FIRA 2016 : Chambre d'Agriculture du Morbihan
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Réunion technique des producteurs – Mardi 19 novembre 2013FIRA 2016 – 18 et 19 novembre 2016
Vers une réduction de la pénibilité et du temps de désherbage manuel en
maraîchage AB
Maët Le Lan – Responsable expérimentation
Marie Cordonnier - Stagiaire 2016
SEHBS - Chambre d’agriculture 56
Réunion technique des producteurs – Mardi 19 novembre 2013FIRA 2016 – 18 et 19 novembre 2016
Contexte et genèse du projet
Maraîchagebiologiquediversifié
• Nombreusesespècescultivées• Petitessurfaces
Désherbageautrequechimique:Principalementmécanique oumanuel
Investissementdifficiledanslamécanisation
Désherbagemanuel important
à Jusqu’à1/3dutempsdetravail
à Fortepénibilité:9maraîcherssur10souffrentdeTMS
Ilfautajouteràcela:• Occupation fortedesparcellesenété
à Luttedifficileeninterculture
• Concurrence aveclesactivitésdirectementrémunératricesauprintempsetenété
Réunion technique des producteurs – Mardi 19 novembre 2013FIRA 2016 – 18 et 19 novembre 2016
Répondreàunbesoinderéductiondutempsdedésherbagemanueletplusglobalementdelapénibilitédesopérationsculturalesenmaraîchage
biologique
2voiesd’étude
Nouvellessuccessionsculturales
Robottravaillantenautonomie« Oz440 »
• Quelleefficacité?• Quellerentabilité?• Intérêtentermesdetempsdetravailetpénibilité?• Utilisationpourd’autrestâches?Surquellescultures?
Unenouvelleorganisationdespratiquesdedésherbagepeut-elleréduirelapénibilité etletempsdedésherbagemanuelenmaraîchagebiologique?
Sioui,quellesensontlescontreparties?
Objectif du projet
Réunion technique des producteurs – Mardi 19 novembre 2013FIRA 2016 – 18 et 19 novembre 2016
Partenairestechniques
Partenairefinancierexclusif
Durée:4ans(2015– 2018)Budget:60000€/an
6
Partenariats / Durée / Budget
Station en Agro-machinisme
des Cormiers
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Parcelles d’expérimentation
1500 m² en plein champ : cultures de pomme de terre et de chou de Milan
300 m² sous abri : culture de tomateVariables mesurées
- flore adventice (salissement),- production des cultures, - temps de travaux, - pénibilité, - étude économique
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Étude de la pénibilité : grilleGrilled'observation- Evaluationdelapénibilité
Opération étudiéeModalité
Datedel’opérationProportiondutempsdecycle
(%)
Proportiondutempsdecycle
(%)
Proportiondutempsdecycle
(%)
Dos Inclinaisonde0à20° Inclinaisonde20à45°Inclinaisonsupérieureà45° OutorsiondudosOuextensionvers
l’arrière
ÉpaulesElévationinférieureà20° dans
leplansagittaloufrontalElévationentre20° et60° dansle
plansagittaloufrontal
Elévationsupérieureà60° dansleplansagittaloufrontalOu
extension
PoignetsExtensionouflexionentre-10°et30° dansleplansagittal
Extensionentre-10° et-70° ouflexionentre30° et80° dansleplan
sagittal
Extensionsupérieureà80° ouflexioninférieureà-70° dansle
plansagittal
GenouxPositiondeboutougenouxpliés
àmoinsde90°Positionaccroupieougenouxpliésà
90° ouplusPositionàgenoux
Répétitivitédesgestes
Tempsdecycle>1minetmoinsde30actionstechniques
réalisées/min
Tempsdecycle≤1minousitempsdecycle>1min,30actions
techniquesouplusréalisées/min
Tempsdecycle≤1minousitempsdecycle>1min,30actions
techniquesouplus/minetactionrépétéeplusde900h/an
Chargeportée(poids)
Inférieureà500g Entre500get15kgportésPlusde15kgportésou10tonnes
cumuléesportéessur8h
TractionForceinitialeinférieureà10daN Ouforcedemaintien
inférieureà6daN
Forceinitialecompriseentre10et19daNOuforcedemaintienentre
6et9daN
Forceinitialesupérieureà19daNOuforcedemaintiensupérieureà
9daN
VibrationsExpositionquotidienneinférieureà2,5m.s-2
Expositionquotidienneentre2,5et5m.s-2
Expositionquotidiennesupérieureà5m.s-2
Température Entre19et27°CEntre5° et19°Cetentre27° et
30°CInférieureà5°Cousupérieureà
30°
HygrométrieEntre35et60%d’humidité
relativeEntre0et35%ouentre60et80%
d’humiditérelativePlusde80%d’humiditérelative
Luminosité/Luminance
Niveauxd'éclairementetdeluminositéadaptés
Intensitélumineuseforte Éblouissementouluminositéfaible
Poussière Faible MoyenneÉlevée:Plusde10mg.m-3de
poussièresinhalablesOuplusde5mg.m-3depoussièresalvéolaires
Bruit Entre0et80décibelssur8h Entre80et85décibelssur8h Plusde85décibelssur8h
Chargementaleressentie
Faible/acceptable Élevée Exagérée
Stress/Enjeuxou
coûtassociéFaible/acceptable Élevé Exagéré
Gestesetposturesdetravail
Chargesportéeseteffortdetraction
Chocsetvibrations
Environnementdetravail
Aspectcognitif/Chargementale
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Étude de la pénibilité : analyse vidéo0% 20% 40% 60% 80% 100%
DosÉpaules
PoignetsGenoux
Répétitivité des gestesCharge portée (poids)
TractionVibrations
Charge mentale ressentieStress / Enjeux ou coût associé
Ges
tes e
t pos
ture
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trav
ail
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effo
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Acceptable Non recommandé A éviter
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PoignetsGenoux
Répétitivité des gestesCharge portée (poids)
TractionVibrations
Charge mentale ressentieStress / Enjeux ou coût associé
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Acceptable Non recommandé A éviter
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Étude de la pénibilité : autres opérations culturales étudiées
Binage Palissage Effeuillage Récolte
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Étude de la pénibilité : fichestechnique
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Les premiers résultats
Gestion des adventices- Oz 440 gère aussi bien les adventives que notre témoin- Attention à la qualité du désherbage sur le rang : couple homme/robot
- Baisse des temps de désherbage
Pénibilité
- Première ébauche : intérêt du robot pour certaines opérations
- Etude économique : quel prix accorder à la pénibilité ?
- Amélioration du protocole prévue sur 2017
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Mercidevotreattention