Engine Management Theory

161
http://chiptuner.ru http://chiptuner.ru Научное издание Гирявец Александр Константинович Теория управления автомобильным бензиновым двигателем Лицензия 020441 от 28.02.92 Н/К Подписано в печать 18.04.97. Формат 60х84/16 Бумага офсетная Гарнитура тайме Печать офсетная Усл.печ.л. 21,75 Уч.-изд.л. 21,62 Тираж 300 Изд. А-4585 Заказ 469 Стройиздат. 101442 Москва, Долгоруковская, 23а 000 ППП "Русский сервис"

description

Engine Management Theory

Transcript of Engine Management Theory

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    020441 28.02.92 /

    18.04.97. 6084/16 ... 21,75 .-.. 21,62 300 . -4585 469

    . 101442 , , 23 000 " "

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    .

    ....................................................................................................................

    ...........................................................................................................................

    1

    1.1 ..................................................................

    1.2 .................................

    1.3 ............

    1.4 .................................................................................................

    1.5 . . . .............................................................................

    1.6 .........................

    1.7 ......................................................................................................... 1.8

    ...........................................................................................................................

    2

    2.1 . ......................................

    2.2 ....................................................................................................

    2.3 ............................................................................................................

    2.4 ..................................................

    2.5 ..................

    3

    PA

    3.1. ...........................................................

    3.2 ........................................................................................................

    3.3 ........................................

    3.4 .........................................................................................

    3.5. ............................................

    3.6. ..............................................................................................

    3.7 .........

    3.8. ...................................................................

    3.9

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    4 .

    4

    4.1 ..............................................................................................

    4.2 .....................,.................

    4.3 .....................................................................................

    4.4 ............................................................................

    5

    5.1 ..........................

    5.2 ...........................................

    5.3 . ..................

    5.4 .........................................................

    5.6 ...............................................

    6

    6.1 ..........................................................

    6.2 -, ..................................................................................

    6.3 ........................................................................

    6.4 - - ............................................................................................

    6.5 ...................................

    7

    7.1 ........................................................

    7.2. ...........

    7.3. ...................................................

    7.4 ...............................

    8

    8.1 ....................................................................................................

    8.2 .........................

    8.3 ........................................................................

    9

    9.1 .......................................................................................................

    9.2 ................................................

    ........................................................................................................................

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    5

    , , , . .

    , , . , , . , , .

    , , . , ; , . , . .

    , .

    : . , , . co6oi , , . , . , , , . , 1915 . , . , , HS , , , . , , i , .

    . , , . , ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    6 .

    . . , , , , , , , , , . , , . .

    , , , . , , .

  • http://chiptuner.ru

    1

    1.1 . ,

    , , , . , , . , , , , .

    , , , . , , , . , , , . . , , , , . , , , , : , , , , , . , , .

    , . , . , , , , , . , , , , , , , .

    , , , . .

    1.2 . ,

    , . , , . , , , ,

  • http://chiptuner.ru

    , . , , . , .

    , , , . -, , . .

    , , , . , , , . , , .

    , , , , , , , ( ) . , , .

    , , . , , , , , , , , , , . , , , , , , , .

    1.3

    , ,

  • http://chiptuner.ru

    . . , , : , . , . , , , . .

    . 1.3.1 . , , , , .

    , . : (), () , (). , , - , . , - , : . , , , , . 58 ( 60-2, , 60 , .

  • http://chiptuner.ru

    . , , . , , , . .

    , . , , . , , , , . , , . , ( , , , ).

    , . . , , , , . , . 2 , , . . . , , . , , .

    , (, , . . , , , . , (), , . , , . , . . , , , .

  • http://chiptuner.ru

    , , , .

    , . : (), |, (), . .

    . (), (), . , . , , , .

    , , . , , () -. , , , . , , -. - , .

    , . , , , , . , .

    . , , . . , , , .

    , , , . , , (), . , . , , . .

    , . , , . , , . , , . , , .

  • http://chiptuner.ru

    . , , EURO II, , EURO III OBD-II, , , , . , , , .

    , , . , , , , , .

    , , , . : , .

    . , . , , . , , , .

    , , . . , , . , . , , , , . , , , , , . , , .

    . , . , , (), , , , . : . , . , , , ,

  • http://chiptuner.ru

    , . , .

    , . , , . , , , , , .

    . , , . , , , , . , , .

    , , , , . , . . , , , , . , , , , , .

    , , , . , , .

    , . , . , , , .

    1.4.

    , , . , ( , , . , , , .

    , , , . , , . . , , . , . , , . , , . ,

  • http://chiptuner.ru

    . , , , , , . .

    , , . , , , , . , , , , , , . , , , , . , , . , , , , . , , , , , , .

    , , . , , , - . , .

    , , , , . . , , , , , , . , , , , , . , , .

    1.5 . . . .

    , , . , . , , , , . , , |, , , .

  • http://chiptuner.ru

    - , , , . : , , .

    . , , , , , . , . . , . , , . , , , - , , , . , . . . . , .

    , . : . . | ..., , . , . , , . , , , , . , , . , , . , .

    , , . , , . , , , .

    1.6. . ,

    , , , . . . , , , ,

  • http://chiptuner.ru

    . , , . , , .

    , . , , . , , , . , , , , .

    , , , , , , , , . , , . , , . , , , . , . , , - , , , . , , , . , , . , , , , . . , . , , . , , , . , , , .

    , . , , , , . , , , . , : , . , , , .

  • http://chiptuner.ru

    , , , , .

    (.1.6.1) , 20 . , , ( 900 / 130 ., 100 ). , , , , , , . ,

    . , . , , , , , . , , . , .

    , , , G , , , , . 100 ., (. 1.6.2).

  • http://chiptuner.ru

    . , , , 10 , 10. , , , . , , , 0 20 , 20 , . : -, , , , 0 20 .

    , , , , , , , 40 .

    1.7 .

    , . , , , , , . ,

    . , , . -, , , , , , , , , , , . , , , , p . , .

    . : ,

  • http://chiptuner.ru

    ; ; , . , . , , , , , , . , , A,B,...,Z=f(A,B,,Z)=f() . . , , (Faz), . , , , , , Faz, , , :

    =t

    fFaz j ,

    , , .

    , . : , , , ; , . , . , Thr=f(t). , , , .

    : , ,

    | ; , , ; . ,

    , , .

  • http://chiptuner.ru

    , , : , ( ) ( ), . - , : . . , , . , . , , , (. 1.7.1). , , , , .

    1.8 .

    , , , . , , . , , . , , , .

  • http://chiptuner.ru

    , . , , . , . , , . , , . , , . , .

    , , , , , . . , , , , . , Thr =f(Pacs) . , , . . , ,

    x Thr Pacs ( ), :

    , . , .

    x Freq, , | | :

    , , , , .

    . , . , , , . , - , . , : x Thr0. , . , , :

  • http://chiptuner.ru

    ,

    , , , , :

    , . , , , , :

    ,

    . , ? , , .

    , , , . , , . , , , , . , , , , , .

    _______________________________________________________________________

    , , .

    .

    , , , , , ( ) .

    , , , . .

    , , .

  • http://chiptuner.ru

    , . , , 0 20 .

  • http://chiptuner.ru

    2

    2.1 .

    , , , , . : | Thr; G, , x Freq; G; ; Uoz; Egr; Tair; Twat; . , , , , . G Freq.

    , , . , . , , , . , , , . , , , . , : Freq, Tair, Twat, : G, , Uoz, Egr . , G, , , , . , , , . , , . , , . , , , , , , .

    G Freq, , , (G, Freq), d , (Twat, Tair,...):

    : , (G, Freq) , , , :

    , , . ,

  • http://chiptuner.ru

    , , . :

    i ,

    , , , , . , , , , .

    , , , , , , , . , , , , , , , , .

    , , , . , , , . , , , .

    , . , , , , . , .

    2.2 , ,

    , . , , , , .

    , , , . , . , . , , ,

  • http://chiptuner.ru

    .

    , . , , , , . , , . , , , , . , , .

    , , , , : . , , : , , , . , , , . , , , , , . . , y, .

    , , , , , , , . , , , . , , , , , , . , - . , , , , .

    ? , . , hr. , , .

    , , r , , , . , Thr, , ,

  • http://chiptuner.ru

    Thr, , , .

    , . , , , . , , , , , . , , :

    i, - , i, - .

    i, = F(Speedi, Freqi,) Freqi, Speedi, i = 1, 2, 3, 4, i

    , . , , , , , . , , , , , :

    Freq - , Freq- . Freq Freq

    , , , Freq Freq. , , , . , , , Fracci, , :

    Fracci - , , :

  • http://chiptuner.ru

    , , , , Freqi .

    , , , :

    ,

    . , , , , , , . , , , .

    ' ,

    , : . , , . . .

    2.3 . ,

    , , , , . . , . , , . 2.3.1.

    , , , , . , , . , , . ,

  • http://chiptuner.ru

    . , , , .

    , ,

    , , .

    , , , .

    . ,

    , . Thri,Trmi, Freqi . , , Uoz, G, , Egr, Ads, Sen , Pow. , , , , . ,

  • http://chiptuner.ru

    , , .

    , , .

    , , .

    . . 2.3.2 , , . , , .

    .

    , , , , , .

    : , , , , Igni-1 =0:

    , ,

    :

    , , , ( ), :

  • http://chiptuner.ru

    . : , , :

    ,

    . , , , , , . , . , , . , , ( ), , .

    , , , , . , , , . , , , , .

    , , , , , , . , , , , , . .

    , . . , , , . , . , , , , , , , . , , , , , . , , .

    , . :

  • http://chiptuner.ru

    :

    : , , , . , , , , . , : , .

    . , :

  • http://chiptuner.ru

    , , , , , , .

    , , :

    , , :

    , , , ,

    , , .

    . , , , , . , , , , , , Thrpow =f(Freq). :

    ,

    . , :

  • http://chiptuner.ru

    , , :

    2.4 .

    , , , , - . , , , Sdi=F(Thri rm....), , , . , . , , . . , , , .

  • http://chiptuner.ru

    . , , , . , , , , , , , , . , , , . , , , . , , .

    , , . : :

    , :

    , , , , , , . , , Uoz , . , , , Uoz 5-15 . ... , , , . , Uoz, , 35 - 45 . ... , , -1,

  • http://chiptuner.ru

    , . , . - , - , - , , .

    , , . , , . . . 2.4.1. Uoz G Uoz . Thr, , . Uoz, , , , . , , , , , , . , , . , Thr , , , , . , , f, :

    :

  • http://chiptuner.ru

    . , , .

    2.5 . ,

    , , , . , , , . ,

    . , , p(aj) , j. , , : Errmax

    =2

    )( japD . , ,

    ,

    Errmax =)()(

    12 +D

    iap j . ,

    , , .

    , , , . , . , . , , . , , 32, 256, . 16.

    ________________________________________________________________________

    , , , .

    , , .

    , .

  • http://chiptuner.ru

    , , .

    , . , , , , .

    , , , .

    , , , .

    ; , , ; , .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    3

    3.1. . , ,

    , , , , . , . , , , . . , . , . ,

    . . , , , . , , , , , 20 . , , , . , , .

    , . . , , . , , (), . .

    3.2 G [/]

    , , pa . , y , ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    Mg , :

    i - ;

    n - [ -1] tybb

    , . , . ,

    , . Tn, . v , Tn , . , , , , . . ,

    v :

    ,

    , , . , , . , ,

    , ; , ; , ; . , , . , , , . , , ,

    , Tn . , , T,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    1, r . , :

    , , , Pn,

    Tn , , , G. , , . ,

    , , .

    3.3. .

    . . , . ,

    , , . , , . , . , , :

    ,

    , , . , :

    , . , , ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , .

    , (, ) , , , , - , . , , , , .

    3.4

    , Mg :

    : G(UGB(t))- ; t1-t2 - .

    , -

    , G(UGB(t)),

    , - - , , , . , , , :

    : - ;

    t1-t2 - . ,

    . , . , . (. 3.4.1) , , , , .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , . , :

    =

    =

    D=ni

    ii tGAdsAirg

    1))((

    : Ads(G)I ; Air(Ads(G))I , ; t ; n .

    - , , . (. 3.4.2, . 3.4.3) . , , , , - . , - .

    , ( 2). .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    . , 1000 . , , . , , , , . , , , , ( 1) . , , , 20 .

    , . , 20 . , , , 020 .

    . , . , 0-20 , ( ) 30 . , 6 , -18 240 . , , 25-30 , , , ??. , 480 . , ,

    , 500 -1, , 6 . ... , , .

    , , , 20 . , . , .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , , -, . , , . , , , . , , , - :

    znkT

    =30

    : k - ; - ; z -

    . , ,

    G :

    : m - .

    , , (. 3.4.4). - . , , Air(Adc(G)), i, , i (i-m, i). , .

    (.3.4.5). , : . , , , . ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    . , , , , . , . , , , . , :

    : i- ,

    l , km .

    ..(3.4.6). , , , - . 6 . Adc(G)j i li. , , Airi=f(Adc(G). , . . , , a , .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    3.5 .

    , , - . , - , . (. 3.5.1).

    , , , , . , , . , , , . - ,

    . , ,

    , ( (-1) . 3.5.2).

    ,

    , . :

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , , - , -, , . ,

    ( ( -1) . 3.5.2), , G. , , , , . , , . , Tn . , : ^G =f(Pam, Tn, Hn). , , , ( (1-32) .3.5.2). ,

    , , . , . , . , ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    . . , , , , , . , , , , . , , . , 0,5% .

    3.6. . ,

    , . , , , , , . , - , . .

    , , , , , , , , , .

    . Gi , , .

    , , . 3.6.1. Gi-1 , , :

    : i-1- r - .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , Gi, , :

    ,

    , , Gi , , :

    , , Gi :

    :

    . , , , , . , . , , , .

    , , , . 3.6.3. , , , . , , , , , .

    3.7. .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , , . .

    . . 3.7.1

    , - .

    , , , , , - (1), (2) (3). Tinj inj . , . Tcal, cal.

    , :

    : i-, z - . 180 ...

    , , , . , , :

    : n - ,

    - .

    , , . . , , . , , ??? .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , inj 20 ..., , inj ??? ... , , 1.5-2.0 . , 7-10 . ... ,

    . . G/2 , , 90 ... , () . ,

    , , , 120-260 . ... , , , . ,

    . , : , , , , , , . , . , , , , . , , . , , , , . . , , . , ,

    , . , , , - , , . , , , 80-130 . ... , ,

    , , 200-390 ... , ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , . , , , , , ! , . , , .

    ? , (.3.7.2). , , . Gi.

    ,

    , , . , ,

    , , . ,

    , , :

    .

    , 200-390 ... , , 380-570 ... ( ).

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , . , .

    , . , . , , , : G = f(Thr,Freq,...,).

    , G(G), , G(Thr, Freq) , .

    hri3 Thri2 Thri1 (. 3.7.3).

    , - . , , .

    , , :

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    ,

    , Gbs =f(Thr, Freq), , . :

    (Freq) , . , . . , , . , , 110-250 . ..., 200-340 . ... . , , , . , , . , (. 3.7.4). , k , :

    ,

    k Gi1, . ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , . , , , , , . ,

    , , . , , , .

    . , , , . , , .

    , ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    . , . . 3.7.6 . ( }, , . ( ), , , .

    3.8. . ,

    , , . , , . . , .

    f , . 3.8.1. , . . 3.8.2, . 3.8.3. , . , , . , , 400 - 500 . , , .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , . , .

    , . , , . , , , .

    ( , , 80-100 10-25% ),

    . , - , . : , , . , , , , , . , , . , , , . , - i,:

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    : m , ;

    k .

    , , .

    3.9.

    , |, . . , , , , ; , ; , . , , , ( ), . , :

    ,

    . ,

    .

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    , , (. 3.9.2). , 300-900 . , (. 3.9.2). , , . , , :

    : G(,/, Freq), -

    ;. 1(Pa6c, Freq)i - ;

    0(Freq), - ;

    - .

    , , , , , .

    , , - - . - , , - . , . - ,

  • http://chiptuner.ru

    http://chiptuner.ru

    . (. 3.9.3) , . , , . , , :

    : k2(T, ni) - , .

    .3.9.4. . , kc . , , , , .

    _______________________________________________________________________

    , .

    , , ?? .

    , , , , .

    , , , 120-260 . ... , .

    .

    .

  • 4

    4.1.

    , , , , . Tinji (. 4.1.1). , Gi. Gi, . Tinji, Kfor , .

    , . , Gi . , , :

    ,

    , , . , , , . , . , (, ), , . , , , .

  • , , . .

    (.4.1.2) . , . , , .

    , , , . , , .

    , , , , , . , . , . , , . .

    , , , , . . , . , . , .

  • , , . ( ) 2.3 . , . (.4.1.1) , . , , 2. .

    , , (, ) , 2: , . , . , . , , (. 4.1.2) , , , . , , , .

  • , , , ( ), . , . , , , , . , , Kinj,

    , :

    (. 4.1.4)

    Kinj , Kinj , . , . ( ) . , 0.85-0.75 0.57-0.50 140 320 /. , , , . , , , , , . ,

  • .

    , a , , Kinj. , (. 4.1.5).

    , , | . , , . , , . , . , , .

    4.2. .

    . , , . , . , , ( , ) ( , ) , , .

    , , . . (.4.2.1) , , , , .

  • , (. 4.2.2). Gnpi, : , , , . ,

    Gmnni knn : Gmnni= Gnpi knni. , Gmi=(1-ki)Gi . , , k , : Gmi=kiGi. k Kinj, , . , , , :

    , :

    :

    ,

    , :

    :

    , (k =0), , , :

  • , , . , , , . , ( ) , DG = f(G, Freq). , , DG = f(G), .

    , , . , Gi-1, G, . , , : Gmo=f(Twat, G, ..., Freq). , G , , :

    4.3 . , ,

    , . , ( , ) , ) . , . . , . , .

    , , , , :

    ,

    ,

  • , . , .

    pea , . , :

    Gnpa ,

    , , . , , . 4.3.1.

    , , , , , , . Gmin Gst .

    , , , . , , Kgtcfr(Freq) :

    Kgtcfr(Freq) - ;

    Freq - ;

    n ' ;

    Nc - .

    ,

  • , , . , , , , , . , , .

    , . , , , .

    : Freq -

    ; Freqacs -

    . Frqacs -

    ; Gacs - .

    . 4.3.5. . , , , . , .

  • 4.4

    , , . , , . , . : ; ;

  • , -.

    ,

    . , , , , , . -20, , , . , , , , . , , , .

    , ,

  • (80-90), : , - heco, hpwr - oxi (. 4.4.1). , . , , . , , , leco lpwr .

    , , , . , 0-20. , , , :

    : k''wat k'wat .

    , . 4.4.2.

    - . . , - , - , ,

    .

    , , , . , , , . , , . ,

    , lim min dn

  • dn, :

    min, dn, dn . , . , , . , , , Thrpow Thrpow. Thrpow < Thr < Thrpow+ Thrpow ,

    , , - heco, - oxi hpow, Thrpow.

    , max:

    , , , , (. 4.4.4).

  • G j, Gi. , , . DG (. 4.4.5) (. 4.4.6) DG :

    , ,

    , ( , , ) ( ). , , , CoefThr, :

  • , CoefThr . , , , , .

    -, , , f:

    Kfor Kfor.

    , . , :

    Inji ,

    , .

    , , i .. , . , . . , , . , .

  • , , , , , , .

  • http://chiptuner.ru

    5

    5.1. , ,

    . , , , . , 60-2. 60 , , 2 . . , , . , , , , , . , - , . , , 6 ....

    , . , , 6 . , . . , 0.5 . . , , , . . , , 0.5 . ..., .

    . , , . , , . , , . , .

  • http://chiptuner.ru , , , .

    , . , , , . , , , . , , . , , (. 5.1.1). , .

    i nj i nj, li, . , , i-1 i , li, , , . . , , , , , , .

  • http://chiptuner.ru

    (.

    5.1.2). , , , . , Uoz=Uozst(Freq) . : Uoz=Uoz(Freq), Uoz=Uoz(Freq) Uozn, , . (. 5.1.3). , , .

    , , .

  • http://chiptuner.ru Uozheco(Freq, G), Uozleco(Freq, G) Uozhpwr(Freq, G), Uozlpwr(Freq, G).

    , kuozhwat(Twat) kuozhwat(Twat) . , , Uozoxi(Freq, G). , , . Uoznot(Freq). , . , Thrpow(Freq) , THRPOW(Freq), , .

    , ,

  • http://chiptuner.ru . . , , . , , . , , :

    : Uozmax - . , ,

    .

    . , , . , Tcoil(Uacc) il :

    : Kfri - ,

    .

    , .

    5.2. .

    , , . : . , , . , , , . .

    , , , . , : , ,

    : , . , , , , , ??? -1.

  • http://chiptuner.ru , , , , , . , , . , , . , , , .

    , , , . , , , . , , , , , , . , . , , , . , , , , .

    , , . , , , , , , , , . , , , . , , , :

  • http://chiptuner.ru

    ,

    , , , . , , () . . . , - , . , - :

    -

    Kn+Uoz Kn-Uoz . , - . , , .

    , ??? .

    - Tnn, Freqmax Freqerr. - - , ,

  • http://chiptuner.ru - . , .

    5.3 . .

    . , . , , . , , , , -, -. , . .

    , , , . , . e , . , , , . , , , . , , , , . , , , .

    , (. 5.3.2) , 20-2 4-6.3. . 20 -2 /t, , , , 4-6.3. , , . 0.575

  • http://chiptuner.ru 92 5 . , . , , ,

    . , 5 . , . , . , ,

    , .

    , , . , , , , , . , , , . : . , , , , . , , 12 /, , , , .

    , z . , .. 2 30 . .... , / , . . , . 2-10 . . . . 10-50 . ... , z ..., . , . , ^ 3-5 , .

  • http://chiptuner.ru ,

    , , . , , , , , , . , , (), . ( ) , , , , . , .

    , , . . , , , .

  • http://chiptuner.ru ,

    (. 5.3.4). . . , . -, , ( ). -, . , . ,

    , . , . . . , , , , . , , , .

    , , . . . , , . , , , , , , .. , , , , , , . , , .. .

    , .

  • http://chiptuner.ru , , , , , , , . , , . , , , . , . , , , .

    , , , . ( , ) , , . , , , . , .

    5.4. .

    , , , . , , , , , . .

    (f=5.3 , Q=12 /) . (. 5.4.1) (.5.4.2.). . , , ( ) . . , , , .

  • http://chiptuner.ru

    , , . 2-3 (. 5.4.2, 1, 2) 1-1,5 , . 5-10 (. 5.4.2, 3,4), 3-4 . , , , , , , ( ).

    , , . , , , , , , , , , .

    , c ,

  • http://chiptuner.ru , d Nd , Fmin:.

    Nd z

    :

    : Ud - ;

    i - ;

    z - .

    Nd , (. 5.4.3).

    , , ,

    . , , , . , , , . , , , .

    : Lmin Dd:

  • http://chiptuner.ru

    Dd . , , , , Lmin 1% Nd Lmin 1% Nd , , Lmin, Nd.

    Dd , . , Dd "" , , .

  • http://chiptuner.ru

    Dd Nd , . -, ce - - , Dd e . . , Dd , . Dd , , .. , , .

    Dd , Dd , , Dd , , . Dd , Dd 10-50 , .

    , Nd Fmin Sd Sd Sd . , Lmin, Dd Sd .

    . , Dd , , (. 5.4.5). , Lmin, , .

    (. 5.4.6). Nd Dd . " ,

  • http://chiptuner.ru . , , Lmin Fmin, : Lmin, Dd Sd . Nd :

    , .

    5.5. .

    , , . , . , .

    . . , , , "" . , . , , , . . , , , .

    . , , . , .

  • http://chiptuner.ru . , , . , , , 360 . ... . , , . , , , , , .

    . 5.5.1. . . , , , . , , . , , . , . , , , , .

    , , , o . , , , , , , . , , .

  • http://chiptuner.ru .5.5.2. , , .

    , , , . . , . - - . , , . , , , , .

  • http://chiptuner.ru

    6

    6.1.

    , , . , , . , , , .

    , , , . , , , . - , , .

    , (. 6.1.1). , , , NOx. , , , , , . , , , 2 , 2 NOx, , , ope . , o6o , . ,

  • http://chiptuner.ru , .

    6.2 -, .

    , , 2 , 2, NOx, - , , , -. , , , -. , , ZrO2, . , - , . , , , . , .

    . , - . 6.2.1. - , , 0.1, . , , , - , .

    , , , a -, , , (FID), H2 0.7 , . , -

  • http://chiptuner.ru 0.1 .

    , , - , , , 2 ???. , ZrO2 ZrO , :

    , -a

    -.

    . , , . , , ZrO2 , . , - . , , , - .

    , , , , , . , , . , , , . , . , , , . . - .

  • http://chiptuner.ru

    - , , , , , . , ( ), , . - , , , - . , - , ( ), , , . , , .

  • http://chiptuner.ru -

    , , . - -, - . , , , , .

    , , -, - (. 6.2.2).

    , , - , . , , , , , , . , , - , , , (. 6.2.3).

    , - , . , , , , , . , . - [8].

    -, , . - , . -, , , . , - , , , , - . - . , , , ,

  • http://chiptuner.ru -. , - . 1.5 , - , , 6-7 . , - .

    6.3 . ,

    , , . , . , , , , . , , , . . , , . - , , , . , , .

  • http://chiptuner.ru

    -

    , . , , , , :

    ,

    , , 70%, .

  • http://chiptuner.ru -

    (. 6.3.1). , , . , , . , -, .

    , , , . - , , -, , . , , -, , -, -, . , , , , - . . 6.3.2 , 0.5% -, . -, , , , - .

  • http://chiptuner.ru

    , , . , , - . - -, . 6.3.3. , , . , .

    , . , - , .

    . . (Vh=1,5, N=2000-1, G=185/) 1 , 10% . . , 4% , 50-60%. .

    , , -, . , - . , 80% . , , , , .

    6.4 - -.

    - .

  • http://chiptuner.ru 1.5-2% , , . , , -, . - , -, 0,4 .

    , - - . , , - , , . , ,

    . , ,

  • http://chiptuner.ru , .

    , - (. 6.4.1). , - , , - . - , - , , , , , -, Tmin. , , , , .

    , , - . - , . , - , FrGi=FrGi-1.

    , , f, -, Coef, - . , FrG, . , , . , - N, - f. N e - , . , N, f .

    - Coef, i-1 i -. -. , , f , , . , , , Coef Coef . Coef , - . Coef N - . N .

  • http://chiptuner.ru

    , f - i i-1, yt , , , , f . , -, , -

    . - ,

    . - - Prolam f.

    ,

  • http://chiptuner.ru , -, . - , Coef, , , f f . Coef. (. 6.4.2). , , , , - (. 6.4.3). - -, -. , Prolam , - . - Prolam. , , .

    - , , , :

    , .

    6.5 .

    , , . , , , . , , , , , . K ,

  • http://chiptuner.ru , , . , , , , . - , NOx .

  • http://chiptuner.ru , ,

    , , -. . , , , . , z, , z ,

    . , , , , .

    ,

  • http://chiptuner.ru . , . . 6.5.1- . 6.5.2. , . 6.5.3- . 6.5.4.

    . , KNOx KCH ge=const Kge , :

    , Nx, , , . , , , , . , , . , , Kegr

  • http://chiptuner.ru pz , , , , . , , , .

    , , , . 6.5.5. , . . .6.5.3 - . 6.5.4 , , , , . . 6.5.6 , PEGR(Freq,Gu) . , .

    ________________________________________________________________________

    - , , 2 02

    ( ) .

    - .

    , , , .

    , , .

  • http://chiptuner.ru

    6

    6.1.

    , , . , , . , , , .

    , , , . , , , . - , , .

    , (. 6.1.1). , , , NOx. , , , , , . , , , 2 , 2 NOx, , , ope . , o6o , . , , .

  • http://chiptuner.ru

    6.2 -, .

    , , 2 , 2, NOx, - , , , -. , , , -. , , ZrO2, . , - , . , , , . , .

    . , - . 6.2.1. - , , 0.1, . , , , - , .

    , , , a -, , , (FID), H2 0.7 , . , - 0.1 .

    , , -

  • http://chiptuner.ru , , , 2 ???. , ZrO2 ZrO , :

    , -a

    -.

    . , , . , , ZrO2 , . , - . , , , - .

    , , , , , . , , . , , , . , . , , , . . - .

  • http://chiptuner.ru

    - , , , , , . , ( ), , . - , , , - . , - , ( ), , , . , , .

  • http://chiptuner.ru -

    , , . - -, - . , , , , .

    , , -, - (. 6.2.2). , ,

    - , . , , , , , , . , , - , , , (. 6.2.3).

    , - , . , , , , , . , . - [8].

    -, , . - , . -, , , . , - , , , , - . - . , , , , -. , - . 1.5

  • http://chiptuner.ru , - , , 6-7 . , - .

    6.3 . ,

    , , . , . , , , , . , , , . . , , . - , , , . , , .

  • http://chiptuner.ru

    -

    , . , , , , :

    ,

    , , 70%, .

  • http://chiptuner.ru -

    (. 6.3.1). , , . , , . , -, .

    , , , . - , , -, , . , , -, , -, -, . , , , , - . . 6.3.2 , 0.5% -, . -,

    , , , - .

    , , . , , - . - -, . 6.3.3. ,

  • http://chiptuner.ru , . , . , . , - , .

    . . (Vh=1,5, N=2000-1, G=185/) 1 , 10% . . , 4% , 50-60%. .

    , , -, . , - . , 80% . , , , , .

    6.4 - -.

    - . 1.5-2% , , . , , -, . - , -, 0,4 .

  • http://chiptuner.ru , -

    - . , , - , , . , , . ,

    ,

    ,

    .

    ,

    -

    (.

    6.4.1).

    , - , , - . - , - , , , , , -, Tmin. , , , , .

  • http://chiptuner.ru ,

    , - . - , . , - , FrGi=FrGi-1.

    , , f, -, Coef, - . , FrG, . , , . , - N, - f. N e - , . , N, f .

    - Coef, i-1 i -. -. , , f , , . , , , Coef Coef . Coef , - . Coef N - . N .

  • http://chiptuner.ru

    ,

    f - i i-1, yt , , , , f . , -, ,

    - . - , . -

    - Prolam f.

    , , -,

  • http://chiptuner.ru . - , Coef, , , f f . Coef. (. 6.4.2). , , , , - (. 6.4.3). - -, -. , Prolam , - . - Prolam. , , .

    - , , , :

    , .

    6.5 .

    , , . , , , . , , , , , . K , , , . ,

  • http://chiptuner.ru , , , . - , NOx .

    , , , , -. . , , , . , z, , z , . ,

    ,

    ,

    ,

    .

  • http://chiptuner.ru ,

    . , . . 6.5.1- . 6.5.2. , . 6.5.3- . 6.5.4.

    . , KNOx KCH ge=const Kge , :

    , Nx, , , . , , , , . , , . , , Kegr

  • http://chiptuner.ru . , , , .

    , , , . 6.5.5. , . . .6.5.3 - . 6.5.4 , , , , . . 6.5.6 , PEGR(Freq,Gu) . , .

    ________________________________________________________________________

    - , , 2 02

    ( ) .

    - .

    , , , .

    , , .

  • http://chiptuner.ru

    6

    6.1.

    , , . , , . , , , .

    , , , . , , , . - , , .

    , (. 6.1.1). , , , NOx. , , , , , . , , , 2 , 2 NOx, , , ope . , o6o , . ,

  • http://chiptuner.ru , .

    6.2 -, .

    , , 2 , 2, NOx, - , , , -. , , , -. , , ZrO2, . , - , . , , , . , .

    . , - . 6.2.1. - , , 0.1, . , , , - , .

    , , , a -, , , (FID), H2 0.7 , . , -

  • http://chiptuner.ru 0.1 .

    , , - , , , 2 ???. , ZrO2 ZrO , :

    , -a

    -.

    . , , . , , ZrO2 , . , - . , , , - .

    , , , , , . , , . , , , . , . , , , . . - .

  • http://chiptuner.ru

    - , , , , , . , ( ), , . - , , , - . , - , ( ), , , . , , .

  • http://chiptuner.ru -

    , , . - -, - . , , , , .

    , , -, - (. 6.2.2).

    , , - , . , , , , , , . , , - , , , (. 6.2.3).

    , - , . , , , , , . , . - [8].

    -, , . - , . -, , , . , - , , , , - . - . , , , , -.

  • http://chiptuner.ru , - . 1.5 , - , , 6-7 . , - .

    6.3 . ,

    , , . , . , , , , . , , , . . , , . - , , , . , , .

  • http://chiptuner.ru

    -

    , . , , , , :

    ,

    , , 70%, .

  • http://chiptuner.ru -

    (. 6.3.1). , , . , , . , -, .

    , , , . - , , -, , . , , -, , -, -, . , , , , - . . 6.3.2 , 0.5% -, . -, , , , - .

  • http://chiptuner.ru

    , , . , , - . - -, . 6.3.3. , , . , .

    , . , - , .

    . . (Vh=1,5, N=2000-1, G=185/) 1 , 10% . . , 4% , 50-60%. .

    , , -, . , - . , 80% . , , , , .

    6.4 - -.

    - . 1.5-2% , , . , ,

  • http://chiptuner.ru -, . - , -, 0,4 .

    , - - . , , - , , . , ,

    . , , , .

    , - (. 6.4.1).

  • http://chiptuner.ru , - , , - . - , - , , , , , -, Tmin. , , , , .

    , , - . - , . , - , FrGi=FrGi-1.

    , , f, -, Coef, - . , FrG, . , , . , - N, - f. N e - , . , N, f .

    - Coef, i-1 i -. -. , , f , , . , , , Coef Coef . Coef , - . Coef N - . N .

  • http://chiptuner.ru

    , f - i i-1, yt , , , , f . , -, , -

    . - ,

    . - - Prolam f.

    , ,

  • http://chiptuner.ru -, . - , Coef, , , f f . Coef. (. 6.4.2). , , , , - (. 6.4.3). - -, -. , Prolam , - . - Prolam. , , .

    - , , , :

    , .

    6.5 .

    , , . , , , . , , , , , . K ,

  • http://chiptuner.ru , , . , , , , . - , NOx .

    , , , , -. . , , , . , z,

  • http://chiptuner.ru , z , . , , , , .

    , . , . . 6.5.1- . 6.5.2. , . 6.5.3- . 6.5.4.

    . , KNOx KCH ge=const Kge , :

    , Nx, , , . , , , , . , , . , , Kegr

  • http://chiptuner.ru , . , 10% .

    . pz , , , , . , , , .

    , , , . 6.5.5. , . . .6.5.3 - . 6.5.4 , , , , . . 6.5.6 , PEGR(Freq,Gu) . , .

    ________________________________________________________________________

    - , , 2 02

    ( ) .

    - .

    , , , .

    , , .

  • http://chiptuner.ru

    8

    8.1 .

    . , , , . . , , .

    , , , , . , , , , . , , , , . , , , , , .

    , , , , (, ) , . , , , , , . , , , , , .

    , , , , . , , , , , , :

  • http://chiptuner.ru

    ,

    , , . , , , .

    , , , , . , , , , : . , . , , , , . , , , . , , , . , , , .

    , , . , , , , , , .

    , . . . , , , , . , , , , , . . , . , , .

    , : ,

  • http://chiptuner.ru , . , , , :

    : G,...- ;

    Gm,...- ;

    , Pge, - , .

    [11], . , . . .- ,

    . . , i =i-. , . , , , , .

    , , , , . , . , .

    8.2 .

  • http://chiptuner.ru ,

    , , , . , , , . , , . 8.2.1. ( , ), , , , , , 2% . , (. 8.2.2), , 1.0 . ... .

    , , . , , ,

    . , -

    . , , , 1%.

    ,

  • http://chiptuner.ru , . (. 8.2.3). , , , , , , , . , : () . , , , U=F(x) f=F(x), . , , , , , .

    , , , , , . d , , . d=U(e) - U(f(e)). , , . . , , , , , . , , , . , , , .

    (. 8.2.4). , . , e , . , - . , ,

  • http://chiptuner.ru , . , , .

    . [11] , . : , i i. . , .

    : . , - , , 10ppm/C (-40-+80 ), 0,12%. . , , 5*10-5%.

    , , , , , Si-1U Si

    . : , . , , . , , , , , , S=Si Si-1 (. 8.2.5). ,

    , , , .

    , , , . , , , . , ,

  • http://chiptuner.ru . , , Sd , , .

    : .

    , , , , . , ,

  • http://chiptuner.ru - , . , , .8.2.6. , . . 8.2.7. , , , 12 . , 8 .

    , , . , . , , , :

    ,

    , , , , . , , , 1.55 =0.9 =1.4, , ,

    , 10, 6.5 . , , .

    , . , , , , . , :

  • http://chiptuner.ru

    , ,

    , .

    8.3 .

    , , , , . .

    , , , ,

    2 , :

    ,

    , . , , , , . , , , . , -. . , , , , . , ,

  • http://chiptuner.ru

    . , - -, , , , , .

    , , , . , , . , , . , . , , , , , , .

    , , . - , , , . , , , , , .

  • http://chiptuner.ru

    , , , . (. 8.3.1), . : -; ; . , (. 8.3.2). , , . ___________________________________________________________________________

    , , .

    , . , , , , .

    , , .

    , , .

    , .

    , , , .

    - , , , .

  • http://chiptuner.ru

    9

    9.1 . ,

    . , , , , , . , . , . , , , , , . , , . , , , , .- , , , , .

    , , . , , .

    , . : ; , ;

    . , :

    - , ,

    - ,

  • http://chiptuner.ru ;

    - , ;

    - ;

    . . , , . , , , , . , : , , .

    , , , , , . , , , . . , ( ) , . , , , .

    .

    , , , .

    , . , . , . , , , , . , , . , , . , , ,

  • http://chiptuner.ru .

    . , , . , , , .

    . . , . : , . , . , , , . , , , , , . , , . , .

    , , , , () . , , , , , . , .

    , , , . . ,

  • http://chiptuner.ru , . , , , - , , . , , , , , , .

    , , . , , . , , , , .

    9.2 . ,

    , . , , , , II. , , , . , , OBD II.

    , , , , , . : , . , , , . , , , , . , . , : , , , . , . , , . __________________________________________________________________________

    ,

    , .

    .

  • 1. .., , ., , 1977. 2. .. , , ., , 1973. 3. .. , , ., , 1977. 4. .. ; , .,

    , ( ), 1974. 5. .., 2- , , . 2, ., , 1976. 6. .., .., .. ., , 1973. 7. .. , , . , 1989 8. .., .., .. 2059080 03.11.1994, . 9. . .. 9403079 2/06/0330440 17.08.1994, . 10. .. , , . , 1973.

  • ( 50 ) : 456789 . , . . . .2 .315 . (aka Gosha_74)

    .doc+.doc 1.doc 2.doc 3.doc 4.doc 5.doc 6.doc 8.doc 9.doc.doc .doc