Eric Koji Nakirimoto Marcos Eduardo Braz Monn Professor Dr. Rodrigo Coral Metrologia e...
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Eric Koji NakirimotoMarcos Eduardo Braz MonnProfessor Dr. Rodrigo Coral
Metrologia e instrumentaçãoProjeto Ultron
OConceito Carro três rodas Medir distância Parar com obstáculos Voltar para uma base Sensores infravermelho
CRONOGRAMA
2015
Calendário Anual
Projeto Atividades Budget Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul
Projeto 1
Concepção x x x x Hardware x x x x x x x x Software x x x xx x x
Final x
EntregasParte 1 x Parte 2 x
Parte 3 x
METAS2015
• Montagem da estrutura com sensores
• Comunicação hardware e software
• Teste final• Relatório final• Arquivos
• Montagem de estrutura• Testar componentes• Testar hardware• Testar software
• Plano B• Teste ideias definidas• Corrigir software• Blindar erros
OPlano B Carro quatro rodas Medir distância sensor
ultrassonico Bussola eletrônica Encoder interno Sensor infravermelho de
distância
Video 1
Box para texto
Testes
Sensor infravermelho Sensor ultrassonico Diferença entre eixos Torque de partida –
bateria Magnetometro Acelerometro
Preliminares
• Magnetometro• Sinal aleatório• Variação nos
dados• Influencia
eletromagnética
Ultimachance20
15
Definição
Sensor magnetometro Carro 3 rodas NI MyRio Labview 2013 Sensor infravermelho para
obstáculo Direção
norte/sul/leste/oeste
Final
• Máximo X Norte/sul (x1;y1)
• Máximo Y Leste/oeste(x2;y2)
• Correção automática
Sensorinfravermelho
2015
Como
Montagem estruturada Medição feita fora da sala Software robusto Loops paralelos Compensação
Executar
Plano
Montagem concluida Software robusto Robo norte, sul, leste
e oeste. Correção inteligente
Final
Box para texto
Video 2