EsteIra

Datapool Datapool Datapool Datapool Datapool Datapool Datapool Datapool Datapool Datapool

Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa Esteira Completa

Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças

MENUOK

Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças

BLQ

T0001

Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças Inicializacao do selecionador de peças

MENUOK POS1 TELA1 TELA1

TELA2

Inicialização das Variáveis


TELA2









AT00

AT01

AT02

AT03

AT04

AT05

AT06

Menu

Menu

Menu

Menu

=

TECLADO

Menu

Menu

Menu

Menu

Menu

Menu

CF

------- [ Contato auxiliar ] -------R0127: [MENUOK], R0021: [POS1], R0116: [TELA1], R0117: [TELA2], R0024: [AT00], R0025: [AT01], R0026: [AT02], R0027: [AT03], R0028: [AT04], R0029: [AT05], R0030: [AT06], R0128: [CF],

------- [ Memória inteira ] -------M0017: [TECLADO],

CTE10

TELA2 CF <>

TECLADO

<>

TECLADO

TELA2

CTE10 CTE09

TELA3

POSIC1

CF

TELA3 CF =

TECLADO

TELA3

CTE01

TELA6

CF

POS1HAB

TELA3 CF =

TECLADO

TELA3

CTE00

TELA4

CF

POS1HAB

POSIC1

POSIC2

TELA6 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS100

CTE00

TELA6

TELA7

CF

------- [ Contato auxiliar ] -------R0117: [TELA2], R0128: [CF], R0118: [TELA3], R0124: [POSIC1], R0121: [TELA6], R0252: [POS1HAB], R0119: [TELA4], R0125: [POSIC2], R0075: [SENS100], R0122: [TELA7],


------- [ Constante inteira ] -------K0013: [CTE10], Constante inteira, valor = 10K0012: [CTE09], Constante inteira, valor = 9K0004: [CTE01], Constante inteira, valor = 1K0003: [CTE00], Constante inteira, valor = 0

TELA6 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS100

CTE01

POS100

POS101

POS102

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS100

CTE02

POS101

POS100

POS102

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS100

CTE03

POS102

POS101

POS100

TELA6

TELA7

CF

------- [ Contato auxiliar ] -------R0121: [TELA6], R0124: [POSIC1], R0128: [CF], R0075: [SENS100], R0048: [POS100], R0049: [POS101], R0050: [POS102], R0122: [TELA7],


------- [ Constante inteira ] -------K0004: [CTE01], Constante inteira, valor = 1K0005: [CTE02], Constante inteira, valor = 2K0006: [CTE03], Constante inteira, valor = 3

TELA7 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS101

CTE00

TELA7

TELA8

CF

TELA7 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS101

CTE01

POS103

TELA7

TELA8

CF

TELA7 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS101

CTE02

POS103

TELA7

TELA8

CF

TELA8 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS102

CTE00

TELA8

POSIC1

TELA4

POSIC2

CF

TELA8 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS102

------- [ Contato auxiliar ] -------R0122: [TELA7], R0124: [POSIC1], R0128: [CF], R0076: [SENS101], R0123: [TELA8], R0051: [POS103], R0077: [SENS102], R0119: [TELA4], R0125: [POSIC2],



CTE01

POS104

POS105

POS106

TELA8

POSIC1

TELA4

POSIC2

CF

TELA8 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS102

CTE02

POS105

POS104

POS106

TELA8

POSIC1

TELA4

POSIC2

CF

TELA8 POSIC1 CF =

TECLADO

SENS102

CTE03

POS106

POS105

POS104

------- [ Contato auxiliar ] -------R0052: [POS104], R0053: [POS105], R0054: [POS106], R0123: [TELA8], R0124: [POSIC1], R0119: [TELA4], R0125: [POSIC2], R0128: [CF], R0077: [SENS102],



TELA8

POSIC1

TELA4

POSIC2

CF

TELA4 CF =

TECLADO

TELA4

CTE01

TELA6

CF

POS2HAB

TELA4 CF =

TECLADO

TELA4

CTE00

TELA5

CF

POS2HAB

POSIC2

POSIC3

TELA6 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS200

CTE00

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS200

CTE01

POS200

------- [ Contato auxiliar ] -------R0123: [TELA8], R0124: [POSIC1], R0119: [TELA4], R0125: [POSIC2], R0128: [CF], R0121: [TELA6], R0253: [POS2HAB], R0120: [TELA5], R0126: [POSIC3], R0078: [SENS200], R0122: [TELA7], R0057: [POS200],


------- [ Constante inteira ] -------K0004: [CTE01], Constante inteira, valor = 1K0003: [CTE00], Constante inteira, valor = 0

POS201

POS202

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS200

CTE02

POS201

POS200

POS202

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS200

CTE03

POS202

POS201

POS200

TELA6

TELA7

CF

TELA7 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS201

CTE00

TELA7

------- [ Contato auxiliar ] -------R0058: [POS201], R0059: [POS202], R0121: [TELA6], R0122: [TELA7], R0128: [CF], R0125: [POSIC2], R0078: [SENS200], R0057: [POS200], R0079: [SENS201],



TELA8

CF

TELA7 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS201

CTE01

POS203

TELA7

TELA8

CF

TELA7 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS201

CTE02

POS203

TELA7

TELA8

CF

TELA8 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS202

CTE00

TELA8

POSIC2

TELA5

POSIC3

CF

TELA8 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS202

CTE01

POS204

POS205

------- [ Contato auxiliar ] -------R0123: [TELA8], R0128: [CF], R0122: [TELA7], R0125: [POSIC2], R0079: [SENS201], R0060: [POS203], R0080: [SENS202], R0120: [TELA5], R0126: [POSIC3], R0061: [POS204], R0062: [POS205],



POS206

TELA8

POSIC2

TELA5

POSIC3

CF

TELA8 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS202

CTE02

POS205

POS204

POS206

TELA8

POSIC2

TELA5

POSIC3

CF

TELA8 POSIC2 CF =

TECLADO

SENS202

CTE03

POS206

POS205

POS204

TELA8

POSIC2

------- [ Contato auxiliar ] -------R0063: [POS206], R0123: [TELA8], R0125: [POSIC2], R0120: [TELA5], R0126: [POSIC3], R0128: [CF], R0080: [SENS202], R0062: [POS205], R0061: [POS204],



TELA5

POSIC3

CF

TELA5 CF =

TECLADO

TELA5

CTE01

TELA6

CF

POS3HAB

TELA5 CF =

TECLADO

TELA5

CTE00

TELA9

CF

POS3HAB

POSIC3

MENUOK

TELA6 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS300

CTE00

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS300

CTE01

POS300

POS301

POS302

------- [ Contato auxiliar ] -------R0120: [TELA5], R0126: [POSIC3], R0128: [CF], R0121: [TELA6], R0254: [POS3HAB], R0129: [TELA9], R0127: [MENUOK], R0081: [SENS300], R0122: [TELA7], R0066: [POS300], R0067: [POS301], R0068: [POS302],



TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS300

CTE02

POS301

POS300

POS302

TELA6

TELA7

CF

TELA6 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS300

CTE03

POS302

POS301

POS300

TELA6

TELA7

CF

TELA7 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS301

CTE00

TELA7

TELA8

CF

------- [ Contato auxiliar ] -------R0121: [TELA6], R0122: [TELA7], R0128: [CF], R0126: [POSIC3], R0081: [SENS300], R0067: [POS301], R0066: [POS300], R0068: [POS302], R0082: [SENS301], R0123: [TELA8],



TELA7 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS301

CTE01

POS303

TELA7

TELA8

CF

TELA7 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS301

CTE02

POS303

TELA7

TELA8

CF

TELA8 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS302

CTE00

TELA8

POSIC3

MENUOK

CF

TELA9

TELA8 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS302

CTE01

POS304

POS305

POS306

TELA8

------- [ Contato auxiliar ] -------R0122: [TELA7], R0126: [POSIC3], R0128: [CF], R0082: [SENS301], R0069: [POS303], R0123: [TELA8], R0083: [SENS302], R0127: [MENUOK], R0129: [TELA9], R0070: [POS304], R0071: [POS305], R0072: [POS306],



POSIC3

MENUOK

CF

TELA9

TELA8 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS302

CTE02

POS305

POS304

POS306

TELA8

POSIC3

MENUOK

CF

TELA9

TELA8 POSIC3 CF =

TECLADO

SENS302

CTE03

POS306

POS305

POS304

TELA8

POSIC3

TELA9

CF

------- [ Contato auxiliar ] -------R0126: [POSIC3], R0127: [MENUOK], R0128: [CF], R0129: [TELA9], R0123: [TELA8], R0083: [SENS302], R0071: [POS305], R0070: [POS304], R0072: [POS306],



MENUOK

Controle da velocidade do Motor DC por PWM


MPASSO







MOV

CTE03



VPWM

MPASSO MOV

CTE10

VPWM

PULPWM PULPWM

PULPWM UPC

PWM

RESPWM

RESPWM

CTE10

MENUOK TELA10 =

PWM

MOTORDC

TELA11

CTE00

=

PWM

MOTORDC

VPWM

Controle de Entradas e Saídas Digitais










Gerando a Temporização para a Entrada e Saída de Dados


PULES









PULES

PULES UPC

CONT

RESES

RESES

CTE46

------- [ Saída digital ] -------O0001: [MPASSO], O0002: [MOTORDC],

------- [ Contato auxiliar ] -------R0127: [MENUOK], R0225: [PULPWM], R0115: [RESPWM], R0130: [TELA10], R0131: [TELA11], R0216: [PULES], R0217: [RESES],

------- [ Memória inteira ] -------M0000: [VPWM], M0016: [PWM], M0013: [CONT],

------- [ Constante inteira ] -------K0006: [CTE03], Constante inteira, valor = 3K0013: [CTE10], Constante inteira, valor = 10K0003: [CTE00], Constante inteira, valor = 0K0035: [CTE46], Constante inteira, valor = 46

Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7


=

CONT









ADDR2

CTE02

ADDR0

ADDR1

>=

CONT

<

CONT

ADDR0 ADDR1 ADDR2

MRL

CTE05 CTE10

I0002 GRANDE

I0002 GRANDE

I0004 MEDIO

I0004 MEDIO

I0005 POS3

I0005 POS3

I0006 COR1

I0006 COR1

I0007 POS4

I0007 POS4

EMR

Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15

=

CONT

Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15

ADDR2

------- [ Entrada digital ] -------I0002: I0004: I0005: I0006: I0007:

------- [ Saída digital ] -------O0011: [ADDR2], O0008: [ADDR0], O0009: [ADDR1],

------- [ Contato auxiliar ] -------R0002: [GRANDE], R0004: [MEDIO], R0005: [POS3], R0006: [COR1], R0007: [POS4],

------- [ Memória inteira ] -------M0013: [CONT],


CTE12

ADDR1

=

CONT

ADDR0

CTE32

>=

CONT

<

CONT

ADDR2 ADDR1 ADDR0

MRL

CTE15 CTE20

>=

CONT

<

CONT

CTE35 CTE40

I0008 ALIMENT

I0008 ALIMENT

I0004 COR2

I0004 COR2

I0005 PECAOK

I0005 PECAOK

I0006 COR3

I0006 COR3

EMR



=

CONT









ADDR2

CTE22

ADDR0

ADDR1

------- [ Entrada digital ] -------I0008: I0004: I0005: I0006:


------- [ Contato auxiliar ] -------R0011: [ALIMENT], R0012: [COR2], R0013: [PECAOK], R0014: [COR3],


------- [ Constante inteira ] -------K0015: [CTE12], Constante inteira, valor = 12K0036: [CTE32], Constante inteira, valor = 32K0018: [CTE15], Constante inteira, valor = 15K0028: [CTE20], Constante inteira, valor = 20K0037: [CTE35], Constante inteira, valor = 35K0030: [CTE40], Constante inteira, valor = 40K0033: [CTE22], Constante inteira, valor = 22

>=

CONT

<

CONT

ADDR0 ADDR1 ADDR2

MRL

CTE25 CTE30

I0008 POS2

I0008 POS2

I0004 METAL

I0004 METAL

I0005 POS1

I0005 POS1

I0006 PEQUENO

I0006 PEQUENO

EMR

Leituras Atuais

Leituras Atuais

MENUOK

Leituras Atuais

Leituras Atuais

TELA10

Leituras Atuais

Leituras Atuais

Leituras Atuais

Leituras Atuais

Leituras Atuais

Leituras Atuais

MRL

Sensor de Peças Metálicas


METAL









AT00

Sensor de Cor

Sensor de Cor

COR1

Sensor de Cor

Sensor de Cor

Sensor de Cor

Sensor de Cor

Sensor de Cor

Sensor de Cor

Sensor de Cor

Sensor de Cor

AT01

AT02

AT03

------- [ Entrada digital ] -------I0008: I0004: I0005: I0006:


------- [ Contato auxiliar ] -------R0019: [POS2], R0020: [METAL], R0021: [POS1], R0022: [PEQUENO], R0127: [MENUOK], R0130: [TELA10], R0024: [AT00], R0006: [COR1], R0025: [AT01], R0026: [AT02], R0027: [AT03],



COR2 AT02

AT01

AT03

COR3 AT03

AT01

AT02

Sensor de Tamanho

Sensor de Tamanho

PEQUENO

Sensor de Tamanho

Sensor de Tamanho

AT05

Sensor de Tamanho

Sensor de Tamanho

AT04

Sensor de Tamanho

Sensor de Tamanho

Sensor de Tamanho

Sensor de Tamanho

AT04

AT05

AT06

MEDIO AT04 AT04

AT05

AT06

GRANDE AT04

AT05

AT06

EMR

Cálculo da Velocidade da Esteira através do Encoder


CALC



FCT

T0000







RESTIME

ENCODER

TMR

TEMPO2

CALC

------- [ Contato auxiliar ] -------R0012: [COR2], R0026: [AT02], R0025: [AT01], R0027: [AT03], R0014: [COR3], R0022: [PEQUENO], R0029: [AT05], R0028: [AT04], R0030: [AT06], R0004: [MEDIO], R0002: [GRANDE], R0133: [CALC], R0134: [RESTIME],

------- [ Memória inteira ] -------M0023: [ENCODER], M0025: [TEMPO2],

RESTIME

CTERPM

CALC DIV

ENCODER

RESTIME

CTE08

CALC

RPM

Atualização da Tela "Alimentando" da IHM


PECAOK



MENUOK



MPASSO





TELA11

TELA9

Atualização da Tela "Lendo Sensores" da IHM


ALIMENT



MENUOK



TELA9





TELA9

TELA10

Verificando se a Peça passou pelo último Sensor da Esteira


MENUOK



PEQUENO



TELA10





SF

Chamada da Subrotina para Determinação da Posição Seguinte


MENUOK


SF



BLQ

T0001






SF

SFE

TELA10

TELA11

------- [ Saída digital ] -------O0001: [MPASSO],

------- [ Contato auxiliar ] -------R0134: [RESTIME], R0133: [CALC], R0013: [PECAOK], R0127: [MENUOK], R0131: [TELA11], R0129: [TELA9], R0011: [ALIMENT], R0130: [TELA10], R0022: [PEQUENO], R0113: [SF], R0136: [SFE],

------- [ Memória inteira ] -------M0023: [ENCODER], M0018: [RPM],

------- [ Constante inteira ] -------K0023: [CTERPM], Constante inteira, valor = 96K0011: [CTE08], Constante inteira, valor = 8

Inicialização das Variáveis Atuais para a Próxima Peça

SFE



PECAOK



MPASSO






AT00

AT01

AT02

AT03

AT04

AT05

AT06

SFE

Chamada da Subrotina para Determinar o Deslocamento do Posicionador





BLQ

T0002






Determinação do Sentido do Motor de Passo


IR12









SENTIDO

IR13

IR14

IR23

IR24

IR34

IR43 SENTIDO

------- [ Saída digital ] -------O0001: [MPASSO], O0000: [SENTIDO],

------- [ Contato auxiliar ] -------R0136: [SFE], R0013: [PECAOK], R0024: [AT00], R0025: [AT01], R0026: [AT02], R0027: [AT03], R0028: [AT04], R0029: [AT05], R0030: [AT06], R0100: [IR12], R0103: [IR13], R0106: [IR14], R0104: [IR23], R0107: [IR24], R0108: [IR34], R0105: [IR43],

IR42

IR41

IR32

IR31

IR21

Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1


POS1OK



POS1







MPASSO

POS1OK POS1 MPASSO



POS2OK



POS2







MPASSO

POS2OK POS2 MPASSO



POS3OK



POS3







MPASSO

POS3OK POS3 MPASSO



POS4OK



POS4







MPASSO

POS4OK POS4 MPASSO

------- [ Saída digital ] -------O0001: [MPASSO],

------- [ Contato auxiliar ] -------R0102: [IR42], R0099: [IR41], R0101: [IR32], R0098: [IR31], R0097: [IR21], R0093: [POS1OK], R0021: [POS1], R0094: [POS2OK], R0019: [POS2], R0095: [POS3OK], R0005: [POS3], R0096: [POS4OK], R0007: [POS4],

SENTIDO

Reset via tecla 9

Reset via tecla 9

CF

Reset via tecla 9

Reset via tecla 9

=

TECLADO

Reset via tecla 9

Reset via tecla 9

BLQ

T0000

Reset via tecla 9

Reset via tecla 9

Reset via tecla 9

Reset via tecla 9

CF

CTE09

END

Subrotina para Inicializaçao das Variaveis (ao Ligar o CLP)










BBK

T0000

MENUOK

SF

SFE

TELA1

TELA2

TELA3

TELA4

TELA5

TELA6

TELA7

TELA8

------- [ Saída digital ] -------O0000: [SENTIDO],

------- [ Contato auxiliar ] -------R0128: [CF], R0127: [MENUOK], R0113: [SF], R0136: [SFE], R0116: [TELA1], R0117: [TELA2], R0118: [TELA3], R0119: [TELA4], R0120: [TELA5], R0121: [TELA6], R0122: [TELA7], R0123: [TELA8],


------- [ Constante inteira ] -------K0012: [CTE09], Constante inteira, valor = 9

TELA9

TELA10

TELA11

AT04

AT05

AT06

EBK

Subrotina para Determinação da Posição Seguinte










BBK

T0001

Verificando a posicao 1

SENS100










SENS100 AT01 POS100

AT02 POS101

AT03 POS102 COR1OK

SENS101

SENS101 AT00 POS103

AT00 POS103 MET1OK

SENS102

SENS102 AT06 POS104

AT05 POS105

------- [ Contato auxiliar ] -------R0129: [TELA9], R0130: [TELA10], R0131: [TELA11], R0028: [AT04], R0029: [AT05], R0030: [AT06], R0075: [SENS100], R0025: [AT01], R0048: [POS100], R0026: [AT02], R0049: [POS101], R0027: [AT03], R0050: [POS102], R0084: [COR1OK], R0076: [SENS101], R0024: [AT00], R0051: [POS103], R0085: [MET1OK], R0077: [SENS102], R0052: [POS104], R0053: [POS105],

AT04 POS106 TAM1OK

COR1OK MET1OK TAM1OK POS1HAB POS1OK

MENUOK


SENS200










SENS200 AT01 POS200

AT02 POS201

AT03 POS202 COR2OK

SENS201

SENS201 AT00 POS203

AT00 POS203 MET2OK

SENS202

SENS202 AT06 POS204

AT05 POS205

AT04 POS206 TAM2OK

COR2OK MET2OK TAM2OK POS2HAB MENUOKPOS2OK

Verificando posicao 3

SENS300










------- [ Contato auxiliar ] -------R0028: [AT04], R0054: [POS106], R0086: [TAM1OK], R0084: [COR1OK], R0085: [MET1OK], R0252: [POS1HAB], R0093: [POS1OK], R0127: [MENUOK], R0078: [SENS200], R0025: [AT01], R0057: [POS200], R0026: [AT02], R0058: [POS201], R0027: [AT03], R0059: [POS202], R0087: [COR2OK], R0079: [SENS201], R0024: [AT00], R0060: [POS203], R0088: [MET2OK], R0080: [SENS202], R0030: [AT06], R0061: [POS204], R0029: [AT05], R0062: [POS205], R0063: [POS206], R0089: [TAM2OK], R0253: [POS2HAB], R0094: [POS2OK], R0081: [SENS300],

SENS300 AT01 POS300

AT02 POS301

AT03 POS302 COR3OK

SENS301

SENS301 AT00 POS303

AT00 POS303 MET3OK

SENS302

SENS302 AT06 POS304

AT05 POS305

AT04 POS306 TAM3OK

COR3OK MET3OK TAM3OK POS3HAB MENUOKPOS3OK


POS1OK



POS2OK



POS3OK



MENUOK




POS4OK

EBK

Subrotina para Determinar o Deslocamento do Posicionador










BBK

T0002

------- [ Contato auxiliar ] -------R0081: [SENS300], R0025: [AT01], R0066: [POS300], R0026: [AT02], R0067: [POS301], R0027: [AT03], R0068: [POS302], R0090: [COR3OK], R0082: [SENS301], R0024: [AT00], R0069: [POS303], R0091: [MET3OK], R0083: [SENS302], R0030: [AT06], R0070: [POS304], R0029: [AT05], R0071: [POS305], R0028: [AT04], R0072: [POS306], R0092: [TAM3OK], R0254: [POS3HAB], R0127: [MENUOK], R0095: [POS3OK], R0093: [POS1OK], R0094: [POS2OK], R0096: [POS4OK],




POS1OK








MRL

POS2 IR31 IR41 IR21

POS3 IR21 IR41 IR31

POS4 IR21 IR31 IR41

EMR




POS2OK








MRL

POS1 IR32 IR42 IR12

POS3 IR12 IR42 IR32

POS4 IR12 IR32 IR42

EMR




POS3OK








MRL

POS1 IR23 IR43 IR13

POS2 IR13 IR43 IR23

POS4 IR13 IR23 IR43

EMR

------- [ Contato auxiliar ] -------R0093: [POS1OK], R0019: [POS2], R0098: [IR31], R0099: [IR41], R0097: [IR21], R0005: [POS3], R0007: [POS4], R0094: [POS2OK], R0021: [POS1], R0101: [IR32], R0102: [IR42], R0100: [IR12], R0095: [POS3OK], R0104: [IR23], R0105: [IR43], R0103: [IR13],




POS4OK








MRL

POS1 IR24 IR34 IR14

POS2 IR14 IR34 IR24

POS3 IR14 IR24 IR34

EMR

EBK

------- [ Contato auxiliar ] -------R0096: [POS4OK], R0021: [POS1], R0107: [IR24], R0108: [IR34], R0106: [IR14], R0019: [POS2], R0005: [POS3],

EsteIra

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