Exercício de Torno_Fanuc 0iT.doc
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G & G Automação LTDA. Rua: Alexandre Herculano, 120 – Térreo - sala F2 Vila Monteiro – Piracicaba – SP – CEP 13418 – 445 Tel.: 3302– 0419 /Fax: 3435 – 7258 E-mail: [email protected] Exercício de Torno Fanuc 0i Neste exercício iremos fazer uma peça de torno utilizando o comando Fanuc0i. A peça que iremos fazer é a seguinte: Para fazê-la vamos abrir o software, depois selecione o comando Fanuc0i. Após selecionar o comando clique em iniciar. Página 1
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So Paulo, 06 de Janeiro de 2005
G & G Automao LTDA.
Rua: Alexandre Herculano, 120 Trreo - sala F2
Vila Monteiro Piracicaba SP CEP 13418 445
Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
E-mail: [email protected]
Exerccio de Torno Fanuc 0i
Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:
Para faz-la vamos abrir o software, depois selecione o comando Fanuc0i.
Aps selecionar o comando clique em iniciar.
Ao clicar em iniciar abrira nossa rea de trabalho, onde temos o torno CNC e o painel da maquina. Caso o painel no seja o que voc deseja trabalhar, clique na setinha no canto inferior direito, para abrir a janela de seleo de painis.
Selecione o painel que ele mudara automaticamente.
Aps a escolha do painel, clique no boto de emergncia para liberar a maquina.
Para poder referenciar preciso estar como o boto de referencia selecionado Ento referencie os eixos X e Z clicando nos botes .
Utilize os cones vista panormica e rotacionar para movimentar a maquina e posicion-la de melhor maneira.
Criao do material bruto.
Entre em Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:
Clique em Material Bruto, para configura o tarugo.
As medidas do nosso tarugo sero iguais as da imagem acima.
Copie os valores e clique em Ok.
Criao de ferramenta.Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.
Para isso entre em Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:
Na janela: gerenciador de ferramentas, ficam armazenadas todas as suas ferramentas j criadas em usinagens anteriores. Nesta janela, tambm possvel criar ferramentas novas, editar as ferramentas j criadas e posicion-las na torre.
Clique em Adicionar, abrira a seguinte janela:
Nesta janela criaremos nossa primeira ferramenta. Ela ser uma ferramenta do tipo Torneamento Externo, o comprimento dela ser de 110 mm, a largura ser de 30 mm, agora na parte de insertos, iremos utilizar um inserto de ngulo de 90.
Aps o preenchimento dos dados da ferramenta clique em OK para confirmar a criao.
Agora vamos usar o mesmo procedimento para criar a segunda ferramenta:
S que na segunda iremos criar uma ferramenta de canal o comprimento dela ser de 120 mm com uma largura de 25 mm, a Extenso do inserto ser de 15 mm e a largura dele ser de 10 mm, clique em OK.
OBS: Aps a criao das ferramentas preciso salva-las, pois se no forem salvas quando for fechado o software e abrir de novo as ferramentas desaparecero.
Ento clique em Montando Ferramentas na Torre.
Agora vamos montar as ferramentas criadas anteriormente na torre.
Vamos usar trs ferramentas nesta usinagem, as duas que nos criamos e a ferramenta numero 4 de Torneamento Interno .
No Gerenciador de Ferramentas, tem uma janelinha chamada: Magazine de
Ela simboliza as posies da torre.
Para colocar uma ferramenta na torre
Selecione a ferramenta como no desenho abaixo
Aps selecionar a ferramenta clique em Carregar ferramenta na torre aparecera uma janela com os nmeros das posies da torre, escolha a posio onde ficara a ferramenta e clique nela. Como demonstrado abaixo:A primeira ferramenta ser a de torneamento externo com comprimento 110mm e largura de 30mm.
A segunda ser de canal externo com comprimento de 120mm e 25 de largura.
E a terceira ferramenta ficara na posio 5 da nossa torre, ela ser a de Torneamento Interno n4.Aps selecionar as ferramentas e mont-las no magazine, clique 4x em para dar giros na torre. Aps isso vamos digitar o programa da nossa usinagem.
Criando programa NOVO.
Para isso vamos clicar em EDIT depois em PROG depois clique na Soft Key para poder ver o diretrio.
Vamos digitar o numero de um programa que esteja livre, por exemplo, o O0020.
Depois vamos checar se a chave de proteo esta fechada, se estiver vamos muda La para a posio de aberta como na imagem.
Fechada AbertaAgora clique em INSERT para criar o programa .
Agora selecione e copie o programa abaixo.
G21 G40 G90
G54T0101
G00 X210 Z5
G96 S250
G92 S4000 M3
G71 U5 R1
G71 P90 Q225 U0.4 W0.2 F0.3
N090 G00 X102
N100 G01 X105 Z-1.5
N110 Z-22.5
N120 X123
N130 X126.9144 Z-25.9286
N140 X148.5728 Z-57.7699
N150 G02 X150 Z-62.3415 R15
N160 G01 Z-112.5
N170 X162
N180 X165 Z-114
N190 Z-120.8494
N200 G02 X180 Z-133.8397 R15
N210 G01 X195 Z-138.1699
N220 G03 X210 Z-151.1603 R15
N225 G01 X211
G70 P90 Q225 S300 F0.2
G00 X200 Z200
T0202
G96 S150
G92 S3500 M3G00 X215 Z4
Z-112.5
G75 R1
G75 X120 Z-85 P3000 Q20000 F0.1
G00 X215
Z200
T0505G96 S80 G92 S1500 M3G00 X59 Z5
G71 U5 R1
G71 P380 Q410 U-0.4 W0.2 F0.3
N380 G0 X90
N390 G1 Z-7.5
N400 X60 Z-48.712
N410 X58
G70 P380 Q410 S300 F0.2
G00 X200 Z200M30Aps copiar o programa vamos col-lo no bloco de notas.
Como mostra a imagem abaixo.
Aps col-lo, clique em: Arquivo, depois clique em: Salvar como...
Abrira uma janela pedindo para voc selecionar o diretrio onde voc deseja salvar o programa.
Aps seleciona o diretrio digite um nome para o arquivo, no meu caso usei o mesmo que no simulador.
Depois clique em Salvar
Feito isso, retorne ao simulador e clique em Arquivo depois clique em Abrir.
Aparecera uma mensagem perguntando se voc deseja salvar o arquivo atual.
Clique em .
Abrira a seguinte janela:
Nela vamos selecionar o diretrio onde foi salvo o programa, depois em Tipo vamos selecionar Todos Arquivos, depois vamos encontrar o programa e clicar em Abrir.Aps digitar o programa, clique em AUTO para ver se a algum erro no programa.
Clicando em AUTO, o simulador far uma breve leitura do programa, detectando possveis erros. Caso no haja nenhum erro o simulador ira criar o caminho da ferramenta. Como mostrado na imagem abaixo.
Como mostra na imagem acima o caminho da ferramenta no esta nem um pouco prximo da pea. Se clicssemos em CYCLE START agora a ferramenta usinaria no vazio ou excederia o cursor da maquina. Para ajustar isso vamos fazer o zeramento do G54 e o preset das ferramentas.
Preset das Ferramentas.
Vamos chamar a primeira ferramenta.
Clique em MDI depois clique em PROG depois clique na Soft Key Esta rea usada para fazer chamadas rpidas de funes G, funes M, Subprogramas e etc.
No nosso caso usaremos para chamar a primeira ferramenta.
Ento digite o seguinte: T0101 clique em EOB depois clique em INSERT depois clique em CYCLE START para rodar a chamada de ferramenta.
Agora digite: S1500 M3 clique em EOB depois clique em INSERT depois clique em CYCLE START para ligar o eixo arvore a uma rotao de 1500 rpm no sentido Horrio.
Agora clique em POS para visualizar as coordenadas.
Agora clique em JOG para movimentar a ferramenta ate a pea para fazermos o zeramento.
Usando o avano rpido e os eixos e aproxime a ferramenta a uma distancia segura da pea.
Como demonstrado na imagem abaixo.
Chegando a uma distancia segura, iremos acionar a manivela, clicando em , depois clicando no cone abrira a seguinte janela:
Selecione o eixo que ser movimentado, e coloque o quanto de incremento, se x1, x10 ou x100.
Usando um avano baixo aproxime da face da pea para agente fazer o zeramento em Z. Aproxime ate marcar a pea, como mostrado na imagem.
Depois de marcar a pea, clique em OFFSET SETTING depois clique na soft key TRABALHO, aps clicar em TRABALHO desa ate o Z do G54.
Digite Z0 e clique na soft key MEDIDA .
Como mostrado na imagem abaixo.
Aps clicar em MEDIDA. Essa soft key ira jogar o valor do posicionamento da ferramenta em relao s coordenadas da Maquina.
Como mostra a imagem
Agora vamos encostar a ferramenta no dimetro da pea para fazer o zeramento do eixo X
Faa como no eixo Z, volte na manivela e aproxime em x ate marcar a pea como na imagem abaixo.
Agora volte em OFFSET SETTING digite X210 e clique em MEDIDA
Novamente ele ira jogar o valor da posio da ferramenta.
Agora clique em POS para aparecer s coordenadas, clique em JOG e afaste a ferramenta da pea por segurana, pois iremos dar um giro na torre, chamando a segunda ferramenta.
Vamos entrar em MDI , PROG e depois clique na soft key E vamos digitar: G54 clicar em , depois em depois digite
T0202 clicar em , depois em e depois clique em , para chamar a ferramenta que esta na posio dois.
Para posicionar esta ferramenta entre em Ajustar parmetros da pea abrira a seguinte janela clique em Posicionamento Rpido, ira aparecer seguinte janela Nessa janela possvel selecionar o posicionamento da ferramenta, no centro da pea ou no dimetro maior.Para nossa pea vamos deixar igual o da imagem e clicar em OK.
A ferramenta ira se posicionar como na imagem abaixo.
Clique em OFFSET SETTING clique na seta ate aparecer a soft key clique nela, aparecera tela OFFSET.
clique em GEOM Mova o cursor at G002.
Digite X210 e clique em MEDIDA
Digite Z0 e clique em MEDIDA
Clique em AUTO e clique no cone ferramenta transparente para poder ver a mudana do caminho da ferramenta.
Para fazer o preset da ferramenta da posio 5, clique em JOG e afaste a torre da pea para poder trocar de ferramenta com segurana, entre em Gerenciador de ferramentas , na janela do gerenciador de ferramentas, clique na ferramenta de numero 5 e depois clique em montar ferramenta. A ferramenta de numero 5 ira para a posio de usinagem.
Agora com a ferramenta na posio de usinagem, entre em ajustar parmetros da pea depois em posicionamento rpido e selecione o ponto de posicionamento.
Como na imagem abaixo.
Agora entre novamente em OFFSET SETTING para fazer o preset desta ferramenta.
Na seguinte tela:
Na ferramenta 5 digite X210 e clique em MEDIDA Depois digite Z0 e clique em MEDIDA
Agora vamos simular o programa.
Para isso coloque em JOG e afaste a ferramenta da pea.
Depois clique em AUTO feche a porta da maquina clicando no cone .
Para poder visualizar melhor a usinagem, clique no cone: Mostrar maquina para ocultar a maquina.
Clique em PROG para poder ver o programa rodando
Ou clique em POS para poder ver as coordenadas
De uma fechadinha no potencimetro clique em CYCLE STARTpara comear a simulao.
Aos poucos vai soltando o potencimetro ate chegar a 100%.
Aps a simulao a pea ficara assim.
Se notarem na nossa pea um raio ficou ao contrario. Como mostra a imagem.
Vamos entrar no cone clicar em Medir Caminho Em medir caminho, a tela ser dividida em duas partes do lado esquerdo fica o percurso da ferramenta, e no lado direito fica o programa.
No lado do programa tem a linha (Line) e os cdigos G (G Code).
Conforme voc vai clicando nas linhas, vai destacando o percurso referente ao cdigo G da linha.
V clicando ate encontra o cdigo G do raio invertido.
Quando encontrar a linha volte em Edit para consertar o raio.
Depois de arrumar o raio entre em depois clique em Ai s clicar em OK, pois as informaes da pea so as mesmas.
Assim substituindo nosso material por um novo.
Agora vamos fazer uma simulao rpida, clique em AUTO depois clique em Simulao Rpida.
E esta pronta nossa pea.
Agora feche o simulador e vamos para o prximo exerccio.
Exerccio 2 torno FANUC 0i
Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:
Criao do material bruto.
Entre em Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:
Clique em Material Bruto, para configura o tarugo.
As medidas do nosso tarugo sero iguais as da imagem acima, inclusive o material.
Copie os valores e clique em Ok.Nosso material ficara assim:
Feito isto, iremos ajustar as mangueiras do liquido refrigerante.
Entre em Ajustar os parmetros da Pea.
Aparecera a seguinte janela:
Clique nas setas para movimentar as mangueiras 1 e 2.
Posicione-as de maneira que o liquido refrigerante caia na pea.
Clique em OK para confirmar.
Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.Para isso entre em Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:
Nessa janela vamos criar as ferramentas que iremos usar em nossa pea.
Para isso clique em . Parecera a seguinte janela.
Copie as medidas da imagem acima, a primeira ferramenta ser igual.
Aps o preenchimento dos dados da ferramenta clique em OK para confirmar a criao.
Repita o procedimento para a prxima ferramenta:
Copie as medidas da imagem acima.Depois clique em OK, e clique em adicionar para criar outra ferramenta:
Copie as medidas da imagem acima.
Depois clique em OK, e clique em adicionar para criar outra ferramenta:
Copie as medidas da imagem acima.
Depois clique em OK.Agora vamos salvar as ferramentas clicando em .
Aps salva-las vamos mont-las na torre.
Selecione a primeira ferramenta criada e arraste-a para a primeira posio.
Clicando com o boto esquerdo em cima da ferramenta, e mantendo pressionando arraste-a ate a primeira posio da torre.
Como mostra na seguinte imagem:
Repita o procedimento para as outras ferramentas.As ferramentas ficaram na torre como mostra abaixo.
1 2 3 4 5 6 Criao de Programa
Agora vamos puxar um programa para dentro do simulador
Para isso clique em EDITdepois clique em PROGdepois clique na soft KeyAparecera o diretrio veja os programas que possuem, digite o nome de um programa que no existe l, por exemplo, O0055 e clique em INSERT para registrar o programa, ira aparecer a seguinte janela:
Agora selecione e copie o programa abaixo.
G21G40G90
G28U0W0
T0101
G54
G96S250
G92S4000M3
M8
G00X130Z5
G71U3R1
G71P110Q150U0.5W0.2F0.45
N110G00X67.5
N120G01Z0
N130X81Z-3.897
N140Z-60.75
N150X129
G42G70P110Q150S300F0.20
G40
G28U0W0
T0202
G96S120
G92S3500M3
G00X82Z-59
G01Z-60.75F0.1
X67.5
G00X82
Z-54.8372
G01X67.5Z-58.7343
G00X82
G00G28U0W0
T0303
G97S850M3
G00X86Z5
G76P011060Q70R0.07
G76X79.11Z-54P1000Q540F1.5
G00G28U0W0
M9
M05
M00
G28U0W0
T0404
G96S250
G92S4000M3
M8
G00X129Z5
G71U3R1
G71P310Q370U0.5W0.2F0.45
N310G00X101.25
N320G01Z0
N330G03X105Z-68R60.9747
N340G01Z-101.25
N350X114.75
N360X128.25Z-108
N370Z-120.5
G42G70P310Q370S300F0.20
G40
G28U0W0
T0505
G96S120
G92S3500M3
G00X122Z-42.1875
G75R2
G75X101Z-32P10000R1F0.1
G00G28U0W0
T0606
G96S150
G92S3500M3
G00X10Z3
G71U1R.5
G71P410Q440U-0.5W0.2F0.45
N410G00X94.4848
N420G01Z0
N430G02X81.2798Z-5.3466R6.75
N440G01X50.625Z-77.4562
G42G70P410Q440S300F0.20
G40
M9
G28U200W200
M30
Aps copiar o programa vamos col-lo no bloco de notas.
Como mostra a imagem abaixo.
Aps col-lo, clique em: Arquivo, depois clique em: Salvar como...
Abrira uma janela pedindo para voc selecionar o diretrio onde voc deseja salvar o programa.
Aps seleciona o diretrio digite um nome para o arquivo, no meu caso usei o mesmo que no simulador.
Depois clique em Salvar
Feito isso, retorne ao simulador e clique em Arquivo depois clique em Abrir.
Aparecera uma mensagem perguntando se voc deseja salvar o arquivo atual.
Clique em .
Abrira a seguinte janela:
Nela vamos selecionar o diretrio onde foi salvo o programa, depois em Tipo vamos selecionar Todos Arquivos, depois vamos encontrar o programa e clicar em Abrir. Agora clique em AUTOpara o simulador fazer uma breve leitura do programa caso no haja nenhum erro ele ira criar o caminho da ferramenta.
Como da para perceber os caminhos das ferramentas no batem, pois no fizemos o preset das ferramentas.
Preset das ferramentas
Entre em MDI clique em PROG depois clique na soft key Na tela do MDI digite o seguinte
T0101 clique em clique em depois clique em CYCLE START Depois clique em CYCLE START para a ferramenta 1 ir para a posio de usinagem.
Clique no cone Ajustar parmetros da pea clique em OK. A ferramenta ira se posicionar na face da pea no extremo de seu dimetro.
Ento iremos entrar em depois em Em WORK direcione o quadrado branco ate o G54, digite X129 e clique em como mostra na imagem abaixo.
Ser feita a medida do eixo X, ter que ficar assim:
Agora digite Z0 e clique em
No meu caso a medida j estava correta.
Agora clique MDI clique em PROG.
Na tela do MDI digite o seguinte:
G54 clique em clique em e depois clique em CYCLE START
Agora vamos fazer o preset das ferramentas.
Afaste a ferramenta da pea utilizando o JOG.
Entre em MDI depois clique em depois clique emEm MDI digite o seguinte:
G54 depois clique em digite: T0202 clique em clique em depois clique em CYCLE START A ferramenta dois ira para a posio de usinagem.
Clique no cone Ajustar parmetros da pea clique em OK.
Agora com a ferramenta em posio, entre em clique na seta ate aparecer clique nele, depois clique em .
Em GEOM use as setas direcionais para ir ate o numero da ferramenta dois.
Como na imagem:
Digite X129 e clique em , depois clique seta para o lado e digite Z0 e clique . O preset da segunda ferramenta ficara assim.
Agora vamos afastar a ferramenta em JOG.
Vamos entrar em MDI depois clique em depois clique emEm MDI digite o seguinte:
T0303 clique em clique em depois clique em CYCLE START A ferramenta ira para a posio de usinagem.
Clique no cone Ajustar parmetros da pea clique em OK.
Agora com a ferramenta em posio, entre em clique na seta ate aparecer clique nele, depois clique em .
Em GEOM use as setas direcionais para ir ate o numero da ferramenta trs.
Na ferramenta trs digite o seguinte:
X129 e clique em depois clique seta para o lado e digite Z0 e clique .
Repita o procedimento, afaste a ferramenta, entre em MDI, chame a prxima ferramenta (no caso a ferramenta 4), posicione a ferramenta utilizando o cone posicionamento rpido, entre no OFFSET das ferramentas e faa o preset da ferramenta 4 digitando X129 MEDIDA e Z0 MEDIDA.
Agora repita o procedimento para a ferramenta 5 e 6.
Agora clique em Auto depois clique na vista do eixo x e z depois clique no cone para esconder a pea e clique em para colocar uma transparncia no material bruto com o zoom aproxime a pea para podermos visualizar melhor o caminho da ferramenta.
O caminho da ferramenta vai ficar da seguinte maneira:
Se o caminho da ferramenta estiver certo clique no cone para aparecer pea depois clique em CYCLE START para comear a usinagem.
Vai controlando a velocidade da usinagem com o potencimetro para poder enxergar melhor.
Aps fazer o desbaste, o canal e a rosca tm um M5; M0.
Para dar um giro na pea para usinar o outro lado vamos clicar emdepois vamos dar um clique em ser feito o giro da pea.
Aps o posicionamento da pea clique em CYCLE START para continuar a usinagem.
Aps a usinagem clique em para fazer um corte na pea para poder visualizar a usinagem interna.
Agora reponha o material, aps repor o material clique em: ajustes de gravao Depois clique em para fazermos um vdeo de toda tela.
Depois clique em: Iniciar Gravao.
Agora clique em CYCLE START para iniciar a simulao. Quando terminar clique no cone Parar Gravao abrira uma janela pedindo o local onde ser salvo o vdeo depois clique em salvar.
Automaticamente ele abrira o Windows Mdia Player e rodara o vdeo.
Assim finaliza o exerccio 2.
Exerccio 3
Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:
O material bruto da pea acima tem as seguintes medidas:
O dimetro do material de: 218 mm
O comprimento dela de: 260 mm
Usaremos para usin-la cinco ferramentas.
Que so as seguintes:
Localize no programa a posio de cada ferramenta.E coloque-as na torre na ordem correta.
O programa o seguinte:
G21 G40 G90 G54(DESBASTE)
(TORNEAMENTO 55)
T0101
G92S6500
G96S40M03G90
G00X215Z3.818
G71U2R1
G71P45Q115U0.2W0.2F0.45
N45G42G01X43.172Z1.414
X50.Z-2.
Z-40.
G02X60.Z-45.R5.
G01X88.032
X130.Z-90.
Z-125.
G02X140.Z-130.R5.
G01X152.386
G03X192.223Z-164.5R23.
G01X190.Z-166.425
Z-175.
G02X200.Z-180.R5.
G01X210.
N115Z-221.
G40G00X214.8
(CANAL EX)
(CANAL EX_BEDAME 2MM)
T0202
G96S40M03G00X134.Z-110.
G01X118.F0.1
G00X134.
Z-113.
G01X118.
Z-112.9
G00X134.
Z-116.
G01X127.531
X125.531Z-115.
X121.531
X118.Z-113.234
Z-112.9
G00X134.
Z-117.117
G01X129.766
X127.531Z-116.
Z-115.9
G00X134.
Z-107.
G01X118.
Z-107.1
G00X134.
Z-104.
G01X127.531
X125.531Z-105.
X121.531
X118.Z-106.766
Z-107.1
G00X134.
Z-102.883
G01X129.766
X127.531Z-104.
Z-104.1
G00X134.
G00X134.Z-117.234
G01X130.
X125.531Z-115.
X121.531
X118.Z-113.234
Z-110.
G00X134.
Z-102.766
G01X130.
X125.531Z-105.
X121.531
X118.Z-106.766
Z-110.
G00X134.
G00X214.8Z-108.
X214.Z-201.5
G01X198.
G00X214.
Z-204.5
G01X198.
Z-204.4
G00X214.
Z-207.5
G01X206.531
X205.531Z-207.
X201.531
X198.Z-205.234
Z-204.4
G00X214.
Z-209.117
G01X209.766
X206.531Z-207.5
Z-207.4
G00X214.
Z-198.5
G01X198.
Z-198.6
G00X214.
Z-195.5
G01X206.531
X205.531Z-196.
X201.531
X198.Z-197.766
Z-198.6
G00X214.
Z-193.883
G01X209.766
X206.531Z-195.5
Z-195.6
G00X214.
G00X214.Z-209.234
G01X210.
X205.531Z-207.
X201.531
X198.Z-205.234
Z-201.5
G00X214.
Z-193.766
G01X210.
X205.531Z-196.
X201.531
X198.Z-197.766
Z-201.5
G00X220
Z150
(ROSCA)
(FERR. DE ROSCA EX)
T0303
G00X215Z5
G96S40M03G97S96
G00X150Z-42
G76P010060Q10R0.01
G76X131Z-93P1087Q200R-23.52F1.5
G00X150Z-40
G00X220Z150
(FURO)
(BROCA DE 30MM)
T0808
G97S424M03G90
G00X0.Z2.
G74R3.
G74Z-70.Q5000F0.1
Z2.
(CANAL)
(CANAL IN_BEDAME DE 3MM)
T0505
G92S6500
G96S40M03G00X28.Z5.
Z-50.34
G01X31.5F0.1
G00X28.
Z-49.34
G01X31.5
Z-49.44
G00X28.
G01Z-48.34
X31.5
Z-48.44
G00X28.
Z-51.34
G01X31.5
Z-51.24
G00X28.
G01Z-52.34
X31.5
Z-52.24
G00X27.5
Z-50.34
G01X33.
G00X27.5
Z-49.34
G01X33.
Z-49.44
G00X27.5
G01Z-48.34
X33.
Z-48.44
G00X27.5
Z-51.34
G01X33.
Z-51.24
G00X27.5
G01Z-52.34
X33.
Z-52.24
G00X29.
Z-50.34
G01X34.5
G00X29.
Z-49.34
G01X34.5
Z-49.44
G00X29.
G01Z-48.34
X34.5
Z-48.44
G00X29.
Z-51.34
G01X34.5
Z-51.24
G00X29.
G01Z-52.34
X34.5
Z-52.24
G00X30.5
Z-50.34
G01X36.
G00X30.5
Z-49.34
G01X36.
Z-49.44
G00X30.5
G01Z-48.34
X36.
Z-48.44
G00X30.5
Z-51.34
G01X36.
Z-51.24
G00X30.5
G01Z-52.34
X36.
Z-52.24
G00X28.
G00X28.Z-48.34
G01X30.
X36.
Z-50.34
G00X28.
Z-52.34
G01X30.
X36.
Z-50.34
G00X28.
Z-38.34
G01X32.
G00X28.
Z-37.34
G01X32.
Z-37.44
G00X28.
G01Z-36.34
X32.
Z-36.44
G00X28.
Z-39.34
G01X32.
Z-39.24
G00X28.
G01Z-40.34
X32.
Z-40.24
G00X28.
Z-38.34
G01X34.
G00X28.
Z-37.34
G01X34.
Z-37.44
G00X28.
G01Z-36.34
X34.
Z-36.44
G00X28.
Z-39.34
G01X34.
Z-39.24
G00X28.
G01Z-40.34
X34.
Z-40.24
G00X30.
Z-38.34
G01X36.
G00X30.
Z-37.34
G01X36.
Z-37.44
G00X30.
G01Z-36.34
X36.
Z-36.44
G00X30.
Z-39.34
G01X36.
Z-39.24
G00X30.
G01Z-40.34
X36.
Z-40.24
G00X28.
G00X28.Z-36.34
G01X30.
X36.
Z-38.34
G00X28.
Z-40.34
G01X30.
X36.
Z-38.34
G00X28.
Z-26.34
G01X32.
G00X28.
Z-25.34
G01X32.
Z-25.44
G00X28.
G01Z-24.34
X32.
Z-24.44
G00X28.
Z-27.34
G01X32.
Z-27.24
G00X28.
G01Z-28.34
X32.
Z-28.24
G00X28.
Z-26.34
G01X34.
G00X28.
Z-25.34
G01X34.
Z-25.44
G00X28.
G01Z-24.34
X34.
Z-24.44
G00X28.
Z-27.34
G01X34.
Z-27.24
G00X28.
G01Z-28.34
X34.
Z-28.24
G00X30.
Z-26.34
G01X36.
G00X30.
Z-25.34
G01X36.
Z-25.44
G00X30.
G01Z-24.34
X36.
Z-24.44
G00X30.
Z-27.34
G01X36.
Z-27.24
G00X30.
G01Z-28.34
X36.
Z-28.24
G00X28.
G00X28.Z-24.34
G01X30.
X36.
Z-26.34
G00X28.
Z-28.34
G01X30.
X36.
Z-26.34
G00X28.
Z-14.34
G01X31.5
G00X28.
Z-13.34
G01X31.5
Z-13.44
G00X28.
G01Z-12.34
X31.5
Z-12.44
G00X28.
Z-15.34
G01X31.5
Z-15.24
G00X28.
G01Z-16.34
X31.5
Z-16.24
G00X27.5
Z-14.34
G01X33.
G00X27.5
Z-13.34
G01X33.
Z-13.44
G00X27.5
G01Z-12.34
X33.
Z-12.44
G00X27.5
Z-15.34
G01X33.
Z-15.24
G00X27.5
G01Z-16.34
X33.
Z-16.24
G00X29.
Z-14.34
G01X34.5
G00X29.
Z-13.34
G01X34.5
Z-13.44
G00X29.
G01Z-12.34
X34.5
Z-12.44
G00X29.
Z-15.34
G01X34.5
Z-15.24
G00X29.
G01Z-16.34
X34.5
Z-16.24
G00X30.5
Z-14.34
G01X36.
G00X30.5
Z-13.34
G01X36.
Z-13.44
G00X30.5
G01Z-12.34
X36.
Z-12.44
G00X30.5
Z-15.34
G01X36.
Z-15.24
G00X30.5
G01Z-16.34
X36.
Z-16.24
G00X28.
G00X28.Z-12.34
G01X30.
X36.
Z-14.34
G00X28.
Z-16.34
G01X30.
X36.
Z-14.34
G00X28.
Z0.35
G01X31.875
00X28.
G01Z0.4
X31.875
Z0.35
G00X28.
Z-0.598
G01X31.875
Z-0.498
G00X28.
Z-1.546
G01X31.875
Z-1.446
G00X28.
Z-2.494
G01X31.875
Z-2.394
G00X28.
Z-3.442
G01X31.875
Z-3.342
G00X28.
G01Z-4.34
X31.875
Z-4.24
G00X27.875
Z0.35
G01X33.75
G00X27.875
G01Z0.4
X33.75
Z0.35
G00X27.875
Z-0.598
G01X33.5
Z0.3
X33.75
Z0.35
G00X27.875
Z-1.546
G01X33.5
Z-1.446
G00X27.875
Z-2.494
G01X33.5
Z-2.394
G00X27.875
Z-3.442
G01X33.5
Z-3.342
G00X27.875
G01Z-4.34
X33.5
Z-4.24
G00X29.5
Z0.35
G01X35.625
G00X29.75
G01Z0.4
X35.625
Z0.35
G00X31.625
G01X37.5
G00X31.625
G01Z0.4
X37.5
Z0.35
G00X28.
G00X28.Z3.
G01X37.5
Z1.45
G00X28.
Z-4.34
G01X30.
X33.5
Z0.3
X37.5
Z1.45
G00X28.
Z5.
M05
M30Utilize os recursos do software para simular essa pea.
Exerccio 4Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:
O material bruto da pea acima tem as seguintes medidas:
O dimetro do material de: 80 mm
O comprimento dela de: 163 mm
Usaremos para usin-la quatro ferramentas.
OBS: as informaes que no forem mencionadas permaneceram as mesmas.
T1: Torneamento Externo, com ngulo de 75
Comprimento: 100 mm
Largura: 30 mm
Extenso: 10 mm
T5: Torneamento Externo, com ngulo de 55
Comprimento: 108 mm
Largura: 18 mm
Extenso: 10 mm
T2: Canal Externo
Comprimento: 120 mm
Largura: 20 mm
Extenso: 15 mm
T3: Rosca
Comprimento: 115 mm
Largura: 20 mm
O zeramento dessa pea esta na face
O programa principal dela o seguinte:
G21 G40 G90
T0101
G54
G96 S250
G92 S4000 M3
G00 X85 Z5
G71 U3 R1
G71 P110 Q250 U0.5 W0.2 F0.45
N110 G00 X27.1716 Z0
N120 G01 X30 Z-1.4142
N130 Z-32
N140 X46.246 Z-57
N150 Z-69
N160 X44 Z-73
N170 Z-88
N180 X48 Z-92
N190 Z-97
N200 G02 X58 Z-102 R5
N210 G01 X59
N220 Z-121
N230 G02 X69 Z-126 R5
N240 G01 X69.5
N250 G03 X80 Z-131 R5
G00 X100 Z100
M98 P0061
G00 X100 Z100
T0202
G54
G96 S120
G92 S3500 M3
G00 X34. Z-31.
G01 X25. F0.1
G00 X34.
Z-32.
G01 X25.
Z-31.
G00 X34.14
Z-32.552
G01 X29.979
X28.46 Z-32.
Z-31.9
G00 X34.14
Z-30.
X34.
G01 X25.
Z-30.1
G00 X34.
Z-29.383
G01 X29.766
X28.531 Z-30.
X25.
Z-30.1
G00 X34.
G00 X34.989 Z-29.1
X34.19 Z-32.628
G01 X30.19
X28.46 Z-32.
X25.
Z-31.
G00 X34.
Z-29.266
G01 X30.
X28.531 Z-30.
X25.
Z-31.
G00 X34.
G00 X63.8 Z-30.
X63. Z-117.5
G01 X54.
G00 X63.
Z-118.5
G01 X54.
Z-118.4
G00 X63.
Z-119.5
G01 X58.531
X57.531 Z-119.
X54.
Z-118.4
G00 X63.
Z-119.617
G01 X58.766
X58.531 Z-119.5
Z-119.4
G00 X63.
Z-116.5
G01 X54.
Z-116.6
G00 X63.
Z-115.5
G01 X58.531
X57.531 Z-116.
X54.
Z-116.6
G00 X63.
Z-115.383
G01 X58.766
X58.531 Z-115.5
Z-115.6
G00 X63.
G00 X63. Z-119.734
G01 X59.
X57.531 Z-119.
X54.
Z-117.5
G00 X63.
Z-115.266
G01 X59.
X57.531 Z-116.
X54.
Z-117.5
G00 X100
Z100
T0303
G54
G97 S850 M3
G00 X35 Z2.5
G76 P011060 Q70 R0.07
G76 X28.11 Z-30 P945 Q220 F1.5
G00 X100 Z100
M30O sub-programa o seguinte:
T0505
G92 S5000 M3
G96 S600
G42
G0 X82 Z5
G1 X27.17 F2
Z0
X30 Z-1.41 F.2
Z-32
X46.25 Z-57
Z-69
X44 Z-73
Z-88
X48 Z-92
Z-97
G2 X58 Z-102 R5
G1 X59
Z-121
G2 X69 Z-126 R5
G3 X80 Z-131 R5
G1 X82
G40
M99
Utilize os recursos do software para simular essa pea.
Exerccio 5Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:
O material bruto da pea acima tem as seguintes medidas:
O dimetro do material de: 85.5 mm
O comprimento dela de: 230 mm
Usaremos para usin-la uma ferramenta.
OBS: as informaes que no forem mencionadas permaneceram as mesmas.
T1 Torneamento Externo, com ngulo de 55
Comprimento 133 mm
Largura 25 mm
Programa:
G21 G40 G90
T0101
G54
G96 S250
G92 S4000 M3
G00 X89 Z5 M8
Z1
G71 U3 R1
G71 P110 Q270 U0.5 W0.2 F0.45
N110 G00 X0
N115 Z0
N120 G03 X20 Z-10 R10
N130 G01 X60
N140 G03 X70.9638 Z-18.4391 R6
N150 G01 X42.2002 Z-50.7618
N160 Z-55.1606
N170 G03 X50.2002 Z-59.1606 R4
N180 G01 X65.1996 Z-63.537
N190 G03 X68.529 Z-68.5578 R4
N200 G01 X48 Z-92.6834
N210 X58 Z-148.6834
N220 X85 Z-160.0004
N230 Z-166.5987
N240 X77.9992 Z-180.0002
N250 X85.9992 Z-193.4017
N260 Z-198
N270 X86
G42 G70 P110 Q270 S300 F0.2
G40
G00 X110 Z100
M30Janela de painis
Estas reas sero utilizadas para definir os dimensionamentos da pea a ser usinada.
Chama o contra ponto e coloca o raio do contra ponto.
Substituir a pea, troca a pea usinada por um tarugo novo.
Posio de prender a pea se vai ser interna ou externa.
Aqui voc escolhe o tipo de material da pea.
Este cone utilizado para carregar informaes de peas utilizadas em outras usinagens.
Este o caminho da ferramenta gerado pelo programa digitado.
Cada ferramenta com uma cor.
Seletor de eixos.
Seletor de incremento de avano.
Pgina 13
