Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού...

32
Μαθηματική Μοντελοποίηση Εισαγωγή 1 Μάθημα 1

Transcript of Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού...

Page 1: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μαθηματική Μοντελοποίηση

Εισαγωγή

1

Μάθημα 1

Page 2: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 2 2

Η μελέτη και κατανόηση της συμπεριφοράς απλών ή πολύπλοκων συστημάτων με τη χρήση των Μαθηματικών.

Βρείτε το ύψος του Πύργου της Πίζας χωρίς να ανεβείτε σε αυτόν

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 3: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 3

Η μελέτη και κατανόηση της συμπεριφοράς απλών ή πολύπλοκων συστημάτων με τη χρήση των Μαθηματικών.

Βρείτε το πλάτος ενός ποταμού χωρίς να τον διαβείτε

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 4: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 4

Η μελέτη και κατανόηση της συμπεριφοράς απλών ή πολύπλοκων συστημάτων με τη χρήση των Μαθηματικών.

Βρείτε τη θερμοκρασία στο κέντρο του ήλιου

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 5: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 5

Η μελέτη και κατανόηση της συμπεριφοράς απλών ή πολύπλοκων συστημάτων με τη χρήση των Μαθηματικών.

Βρείτε την ποσότητα του αίματος στο σώμα ενός ανθρώπου

φυσικά χωρίς να το αδειάσετε

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 6: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 6

•Εκτιμείστε τον πληθυσμό της Ελλάδας το 2030.

•Βρείτε την επίδραση στην οικονομία της χώρας εάν μειωθεί η

συνολική φορολογία κατά 30 %.

•Βρείτε μια εκτίμηση του συνολικού ποσού που θα πρέπει να

πληρώσει μια ασφαλιστική εταιρεία στους πελάτες της στη διάρκεια

του επόμενου έτους.

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 7: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 7

•Βρείτε τη μέγιστη δύναμη που αναπτύσσεται στην πτέρυγα ενός

αεροσκάφους που πετά με συγκεκριμένη ταχύτητα σε ορισμένο ύψος

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 8: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 8

•Βρείτε τη μέγιστη ροπή που μπορεί να επενεργήσει σε σκάφος που

πλέει σε συγκεκριμένο μέγιστο ύψος κύματος χωρίς να το ανατρέψει.

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 9: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 9

•Βρείτε τη μέγιστη δύναμη που αναπτύσσεται στη δομή ενός κτηρίου σε

περίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης.

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 10: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 10

Βρείτε την ηλικία του πατέρα και του γιού εάν είναι γνωστό

ότι τώρα η ηλικία του πατέρα είναι τέσσερεις φορές την

ηλικία του γιού ενώ έπειτα από πέντε χρόνια η ηλικία του

πατέρα θα είναι τρεις φορές την ηλικία του γιού.

Ηλικία πατέρα : x Ηλικία γιού : y 4 ,

5 3( 5)

40, 10

x y

x y

x y

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 11: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 11

Διαδικασία Μαθηματικής Μοντελοποίησης

Παρατήρηση Συλλογή

στοιχείων

Μαθηματικό Μοντέλο

Εργαλεία Επίλυσης

Αποτελέσματα Μετρήσεις Συμφωνία;

όχι

ναι

Τέλος

Φαινόμενο

Page 12: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 12

• Η χρήση και η ανάπτυξη νέων, μαθηματικών εργαλείων που

απαιτούνται για τη επίλυση ενός μοντέλου.

• Η πρόβλεψη / προσομοίωση (prediction/simulation)

συμπεριφορών και ιδιοτήτων πολύπλοκων συστημάτων μέσω των

μαθηματικών μοντέλων.

• Ο έλεγχος των υποθέσεων ενός μοντέλου και η αντίστοιχη βελτίωσή

του.

Ti είναι η Μαθηματική Μοντελοποίηση

Page 13: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 13

Χαρακτηριστικές παράμετροι σε ένα τυπικό μαθηματικό μοντέλο, μπορεί να είναι:

• Οι θέσεις σωματιδίων σε μικροσκοπικό επίπεδο, ή φυσικών σωμάτων σε

μακροσκοπικό (μοντέλα Φυσικών επιστημών).

• Ο πληθυσμός ενός συγκεκριμένου βιολογικού είδους (σε Βιολογικά

μοντέλα).

• Οικονομικές μεταβλητές, όπως κόστος παραγωγής ή κέρδος (σε

Οικονομικά μοντέλα).

. Οι ιδιότητες των υλικών από τα οποία αποτελείται, και η γεωμετρία

κατασκευής ενός αντικειμένου η ενός συστήματος (σε Μοντέλα

μηχανικού)

Παράμετροι / Μεταβλητές των Μοντέλων

Page 14: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 14

Χαρακτηριστικές παράμετροι σε ένα τυπικό μαθηματικό μοντέλο, μπορεί να είναι:

• Μεταβλητές που σχετίζονται με ανθρώπινες δραστηριότητες, παράδειγμα

ποιότητα της ζωής σε μια μεγαλούπολη (σε μοντέλα Ανθρωπιστικών

σπουδών).

Παράμετροι / Μεταβλητές των Μοντέλων

Προσέξτε ότι στις περισσότερες από τις παραπάνω περιπτώσεις, οι

μεταβλητές εξαρτώνται από το χρόνο και αυτό που ενδιαφέρει

κυρίως είναι η πρόβλεψη της χρονικής τους εξάρτησης.

Page 15: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 15

• Μοντέλα συνεχών διαφορικών εξισώσεων, ή διαφορικών εξισώσεων

με μερικές παραγώγους

• Ντετερμινιστικά / Στοχαστικά μοντέλα: ανάλογα με ύπαρξη ή μη

τυχαιότητας στο μοντέλο.

• Διακριτά / Συνεχή μοντέλα ανάλογα με το είδος των μεταβλητών που

ορίζονται.

Μαθηματικά Μοντέλα

Page 16: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 16

• Γραμμικά / Μη γραμμικά μοντέλα, ανάλογα με το αν οι μαθηματικές

σχέσεις είναι γραμμικές ή όχι.

• Χρόνο-εξαρτώμενα / Χρόνο-ανεξάρτητα ανάλογα με το αν οι

παράμετροι του προβλήματος μεταβάλλονται με το χρόνο.

• Μηχανιστικά / Περιγραφικά, ανάλογα με το αν προκύπτουν από

βασικούς νόμους ή είναι περισσότερο μια ποιοτική περιγραφή του

υπό μελέτη συστήματος

Μαθηματικά Μοντέλα

Page 17: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 17

• Μέθοδοι επίλυσης γραμμικών εξισώσεων.

• Μέθοδοι επίλυσης συνήθων και μερικών διαφορικών εξισώσεων, όπως

χωρισμός μεταβλητών κλπ.

• Μέθοδοι επίλυσης στοχαστικών εξισώσεων.

Μαθηματικά Εργαλεία

Page 18: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 18

• Αριθμητικές μέθοδοι επίλυσης ΣΔΕ, όπως Newton–Raphson, Runge–

Kutta κλπ.

• Αριθμητικές μέθοδοι επίλυσης ΜΔΕ, όπως πεπερασμένες διαφορές,

πεπερασμένα στοιχεία, φασματικά στοιχεία, κλπ.

• Μέθοδοι προσομοίωσης, όπως Μοριακή Δυναμική (Molecular

Dynamics) και μέθοδοι Monte Carlo.

Μαθηματικά Εργαλεία

Page 19: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 19

Περιεχόμενα Μαθήματος

Εισαγωγή Παραδείγματα

Αναλυτική Μηχανική Νόμοι του Newtton

Εξισώσεις Euler-Lagrange και Hamilton

Μοντελοποίηση μέσω Διαφορικών Εξισώσεων

Συστήματα Διαφορικών Εξισώσεων πρώτης τάξης

Διαφορικές Εξισώσεις δεύτερης τάξης

Δυναμική Φορτίων-Δινών Φορτία

Δίνες

Μαθηματική Βιολογία

Λοιπά Θέματα

Μαθηματική Μοντελοποίηση - Σταύρος Κομινέας, Ευάγγελος Χαρμανδάρης www.kalipos.gr

Page 20: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 20

Απλά παραδείγματα

Α

Β

θ2 θ1

Β’

Αρχή Fermat To φως ταξιδεύει από ένα σημείο σε ένα άλλο με τρόπο που να διανύσει την απόσταση στον ελάχιστο χρόνο Β’ συμμετρικό του Β. ΑΟ+ΟΒ ελάχιστο όταν ΑΟ+ΟΒ’ ελάχιστο ΑΒ’ ευθεία επομένως γωνία θ1=γωνία θ2

Ο

α

β

β

Page 21: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 21

Απλά παραδείγματα

Α

Β

θ2 θ1

Β’

Ο

α

b

b

c-x x

1/22 2 1/2 2 2( ) ( )m AO OB a x b c x

‘Ασκηση

Page 22: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 22

Ο

Α

Β

d

r

θ

θ

2 360

d

a

Υπολογισμός της ακτίνας της γης

360

2

d

Page 23: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 23

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος V

, inC , ( )C t

V, όγκος αντιδραστήρα λ, παροχή αντιδρώντων (όγκος στη μονάδα του χρόνου) C συγκεντρώσεις ουσιών (μάζα ανά μονάδα όγκου) ρ συγκέντρωση ουσίας ανά μονάδα χρόνου που καταναλώνεται

( ( ))C t

Page 24: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 24

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

Υποθέσεις Μία μόνο ουσία Θερμοκρασία στον αντιδραστήρα σταθερή και η συγκέντρωση του αντιδρώντος C εξαρτάται μόνο από το χρόνο Σταθερή παροχή λ

( ( ))C t

V

Page 25: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 25

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

Απλοποιήσεις V=1

( ( ))C t

V

Page 26: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 26

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

Μαθηματικό Μοντέλο : ( ) ( , )d

C t F t Cdt

( ( ))C t

V

Page 27: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 27

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

Μάζα ουσίας ανά μονάδα χρόνου που καταναλώνεται στον αντιδραστήρα

( )C t

( ( ))C t

V

Page 28: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 28

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

Ισοζύγιο μάζας, όταν η μάζα των αντιδρώντων μεταβάλλεται με το χρόνο

( ) ( ) ( ( ))in

dC t C C t C t

dt

( ( ))C t

V

Page 29: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 29

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

Χρειαζόμαστε σχέση που συνδέει και Για χημική αντίδραση 1ης τάξης

( ) ( ) ( ( ))in

dC t C C t C t

dt

( )C t

( (t)) ( )C kC t

( ( ))C t

V

1timek

Page 30: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 30

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

( ) ( ) ( ( ))in

dC t C C t k C t

dt

Για δεδομένη αρχική συγκέντρωση Πρόβλημα αρχικών τιμών.

0( 0)C t C

( ( ))C t

V

Page 31: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 31

Χημική Αντίδραση

Είσοδος Έξοδος

, inC , ( )C t

( ) ( ) ( ( ))in

dC t C C t k C t

dt

Για δεδομένη αρχική συγκέντρωση Πρόβλημα αρχικών τιμών.

0( 0)C t C

( ( ))C t

V

Page 32: Εισαγωγή - math.uoc.grtaroud/lecture1_model.pdfπερίπτωση σεισμού ορισμένης έντασης. Ti ίναι η Μαθημαική Μονλοποίηη .

Μάθημα 1 32

Χημική Αντίδραση

( ) ( ) ( ( ))in

dC t C C t k C t

dt

( ( ))C t

V

Αδιαστατοποίηση του προβλήματος

1T

k

, ,in

C t kC kt

C T

1( ) (1 ( )) ( )

dC t C C

d