FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN · PDF fileFAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN ... soal...
Transcript of FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN · PDF fileFAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN ... soal...
FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS WIDYAGAMA MALANG
Ujian Akhir Semester Genap tahun Akademik 2012/2013
Mata Kuliah : Teknik Pengaturan Hari/Tanggal : Kamis, 21 Feb 2013Fak./Jur. : Teknik/ Mesin Sifat Ujian : Buka BukuDosen : M. Agus Sahbana, ST., MT. Waktu : 80 Menit
PERTANYAAN
G1
H1 H2
G2 G3 G4
+
-
X Y
G1
H1
H2
G2 G3 G4
+
-
X YG5
+
H3 H4
A
B
1. Berapa fungsi alih (transfer function) sistem pengaturan (control system) dari
soal A dan B tersebut ?
2. Untuk soal No. 1 :
a. G1 = 0.5 ; G4 = 2.n ; H2 = 0.n
G2 = 0.3 ; y = 30 ; Carilah H1 !
G3 = 0.8 ; x = 15
b. G1 = 0.5 ; G4 = 2.n ; G5 = 0.n; H1 = 0.5 ; H3 = 0.6 ; H4 = 0.2
G2 = 0.3 ; y = 30 ; Carilah H2 !
G3 = 0.8 ; x = 15
3. Dengan Menggunakan teorema harga akhir, tentukan harga akhir f(t) yang
transformasi Laplacenya diberikan oleh :
)1(
10)(
sssF
Periksa hasilnya dengan mencari transformasi Laplace balik dari F(s)
kemudian menghitung f(t) .
4. Sebuah Tachometer dengan tahanan dalam 50 ohm dihubungkan ke beban
1n kΩ. Hitung persentase perubahan tegangan keluaran akibat pembebanan
tersebut !
5. Massa Pengindera sebuah accelerometer mempunyai beban 0.5 ons. Massa
ini ditopang oleh pegas dengan konstanta elastisitas k = 1.5 lb/inchi.
Perpindahan apa yang akan terjadi jika alat ini mengalami percepatan
sebesar 10 g ? (g = percepatan gravitasi).
6. Tentukan gaya gerak listrik (ggl/emf) yang dibangkitkan oleh sebuah
termokopel dari bahan tembaga konstantan jika temperatur ujung panas (hot
junction) 200 oC dan temperatur ujung dingin (cold junction) 2n oC.
Catatan : n adalah 1 angka terakhir NIM anda !
“ Selamat Mengerjakan ”