Festo Didactic - Eletropneumática
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 2
- Ótima força - Baixas velocidades- Boa precisão
- Comando / Controle- Boa força- Ótimas velocidades- Ótima precisão
- Força limitada- Boas velocidades- Precisão limitada
Tecnologias para Automação
Hidráulica
Mecânica
Pneumática
Eletroeletrônica
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 3
Elementos de TrabalhoCadeia de Comando
Elementos de Sinais
Elementos de Comando
Elementos de Processamentode Sinais
Energia deTrabalho
Energia deControle
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 4
Elementos de Trabalho
Cilindro Hidráulico
Servomotor
Motor de Passo
Motores AC /DCAtuadores Pneumáticos
Motor Hidráulico
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 5
Simbologia
Elementos de trabalho - Atuador simples ação
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 6
Simbologia
Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 7
Válvulas Solenóide
Válvula Pneumática(Direcional)
Contator
Válvula Hidráulica
Driver de Potência
Elementos de Comando
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 8
Quadrado representa posição
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
Número de posições da válvula
As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.
Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 9
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 10
Simbologia
4 2
51
3
(A)
(P)(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 11
Controlador LógicoProgramável
Válvulas Pneumáticas
Relés
Elementos de Processamento de Sinais
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 12
Sensores
Rolete
Pedal
Botão
Elementos de Sinais
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 13
Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação
Energia de Trabalho e de Controle
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 14
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: KT → relé temporizador – KC → relé contador
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Identificação dos componentes
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
Nota: S → com contato físico – B → sem contato físico
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 15
h(Te
nsão
)
Válvula(Resistência)
Fluxo(Corrente)
Tens
ão(V
) (h
)
Corrente (I)(Fluxo)
Resistência (R)(Válvula)
Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 16
U = R x I
U = 24V
I = 3 A
R = 8 Ω
Lei de Ohm
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 17
Tensão Corrente
Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 18
CorrenteCorrente
Linhas de campo
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 19
Condutor enrolado
N
S
Bobina
Barra de Ferro
Fundamentos Físicos - Eletro-imã
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 20
Fundamentos Físicos - Solenóide
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 21
Válvula Solenóide2
1 3
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 22
Válvula Simples Solenóide
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 23
Válvula Duplo Solenóide
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 24
Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador
Contatos
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 25
Botão
Elemento de contato
Borne
Botão com trava
Normalmente Aberto ou Fechador
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 26
Botão
Elemento de contato
Borne
Normalmente Fechado ou Abridor
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 27
BotãoElemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
Comutadores
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 28
Lógica “E”
Também conhecida como:- Conjunção- Porta AND- Produto lógico
Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.
A
B
+24V
0V
1
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 29
Lógica “OU”
Também conhecida como:- Disjunção- Porta OR- Soma lógica
Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.
+24V
0V
BA
1
2
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 30
Núcleo
Mola de retorno
Bobina
Âncora
Isolador
Contatos
Relé
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 31
Contator
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 32
Selo Elétrico
Selo desliga dominante Selo liga dominante
LIGA
+24V
ESLIGA
K1
0V
K1 LIGA
+24V
K2
0V
K2
DESLIGA
1 3
2 4
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 33
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Ópticos
Sensores Magnéticos
Sensores
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 34
+V
Entrada do CLPPNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
NPN ou PNP?
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 35
+V
Entrada do CLPPNPNA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLPPNPNF
Sensor
0V
NA ou NF?
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 36
SIEN-...SIES-...
Indutivos
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 37
Capacitivos
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 38
Sensor convencional:
SME-...SMEO-...
Sensor eletrônico:
SMT-...SMTO-...
Magnéticos
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 39
Podem ser:
⇒ Reflexão Difusa
⇒ Retro Reflexão
⇒ Barreira de Luz
⇒ Fibra Óptica
Ópticos
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 40
SOEG-RT-...
EmissorReceptor
EmissorReceptor
Reflexão Difusa
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 41
SOEG-RSP-...
EmissorReceptor
EmissorReceptor Espelho Espelho
Retro Reflexão
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 42
Emissor EmissorReceptor Receptor
Barreira de Luz
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 43
SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...
Fibra Óptica
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 44
t
Bobina
Contato
Atraso na ativação
A1
A2
17
18
25
26
Relés Temporizadores
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 45
A1
A2
17
18
25
26
t
Bobina
Contato
Relés Temporizadores
Atraso na desativação
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 46
A1
A2
R1
R2 A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
Relés Contadores
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 47
Atuador 1A
Eleva a caixa
Empurra a caixa
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
Atuador 2A
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 48
Passo de
trabalho
Movimento do
cilindro “1A”
Movimento do
cilindro “2A”
1 AvançaParado
recuado
2Parado
avançado Avança
3 RecuaParado
avançado
4Parado
recuado Recua
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49
(+) Avanço
1A+ 2A+ 1A- 2A-
( - ) Recuo
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 50
Avanço
Recuo
ParadoAvançado
ParadoRecuado
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 51
2S1
1 2 4=13
s2
s1
s2
s1
1A
2A
ST
1S2
2S2
1S1
1A+ 2A+ 1A - 2A -
1S2ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqüenciais
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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 52
Festo Automação Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
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