normal

Paso diametral

Paso diametral normal

Relaciones ,

Paso axial