Filtros y Controladores Digitales
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Filtros y Controladores Digitales
• Rodríguez Jhonatan• Sarmiento Fraymar• Zammarrelli Claudia
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Programación en SerieUna Solución al Problema de Sensibilidad
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Historia de los Controladores Digitales
• La idea de usar computadoras para control de procesos emerge en 1950, aplicado en control DDC de misiles y aviones.
• En 1956 Thomson Ramo Woodridge (TRW) compañía aeroespacial y Texaco, realizan un estudio de viabilidad para una refinería, el cual requirió de 30 años-hombre.
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Historia de los Controladores Digitales
• Período de minicomputadoras 1967.
• Uso de microcomputadoras 1972.
• Uso general de control digital 1980.
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Filtros y Controladores Digitales• Este puede incluir tanto– Software–Hardware –O ambos.
• La realización de Funciones Transferencias Pulso trata de determinar la configuración física para la combinación más adecuada de operaciones aritméticas y de almacenamiento.
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Filtros y Controladores Digitales• Un filtro digital • Algoritmo de cálculo • Que convierte una
secuencia de números de entrada en una secuencia de salida
• Las características de la señal cambien de una forma predeterminada.
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Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales
• El costo fue el principal argumento para cambiar de tecnología.
• El costo de un sistema analógico se incrementaba linealmente por el número de lazos.
• La comunicación con el operador cambia de forma drástrica.
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Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales
• Flexibilidad: los sistemas analógicos son modificados realambrando, los digitales reprogramando.
• Los componentes digitales son más robustos, confiables y pequeños.
• Los sistemas digitales presentan menor sensibilidad al ruido.
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Controlador Analógico
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Controlador Digital
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Programación en Serie• Es una solución para evitar el
problema de sensibilidad• Consiste en implantar la función
de transferencia de pulso G(z) como Una conexión en serie de funciones de transferencias pulso de primero y segundo orden.
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Programación en Serie• G(z) se puede escribir como un
producto de funciones de transferencia pulso.
• Como se muestra a continuación:
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Programación en Serie• El filtro digital para G(z) puede
estar dado como una conexión en serie de las componentes de filtros digitales
• G1(z), G2(z),… Gp(z) • Generalmente las
• G1(z) (i = 1,2, … , p)• Se eligen como funciones de
primer o segundo orden.
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Programación en Serie• Si los polos y ceros de G(z) son
conocidos • G1(z), G2(z),… Gp(z)
• Al agrupar un par de polos complejos conjugados y un par de ceros conjugados se podrá producir una función de segundo orden
• Agrupando polos y ceros reales para producir funciones ya sea de primero o segundo orden. .
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Procedimiento• Primero: Elegir las
funciones de primer y segundo orden.
• Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y los conjugados
• Tercero: Se realizan los diagramas de bloque
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Programación en Serie
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VLADIMIR NABOKOV, ESCRITOR
Lo controlable nunca es
totalmente real, y lo real nunca es
totalmente controlable.