FACET DEEC Accionamientos Eléctricos · Accionamientos Eléctricos Rectificador Monofásico...
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Accionamientos Eléctricos
Referencia
-
Controlador
Planta
Actua- dor
Motor velocidad
posición -
FACET DEEC
Transductor
SP
PV
P, PI, PID, VE, CU
Contro- lador
Sistema de Medición
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Accionamientos Eléctricos
AC
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
Señal de control
FACET DEEC
DC
DC
Señal de control
DC
AC
Señal de control
AC
RECTIFICADORES
CONTROL DE POTENCIA DE ALTERNA
REGULADORES CONMUTADOS
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Accionamientos Eléctricos
DC
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
Señal de control
FACET DEEC
AC
ONDULADORES
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Accionamientos Eléctricos
Referencia
-
Contro- lador
Planta
Actua- dor
Motor velocidad
posición -
FACET DEEC
Transductor
Señal de control
Red de energia
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Motor de CC controlado por Campo
Motor de CC controlado por Armadura
Accionamientos Eléctricos FACET DEEC
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Accionamientos Eléctricos
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
FACET DEEC
AC
DC
RECTIFICADORES
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Accionamientos Eléctricos
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
FACET DEEC
AC
Señal de control
DC
RECTIFICADORES
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga Resistiva
FACET DEEC
mm
mDC VV
dtwtsenVV 31830.0)(2
1
0
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga R-L
FACET DEEC
)cos(12
)(2
1
0
mmDC
VdtwtsenVV
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
mm
mDC
VV
dtwtsenVVV
6366.02
)(2
2
0
4_2
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
mm
mDC VV
dtwtsenVVV 6366.02
)(2
2
0
4_2
...)6cos(35
4)4cos(
15
4)2cos(
3
42)cos(
2
...4,2
4_2
wtV
wtV
wtVV
wtaV
V mmmm
n
nm
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Rectificador Trifásico media onda
Vcd= 3Vm/π*seno(π/3)= 257,2 v Vrms= 261,5 v
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Formas de Onda
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico No controlado de Media Onda con Carga R-L
FACET DEEC
𝑽𝒄𝒅 =𝟑 ∗ 𝑽𝒎
𝝅𝒔𝒆𝒏(
𝝅
𝟑)
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Rectificador Polifásico Media Onda
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
𝑽𝒄𝒅 =𝟐 ∗ 𝟔
𝟐𝝅 𝟑 𝑽𝒎𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝝅/𝟔
𝟎
= 𝟑 𝟑
𝝅 𝑽𝒎 = 𝟏, 𝟔𝟓𝟒 𝑽𝒎
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
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Rectificador Trifásico de onda completa
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda con Carga RL
FACET DEEC
𝑽𝒄𝒅 = 𝟏
𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝜷
𝜶
=𝑽𝒎
𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒄𝒐𝒔𝜷
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
cos2
)(2
2 mmDC
VdtwtsenVV
)cos1()(2
2
m
mDC
VdtwtsenVV
Para carga Resistiva pura:
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L
FACET DEEC
Voavg= 127,28v
𝑽𝒄𝒅 =𝟑
𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =
𝟓𝝅𝟔+𝜶
𝝅𝟔+𝜶
=𝟑 𝟑 𝑽𝒎
𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶
También vale para carga R con α≤ π/6
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Sincronización disparo
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Sincronización disparo
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Sincronización disparo
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RMO Trifásico controlado carga R
𝑽𝒄𝒅 =𝟑
𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =
𝟑𝑽𝒎
𝟐𝝅𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 (
𝝅
𝟔+ 𝜶)
𝝅
𝝅𝟔+𝜶
Para una carga resistiva y α ≥ π/6
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RMO Trifásico carga altamente inductiva
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RMO Trifásico Controlado
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RMO Trifásico- Corr. Discontinua
0
-50
-100
50
100
V1 V2 V3 V4
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
I(RL1)
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RMO Trifásico- Corr. Continua
0
-50
-100
50
100
V1 V2 V3 V4
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
I(RL1)
α = 45º , L= 500 mHy, Vcc = 50 v
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ROC semicontrolado α≤ 60º
𝑽𝒄𝒅 =𝟑
𝟐𝝅 𝑽𝒂𝒃 𝒅(𝒘𝒕)𝝅/𝟐
𝝅𝟔+𝜶
+ 𝑽𝒂𝒄 𝒅(𝒘𝒕)
𝟓𝝅𝟔+𝜶
𝝅/𝟐
=𝟑 𝟑 𝑽𝒎
𝟐𝝅(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶)
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ROC totalmente
controlado carga R
( =30° Y CARGA RESISTIVA)
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ROC totalmente
controlado carga R
Este será el límite
entre corriente
continua y corriente
discontinua
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( > 60°)
ROC totalmente controlado carga R
3
133
6
33
6
2
1 max
6
max
6
CosV
tdtSenVtdVV abmdc
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L y FEM
FACET DEEC
Para una fem=200v
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
VP1avg= 254,49 v
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Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC