Exposición Industrial

Presentación

KUKA Robot Group

By Erich Lohrmann

Director de Área, Latino América

Email: [email protected]

www.kuka-robotics.com

KUKA Roboter GmbH | R32-ASM | Erich Lohrmann | 10.01.2010 |

Más de 110 años de historia !!

1898 Fundación de KUKA por los señores

Keller y (und) Knappich en Augsburg

1900 Lideres en aplicaciones de acetileno

1905 Comienzo con soldadura de oxiacetileno

1940 Camiones de recolección de basura

1958 Mudanza a nueva ubicación

en Lechhausen

1970 Se unen IWK AG con KUKA GmbH IWKA AG

1973 Primer robot KUKA Famulus

1976 El KUKA IR 6/60

1996 Se separa KUKA Roboter de KUKA Schweissanlagen

http://www.kuka.biz/



KUKA en Augsburg - Corporate headquarters

KUKA en Augsburg

Centro de capacitación en Gersthofen

KUKA Robot Group

Global Sales Center

Hery-Park 3000,

D-86368 Gersthofen, Germany

KUKA Robot Group

Headquarters

Zugspitzstr. 140,

D-86165 Augsburg, Germany

Producción de Robots


2006_KUKA_Robots_Manufacturing_sp.mpeg



Nos encuentra en todo el mundo:

Porque para nosotros pensar global, significa tener una presencia local

Chile Argentina

Brasil

Mexico

Michigan

South Africa

Russia

New Zealand

Australia

Malaysia

Thailand India

Taiwan

China

Korea

UK

Spain Portugal

France

Italy

Sweden

Norway

Poland

Austria Switzerland Hungary

Germany

Belgium

Subsidiaria / Oficina

Representante

Ontario

California

Texas

Georgia

Québec

Wisconsin

Nebraska

Alabama

Colombia

Venezuela

Nosotros hablamos su idioma!




Datos claves para el grupo KUKA Robot

Cambio EURO-USD 0,90 1.30 1,30 1,30 1,30 1,35 1,40

Mio. US$

2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

420 490 480 350 500 560 660

1450 1630 2040 2030 1850 2000 2200

6% 7% 5% 5% 5% 5% 5%

Ventas

Empleados

R & D

Unidades 7200 7800 7700 6000 6500 8500 9500




Nuestras inovaciones en los últimos 37 años

Un resumen cronológico de inovaciones en la automatización

„Famulus“ – Primer Robot

con servos electromageticos

Primer Robot sin

Paralelogramo

Primer control

basado en un PC WINDOWS@Realtime

Primer Robot largo alcance

Primer Robot 350Kg

Primer Diagnóstico

via Internet

Soft-PLC

integrada

Entretenimiento:

Primer Robot

de pasajeros

Robot

LBR

Robots

en cooperación

Safe

Robot

1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2003 2004 2005 2006 2007

@

2002

Titan

Único que

Carga

1000Kg




KUKA Robot Group – Tecnología

Costo 100% 30%

Peso 100% 50%

Número de partes 100% 30%

Horas de Montaje 100% 20%

Mantenimiento 100% 30%

Performance 100% 200%

2008 1980




Avance con la tecnología KUKA PC

Abriendo nuevo potencial

Contrario a un control cerrado, el control KUKA basado en PC abre

nueva funcionalidad y libertad en la automatización.

1981 1985 1990 1996 2000

80,000

robots

Control con arquitectura cerrada Introducción de tecnología abierta

basada en PC

12,000

robots

producidos

De los cuales

70,000 son con

tecnología PC

Ventas en Alemania: 50%

*

2009




Nuestro Rango de Productos

Control del Robot Control del Robot /

software Robot hardware

Customer support




Nuestros robots Preparados para cualquier tarea:

Tenemos la solución óptima para sus requerimientos

Baja

Carga

KR 30 L16

KR 30 HA

KR 30-3

KR 60 HA

KR 60-3

KR 100 comp

KR 140 comp

KR 200 comp

KR 220 comp

KR 100 HA

KR 150-2 (Serie 2000)

KR 180-2 (Serie 2000)

KR 210-2 (Serie 2000)

KR 240-2 (Serie 2000)

KR 270-2 (Serie 2000)

KR180-2 CR

KR 360

KR 500

KR 500 CR / MT

KR 750 - Titan

KR1000 - Titan

Versiones Paletizado

KR 40 PA

KR 100 PA

KR 180PA

KR 300 PA

KR 700 PA

KR 360 450 PA

KR 500 570 PA

KR 1300 PA

KR 6 KS

KR 16 KS

KR 30-3 KS, KR 60-3 KS

KR 150 K (Serie 2000)

KR 180 K (Serie 2000)

KR 210 K (Serie 2000)

KR 100 P (Serie 2000)

KR 80 P (Serie 2000)

KR 150-2 W (Serie 2000)

KR 360 L150 P

Media

Carga

Alta

Carga

Pesados Modelos

especiales

Línea robots pequeños

KR5 Sixx

KR5 Scara

KR10 Scara

KR5Arc

KR5Arc-HW

KR 6

KR 16

KR 16 L6

KR16 CR

KR16 HW

KR16L8 HW




Algunas aplicaciones donde robots KUKA son usados

Es difícil encontrar un área de producción industrial en la cual no estén trabajando nuestros robots.

Soldadura por puntos Manipulado Montaje Unión

Pulido Paletizado Inspección Esculpido




Ejemplos de aplicaciones que muestran la versatilidad de los robots KUKA

Paletizado – Logística, Bebidas,

Alimentos

Plástico

Fundición

Metal –> Dobladora, Pulido, Plasma

Soldadura

Mataderos – Carne

Medicina

CAMRob – Piedra, Marmol, Prototipos

Textil, Calzado

Madera

Cine, Entretenimiento

Automóvil

Vidrio

Minería

Aeroespacial

Safe Handling

RoboTeam

Mobil - Omnimove

Visión de Futuro

Soporte Técnico

Información Técnica

Finalizar




Aplicaciones en Paletizado, Logística

Logística / Paletizado

Línea Blanca Sacos BASF

Manipulación de tejas Cerámica Papel




Aplicaciones en Paletizado, Bebidas

Paletizado Barriles Cerveza

Paletizado Leche Bidones de Agua

Cajas de Cerveza Paletizado de Botellas Paletizado IceTee




Aplicaciones en Paletizado, Alimentos

Panaderías - empaque Paletizado Bananas Panaderías - paletizado Panaderías - charolas




Aplicaciones en Plástico

Colocación de clips Perforar con Laser Descarga máquina

moldeo

Desbarbado trineo Colocar etiqueta Manipulación de Ruedas Descarga de Palets




Aplicaciones en Fundición

Aplicación de

desmoldante Spraying Berco

Manipulación Buderus Manipulación de Moldes Manipulación de ejes Colada por gravedad

Manipulación Bloque

motor en Injectora




Aplicaciones en Soldadura MIG / MAG

Estructura techo aeropuerto Camas de hierro Tambor

Estructuras de aluminio

Cooperación de movimiento

Estructuras de construcción


../../3_R30/Technologies/RoboTeam/master_slave.mpg



Aplicaciones en Mataderos y proceso de carne

Proceso de Cerdos Corte primario cerdos

Corte Y en ovejas

Transporte cajas Corte Ultasónico de queso




Aplicaciones en Medicina

Tratamiento de Cáncer Injerto de Ligamentos Pulido implantes Tomógrafo Computacional

Asistente KineMedic

Información Kinemedic (de)

Cardiologia




Aplicaciones en Textil, Calzado

Desgaste jeans

Costura de fibra carbono

Airbus Costura asientos Auto Pintado de jeans




Aplicaciones en Cine - Entretenimiento

Robocoaster Legoland

KUKA en la TV James Bond

B-Track

Da Vinci Code Tomb Raider II

The Fast and the Furious: Tokyo Drift


2002_James_Bond_short.mpg



Aplicaciones en Vidrio

Sustrato Pantalla LCD Inspección Pantalla LCD Carga de vidrios planos




Aplicaciones en Minería

Retirada placas cobre Reemplazo placa Base RT Reemplazo placa base Abra




Aplicaciones en Aeroespacial

Radiotelecopio ACT

Perforar y Remachar

Perforar Perforar CFC

Friction Stir Welding




Visión de Futuro

Robot de servicio

Peso ligero de 7 ejes Robot aRD Mano HIT

o o o o o




Funciones de vanguardia

ROBOTEAM

Robots trabajando en Cooperación




Funciones de vanguardia

Safe Robot / Safe Handling

Una tecnología que revoluciona la robótica

Isaac Asimov:

„Un robot no puede lesionar a un ser humano

ni puede permitir que un ser humano sea dañado“

La primera de 3 leyes de robótica, 1942




KUKA Servicio al Cliente

Operación Puesta en Marcha Planificación

Ingeniería

Documentación

Simulación

Soporte

Entrenamiento

Servicio Técnico

Robots usados y de renta

Documentación

Repuestos

Entrenamiento

Ingeniería

Documentación

Servicio Técnico

Soporte

Entrenamiento




A su disposición !

Para asegurar la operación de nuestros robots, nuestro Soporte no conoce limites.

Más de 300 Ingenieros de servicio están disponibles en el mundo para dar solución

rápida a sus problemas.

Servicio al cliente de cualquier centro KUKA en el mundo

Mexico

Argentina Brasil Chile

Colombia

Venezuela




Control KR-C2




Arquitectura abierta ofrece gran versatilidad: controlador de robot KR C2

Abierto para el futuro

Se puede integrar en cualquier red

Interfases Standard

Funciones integradas y paralelas

(por ejemplo: CLP en software, funciones de diagnóstico)

Funciones especiales para incrementar su producción

KUKA

VGA

Power module

RDC 2 (Resolver Digital

Converter )

Resolver values

Mastering position

WINDOWS ( 32MB )

Operator control + display Data management

PC Pentium processor

Real-time expansion

VxWorks ( 32MB )

Command processing, path planning

Up/Download commands

MFC2 (Multi-function card)

DSE IBS ( Digital Servo-Electronics )

Control Commutation

Error monitoring

ISA / PC

Interbus

serial

Current setpoints

CAN

Ethernet

Interfase serial

TCP / IP

Field bus (CAN, Interbus,

Profibus, FIP)

Entradas reacción rápida

ESC safety bus

ESC safety bus




El panel de Control KUKA (KCP)

Interfase Hombre Máquina

Botonera para modo de operación,

conectar servos y para de emergencia

Teclas fijas para control de

Programa y display

Mouse 6D

Teclado completo y bloque numérico

Gran Display gráfico a color

y teclas de menú ordenadas

Alrededor del display




Muchas gracias por su atención


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Education

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