关键词：EP3EPROFINET 伺服驱动器，S7-200 SMART

2019-05-05

工程技术笔记

文件密级：外部公开

EP3E PROFINET 伺服驱动器与 S7-200 SMART 的

连接

www.maxsine.com

武汉迈信电气技术有限公司

伺服系统成套服务商

变更

编制

更内容：

2019-05-05

制：隗梦琪

武汉迈信

创建本文档

琪

信电气技术有

。

2019 年 5 月

有限公司

2

修订记录

月 5 日

审核

录

核：陈毅

技术笔

2

笔记

2019 年 5 月

5 日

1. 适

西门

2. 原

EP3

加了

并可

3. 调

-

-

- -

-

-

-

4. 技

4.1

1.

2.

3.

4.2

4.2.

参数

P304

P302

P302

法请

4.2.

基本

适用范围

门子 S7-200SM

原理概述

E 在最新软件

了 PROFINET

可使用 SINAM

调试环境

EP3E 伺服驱

西门子 S7-2

STEP 7-Mic

STEP 7-Mic

https://suppo

PRONETA 调

https://suppo

具，适用于-

ServoSoftStu

EP3E PROFI

技术实现

硬件连接

参考《EP3E

正确连接 S7

将第一台伺服

前一台的 X6

脑连接。

伺服驱动

1 通讯参数

数号

4

2

2、P304 参数

请参考《EP3E

2 机械参数

本定位模式下

武汉迈信

MARTPLC 通

件中加入了对

T 通信的功能

MIC Control

驱动器软件版

200SMARTPL

ro/WIN SMA

ro/WIN V2.4

ort.industry.s

调试和诊断工

ort.industry.sie

-profinet?dti=

udio 伺服调试

INET 设备描

接

E PROFINET

7-200 SMART

服驱动器的

6 端口与下一

动器参数设

数修改后，需

E PROFINET

下的机械参数

信电气技术有

通过 PROFIN

对 111 报文的

能，通过 PR

库中的 SIN

版本（P003）

LC 固件版本

ART V2.4 调

4 SINAMIC co

siemens.com

工具

emens.com/c

=0&dl=zh&lc

试软件

描述文件 GSD

T 使用手册》

RT PLC 的电源

X5 端口与 S

一台的 X5 端

置

设置值

1

111

需要保存到 EE

T 使用手册》

数需要通过 Se

有限公司

3

NET 接口与

的支持，S7-2

OFINET 接

NA_POS 功能

为 63.02 及以

本 V2.4

试软件

ontrol 库更新

m/cs/cn/en/vie

cs/document/6

c=en-WW

DML-V2.33-

正确连接伺

源；

S7-200SMAR

端口连接；将最

EPROM 并重

第 3 章 3.4

ervoSoftStudi

EP3EPROFIN

200 SMARTP

口可与 EP3E

能块实现基本

以上，内部版

新工具

ew/10976611

67460624/pro

Maxsine-EP3

伺服驱动器电

RTPLC 的网口

最后一台伺服

说

开

选

重新上电才可

、3.5 节。

io 软件设置，

技术笔

NET 伺服驱

PLC 从固件版

E 伺服驱动器

本定位。

版本 d-re-0 为

18/zh

oneta-2-6-0-7

3E_PN-20190

源、电机等；

口；如有多台

服驱动器的 X

说明

开启 PROFINE

选择 111 报文

可生效，具体

，PC 机通过 U

笔记

驱动器连接。

版本 V2.4 开

器进行通信连

为 9.4.28.1 及

7-调试和诊断

0327.xml

；

台伺服驱动器

X6 端口与调

ET 通讯

体参数设置操

USB 口连接

开始增

连接，

及以上

断工

器，将

试电

操作方

接到伺

服驱

对象

机械

果负

机械

4.2.

最大

置。

驱动器，点击

象字典编辑器

械参数需根据

负载每转对应

械参数修改后

3 基本定位

大加减速度、

武汉迈信

击工具栏中的

器：

据实际情况正

应的移动距离

后需要写入 EE

其他参数

Jog 点动参数

信电气技术有

的字典，打开

正确设置，在

离为 10mm，则

EPROM 并重

数、回零参数

有限公司

4

对象字典编辑

齿轮比 1:1，

则一个 LU 对

重新上电才可

数等都可通过

辑器

负载每转 L

对应 0.001mm

可生效。

过 ServoSoftS

技术笔

LU 数为 1000

m。

tudio 中的对

笔记

00 的情况下

对象字典编辑

，如

辑器设

4.3

通过

名称

PRO

4.4

1.

2.

设备名称

过 PRONETA

称必须要与 P

ONETA 工具

S7-200S

创建 PLC 项

导入 GSD 文

武汉迈信

称及 IP 设置

工具或者 T

LC 工程中配

的详细使用方

SMARTPL

项目，确认 PL

文件

信电气技术有

置

IAPortal 博途

配置的名称相

方法请参考西

LC 项目配置

LC 固件版本

有限公司

5

途设置伺服驱

相同。

西门子 PRON

置

本为 V02.04

驱动器的设备

NETA 文档。

技术笔

备名称和 IP 地

笔记

地址，注意：

设备

3. 通过 PROFIN

武汉迈信

NET 向导配

信电气技术有

配置站点及报

有限公司

6

文，首先需启

启用 PROFIN

技术笔

NET 控制器，

笔记

，点击下一步

步；

4.

5.

设置 PLC 的

PRONETA 工

添加 111 报文

地址：

武汉迈信

的 IP，添加

工具设置的一

文到模块列表

信电气技术有

加 EP3E 设备

一致，之后点

表中，最小的

有限公司

7

备，并设置 I

点击下一步；

的更新时间为

IP 与设备名

为 4ms，并记

技术笔

称，此处的

记住此处分配

笔记

的设置需要与

配的输入输出

之前

起始

6.

7.

点击下一步

主程序中编写

报文的输入输

武汉迈信

，直到最终完

写程序，SIN

输出地址对应

信电气技术有

完成。

NA_POS 功能

应

有限公司

8

能块的 St_I_

_add 和 St_Q

技术笔

Q_add 的地址

笔记

址与步骤 5 中

中 111

8. 程序中符号表

符号

Mode

SetPos

SetVel

Enable

Cancel

IntMStop

Start

CtrlTable

StatusTable

ActPos

ActVel

FaultCode

Done

武汉迈信

表定义：

信电气技术有

地址

VW70

VD70

VD70

V7010

V7010

V7010

V7010

VD80

VD75

VD70

VD70

VW70

V7032

有限公司

9

000

002

006

0.0

0.1

0.2

0.3

000

500

020

024

030

2.0

技术笔

说明

运行模式

设定位置/距

设定速度

伺服使能

终止当前任

暂停当前任

启动

控制表

状态表

实际位置

实际速度

报警号

完成信号

笔记

距离

任务

任务

9.

10.

11.

OverV

OverAcc

OverDec

ConfigEpos

分配库使用

下载程序

通过状态图标

武汉迈信

的 V 地址：

标测试功能

信电气技术有

VW80

VW80

VW80

VD80

有限公司

10

002

004

006

008

技术笔

速度倍率

加速度倍率

减速度倍率

Epos 控制字

笔记

率

率

字

4.4.

SINA

SINA

https

-?dti

当前

外，

5. 参

《EP

《S7

《S7

http:

1 SINA_PO

A_POS 功能

A_POS 功能

s://support.in

i=0&lc=zh-C

前 EP3E 伺服

其他功能均

参考资料

P3E PROFIN

7-200 SMAR

7-200 SMAR

://support.aut

武汉迈信

OS 功能块

能块相关说明

能块的帮助说

ndustry.siemen

CN

暂未开放程序

均可使用。

NET 总线交流

RT 系统手册》

RT 通过 PRO

tomation.siem

信电气技术有

明请参考 STE

明，或下载

ns.com/cs/do

序段功能，S

流伺服驱动器

》

OFINET 连接

mens.com/CN

有限公司

11

EP7-Micro/W

S7-200 SMA

ocument/1097

SINA_POS 中

器使用手册》

V90 PN 实现

N/view/zh/109

WinSMART 在

ART 系统手册

745610/s7-20

中的 8 种操作

现基本定位控

9766598

技术笔

在线帮助中的

册：

0-smart- 系

作模式，除模

控制》

笔记

的 SINAMIC

系 统 手

模式 6 运行程

CS 库

册

程序段

6. 联

武汉

公司

公司

销售

销售

售后

销售

售后

公司

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12

武大科技园武

武大园路 7 号

技术笔

号航域 A6 栋

笔记

栋