Expo Robotic Toolbox
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
ROBÓTICA INDUSTRIAL
ROBOTICS TOOLBOX
CALDERÓN GUIDOOBANDO CARLOSRUBIO JESSICASÁNCHEZ ALEXISVITERI MARIO
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INTRODUCCION
Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son útiles en la robótica, incluyendo cosas tales como la cinemática, la dinámica y generación de trayectoria.
Es útil para la simulación, así como analizar los resultados de los experimentos con robots reales.
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TEMA:
Manejo de la herramienta Robotics ToolBox de matlab.
OBJETIVOS:
General:
• Manejar correctamente la herramienta Robotics ToolBox de matlab mediante sus comandos básicos para realizar simulaciones de movimientos en robots.
Específicos:
• Identificar los comandos básicos de Robotics ToolBox para simulaciones de robots.
• Manipular un robot real con la ayuda de Robotics ToolBox .
• Realizar ejemplos prácticos del uso de la herramienta para presentarlos a los compañeros en clases.
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INSTALACIÓN Copiar el directorio \robot del archivo .zip al del directorio \
MatLab\toolbox
En el Matlab seleccionar File -> Preferences -> General.
Click Update Toolbox Path Cache y click OK.
Seleccionar File -> Set Path -> Add Fólder
Seleccionar la carpeta \MatLab\toolbox\robot click OK.
Click Save
Toda la documentación del toolbox se encuentra en robot.pdf dentro de la carpeta del toolbox
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COMANDOS PRINCIPALES
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EJEMPLOS SIMULACIONES
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EJEMPLO ROBOT REAL
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CONCLUSIONES
La herramienta Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son útiles en la robótica, incluyendo cosas tales como la cinemática, la dinámica y generación de trayectoria.
Robotics ToolBox es útil para la simulación, así como analizar los resultados de los experimentos con robots reales
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FUENTES DE CONSULTA
HERNANDO, Miguel. Introducción a Matlab y la ToolBox de Robótica, 2012. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID.
CORKE, Peter. Robotics ToolBox for Matlab Manual, Abril 2001.