FONCTION COMMUNIQUER Michel SEGURA Stéphane LIBUTTI.
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FONCTION COMMUNIQUER
Michel SEGURA
Stéphane LIBUTTI
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VARIATEUR COMMUNIQUANT
Pour gagner un peu de temps dans la mise en service…et
ne pas trop galerer…
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CÂBLAGE
Raccorder la carte PCMCIA de l’A.P.I au bornier du répartiteur (fil dénudé à l’extrémité)
Liaison RJ 45 entre le répartiteur et le variateur
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Raccordement du répartiteur avec la liaison PCMCIA
Borne D(B)
Fils Orange/blanc
Blanc/vert
Borne D(A)
Fils
Blanc/orange
Vert/blanc
Marron/blanc
Blanc/bleu non connecté
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Paramétrer valeurs de fonctionnement
• (Voir doc « guide de programmation »)
• Sur face avant du variateur:
• Dans « drc » (contrôle moteur) rentrer la plaque signalétique moteur: U,I,…
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Paramétrage de l’ATV31 pour
l’utilisation en Modbus : • (Menu Ctl):• Paramètre LAC sur L3 appui
prolongé sur touche ENT jusqu’au clignotement pour validation de cette modification;Puis modif.
• Paramètre Fr1 à Mdb• Verifier la vitesse de transmission
tbr=19200• Les autres paramètres: réglage usine
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Configuration API :
• Paramétrer Entrées / Sorties
• Paramétrer Port de communication: Double clic sur « com »
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Paramétrer la voie 0
Voie 0 : Liaison Modbus/Jbus
Vitesse: 9600 bits/s
Parité: paire
N° esclave: 1
RTU: 8 bits
1 bit de STOP
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Paramétrer la voie 1Voie 1: Carte TSX SCP 114
Maitre
Vitesse 19200bit/s
Données RTU
Parité: paire
1 bit de stop
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Vérifier le bon état de la liaison
En mode connecté, « mise au point » ‘(à la place de configuration), choisir l’esclave,, cliquer sur « identification »
Un auto test se lance
On peut ainsi vérifier le bon état de la liaison
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• Attention, en cas de coupure du variateur alors que l’automate est allumé, celui ci continue à communiquer vers ce variateur éteint ce qui risque de saturer la communication
• Effectuer une RAZ compteur (voir écran précédent) sinon éteindre l’API
Problème que l’on peut rencontrer
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Affectation des registres variateur à des mots automate
DOC: « paramètres de communication »
Ici, CMD (adresse 8501) placé dans mot %MW10 API
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Aide à la saisie des fonction: Appuyer sur F8
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« Soulager la communication »
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Un compteur peut permettre de cadencer les ordres de lecture.
Tous ces ordres en simultané satureraient la communication
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Autres méthodes pour « soulager » la communication
On écrit uniquement si le mot n’est pas à la bonne valeur
La lecture est désactivée quand l’écriture est demandée
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READ_VAR(ADR#0.0.6, `%MW', 100, 10, %MW10:10, %MW40:4)
Utiliser des mots consécutifs de façon à lire des séries
Donc un seul message transmis pour plusieurs lectures
Ici, lecture de 10 mots à partir de %MW100
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Utiliser des « fronts »:
Front descendant pour l’écriture
Front montant pour la lecture
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En fonction de l’ordre arrivant, on place une valeur différente dans le mot %MW20 (correspondant au
code LFR, de consigne fréquence)
Ici, 4 contacts donnent 4 consignes de vitesse différentes
CHOIX DE VITESSE
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Solution retenue: incrémentation/ décrémentation de la vitesse avec un compteur:
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On réalise un masque sur le mot %MW100 (correspondant au registre d’état)
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Guide exploitation
Altivar 31
« Variables de communication »
page 6
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MSK = ETA masqué (on ne tient compte que des deux dernières valeurs)
Ex xx40
L’état du variateur est testé:
Phase 2 Si ETA = 40 , CMD= 6
Phase 3: Si ETA = 21 , CMD= 7
Phase 4: Si ETA = 23 , CMD= F