Facilités informatiques à bord des navires et à terre
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Facilités informatiques à bord
des navires et à terre
SOMMAIRE
Partie 1 : Les services d’infrastructure
Partie 2 : Les services logiciels
Partie 3 : Les services
de télé-communication
navire-terre
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Partie 1 : Les services d’infrastructure
Connexion
au réseau
Services
Postprocessing
Services
Temps réel
Acquisition
des donnéesSuivi
de la mission
Fourniture
navigation
traitée
Vidéosurveillance
et diffusion
d’informations
Postes
de traitement
des données
INTRANETEnvironnement
bureautique
Fourniture
des données
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Pas de post processing sur le Marion Dufresne
Compte informatique et adresse mail
2 listes : science, équipage
2 Moyens d’accès :
- Poste du bord polyvalent
. type bureautique, mail, internet
. Environ 4 postes par navire
- PC ou Mac personnel
(prise RJ45, ou WIFI)
. poste doit être équipé d’un anti-virus
Connexion au réseau du navire
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Services standards
(logiciels bureautique, imprimantes,
webmail, vidéo-projecteur, scanner,
catalogue de disques réseau, NTP)
Intranet bord(docs,
outils,
vie pratique,
FAQ,
trombinoscope,
annuaire interne
campagne en cours,…)
http://atalante
Espace bureautique Thalassa
Les services de base informatiques
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Plateforme d’écrans
d’acquisition des données
(Centralisation de l’acquisition
de données,
accès SIMPLE
à tous les capteurs)
Ecrans configurables selon
thématique de la mission
Ecrans de suivi/conduite
de la mission
(avec outils logiciels CASINO,
SUMATRA, SUBOP, SDIV,…)
Les services mission en temps réel
Espace ACQUISITION L’Atalante
Espace SUIVI MISSION L’Atalante
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Vidéosurveillance et
diffusion d’informations
(SDIV) :
. de 15 à 25 caméras
réparties sur le navire
. de 15 à 30 écrans
configurables
selon le métier
de l’utilisateur
. catalogue de vues
graphiques des
données
Les services mission en temps réel
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Ecrans SDIV disponibles
pour les conteneurs
de la mission
Les services mission en temps réel
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Interconnexion
des conteneurs
informatisés au bord
(échange d’informations
type navigation, vidéos, …)
(Victor 6000, Nautile,
Sismique)
Les services mission en temps réel
Espace QUART SCIENTIFIQUE ENGINS
Pourquoi pas?
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
En réseau ou en série
sur le MD
Stations de cartographie
en salle de traitement
Traceurs couleur FORMAT A0
Accueil PC et
Macs personnels
pour traitements
spécifiques
Les services mission en post-processing
Salle de traitement L’Atalante
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Double Archivage
. En temps réel EN LOCAL sur le PC de gestion
du capteur
. Recopie ‘quasi temps réel’ sur le serveur
de données dans le disque réseau CAMPAGNE
pour mise à disposition de la mission
Accès UNIQUEMENT en lecture
Sauvegarde toutes les nuits sur le serveur
de sauvegarde (sur librairie de bandes)
Tous les traitements de la mission sont stockés
dans le second disque réseau MISSION
Les données de la mission
- Protection MAXIMALE de la donnée brute
- Accès IMMEDIAT et SIMPLE aux données
DONNEES
CAMPAGNE
/dev/sdaX
DONNEES
MISSION
/dev/sdaY
Services
du
navire
S
E
R
V
E
U
R
F
I
C
H
I
E
R
S
SMF
Recopie
RSYNC
(15 min)
TECHSAS
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Disque CAMPAGNE
3 TO
Disque MISSION
10 TO
En fin de mission :
. Disque USB MISSION
. Disque USB Banque
de données
Les données sont conservées
à bord 4 à 6 mois après la mission
puis ensuite sont supprimées
Les données
(Redimensionnables à chaud
selon besoins de la mission)
POST-PROCESSINGACQUISITION TEMPS-RÉEL
(archivage secondaire)
TECHSAS
1 PC
Rsync
NFS (Lecture)
NFS
(Écriture)
Samba
CIFS
(Écriture)
Samba CIFS
(Lecture/Écritur
e)
TINA
1 PC
NDMP (Lecture)
NAS serveur fichier
DONNEES
CAMPAGNE
/dev/sdaX
DONNEES
MISSION
/dev/sdaX
DIVERS
ADCP
2 PC
HERME
S 1 PC
MOVIES
OPU 2 PC
CARAÏBE
S 3 PC
CARAIBES
2 PC
SUBOP+ 2
PC
Samba/CIF
S (Lecture)
MOVIES
1 PC
ADMI
N 1 PC
Samba
CIFS
(Écriture)
2 PC
Architecture simplifiée NAS navire
PARTAGE TEMPS REEL
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Mise en oeuvre
Officier électronicien
administre ces services
et apporte assistance à la mission
OE surveille PARTICULIEREMENT
les capteurs/données.
Pour cela, dispose d’un outil
QUARTAO (surveillance
AUTOMATIQUE
d’acquisition des capteurs
‘classiques’ et
contrôle qualité associé)
ALCONCE sur le Marion
Dufresne
Salle de traitement Pourquoi pas?
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Plateforme à terre
Constituée d’un réseau et d’un échantillon de calculateursidentiques à ceux des navires
Simulation de l’environnementinformatique du navire
Tests, maintenance et évolution des logiciels
Formation des scientifiques avant embarquement
Traitement des données après mission
Ouverte à la communauté scientifiquenationale
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Les facilités informatiques à
bord et à terre
L’offre logiciels embarqués NSE
Les logiciels embarqués
Qu’est-ce qu’un logiciel embarqué ?
– Logiciel disponibles à bord : navires &
engins sous-marins.
– Logiciel pouvant être éventuellement
utilisé à terre : laboratoires, sites, …
– Exemples : CARAIBES, ADELIE, MOVIES,…
Les logiciels embarqués
Deux grandes familles :
– Logiciels temps-réel : mise en œuvre à bord des
navires et opéré par le bord(1). Ils répondent à des
besoins spécifiques (suivi capteurs, SMF,
sondeur pêche…)
TECHSAS, SDIV+, HERMES,…
– Logiciels temps-différé : mise en œuvre à bord
et à terre et opéré par les scientifiques(2).
CARAIBES, GLOBE, ADELIE,…
(1) : opérateurs GENAVIR, SHOM, CSIRO, NOC, NIWA
(2) : laboratoires (Ifremer, universités, prestataires,…)
Les logiciels embarqués
TECHSAS
SDIV+
CASINO+
Centres de
données
Satellites
Réseau
bord
Cahier de
quart
Visualisation
bord
SUMATRA
Les logiciels embarqués
Etat des lieux : suite temps-réel
Logiciel Capteurs Acquisition
/ Archivage
Visualisation Diffusion
TECHSAS Generic NetCDF
SDIV+ Generic
CASINO+ Generic DB
HERMES Acoustic HAC
SUMATRA Generic
PUPITRI Trawling ASCII
OSEA Synchro
SUBOP SubBottom SEGY
Les logiciels embarqués
Etat des lieux : suite temps-différée
Logiciel Sondeur Sonar Photo Video
CARAIBES
GLOBE
MOVIES
ADELIE
SONARSCOPE
Les logiciels embarquésActivité Logiciels Rejeu bord Rejeu différé Bancarisation
SISMER
Navigation CINNA
TECHSAS
PILOTINE
CARAIBES
GLOBE
ADELIE
Opérateur
Genavir
Scientifiques
Scientifiques Une navigation /
campagne
Cf PQL
SMF CARAIBES
GLOBE
SONARSCOPE
Opérateur
Genavir
Scientifiques
Scientifiques
Sismer
Cf PQL
Sds SUBOP Opérateur
Genavir
Scientifiques
Scientifiques Oui
Photo/video MIMOSA
ADELIE
SEALOG
Opérateur
Genavir
Scientifiques
Scientifiques Oui
…
Les logiciels embarqués
Valorisation & Diffusion :
Modèle Freeware
Assistance & Support payants.
Les logiciels embarqués
Outils à disposition de la communauté
scientifique :
Site Web dédié :
www.ifremer.fr/flotte
Portail des faits techniques :
https://www.ifremer.fr/jira
Les logiciels embarqués
Quelques résultats : Haliotis (MBES Geoswath)
Les logiciels embarqués
Quelques résultats : Thalia (MBES EM2040D)
Les logiciels embarqués
Quelques résultats : L’Atalante (MBES EM122-710)
Interactions terre-mer
sur les
navires océanographiques
Facilités informatiques à bord
des navires et à terre
Technologies utilisées en mer
• Évolution des services disponibles :
1. Fax & Telex
2. Voix
3. Email & Internet
• Services satellites hauturiers :
Inmarsat : coût élevé lié à l’usage
VSAT : coût fixe & élevé
• Services côtiers :
Modems 3G : coût fixe & faible
Campagnes côtières et navires à quai
Couverture satellite
mondiale
Thrane & Thrane
Sailor 500
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Statut de la flotte• Équipements VSAT embarqués :
N/O Pourquoi pas ?, L’Atalante & Marion Dufresne : Seatel - C
N/O Thalassa : Seatel - Ku
N/O Le Suroit : ORBIT - Ku
N/O L’Europe & L’Alis : SAILOR – Ku
N/O Thétys : KNS - Ku
• Réseaux sécurisés jusque 1,5 Mbps
• Téléport : Eik – Norvège
Opérateur : Airbus (sauf Thétys)
Seatel 9797
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Usages télécom pendant
les campagnes océanographiques• Transférer les données : terre - mer
• Interagir avec les équipes à terre et sur les autres
navires : voix, email, messagerie instantanée
• Permettre la visioconférence
• Accéder aux informations et ressources scientifiques terrestres
Datacenters
• Améliorer le suivi des opérations scientifiques et maritimes
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Téléscience ou science partagée
• Transferts périodiques de données
• Synchronisation des espaces de travail
entre équipes terrestres et embarquées
• Diffusion en temps réel de la vidéo des plongées
• Connexion entre les experts à terre et en mer
Exemples de campagnes
• WACS 2011
• Déploiement du télescope ANTARES
• OUTPACE 2015
Scientifique à terre
pendant une plongée
Antares
Méditerranée
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Vulgarisation :
éducation et société
• Création de sites Web de campagne
• Interviews Web & visioconférences
• Diffusion de la vidéo des plongées à terre
• Blog des maternelles
• Diffusion Université Flottante …
Exemples de campagnes
• Momareto 2006
• BIG 2010
• BICOSE 2014
Journal de bord
Internet
La nuit des abysses
2014
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre
Le coût des services associés • Nuit des Abysses : préparation 3 mois à l’avance
Capacité satellite de 1.5 Mbps symétrique
1 semaine : 10 000 euros
• Visioconférence : préparation de 1 à 3 mois à l’avance
Capacité satellite de 512 Kbps symétrique
1 semaine : 2 000 euros
1 mois : 8 000 euros
• Services accessibles sans augmentation de débit :
Transferts ponctuels de données
Synchronisation d’espace de travail avec la terre
… dans la limite des capacités du navire et en fonction de la zone de
travail!
Facilités informatiques à bord des
navires et à terre