원본 사용설명서의 번역본

1 제품 관련 문서 제품 관련 모든 문서 è www.festo.com/pk.

참조할 제품 관련 문서:– 모터 마운팅 키트 설명서.

2 안전상 유의사항2.1 일반 안전 지침– 제품을 임의로 변경하지 않은 원래 상태로만 사용하십시오.– 기술적으로 문제가 없는 상태로만 제품을 사용하십시오.– 제품에 있는 표시를 고려하십시오.– 사용 장소의 환경 조건을 고려하십시오.– 제품에서 작업하기 전: 전원을 끄고 다시 켜지는 일이 없도록 확실하게 안전

조치를 취하십시오. 조립 및 설치 작업이 완전히 종료된 다음에만 에너지공급장치를 켜십시오.

– 정전기에 민감한 부품 관련 취급 규정을 준수합니다.– 조임 토크를 준수하십시오. 별도로 명시하지 않은 한 공차는 ± 20 %입니다.2.2 규정에 따른 사용이 스핀들 축은 공구와 결합하여 탑재 하중을 포지셔닝하는 데 쓰이며, 외부가이드를 사용하면 드라이브로도 쓸 수 있도록 정해진 제품입니다.회전식 볼 스크루 드라이브가 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다.그러면 슬라이드가 앞뒤로 움직입니다. 슬라이드는 볼 베어링으로움직여집니다. 슬라이드의 기준 위치는 근접 센서로 알아낼 수 있습니다 aB.이 스핀들 축은 슬라이드 및 요크 작동 모드로 사용하도록 허용된 제품입니다è Fig.1, è Fig.2.

Fig. 1 슬라이드 모드

Fig. 2 요크 모드

2.3 전문 인력의 자격– 설치와 시운전, 유지보수, 탈거 작업은 반드시 자격을 갖춘 전문 인력이

맡아서 실시해야 합니다.– 이 전문 인력은 전기 및 공기압 제어 시스템의 설치에 능통한 사람이어야

합니다.2.4 인증 정보이 제품은 EC 지침의 요구사항을 충족하며 CE 마크를 획득하였습니다. .제품 관련 EC 지침 및 표준은 적합성 선언을 참조하십시오è www.festo.com/sp.2.5 추가 정보– 액세서리 è www.festo.com/catalogue.– 예비 부품 è www.festo.com/spareparts.– 문서 및 서류 è www.festo.com/sp.

3 공급 개요3.1 공급 범위에 미포함

명칭 부품 번호/타입

니들 포인트 노즐 장착 그리스 건 647958/LUB-1 è www.festo.com/spareparts.

노즐관, 축 방향 배출구 647959/LUB-1-TR-Iè www.festo.com/spareparts.

노즐관, 반경 방향 배출구 647960/LUB-1-TR-Lè www.festo.com/spareparts.

롤러 베어링 그리스 Festo의 LUB-KC1 è www.festo.com/spareparts.

Tab. 1 액세서리3.2 제품 구성

1 드라이브 샤프트2 모터 마운팅 키트용 나사 구멍3 커버 밴드4 슬라이드5 부착 부품용 나사 구멍/센터링 홀6 스위치 러그 옵션/측정 시스템용

나사 구멍7 재순환 볼 베어링 스핀들 추가

윤활용 구멍

8 볼 베어링 가이드가 있는프로파일 하우징

9 봉입 공기 연결부10 풋 마운팅용 나사 구멍/센터링 홀11 재순환 볼 베어링 가이드 추가

윤활용 구멍12 근접 센서용 홈13 마운팅/액세서리용 홈

Fig. 3 제품 구성

4 운반 및 보관

예기치 못한 부품 움직임. 이 스핀들 축은 제동되지 않습니다. 입력 토크가없으면 슬라이드가 자유롭게 움직일 수 있습니다.• 운반 시 슬라이드를 고정하십시오.

– 제품 중량을 고려하십시오 è 9 기술 자료, 기계부.– 운반 수단 고정 시 최대 허용 지지 간격을 준수하십시오 è 10 특성 곡선.– 제품을 보관하거나 운반할 때는 원포장을 사용하십시오. 원포장을

사용해야 제품을 일반적인 응력으로부터 충분히 보호할 수 있습니다.– 보관 기간은 짧을수록 좋습니다.– 부식 위험이 없는 서늘하고 건조하며 그늘진 곳을 보관 장소로

선택하십시오.

5 조립5.1 기계부 설치전제 조건:– 나사와 그러브 나사는 변경하지 말고 그대로 둡니다. 예외: 이 사용

설명서에서 직접적인 변경 요청이 있는 경우.– Festo 카탈로그에서 모터와 모터 마운팅 키트를

선택합니다 è www.festo.com/catalogue. 타사 모터를 사용하는 경우: 힘,토크, 속도의 한계값에 유의하십시오 è 9 기술 자료, 기계부.

– 모터 조립 è 1 제품 관련 문서.– 모터 케이블은 반드시 스핀들 축 조립 후에 연결해야 합니다.

Fig. 4 모터 조립

8093059

ELGA-BS-KFSpindel axis

80930592018-05b[8093065]

지침 | 작동

Festo AG & Co. KGRuiter Straße 8273734 Esslingen독일+49 711 347-0

www.festo.com

모터를 (예를 들어 돌려서) 탈거하면 기준 위치가 사라집니다.• 기준 이동 시작하기 è 6 시운전.

수직 또는 비스듬히 설치된 경우:

경고!

아래로 떨어지는 작업 질량으로 인한 부상 위험.정전이 발생하거나 스핀들 너트가 부러지면 작업 질량이 아래로 떨어질 수있습니다.• 반드시 스프링 방식 정지 브레이크가 내장된 모터만 사용하십시오.• 스핀들 너트가 부러지는 일이 없도록 외부에서 (톱니형 래치, 이동식 볼트,

비상 버퍼 등으로) 안전 조치를 취합니다.

Fig. 5 작업 질량스핀들 축 조립하기전제 조건:• 조작부(추가 윤활용 구멍 등)가 손에 닿을 수 있는 위치에 스핀들 축을

배치해야 합니다.• 스핀들 축을 설치할 때 응력이나 휨 현상이 생겨서는 안 됩니다.

Fig. 6 조립면 평탄도• 스핀들 축을 평탄도가 행정거리의 0.05%이면서도 0.5mm를 초과하지 않는

범위의 조립면에 고정해야 합니다. 갠트리 장착물의 경우 스핀들 축의 축정렬 상태에서 평행성 또는 제품 높이에도 유의해야 합니다. 추가 정보에대해서는 현지 Festo 서비스 센터에 문의하십시오 è www.festo.com.

• 요구되는 지지 간격을 고려하십시오 è 9 기술 자료, 기계부.

고정 요소용 인터페이스

커버 프로파일

풋 마운팅 HPE 사용 예 슬롯 너트 NST 사용 예 프로파일 마운팅 MUE 사용 예

Tab. 2 고정 요소용 인터페이스

스핀들 축이 커버에만 고정되고 종축에 토크 하중이 너무 크게 가해지면 나사가망가져서 뽑힐 위험이 있습니다.• 하중이 큰 경우에는 고정 요소를 더 사용하여 스핀들 축을 프로파일에

고정하십시오.

1. 고정 요소를 선택합니다 è www.festo.com/catalogue.2. 고정 요소를 이동 동작 범위 밖에 조립합니다(충돌 방지용).3. 스핀들 축을 고정합니다.4. 고정 나사를 균일하게 조입니다.

사이즈 70 80 120 150

나사(커버) M5 M8

조임 토크 [Nm] 6 24

Tab. 3 고정 나사 조임 토크부착 부품 조립하기전제 조건

평탄하지 않은 부착 부품을 슬라이드에 부착하면 슬라이드가 휘고 가이드수명이 단축됩니다.• 표면이 평탄한 부착 부품을 사용하십시오. 편탄도: t = 0.01mm

Fig. 7 유효 하중 평탄도

Fig. 8 유효 하중 배치하기• 공칭 하중을 배치할 때는 힘(운동축에 평행하는 힘)과 레버 암 a에서 나오는

전도 모멘트가 가급적 작게 유지되도록 하십시오 è Fig.8.

Fig. 9 튀어나오는 유효 하중• 부착 부품과 탑재 하중이 다른 부착 부품과 충돌하는 일이 없도록 하십시오è Fig.9.

부착 부품 자체에 가이드가 있는 경우:• 추가 가이드와 축을 정확히 평행하게 조정하거나 공차 보상을 가능하게

해줄 연결부를 사용하십시오. 그래야 가이드 과부하를 방지할 수 있습니다.고정:

Fig. 10 최대 체결 깊이• 나사와 센터링 슬리브로 부착 부품을 슬라이드에 고정합니다. 체결 깊이 D

및 조임 토크에 유의하십시오 è Tab. 4 유효 하중 조립하기.

사이즈 70 80 120 150

나사 M5 M6 M5 M6 M5 M6 M6 M8

최대 체결 깊이 D [mm] 7.5 9.5 12.5 14

조임 토크 [Nm] 6 10 6 10 6 10 10 24

센터링 홀 H7 [mm] Æ 5 Æ 9 Æ 9

Tab. 4 유효 하중 조립하기액세서리 조립하기제멋대로 끝 위치를 넘어가는 것을 막는 방법:• 근접 센서가 (하드웨어 리미트 스위치로) 필요한지 여부를 점검합니다.근접 센서를 리미트 스위치로 사용하는 경우:• 가급적이면 상폐 접점 기능이 있는 근접 센서를 사용합니다. 이 기능이

있으면 근접 센서 케이블이 단선되는 경우에도 스핀들 축이 끝 위치를넘어가지 못하게 됩니다.

근접 센서를 기준 스위치로 사용하는 경우:• 사용하는 컨트롤러의 입력부에 맞는 근접 센서를 사용하십시오.• 스위치 러그가 있는 근접 센서를 사용하십시오. 조립 설명서è www.festo.com/sp.

근접 센서 고정 방법:

Fig. 11 홈 안에 고정

Fig. 12 센서 홀더를 이용하여 고정• 근접 센서 가까이에서 자성 부품이나 페라이트계 부품으로 인한 외부

영향이 미치지 않도록 하십시오. 슬롯 너트와의 거리: ≥ 10mm.오염 방지:• 사용하지 않는 모든 홈에 커버를 씌웁니다 è www.festo.com/catalogue.

Fig. 13 그러브 나사 제거하기• 봉입 공기를 연결합니다. 이를 위해 커버에 있는 그러브 나사를 제거하고

압축공기/진공을 연결합니다 è Fig.13.

6 시운전경고!

움직이는 질량으로 인한 압쇄 위험.• 움직이는 부품의 이동 방향에 손을 갖다대지 마십시오.• 적절한 보호 장치(보호 그릴 등)를 설치합니다.

Fig. 14 예기치 못한 부품 움직임.

STOP 상태(예: 비상 정지, Quick Stop)에서 잘못된 제동 램프 디폴트 값은 스핀들축에 과부하를 초래하고 그 결과 축을 파손하거나 수명을 급격하게 단축시킬 수있습니다.• 컨트롤러 또는 상위 컨트롤러에서 모든 제동 램프의 설정값(감속값 및

가가속도)을 점검합니다.• 감속값(제동 지연, 감속 시간)을 설정할 때는 이동 속도와 움직이는 질량,

설치 위치를 고려하여 사용하는 스핀들 축의 최대 구동 토크나 최대이송력이 초과되는 일이 없도록 합니다.

• 이동 속도와 움직이는 질량, 설치 위치를 고려하십시오.• 스핀들 축 설계에는 Festo 설계 소프트웨어 PositioningDrives를

사용하십시오 è www.festo.com.

블록형 가속 프로파일(가가속도 제한 없음)은 구동력 최고치를 높여 드라이브과부하를 초래할 수 있습니다. 또한 오버스윙 효과 때문에 슬라이드 위치가허용 범위를 벗어날 수 있습니다. 가가속도를 제한하는 디폴트 가속값을설정하면 전체 시스템의 진동이 줄고 기계부 응력에 긍정적인 효과가나타납니다.• 조절기 설정값의 조정 상태를 점검합니다(예: 가가속도 제한, 가속

프로파일 평활화).

절차 목적 일러두기

이동 검사 모터 가동 방향 확인 트리거링이 같은 동일 모델의모터라도 서로 배선이 다르면반대 방향으로 회전할 수있습니다.

기준 스위치로의 기준 이동 컨트롤러에 있는 그림과 실제상황의 비교

기준 스위치를 향해서만 기준이동이 이루어져야 합니다è www.festo.com/sp.

시험 이동 전체 거동 점검 요구사항 점검하기:– 슬라이드가 정해진 이동

사이클 전체에 걸쳐움직일 수 있어야 합니다.

– 슬라이드는 리미트스위치에 도달하는 즉시정지해야 합니다.

시험 운전에 성공하면 스핀들축은 작동 준비 상태가 된것입니다.

Tab. 5 시운전

7 유지보수마모 점검:• 유지보수 작업을 할 때마다 슬라이드의 리버싱 백래시에서 스핀들 너트의

마모 여부를 점검합니다. 볼 나사산에 마모가 생기면 장기적으로 소음이심해지면서 결국 볼 스크루 드라이브가 차단되거나 스핀들 너트가 파손될수 있습니다.

사이즈 70 80 120 150

최대 허용 리버싱 백래시 [mm] 0.1 0.2

Tab. 6 최대 허용 리버싱 백래시커버 밴드 점검:– 이동 거리 2000km마다 커버 밴드를 점검합니다. 커버 밴드에 주름이

생기면 밴드 리버서가 마모되었다는 뜻입니다.– 주름 형성 시: 커버 밴드를 양쪽에서 팽팽하게 당깁니다.1. 나사를 풉니다 è Fig.15, 5.2. 커버 밴드를 커버 안으로 밀어 넣습니다.3. 커버 밴드를 텐셔닝 피스 è Fig.15, 6 로 팽팽하게 합니다.4. 나사를 조입니다. 조임 토크: 2Nm.커버 밴드를 더는 팽팽하게 할 수 없는 경우:• 밴드 리버서를 교체합니다 èwww.festo.com/spareparts.스핀들 및 가이드 윤활:

1 재순환 볼 베어링 스핀들 추가윤활용 구멍

2 커버 밴드3 가이드 추가 윤활용 구멍

4 커버5 나사6 텐셔닝 피스

Fig. 15 재순환 볼 베어링 스핀들 및 가이드 윤활:

1. 결합 하중용 공식으로 하중 비교 계수 fv를 계산하십시오è 9 기술 자료, 기계부.

Fig. 16 윤활 주기2. 윤활 주기 Sint를 읽어내십시오 è Fig.16.

윤활 주기 Sint는 제품에 가해지는 하중에 따라 다릅니다.부하 요인:• 분진이 많고 지저분한 환경• 공칭 행정 > 2000mm 또는 < 300mm• 포지셔닝 프로파일 Z 델타 작동(잦은 가속 및 제동)• 주변 온도 > + 40°C• 제품 작동 연한 > 3년이 요인 중 하나가 있으면 Sint를 절반으로 줄이십시오.여러 요인이 동시에 있으면 윤활 주기 Sint를 사분의 일로 줄이십시오.

3. 가이드와 재순환 볼 베어링 스핀들의 모든 윤활 구멍에 윤활합니다è Fig.15. 유지보수용 액세서리 및 허용 윤활제 è 3.1 공급 범위에 미포함.윤활 구멍당 윤활량:

사이즈 70 80 120 150

윤활량

재순환 볼 베어링 스핀들 [g] 2 2.5 3 15

가이드 [g] 0.4 0.8 2.0 3.4

Tab. 7 윤활량7.1 청소 및 관리• 스핀들 축 청소가 필요할 때는 부드러운 천을 사용하십시오. 소재를

보호하는 매체는 모두 허용되는 세제입니다.

8 장애8.1 문제 해결

장애 추정 원인 조치

커플링 간격 오류 허용 커플링 간격을준수합니다è www.festo.com/sp.

축을 무응력 상태로 설치하고,접촉면의 평탄도를준수합니다è 5.1 기계부 설치.

공구/탑재 하중의 배열을변경합니다.

스핀들 축을 두 번째 스핀들축과 정확히 평행이 되도록정렬합니다.

비틀림

이동 속도를 변경합니다.

컨트롤러가 잘못 설정되었음. 파라미터를 변경합니다.

가이드 윤활 부족. 스핀들 축을 윤활합니다è 7 유지보수.

가이드 결함

끼익 소리나 떨림이 있거나축이 거칠게 작동함.

가이드 또는 커버 밴드리버서가 마모되었습니다.

스핀들 축을 Festo로 보내거나현지 Festo 서비스 센터에문의합니다.

커플링이 헛돕니다. 모터 마운팅 키트 조립 상태를점검합니다è www.festo.com/sp.

하중이 너무 큽니다. 하중 질량/토크를 줄입니다.

슬라이드가 움직이지않습니다.

공구의 고정 나사가 너무깁니다.

최대 체결 깊이 준수è 부착 부품 조립하기

리버싱 백래시가 너무 큼è 7 유지보수

무부하 토크가 커집니다.

마모 스핀들 축을 Festo로 보내수리를 의뢰합니다è 8.2 수리.

슬라이드가 끝 위치를넘어갑니다.

근접 센서가 작동하지않습니다.

근접 센서와 연결부,컨트롤러를 점검힙니다.

커버 밴드에 주름이 생깁니다. 커버 밴드를 팽팽하게당깁니다 è 7 유지보수

스핀들 축에 알루미늄부스러기 있음.

밴드 리버서 마모.

밴드 리버서를 교체합니다èwww.festo.com/spareparts.

Tab. 8 문제 해결8.2 수리• 모터 케이블과 고정 요소를 제거합니다.수리가 필요한 경우:– 스핀들 축을 Festo 수리 서비스로 보냅니다.– 예비 부품 및 보조재 관련 정보 è www.festo.com/spareparts.8.3 폐기제품 수명이 끝나면 포장재와 축을 현행 재활용 관련 규정에 따라 친환경적으로폐기합니다.

9 기술 자료, 기계부

사이즈1) 70 80 120 150

스핀들 피치 10 10 20 10 25 40

디자인 구조 재순환 볼 베어링 스핀들이 있는 전기기계식 축

가이드 재순환 볼 베어링 가이드

설치 위치 어디든 상관없음

최대 이송력 Fv [N] 650 1600 3400 6400

최대 무부하 구동 토크2) [Nm] 0.45 0.75 2.25 6.5

최대 회전수 [rpm] 3000 3600 3000

최대 속도 [m/s] 0.5 1 0.6 1.5 2

최대 가속도 [m/s2] 15

반복 정확도 [mm] ± 0.02

리버싱 백래시(신품) [mm] < 0.01

리버싱 백래시(한계값) è 7 유지보수

이송 상수 [mm/rev.] 10 20 10 25 40

주변 온도 [°C] –10 … +60

보호 등급 IP40

2차 면적 모멘트

ly [mm4] 165 x -103

310 x 103 1.24 x 106 4.70 x- 106

lz [mm4] 472 x -103

977 x 103 3.80 x 106 11.81 -x 106

드라이브 샤프트에 생기는최대 반경 방향 힘

[N] 220 250 500 4000

슬라이드에 최대로 허용되는 힘

Fy [N] 1500 2500 5500 5500

Fz [N] 1850 3050 6890 11000

슬라이드에 최대로 허용되는 토크

Mx [Nm] 16 36 104 167

My = Mz [Nm] 132 228 680 1150

결합 하중에 대한 하중 비교 계수 계산 방법:

소재 정보 PWIS 함유 물질 포함

소재

커버, 프로파일, 슬라이드 알루미늄, 양극 처리

가이드, 나사, 볼 베어링,스핀들, 커버 밴드

강

커버 PA, POM

밴드 리버서 POM

버퍼 NBR

중량

영행정 [kg] 2.2 3.8 10.5 25.2

미터 행정거리당 [kg] 3.3 4.6 9.9 21.0

1) 치수 결정에는 설계 소프트웨어 PositioningDrives를 사용할 수 있습니다.

2) 최대 속도에서 측정된 값.

Tab. 9 기술 자료, 기계부, 사이즈 70 … 150

10 특성 곡선최대 휨 길이 0.5mm에서의 힘 Fy/Fz 및 지지 간격 L

Fig. 17 지지 간격

Fig. 18 힘 분포

 ELGA-BS-KF-70

 ELGA-BS-KF-80

 ELGA-BS-KF-120

 ELGA-BS-KF-150

Fig. 19

 ELGA-BS-KF-70

 ELGA-BS-KF-80

 ELGA-BS-KF-120

 ELGA-BS-KF-150

Fig. 20

작업 행정 l에 따라 다른 속도 v

 ELGA-BS-KF-70-10P

Fig. 21

 ELGA-BS-KF-80-10P

 ELGA-BS-KF-80-20P

Fig. 22

 ELGA-BS-KF-120-10P

 ELGA-BS-KF-120-25P

Fig. 23

 ELGA-BS-KF-150-40P

Fig. 24

• 모든 사이즈의 최대 이송력(N)에 대한 다이어그램è www.festo.com/catalogue.