Encoder Linear Fagor
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Transdutoresl ineares e angulares
para Mquinas CNC e Apl icaes de Alta Preciso
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Transdutoresl ineares, angulares e rotativos
Mais de 30 anos em constante evoluo
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A Fagor Automation fabrica transdutores lineares e rotativos com tecnologia tica de
alta qualidade e confiabilidade a mais de 30 anos.
Para isto a Fagor Automation cria, desenvolve e patenteia sistemas e componentesque por seu desenho e pela utilizao de inovadores mtodos de produo, oferecem a
mxima qualidade e prestaes em toda a gama de produtos.
Tudo isto converte a Fagor Automation na alternativa mais eficiente no mundo dos
sistemas de medio.
A vanguarda em instalaes eprocessos
Com a tecnologia mais avanada
Para garantir a qualidade e confiabilidade em todos seus produtos, a Fagor Automation
dispem da tecnologia, instalaes, meios de teste e fabricao mais avanados: desde os
equipamentos de controle computadorizados de temperatura, limpeza e umidade relativa
requeridas no processo de fabricao dos sistemas de medio (salas brancas) at os
laboratrios de ensaio climticos, vibrao e EMC para a certificao dos desenhos.
Um claro exemplo da aposta da Fagor Automation pela tecnologia e a qualidade a posta
em marcha em 2002 de seu centro tecnolgicoAotek, que tem significado um salto
qualitativo em investigao e desenvolvimento de novas tecnologias. O sucesso deste
investimento se reflete no grande nmero de patentes e de elementos customizados
lanados desde ento nos campos da eletrnica, tica e mecnica.
Mtodo escaneado reflexivo FL Mtodo escaneado de faixa
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A alternativamais eficiente
A Fagor Automation desenvolve com a mxima profissionalidade
os trs pontos angulares em desenho de transdutores: o
desenho tico, eletrnico e mecnico. Obtendo como resultadoum produto no estado da arte.
Desenho ticoNa vanguarda das tecnologias de medio, a Fagor Automation
utiliza tanto a transmisso tica como a reflexiva em seus gamas
de transdutores. Com novas tcnicas de escaneado, como a
janela nica e o escaneado trifsico, se conseguem sinais de alta
qualidade que minimizam os erros de interpolao.
Desenho eletrnicoOs transdutores da Fagor Automation contam com componentes
eletrnicos integrados de ltima gerao. Graas a isto se
consegue a otimizao dos sinais a grandes velocidades de
deslocamentos, com resolues e precises nanomtricas.
Desenho mecnicoA Fagor Automation desenha e fabrica os mais inovadores
e efetivos sistemas de medio graas a seus avanados
desenvolvimentos mecnicos. Estes desenhos, junto com os
materiais utilizados - titnio e ao inox-, aportam ao produto a
robustez necessria para assegurar o timo funcionamento em
suas diferentes aplicaes em mquinas-ferramentas.
LED EscalaAnalisador FotodiodosLuz
projectada
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Qualidade
No desenho de seus transdutores, a Fagor tem em conta o
efeito das trocas da temperatura sobre o comportamento
dos mesmos. O fator da temperatura no costuma secontrolar na maior parte dos centros de trabalho, o que pode
provocar imprecises no resultado final da pea. Estes erros
se reduzem drasticamente usando o sistema de montagem
Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), que
controla a dilatao, para assegurar-lhes ao mesmo tempo a
preciso e a repetitividade dos transdutores lineais.
Para os transdutores lineares acima de trs metros a Fagor
assegura um comportamento trmico igual ao de bancada
onde so montados o transdutor mediante fixaes especiais
localizadas nas extremidades do transdutor linear.
Comportamentotrmico
Certificado dePrecisoCada um dos transdutores Fagor se submetem a um
controle final de preciso. Este controle se realiza sobre uma
bancada de medio computadorizada e equipada com
um interfermetro laser situada no interior de uma cmara
climatizada a uma temperatura de 20 C. O grfico resultante
do controle final da preciso se entrega junto com cada
transdutor Fagor.
A qual idade da medio se determina
principalmente por:
A qualidade da gravao
A qualidade do processo de escaneado
A qualidade da eletrnica para processar os sinais.
O sistema TDMSTMest disponvel exclusivamente noscodificadores lineares das sries G e S.
Sistema de montagem de dilatao controlada (TDMS)
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ABSOLUTOS
INCREMENTAIS
Tecnologia ........................................................................................................................ 10 Sinais ......................................................................................................................................... 12 Gama ........................................................................................................................................ 14
L i n e a r e s Srie LA .......................................................................................................................... 16
Srie GA ........................................................................................................................ 18 Srie SA ......................................................................................................................... 20 Srie SVA ................................................................................................................... 22
A n g u l a r e s e r o t a t i v o s
Srie HA-D200............................................................................................. 24 Srie HA-D90 ................................................................................................... 25
Srie SA-D170 ............................................................................................. 26 Srie SA-D90 ................................................................................................... 27 Srie HAX .................................................................................................................. 28
Cabos e cabos de extenso ....................................................................... 30
Tecnologia ........................................................................................................................ 32 Sinais ......................................................................................................................................... 34 Gama ........................................................................................................................................ 36
L i n e a r e s Srie L ................................................................................................................................ 38 Srie G ............................................................................................................................... 40 Srie S ............................................................................................................................... 42 Srie SV ......................................................................................................................... 44
A n g u l a r e s e r o t a t i v o s Srie H-D200 ................................................................................................... 46 Srie H-D90 ......................................................................................................... 47 Srie D-D170 ................................................................................................... 48 Srie S1024-D90.................................................................................. 49 Srie S-D90 .......................................................................................................... 50 Srie H ............................................................................................................................... 52
Srie S
............................................................................................................................... 52
Cabos e cabos de extenso ....................................................................... 54
Acessrios........................................................................................................................... 56
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A B S O L U T O S
A medio absoluta uma medio digital,precisa, rpida e direta sem necessidadeda busca do zero mquina. A posioest disponvel desde a colocao em
funcionamento da mquina e pode sersolicitada em qualquer momento pelocontrolador ao que esteja conectado.
Estes transdutores medem a posio dos eixos diretamente,sem nenhum elemento mecnico intermedirio. Os errosproduzidos na mecnica da mquina se evitam porque otransdutor est unido guia da mquina e envia o dado realdo deslocamento ao controlador; algumas das fontes deerro potenciais, como as produzidas pelo comportamentotermal da mquina ou os erros de passo do fuso, podem serminimizados com o uso dos transdutores.
Transdutores l ineares
A Fagor Automation utiliza dois mtodos de medio nosseus transdutores absolutos lineares:
Cristal graduado: Para transdutores lineares at3 040 mm de curso de medio se utiliza o mtodo detransmisso tica. O feixe de luz dos LEDs atravessa ocristal gravado e a retcula antes de alcanar as clulassolares de silcio. O perodo dos sinais eltricos gerados igual ao passo de gravao.
Ao graduado: Para transdutores lineares superioresa 3 040 mm de curso de medio se utiliza o principiode auto-imagem por meio de iluminao com luz difusa,refletida sobre a escala de ao graduado. O sistemade leitura est constitudo por um LED, como fonte deiluminao da escala, uma rede, que forma a imagem; e
um elemento fotodetetor monoltico situado no plano daimagem, especialmente projetado e patenteado por FagorAutomation.
Ambos os mtodos de medio dispem de duas gravaesdiferentes:
Graduao incremental: Utilizada para gerar os sinaisincrementais, que no caso dos sistemas que utilizam sinaispuramente digitais se contam internamente na cabealeitora e em outro caso, geram os sinais de sada analgicade 1 Vpp.
Graduao absoluta: um cdigo binrio com umadeterminada seqncia especial que evita a repetio aolongo de todo o percurso do codificador.
Nos transdutores absolutos FAGOR, a posio absoluta calculada utilizando a informao desse cdigo, lidamediante um detetor tico de alta preciso e uns dispositivosespecficos .
Transdutor de cristal graduado
Transdutor de ao graduado
retcula
LEDincremental
LED absoluto
graduao incremental
graduao absoluta
cursor
sensor absoluto
sada digitalabsoluta
sada analgicaincrementalregla de cristal
fotodiodosreceptores
LED incremental
LED absoluto
graduaoincremental
graduao absoluta
sensor incremental
sensor absoluto
sada digitalabsoluta
sada analgica
incremental
Escala de ao
cabea leitora
cabea leitora
controladorCNC /PC /Regulador
controladorCNC /PC /Regulador
Tecnologia
Desenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada medianteum perfil de alumnio. As borrachas de vedao a protegemdo p e da projeo de lquidos medida que o transdutorse desloca ao longo do perfil. A cabea leitora e a escalagraduada formam um tandem equilibrado que permitetransmitir o movimento da mquina e captar a sua posiode forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre aescala graduada se realiza com baixa frico.
As opes de entrada de ar pelos extremos do transdutor epela cabea leitora aumentam o grau de proteo frente aop e lquidos.
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Transdutoresangu lares rotat ivosOs transdutores angulares se empregam como sensores demovimento angular em mquinas onde sejam necessriasuma alta resoluo e uma alta preciso.
Os transdutores angulares Fagor alcanam uma resoluoangular de 23 e 27 bit que equivalem a 8 388 608 e134 217 728 posies respectivamente, e uns graus depreciso de 5, 2,5,2 e 1 segundo modelo. Neles odisco graduado do sistema de medida se une diretamentecom o eixo. Dispem de rolamentos e acoplamentos, queservem de guia e ajuste.
Os acoplamentos, ademais de minimizar os desvios estticose dinmicos, compensam os movimentos axiais do eixo,
oferecendo uma maior simplicidade na montagem, umtamanho reduzido e a possibilidade de eixos vazados.
A Fagor Automation utiliza o mtodo de medio de cristalgraduadoem seus transdutores absolutos angulares erotativos. A medio se realiza graas ao passo determinadopelo nmero de impulsos por volta. Ao igual que ostransdutores lineares de cristal graduado, operam portransmisso tica.
Este mtodo de medio dispem de duas gravaesdiferentes: Graduao incrementale graduao absoluta,ao igual que os transdutores lineares como se explica napgina anterior.
Disco de cristal graduado
retcula
LEDincremental
LED absoluto
graduaoincremental
graduaoabsoluta
lentes planasconvexas
sensor absoluto
disco de cristal graduado
graduao absolu ta graduao incremen tal
fotodiodos receptores
Entrada de ar na cabea leitora
Cabea leitora
Bordes de estanqueidade
Perfil de alumnio
Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatao controlada
(TDMS)
Entrada de ar em ambos os lados
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t1 t2
1 2 3 n-1 n
MSB LSB
T
T=360
V1
V2
Vpp
Vpp
A
B
A B S O L U T O S
Sistemas FAGOREstes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinaissenoidais de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posio absolutamediante a interface SSI, os transdutores continuamoperando com sinais incrementais de 1 Vpp.
Sinais ABSOLUTAS
Transmisso SSI transferncia srie sncrona via RS 485
Nveis EIA RS 485
Freqncia relgio 100 kHz - 500 kHz
Mx bits (n) 32
T 1 s + 10 s
t1 > 1 s
t2 20 s - 35 s
SSI Binrio
Paridade No
Os sinais eltricas de sada vm definidos em funo do protocolo de comunicao. Os protocolos so linguagens especficos queos transdutores lineares ou angulares utilizam para se comunicar com o controlador da mquina (CNC, regulador, PLC...). Existemdiferentes protocolos de comunicao em funo do fabricante do CNC. Fagor Automation dispem de transdutores absolutos com
distintos protocolos de comunicao compatveis com os principais fabricantes de CNC do mercado como so FAGOR, FANUC,MITSUBISHI, SIEMENS, PANASONIC, etc.
1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS
Sinais A, /A, B, /B
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V 0,5 V
Periodo do sinal 40 m
Alimentao V 5 V 10%
Mx. comprimento do cabo 150 metros
Centralizao A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065
Relao A&B: VApp/ VBpp 0,81,25
Defasagem A&B 9010
abso lutas 1 Vpp d i fe re ncia is
Sinais eltricos de sada
Frequncia do relgio
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Sistemas SIEMENS
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais
senoidales de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posio absolutamediante a interface SSI, os transdutores continuamoperando com sinais incrementais de 1 Vpp. Estestransdutores s so vlidos para conectar aos mdulosSME 25 ou SMC 20 da famlia Solution Line.
Sinais ABSOLUTAS
Transmisso SSI transferncia srie sncrona via RS 485
Nveis EIA RS 485
Frequncia relgio 100 kHz - 500 kHz
Mx bits (n) 26
T 1 s + 10 s
t1 > 1 s
t2 20 s - 35 sSSI Grey
Paridade SIM
Sistemas FANUC
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexodo transdutor absoluto se realiza a travs do dispositivoSDU ( separate detector unit ) e vlido para as verses doprotocolo de comunicao FANUC01 e 02 serial interface
Sistemas MITSUBISHI
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexodo codificador absoluto se realiza a travs do reguladorMDS Sries e vlido para as verses do protocolo decomunicao MITSUBISHIHigh-speed serial interface.
Sistemas PANASONIC
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexo
do transdutor absoluto se realiza a travs do reguladorMINAS Sries n Lineares
Como exemplo, ilustrado na foto e as caractersticas doregulador MINAS A5L da Panasonic.
1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS
Sinais A, /A, B, /B
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V 0,5 V
Periodo do sinal 40 m
Alimentao V 5 V 10%
Mx. comprimento do cabo 150 metrosCentralizao A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065
Relao A&B: VApp/ VBpp 0,81,25
Defasagem A&B 9010
Estes sistemas utilizam sinais analgicos / digitais.
Estes sistemas podem ser conectados a motores lineares,
servomotores e motores DD.
Possui um software de ajuste automtico regulador / motor.
Dispem de ltros de supresso de vibrao e ressonncia que
podem ser ajustados automaticamente ou manualmente.
Range de reguladores entre 50 W e 15 kW a 100 / 200 / 400 VAC.
Dispem da prestao de segurana de cancelamento de
torque.Sistemas PANASONICA5L
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A B S O L U T O S
Gama
necessrio avaliar a aplicao paragarantir que se instalou o transdutorapropriado na mquina.
Para isso, tm que considerar os seguintes pontos:
n L ineares
InstalaoEste ponto considera o comprimento fsico da instalao e oespao disponvel para isso.
Estes aspectos so fundamentais para determinar o tipo detransdutor linear a utilizar (tipo de perfil).
PrecisoCada transdutor linear fornecido com um grfico quemostra a preciso do transdutor linear ao longo do seupercurso de medio.
SinalA seleo do sinal considera os protocolos de comunicaocompatveis com os principais fabricantes de controlesnumricos.
ResoluoA resoluo do controle das Mquinas - Ferramenta sedetermina a partir do transdutor linear.
Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.
Compatibilidade
O sinal deve ser compatvel com o sistema de controleVelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicao deveriamavaliar-se antes de escolher o transdutor linear.
Golpe e vibraoOs transdutores lineares Fagor suportam vibraes at 20 ge pancadas at 30 g.
n Angu lares
InstalaoEste ponto considera as dimenses fsicas da instalao e o
espao disponvel para isso. fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ousaliente.
PrecisoCada transdutor fornecido com um grfico que mostra apreciso do transdutor angular ao longo do seu percurso demedio.
n Rotat ivos
InstalaoEste ponto considera as dimenses fsicas da instalao e oespao disponvel para isso.
fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ousaliente.
Lineares
Srie Seo Percursos de medio
LA 440 mm at 30 mLongos
GA 140 mm at 3040 mmLarguras
SA 70 mm at 1240 mmReduzidos
SVA 70 mm at 2040 mmReduzidos
Angu lares
Srie Seo Tipo de eixo
HA-D200 Eixo Vazado
HA-D90 Eixo Vazado
SA-D170 Eixo Saliente
SA-D90 Eixo Saliente
Rotat ivos
Srie Seo Tipo de eixo
HAX Eixo Vazado
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Preciso SinaisPassos de medidaResoluo at Modelo Pgina
5 mSSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/MITSUBISHI/PANASONIC
0,1 mLA
16 e 17
LAF / LAM / LAS / LAP
5 m e 3 m
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/MITSUBISHI/PANASONIC
0,1 m GA 18 e 19
0,05 m GAF / GAM / GAS / GAP
5 m e 3 m
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/MITSUBISHI/PANASONIC
0,1 m SA 20 e 21
0,05 m SAF / SAM / SAS / SAP
5 m e 3 m
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/MITSUBISHI/PANASONIC
0,1 m SVA 22 e 23
0,05 mSVAF / SVAMSVAS / SVAP
Preciso Sinais Modelo
2 e 1SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC
HA-D200
HAF-D200 / HAM-D200 /HAP-D200
24
5 e 2,5SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC
HA-D90
HAF-D90 / HAM-D90 /
HAP-D90
25
2SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC
SA-D170
SAF-D170 / SAM-D170 /SAP-D170
26
5 e 2,5SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC
SA-D90
SAF-D90 / SAM-D90 /SAP-D90
27
Preciso SinaisPassos de medidaResoluo at Modelo
1/10 de passo SSI +1 Vpp25 bits multivolta
2 048 pulsosHAX-12342-2048 28
* SIEMENS: vlido para familia Solution Line.
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A B S O L U T O SA B S O L U T O S
Especialmente adequadas para mquinas em ambientes
com padres altos de velocidade e vibrao.Seu sistema especial de montagem assegura umcomportamento trmico idntico ao de bancada onde semonta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaesflutuantes das extremidades com a base da mquina e como tensionamento da fita metlica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alteraesde temperatura e garante a preciso e a repitibilidade dostransdutores lineares.
O passo da graduao da fita de metal de 0,04 mm. Oscursos de medio superiores a 4 040 mm se conseguempor meio de mdulos.
Descrio de modelos:
LA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.
LAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).
LAF: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloFANUC(01 e 02).
LAM: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloMITSUBISHICNC (high speed serial interface).
LAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)
Curso de medio em milmetros.
Cursos de medio desde 440 mm at 30 m em
incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,
consultar a Fagor Automation.
Caractersticas especficas
LA LAS LAF LAM LAP
Resoluo da medio 0,1 m
Medio da posio absoluta Leitura tica de um cdigo binrio seqencial
Sinais de sada
Perodo do sinal incremental 40 m
Frequncia limite < 50 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tenso de alimentao 5V 10%, 250 mA (sem carga)
srie LAL I N E A R E S
Caractersticas geraisMedio
Por meio de escala de ao inoxidvel,de 40 m de passo de marca
Preciso da fita 5 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 10 g
Fora dedeslocamento
< 5 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 1,50 kg + 4 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo
IP 53 (padro)
IP64 ( DIN40050) mediante a pressurizao
dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
1 Vpp
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CM
G
P
30,5 CM+ 240
CM+ 301
767
25
4,75
4,75
0,050,1G
30,5
10 0,15
621,5
79
85+2,5
-0,5
2,51,5
+2,5
-0,5
25
78,5
200 0,15 200 0,15
n x 200 0,15
9,5
2551,5
4025
90
CM
0,3G
33 45 37
0,3 A
A
86,5
P=40
CM
G
P
1268,5-1468,5-1668,5-1868,5
2068,5-2268,5-2468,5
L
25
4,7
5
0,05
0,1 G
30,5 CM+ 240
CM+ 301
7674,7
5
1411,5 m x 1400
30,5
10 1,5
62
1,5
79
+2,5
-0,5
85
+2,5
-0,5
2,5
1,5
P=40
25
78,5 n x 200 0,15
9,5
2551,5
4025
90
CM
0,3G
33 45 37
200 0,15 200 0,15 200 0,15 A
0,3 A
86,5
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: LAF - 102 - A
L A F 102 A
Tipo de perfilpara espaoslongos
Letra identificativade transdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: Protocolo SSI (FAGOR)
S: Protocolo SIEMENS
(SL) F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (high speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)
Cdigo decomprimento parapedidos:
No exemplo(102) = 10240 mm
Entrada de ar nacabea:
Espao vazio: Sementrada A: Com entrada
Mdulo nico
Mdulos mltiplos
Dimenses em mm
Percurso de medio
Guia da mquina
Posio absoluta
Percurso de medio
Guia da mquina
Posio absoluta
Absoluta
Absoluta
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A B S O L U T O S
srie GA
Especialmente adequadas em ambientes com padres altosde velocidade e vibrao.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutorlinear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante apreciso e a repetitividade dos transdutores lineares.
Descrio de modelos:
GA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.
GAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).
GAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC
(01 e 02).GAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
MITSUBISHICNC (high speed serial interface).
GAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)
Cursos de medio em milmetros.
140 240 340 440 540 640 740 840 940
1040 1140 1240 1340 1440 1540 16401740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040
Caractersticas gerais
MedioPor meio de escala de cristal graduado,
de 20 m de passo de marca
Coeficiente deexpanso trmica dovidro
therm= 8 ppm/K
Preciso 5 m 3 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 20 g
Fora dedeslocamento
< 5 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m
Umidade relativa 20...80%
ProteoIP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
Caractersticas especficas
GA GAS GAF GAM GAP
Resoluo da medio 0,1 m 0,05 m
Medio da posio absoluta Leitura tica de um cdigo binrio sequencial
Sinais de sada
Perodo do sinal incremental 20 m
Frequncia limite < 100 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tenso de alimentao 5V 10%, 250 mA (sem carga)
L I N E A R E S
1 Vpp
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19/6019
CM
G
P
37
35
85
25
1,50,3
M5
0,030,1G
0,1 G
0,1
0,2 G
40
14,5
85
CM+100
CM+121
100,3
90
CM/2+65
Nx10010,5
25
5
7 76
2
35
8,5 25
24,5
100 100
P=20
l i n e a r e s
Dimenses em mm
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: GAM- 1640-5-A
G A M 1640 5 A
Tipo de perfilpara espaoslargos
Letraidentificativadetransdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: Protocolo SSI (FAGOR) S: Protocolo SIEMENS(SL)
F: Protocolo FANUC
(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (highspeed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC (Matsushita)
Percurso deMedio em mm.
No exemplo
(1640) = 1
640 mm
Preciso dotrasndutor linear:
5: 5 m
3: 3 m
Entrada de ar nacabea:
Espao vazio: Sem
entrada A: Com entrada
Mdulo nico
Percurso de medio
Guia da mquina
Posio absolutaAbsoluta
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
20/6020
A B S O L U T O S
srie SA
Especialmente adequadas em ambientes com padres altos
de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.
Descrio de modelos:
SA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.
SAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).
SAF: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloFANUC(01 e 02)
SAM: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloMITSUBISHICNC (high speed serial interface).
SAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)
Cursos de medio em milmetros
70 120 170 220 270 320 370 420 470 520570 620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240
Caractersticas geraisMedio
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 m de passo de marca
Coeficiente deexpanso trmica dovidro
therm= 8 ppm/K
Preciso 5 m 3 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 10 g sem platina de montagem
Fora dedeslocamento
< 4 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
Caractersticas especficas
SA SAS SAF SAM SA P
Resoluo da medio 0,1 m 0,05 m
Medio da posio absoluta Leitura ptica de um cdigo binrio seqencial
Sinais de sada
Perodo do sinal incremental 20 m
Freqncia limite < 100 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tenso de alimentao 5V 10%, 250 mA (sem carga)
L I N E A R E S
1 Vpp
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
21/6021
CM
G
P
CM> 620
20 20G0,1
0,1
56
4
0,
5
4,5
4
CM+140
54,
2
CM+136
10
13,5
12
28,7
0,5
10,5 CM+115
13
15,5 2
93
0,03
2xM4
G0,1
7433
12
54,
2
61,
7
18
1
0,
5
18
P=20
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: SAF - 420 - 5 - A
S A F 420 5 A
Tipo de perfilpara espaosreduzidos:
S: Fixao padropara vibraes at
10 g.
Letraidentificativade transdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: Protocolo SSI
(FAGOR) S: Protocolo SIEMENS(SL) F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC
(high speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC
(Matsushita)
Percurso deMedio em mm:
No exemplo(420) = 420 mm
Preciso dotransdutor linear:
5: 5 m 3: 3 m
Entrada de ar nacabea:
Espao vazio: Sementrada
A: Com entrada
Mdulo nico Dimenses em mm
Percurso de medio
Guia da mquina
Posio absolutaAbsoluta
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
22/6022
A B S O L U T O S
srie SVA
Especialmente adequadas em ambientes com padres altos
de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutorlinear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante apreciso e a repetitividade dos transdutores lineares.
Descrio de modelos:
SVA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.
SVAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).
SVAF: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloFANUC(01 e 02)
SVAM: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloMITSUBISHICNC (high speed serial interface).
SVAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)
Cursos de medio em milmetros
620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040
Caractersticas geraisMedio
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 m de passo de marca
Coeficiente deexpanso trmica dovidro
therm= 8 ppm/K
Preciso 5 m 3 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 20 g com platina de montagem
Fora dedeslocamento
< 4 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
Caractersticas especficas
SVA SVAS SVAF SVAM SVAP
Resoluo da medio 0,1 m 0,05 m
Medio da posio absoluta Leitura ptica de um cdigo binrio seqencial
Sinais de sada
Perodo do sinal incremental 20 m
Freqncia limite < 100 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tenso de alimentao 5V 10%, 250 mA (sem carga)
L I N E A R E S
1 Vpp
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
23/6023
L B1
70 - 520
570 - 920 200
1020 - 1340
1440 - 1740
1840 - 2040
200
200
200
B2
400
B3
600
B4
800
400
400 600
CM
G
P
0,03G0,1
5,8
10
28
16
38,2
(CM/2+52,5)
16
CM+105
(CM/2+15) 0,5
(B1,B2,B3,B4) 0,5
(CM/2+15) 0,5
(B1,B2,B3,B4) 0,5
10,5
21
60,2
10
18
2xM474
12
3
3
3030
0,1
0,1 G
4
10
93
60,2
13 56
48,20,5
12
P=20
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: SVAF - 420 - 5 - B - A
SV A F 420 5 B A
Tipo de perfilpara espaosreduzidos:
Fixao aosuporte paravibraes at20 g.
Letraidentificativadetransdutorabsoluto
Tipo de Protocolo decomunicao:
Espao vazio: Protocolo SSI(FAGOR)
S: Protocolo SIEMENS(SL) F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC
(high speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC
(Matsushita)
Curso deMedio emmm:
No exemplo(420) = 420mm
Preciso dotransdutorlinear:
5: 5 m 3: 3 m
Transdutor linearcom suporteincorporado:
B: Com suporteincorporado paravibraes at 20 g
Entrada de arna cabea:
Espao vazio:Sem entrada
A: Com
entrada
Percurso de medio
Guia da mquina
Posio absolutaAbsoluta
Dimenses em mmMdulo nico
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
24/6024
B
C
188
60H7
70
180g6
200
72H6
66
31,70.05
17
40
5
10,5
3,5 36,5
0,3 C
M4 - 4x90
79
14,5
25
0,25 B
5.75 - 4x90
srie HA-D200
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 2 e 1
Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (32768 Pul./revoluo)
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Freqncia natural 1000 Hz
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 10000 gr.cm2
Velocidade mxima 1 000 rpm
Conjugado de rotao 0,5 Nm
Peso 3,2 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 C+50 C-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinais de sada1 Vpp (32768 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS)30 m (FANUC, MITSUBISHI,PANASONIC)
A N G U L A R E S
Dimenses em mm
A B S O L U T O S
Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-23-D200-2
H A F 23 D200 2
Tipo de eixo:
H: Eixo Vazado
Letraidentificativade transdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS(SL)
F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (high
speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)
Posies absolutas porvolta:
23 bits (8 388608posies)
27 bits (134217728posies)
Dimetroexterior:
D200: 200 mm
Preciso:
2: 2 segundos de
arco 1: 1 segundos de
arco
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
25/6025
33,5
16,5
R10
4,5
10
10
00,2
0
-0,5
11
0
92,5
0-1
M3-4x900,3A
6,75
5,8
46 0,1
A
D1
D2
35
89,6
85f7
3,3-4x90
55
52
103 0,1
angulares
e
rotativos
A N G U L A R E S
srie HA-D90
Dimenses em mm
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 5 e 2,5
Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (16384 Pul./revoluo)
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Freqncia natural 1000 Hz
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 650 gr/cm2
Velocidade mxima 3000 rpm
Conjugado de rotao 0,08 Nm
Peso 1 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinais de sada1 Vpp (16384 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS)30 m (FANUC, MITSUBISHI,PANASONIC)
A B S O L U T O S
Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-23-D90-2
H A F 23 D90 2
Tipo de eixo:
H: Eixo Vazado
Letraidentificativade transdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS(SL)
F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (high
speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)
Posies absolutas porvolta:
23 bits (8388608posies)
27 bits (134217728posies)
Dimetroexterior:
D90: 90 mm
Preciso
Espao vazio: 5
segundos de arco 2: 2,5 segundos
de arco
Preciso 2,5 5
D1 20 H6 20 H7
D2 30 H6 30 H7
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
26/6026
90
45
54
7,5
39,539,1
5,5
160
170h7
140h6
AC
0,1 A
10
150
6
144
3
0,025
A
14h6
M6x8
0,1 A
50
0,06
A
0,06
A
srie SA-D170
Dimenses em mm
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 2
Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (16384 pulsos/revoluo)
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 350 gr.cm2
Velocidade mxima 3000 rpmConjugado de rotao 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kgRadial: 1 kg
Peso 2,65 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 C+50 C-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 250 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinais de sada1 Vpp (16 384 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS)30 m (FANUC, MITSUBISHI,PANASONIC)
A N G U L A R E S
A B S O L U T O S
Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-23-D170
S A F 23 D170
Tipo de eixo:
S: Eixo Saliente
Letra identificativade transdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS(SL)
F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (high
speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)
Posies absolutas por volta:
23 bits ( 8 388 608 posies)
27 bits ( 134 217 728 posies)
Dimetro exterior:
D170: 170 mm
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
27/6027
0-0,5
0-1
16,5
110
100 0,2
5
54,5
33,5
45
R10
92,5
0-1
+10
0-1
0,08 A
5,8
6,75
AB
0,01 A
20
8
0h7
10h6
13
3 0,2 0,08 B
42
90
angulares
e
rotativos
srie SA-D90
Dimenses em mm
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 5 e 2,5
Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (16384 pulsos/revoluo)
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 200 gr.cm2
Velocidade mxima 10 000 rpmConjugado de rotao 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kgRadial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinais de sada 1 Vpp (16384 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS)30 m (FANUC, MITSUBISHI,PANASONIC)
A N G U L A R E S
A B S O L U T O S
Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-23-D90-2
S A F 23 D90 2
Tipo de eixo:
S: Eixo Saliente
Letraidentificativade transdutorabsoluto
Tipo de Protocolo de comunicao:
Espao vazio: FAGOR / SIEMENS(SL)
F: Protocolo FANUC(01 e 02)
M: Protocolo MITSUBISHICNC(high speed serial interface)
P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)
Posies absolutas porvolta:
23 bits (8388608
posies)
27 bits (134217728posies)
Dimetroexterior:
D90: 90 mm
Preciso:
Espao vazio: 5segundos de arco
2: 2,5 segundos
de arco
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
28/6028
78
4
3
3
58
52
50g7
30
12H7
0,5
6,5
34 15
60
M4 x 8 a 120
15
42
DIN912 M3 X 12
srie HAX
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal gravado
Preciso 1/10 de passo
N mximo de posies porvolta
8192 posies (13 bits)
N mximo de voltas 4096 voltas (12 bits)
Vibrao 100 m/s2
Impacto 1000 m/s2
Momento de Inrcia 30 gcm2
Velocidade mxima 6000 rpm
Conjugado de rotao 2 Ncm
Peso 0.,5 kg.
Temperatura de funcionamento 0 C 70 C
Proteo IP 65
Consumo sem carga 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5%
Sinais de sada SSI + 1 Vpp
R O T A T I V O S
A B S O L U T O S
Identificao para Pedidos - modelo HAXExemplo Transdutor Absoluto: HAX-12141-2048
HAX 1 2 1 4 1 2048
Em todosos casos
Tipo de braadeira:1: Braadeira
frontal
Tamanho doeixo vazado(A):
2: 12 mm
Sinais de sada: 1: SSI + Vpp
Tipo de Conexo: 4: Conector de 17 pinos
em carapua
Tenso dealimentao:
1: 5 V
N pulsos/revoluo:
2 048
parafuso3 furos com rosca
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
29/6029
angulares
e
rotativos
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
30/6030
Pino Sinal Cor
15 A Verde
16 /A Amarelo
12 B Azul
13 /B Vermelho
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Clock Preto
9 /Clock Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 Vsensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 Vsensor
Laranja
11 Terra Malha Interna
Carcaa Terra Malha externa
ECB-C9Comprimentos:1 e 3 metros(outras consultar Fagor Automation)
cabo de extenso XC-C8-...F-C9Comprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea )
Conector CIRCULAR 17 (Pino macho )
P ino P ino Sinal Cor
15 15 A Verde-Preto
16 16 /A Amarelo-Preto
12 12 B Azul-Preto
13 13 /B Vermelho-Preto
14 14 Data Cinza
17 17 /Data Rosa
8 8 Clock Violeta
9 9 /Clock Amarelo
7 7 +5 V Marrom/Verde
1 1 +5 Vsensor
Azul
10 10 0 V Branco/Verde
4 4 0 Vsensor
Branco
11 11 Terra Malha Interna
Carcaa Carcaa Terra Malha externa
Conexo com CNC FAGOR
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 Data Cinza
6 /Data Rosa
7 Clock Preto
8 /Clock Violeta
9 +5 V Marrom
10 +5 Vsensor
Verde claro
11 0 V Branco
12 0 Vsensor
Laranja
15 Terra Malha Interna
Carcaa Terra Malha externa
ECB-DComprimentos:1, 3, 6 e 9 metros
Conector SUB D 15 HD (Pino macho )
AT 9 METROS
cabo de extenso XC-C8-...F-DComprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea )
Conector SUB D 15 HD (Pino macho )
P ino P ino Sinal Cor
15 1 A Verde-Preto
16 2 /A Amarelo-Preto
12 3 B Azul-Preto
13 4 /B Vermelho-Preto
14 5 Data Cinza
17 6 /Data Rosa
8 7 Clock Violeta
9 8 /Clock Amarelo
7 9 +5 V Marrom/Verde
1 10 +5 Vsensor
Azul
10 11 0 V Branco/Verde
4 12 0 Vsensor
Branco
11 15 Terra Malha Interna
Carcaa Carcaa Terra Malha externa
A PARTIR DE 9 METROS
Cabo EC-...B-C9 + cabo de extenso XC-C8 F - D
A B S O L U T O S
cabos de conexo direta
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
31/6031
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
angulares
e
rotativos
Pino Sinal Cor
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Request Preto
9 /Request Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 Vsensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 Vsensor
Laranja
Carcaa Terra Malha
cabo de extenso XC-C8 FNComprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea )
Conector HONDA / HIROSE (Pino fmea )
cabo de extenso XC-C8 MBComprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea )
Conector retangular 10-pinos MOLEX/3M (Pino fmea )
A PARTIR DE 9 METROS
Para conexo com Controladores FANUCCabo EC... B-C9 + cabo de extenso XC-C8... FNPara conexo com MITSUBISHI: Cabo EC... B-C9 + cabo de extenso XC-C8 MB
ECB-C9Comprimentos:1 e 3 metros(outras consultar Fagor Automation)
Pino Pino Sinal Cor
14 1 Data Cinza
17 2 /Data Rosa
8 5 Request Violeta
9 6 /Request Amarelo
7 9 +5 V Marrom/Verde
1 18-20 +5 Vsensor
Azul
10 12 0 V Branco/Verde
4 14 0 Vsensor
Branco
Carcaa 16 Terra Malha
Pino Pino Sinal Cor
8 7 SD (MD) Violeta
9 8 /SD (MD) Amarelo
14 3 RQ (MR) Cinza
17 4 /RQ (MR) Rosa
7 1 +5 V Marrom/ verde
1 -+5 V
sensorAzul
10 2 GND Branco/Verde
4 -0 V
sensorBranco
Carcaa Carcaa Terra Malha
Conexo a outros CNC's
Conector para conexo direta com FANUC
ECPA-FNComprimentos:1, 3, 6 e 9 metros
AT 9 METROS
Pino Sinal Cor
1 Data Verde
2 /Data Amarelo
5 Request Azul
6 /Request Vermelho
9 +5 V Marrom
18-20 +5 Vsensor
Cinza
12 0 V Branco
14 0 Vsensor
Rosa
16 Terra Malha
Pino Sinal Cor
7 SD (MD) Verde
8 /SD (MD) Amarelo
3 RQ (MR) Cinza
4 /RQ (MR) Rosa
1 +5 V Marrom +
violeta
2 0 V Branco +preto + azul
Carcaa Terra Malha
Conector para conexo direta com MITSUBISHI
EC...AM-MBComprimentos1, 3, 6, e 9 metros
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
32/6032
I N C R E M E N T A I S
Metodologia de medioA Fagor Automation utiliza dois mtodos de medio nos
seus transdutores incrementais: Cristal graduado: Para transdutores lineares at
3 040 mm de curso de medio se utiliza o mtodo detransmisso tica. O feixe de luz dos LEDs atravessa ocristal gravado e a retcula antes de alcanar as clulassolares de silcio. O perodo dos sinais eltricos gerados igual ao passo de gravao.
Ao graduado: Para transdutores lineares superioresa 3 040 mm de curso de medio se utiliza o principiode auto-imagem por meio de iluminao com luz difusa,refletida sobre a escala de ao graduado. O sistemade leitura est constitudo por um LED, como fonte deiluminao da escala, uma rede, que forma a imagem; eum elemento fotodetetor monoltico situado no plano daimagem, especialmente projetado e patenteado pela FagorAutomation.
Tipologia dos transdutores incrementais Transdutor linear:Apropriados para aplicaes em
fresadoras, mandriladoras, tornos e retificadoras comvelocidades de deslocamento de at 120 m./min. e nveisde vibraes de at 20 g.
Transdutor Angular:Empregam-se como sensores demovimento angular em mquinas onde sejam necessriasuma alta resoluo e uma alta preciso. Os transdutoresangulares Fagor alcanam de 18 000 a 360 000 impulsospor volta e uma preciso de 5, 2,5, 2 e 1segundo modelo.
Transdutor Rotativo: Se empregam como sensores demedio para movimentos giratrios, velocidade angulare tambm em movimentos lineares quando so usadosem conjunto com dispositivos mecnicos como podemser os fusos. Se utilizam em Mquinas-Ferramenta, para ausinagem de madeira, robs, manipuladores, etc.
Estes transdutores medem a posiodos eixos diretamente, sem nenhumelemento mecnico intermedirio. Os errosproduzidos na mecnica da mquina se
evitam porque o transdutor est unido guia da mquina e envia o dado real dodeslocamento ao controlador; algumasdas fontes de erro potenciais, como asproduzidas pelo comportamento termalda mquina ou os erros de passo do fuso,podem ser minimizados com o uso dostransdutores.
Tecnologia
Acero graduado Retcula
Retcula
LEDS
Graduao
Fotodiodos receptores
Lente plana convexa
Marcas de Referncia
Marcas de Referncia
Fotodiodos receptores
Fotodiodos receptores
LEDS Cristal graduadoRetcula
Graduao Marcas de Referncia
Disco de cristal graduado
LED
Transdutor de cristal graduado
Transdutor de ao graduado
Disco de cristal graduado
O desenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada medianteum perfil de alumnio. As borrachas de vedao a protegemdo p e da projeo de lquidos medida que o transdutorse desloca ao longo do perfil. A cabea leitora e a escalagraduada formam um tandem equilibrado que permitetransmitir o movimento da mquina e captar a sua posiode forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre aescala graduada se realiza com baixa frico.
As opes de entrada de ar pelas extremidades dotransdutor e pela cabea leitora aumentam o grau deproteo frente ao p e lquidos.
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
33/6033
50
d
a b c
d d
50
Os sinais de referencia (I0)Um sinal de referncia consiste numa gravao especial que
ao ser percorrida pelo sistema de medio provoca um sinalem forma de pulso. Os sinais de referncia se utilizam pararestabelecer a posio de zero mquina e principalmentepara evitar que sur jam erros devido ao deslocamentoacidental dos eixos da mquina enquanto permaneceudesconectado o controlador ao qual esto conectados.
Os transdutores da Fagor Automation dispem de sinais dereferncia I0em trs verses:
Incrementais: O sinal de referncia obtido estsincronizado com os sinais de contagem, para garantir aperfeita repetio da medida.
Lineares: uma cada 50 mm de curso.
Angulares e rotativos: um sinal por cada revoluo.
Codicadas:Tanto nos transdutores lineares como nos
angulares, cada sinal de referencia codificado est afastadodo seguinte sinal por uma distncia distinta, segundouma funo matemtica definida. O valor de posiose restabelece atravessando dois sinais de refernciaconsecutivos. Com estes sinais, o deslocamento que necessrio efetuar para conhecer a posio absoluta, sempre muito pequeno, o que evita a perda de temposmortos no restabelecimento da posio zero de mquina.
Selecionveis: Com os transdutores lineares selecionveisse permite selecionar ao cliente uma ou vrias refernciase ignorar o resto, colocando um elemento magntico noponto ou pontos escolhidos..
Passos
Transdutor linear
Codificado
Selecionvei
Transdutor angulares e rotativo
Cotas
Sries a b c d
L 40,04 40,08 40,12 80G e S 10,02 10,04 10,06 20
I0incremental
Incrementais
Entrada de ar na cabea leitora
Cabea leitora
Perfil de alumnio
Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatao controlada
(TDMS)
Entrada de ar em ambos os lados
Posio zero
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
34/6034
A
B
Io
T/4
T
VL
VH
t+ t-
I N C R E M E N T A I S
Sinais Eltricos de Sada
So sinais complementares de acordo norma EIA StandardRS-422. Esta caracterstica junto com uma terminao delinha de 120, os sinais complementares entrelaados e umablindagem global, aportam uma maior imunidade a rudoselectromagnticos provocados pelo ambiente no qual tmque conviver.
Caractersticas
Sinais A, /A, B, /B, I0,/I0
Nvel de Sinal VH 2,5V IH= 20mAVL 0,5V IL= 20mAcom 1 m de cabo
Referncia I0 de 90 Sincronizada com A e B
Tempo de comutao t+/t-< 30ns
Com 1 m de caboTenso de alimentaoe consumo 5 V 5%, 100 mA
Periodo T 4 m
Mx. comprimento do cabo 50 metros
Impedncia de Carga Zo= 120 entre diferenciais
Perdas de tenso no cabo provocadaspelo consumo do transdutorA alimentao requerida para um transdutor TTL deve ser5V5%. Por meio de uma expresso simples podemos verqual deveria ser o comprimento mximo do cabo em funoda seo dos cabos de alimentao:
Lmax= (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5V, IMAX = 0,2 Amp (Com carga de 120 )
Z (1 mm2) = 16,6 /Km (Lmax= 75 m)
Z (0,5 mm2) = 32 /Km (Lmax= 39 m)Z (0,25 mm2) = 66 /Km (Lmax=19 m)
Z (0,14 mm2) = 132 /Km (Lmax= 9 m)
TTL d iferencia is
Comprimento do cabo
metros
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
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T=360
V1
V2
Vpp
Vpp
A
B
I0 min
I0 max
L R
V I0
So sinais senoidais complementares cujo valor diferencialentre eles 1 Vpp centrado sobre Vcc/2. Esta caractersticajunto com uma terminao de linha de 120 , os sinaiscomplementares entrelaados e uma blindagem global,aportam uma maior imunidade a rudos electromagnticosprovocados pelo ambiente no qual tm que conviver.
Caractersticas
Sinais A, /A, B, /B, I0,/I0
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V 0,5 V
Periodo do sinal 20 m, 40 m
Alimentao V 5 V 10%
Mx. comprimento do cabo 150 metros
A, B centralizao: |V1-V2| / 2 Vpp 0,065
Relao A&B: VApp/ VBpp 0,81,25
Defasagem A&B: 9010
Amplitude I0: VI0 0,20,8 V
Largura I0: L+R I0_min: 180
I0_typ: 360
I0_max: 540
Sincronismo I0: L, R 18090
Perdas de tenso no cabo provocadaspelo consumo do transdutorA alimentao requerida para um transdutor TTL deve ser5 V 10%. Por meio de uma expresso simples podemos verqual deveria ser o comprimento mximo do cabo em funoda seo dos cabos de alimentao:
Lmax= (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5 V, IMAX= 0,1 Amp
Z (1 mm2) = 16,6 /Km (Lmax= 150 m)
Z (0,5 mm2) = 32 /Km (Lmax= 78 m)Z (0,25 mm2) = 66 /Km (Lmax= 37 m)
Z (0,14 mm2) = 132 / Km (Lmax= 18 m)
Atenuao dos sinais de 1 Vpp,originada pela seo dos cabosAlm da atenuao originada pela freqncia de trabalho,existe outra atenuao nos sinais, originada pela seo docabo que se conecta ao transdutor.
1 Vpp d iferencia is
Comprimento do cabo
Comprimento do cabo
metros
metros
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
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I N C R E M E N T A I S
Lineares
Srie Seo Percursos de medi
L 400 mm at 60 mLongos
G140 mm at 3 040 mm
Larguras
S70 mm at 1 240 mm
Reduzidos
SV70 mm at 2 040 mm
Reduzidos
Angu lares
Srie Seo Tipo de eixo
H-D200 Eixo Vazado
H-D90 Eixo Vazado
S-D170 Eixo Saliente
S-1024-D90 Eixo Saliente
S-D90 Eixo Saliente
Rotat ivos
Srie Seo Tipo de eixo
H Eixo Vazado
S Eixo Saliente
Gama
necessrio avaliar a aplicao paragarantir que se instalou o transdutorapropriado na mquina.
Para isso, tm que considerar os seguintes pontos:
n LinearesInstalaoEste ponto considera o comprimento fsico da instalao e oespao disponvel para isso.
Estes aspectos so fundamentais para determinar o tipo detransdutor linear a utilizar (tipo de perfil).
PrecisoCada transdutor linear fornecido com um grfico quemostra a preciso do transdutor linear ao longo do seu cursode medio.
SinalA seleo do sinal considera as seguintes variveis:Resoluo, comprimento de cabo e compatibilidade.
ResoluoA resoluo do controle das mquinas - ferramenta sedetermina a partir do transdutor linear.
Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.
VelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicao deveriamavaliar-se antes de escolher o transdutor linear.
Golpe e vibraoOs transdutores lineares Fagor suportam vibraes at 20 ge pancadas at 30 g.
Sinal de alarmeOs modelos SW/SOW/SSW e GW/GOW/GSW possuemsinal de alarme /AL.
n Angu laresInstalaoEste ponto considera a dimenso fsica da instalao e oespao disponvel para isso.
fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.
PrecisoCada transdutor fornecido com um grfico que mostra apreciso do transdutor angular ao longo do seu percurso demedio
Sinal de alarmeOs modelos H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 e S-D90com sinais TTL dispem de sinal de alarma AL.
n Rotat ivosInstalaoEste ponto considera a dimenso fsica da instalao e o
espao disponvel para isso. fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ousaliente.
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
37/6037
Preciso SinaisPassos de medioResoluo at Modelo Pgina
5 m1 Vpp 0,1 m LP / LOP
38 e 39
TTL 1 m LX / LOX
5 m e 3 m
1 Vpp 0,1 m GP / GOP / GSP
40 e 41TTL 1 m GX / GOX / GSX
TTL 0,5 m GY / GOY / GSY
TTL 0,1 m GW / GOW / GSW
5 m e 3 m
1 Vpp 0,1 m SP / SOP / SSP
42 e 43TTL 1 m SX / SOX / SSX
TTL 0,5 m SY / SOY / SSY
TTL 0,1 m SW / SOW / SSW
5 m e 3 m
1 Vpp 0,1 m SVP / SVOP / SVSP
44 e 45TTL 1 m SVX / SVOX / SVSX
TTL 0,5 m SVY / SVOY / SVSY
TTL 0,1 m SVW / SVOW / SVSW
Preciso Sinais Modelo
2(segundos de arco)
1 Vpp HP-D200 / HOP-D20046
TTL H-D200 / HO-D200
5, 2,5(segundos de arco)
1 Vpp HP-D90 / HOP-D9047
TTL H-D90 / HO-D90
5, 2,5(segundos de arco)
1 Vpp SP-D170 / SOP-D17048
TTL S-D170 / SO-D170
5(segundos de arco)
1 Vpp (dupla captao) SP/SOP 18000-1024-D90
49TTL (dupla captao) S/SO 90000-1024-D90
5, 2,5(segundos de arco)
1 Vpp SP-D90 / SOP-D9050
TTL S-D90 / SO-D90
Preciso Sinais Modelo
1/10 de passo1 Vpp HP
52 e 53TTL H / HA
1/10 de passo1 Vpp SP
52 e 53TTL S
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7/24/2019 Encoder Linear Fagor
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I N C R E M E N T A I S
Especialmente adequados para mquinas em ambientescom padres altos de velocidade e vibrao.
Seu sistema especial de montagem assegura umcomportamento trmico idntico ao de bancada onde semonta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaesflutuantes das extremidades com a base da mquina e como tensionamento da fita metlica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alteraesde temperatura e garante a preciso e a repitibilidade dostransdutores lineares.
O passo da graduao da cinta de 40 m. Os cursos demedio superiores a 4 040 mm se conseguem por meio demdulos.
Cursos de medio
Cursos de medio desde 440 mm at 60 m em
incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,consultar a Fagor Automation..
Caractersticas gerais
MedioPor meio de escala de ao inoxidvel,de 40 m de passo de marca.
Preciso da fita 5 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 10 g
Fora dedeslocamento
< 5 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura de
armazenagem
-20 C...70 C
Peso 1,50 kg + 4 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora com conector incorporado
Caractersticas especficasLX
LO XLP
LOP
Resoluo 1 m At 0,1 m
Sinais de sadaTTL diferencial 1 Vpp
Perodo do sinal incremental 4 m 40 m
Frequncia limite 500 kHz 50 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referncia I0 LX e LP: cada 50 mmLOX e LOP: I0codificado
Tenso de alimentao 5 V 5%,150 mA (sem carga)
5 V 10%,
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
39/6039
CM
GI0
I0
30,5 CM+ 240
CM+ 301
767
25
4,75
4,7
5
0,05
0,1G
30,5
10 0,15
621,5
79
85+2,5
-0,5
2,51,5
+2,5
-0,5
25
78,5
200 0,15 200 0,15
n x 200 0,15
9,5
2551,5
20 50 50 50
40,04 40,08
q x 50
5 80 80
4025
90
CM
0,3G
80
40,12
r x 80
33 45 37
0,3 A
A
86,5
1 I0
1 I0
I0
I0
CM
G
1268,5-1468,5-1668,5-1868,5
2068,5-2268,5-2468,5
25
4,
75
0,050,1 G
30,5 CM+ 240
CM+ 301
7674,7
5
1411,5 m x 1400
30,5
10 1,5
62
1,5
79
+2,5
-0,5
85
+2,5
-0,5
2,5
1,
5
20
5
25
78,5 n x 200 0,15
9,
5
2551,5
50 50 50
40,04 40,08
q x 50
80 80
4025
90
CM
0,3G
80
40,12
r x 80
33 45 37
1 I0
1 I0
200 0,15 200 0,15 200 0,15 A
0,3 A
86,5
L
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear:LOP - 102 - A
L O P 102 A
Tipo de perfilpara espaos
longos
Tipo de marca de referncia I0:
Espao vazio: Incremental, umamarca cada 50 mm O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
X: TTL diferencial de resoluo 1 m P: Senoidal de 1 Vpp
Cdigo decomprimento para
pedidos.
No exemplo(102) = 10240 mm
Entrada de ar na cabea:
Espao vazio: Sementrada A: Com entrada
Mdulo nico
Multi modular
Dimenses em mm
Percurso de medio
Guia da mquina
Percurso de medio
Guia da mquina
No codificado
Codificado
No codificado
Codificado
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
40/6040
Especialmente adequados para mquinas em ambientescom padres altos de velocidade e vibrao.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutorlinear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros produzidospelas trocas de temperatura e garante a preciso e arepetitividade dos transdutores lineares.
Cursos de medio
140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 16401740 1840 2040 2240 2440 2640 28403040
Caractersticas gerais
MedioPor meio de escala de cristal graduado,
de 20 m de passo de marca
Coeficiente deexpanso trmica dovidro
therm= 8 ppm/K
Preciso 5 m 3 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 20 g
Fora dedeslocamento
< 5 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
Caractersticas especficasGX
GO XGS X
GYGO YGS Y
GWGO WGS W
GPGO PGS P
Resoluo 1 m 0,5 m 0,1 m At 0,1 m
Sinais de sada TTL diferencial 1 Vpp
Perodo do sinal incremental 4 m 2 m 0,4 m 20 m
Freqncia limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referncia I0 GX, GY, GW e GP: cada 50 mm
GOX, GOY, GOW e GOP: I0codificadoGSX, GSY, GSW e GSP: I0selecionveis
Tenso de alimentao 5 V 5%,150 mA (sem carga)
5 V 10%,
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
41/6041
I0
I0
CM
G
37
35
85
25
1,50,3
M5
0,030,1G
0,1 G
0,1
0,2G
20 50 50 Nx50
5 20 20 20 20 Nx20
10,02 10,04 10,06 10,08
40
14,5
85
CM+100
CM+121
100,3
90
CM/2+65
Nx10010,5
25
5
7 76
2
35
8,5 25
24,5
100 100
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear:GOX - 1640 - 5 - A
G O X 1640 5 A
Tipo deperfil paraespaos
padro
Tipo de marca de referncia I0:
Espao vazio: Incremental, uma
marca cada 50 mm O: Marcas codificadas S: Marcas de referncia
selecionveis
Tipo de sinal:
X: TTL diferencial de Resoluo 1 m
Y: TTL diferencial de Resoluo 0,5 m W: TTL diferencial de Resoluo 0,1 m
P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso demedio.
No exemplo(1640) = 1640 mm
Preciso dotransdutorlinear:
5: 5 m
3: 3 m
Entrada de ar nacabea:
Espao vazio:
Sem entrada A: Com entrada
Mdulo nico Dimenses em mm
Percurso de medio
Guia da mquina
No codificado
Codificado
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
42/6042
srie S
Especialmente adequados em ambientes com padres altosde velocidade, vibrao e espaos reduzidos.
Percursos de medio em milmetros
70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 720 770 820 920 1 020 1140 1240
Caractersticas gerais
MedioPor meio de escala de cristal graduado,
de 20 m de passo de marca
Coeficiente deexpanso trmica dovidro
therm= 8 ppm/K
Preciso 5 m 3 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 10 g sem platina de montagem
Fora de
deslocamento < 5 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
Caractersticas especficasSX
SO XSS X
SYSO YSS Y
SWSO WSS W
SPSO PSS P
Resoluo 1 m 0,5 m 0,1 m At 0,1 m
Sinais de sada TTL diferencial 1 Vpp
Perodo do sinal incremental 4 m 2 m 0,4 m 20 m
Freqncia limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referncia I0 SX, SY, SW e SP: cada 50 mm
SOX, SOY, SOW e SOP: I0codificadoSSX, SSY, SSW e SSP: I0selecionveis
Tenso de alimentao 5 V 5%,150 mA (sem carga)
5 V 10%,
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
43/6043
CM A
70 - 1020 35
1140 - 2040 45
I0
I0
CM
G
CM> 620
20 20G0,1
0,1
Nx50
Nx20
56
40,5 4,5
4
CM+140
54,2
CM+136
10
10,0210,04
10,0610,08
10,10
13,5
12
28,7
0,5
10,5 CM+115
13
15,5 2
93
A 5050
5 2020202020
0,03
2xM4
G0,1
7433
12
54,2
61,7
18
10,5
18
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear:SOP - 420 - 5 -A
S O P 420 5 A
Tipo de perfilpara espaosreduzidos
S: Fixaopadro paravibraes at10 g
Tipo de marca de referncia I0:
Espao vazio: Incremental, umamarca cada 50 mm
O: Marcas codificadas S: Marcas de referncia
selecionveis
Tipo de sinal:
X: TTL diferencial de resoluo 1 m Y: TTL diferencial de resoluo 0,5 m
W: TTL diferencial de resoluo 0,1 m P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso demedio.
No exemplo
(420) = 420 mm
Preciso docodificadorlinear:
5: 5 m 3: 3 m
Entrada de arna cabea:
Espao vazio:
Sem entrada A: Comentrada
Mdulo S Dimenses em mm
Percurso de medio
Guia da mquina
No codificado
Codificado
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
44/6044
I N C R E M E N T A I S
srie SV
Especialmente adequados em ambientes com padres altosde velocidade, vibrao e espaos reduzidos.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do codificadorlinear (TDMSTM), reduze drasticamente os erros produzidospelas trocas de temperatura e garante a preciso e arepetitividade dos codificadores lineares.
Cursos de medio em milmetros
70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 2401 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040
Caractersticas gerais
MedioPor meio de escala de cristal graduado,
de 20 m de passo de marca
Coeficiente deexpanso trmica dovidro
therm= 8 ppm/K
Preciso 5 m 3 m
Velocidade mxima 120 m/min.
Vibrao mxima 20 g com platina de montagem
Fora de
deslocamento < 5 N
Temperaturaambiente de trabalho
0 C...50 C
Temperatura dearmazenagem
-20 C...70 C
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar
Cabea leitora Com conector incorporado
Caractersticas especficasSV X
SVOXSVSX
SV YSVOYSVSY
SV WSVOWSVSW
SV PSVOPSVSP
Resoluo 1 m 0,5 m 0,1 m At 0,1 m
Sinais de sada TTL diferencial 1 Vpp
Perodo do sinal incremental 4 m 2 m 0,4 m 20 m
Freqncia limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referncia I0 SVX, SVY, SVW e SVP: cada 50 mm
SVOX, SVOY, SVOW e SVOP: I0codificadoSVSX, SVSY, SVSW e SVSP: I0selecionveis
Tenso de alimentao 5 V 5%,150 mA (sem carga)
5 V 10%,
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
45/6045
L B1
70 - 520
570 - 920 200
1020 - 1340
1440 - 1740
1840 - 2040
200
200
200
B2
400
B3
600
B4
800
400
400 600
I0
I0
CM A
70 - 1020 35
1140 - 2040 45
CM
G
0,03
G0,1
5,8
10
28
16
38,2
(CM/2+52,5)
16
CM+105
(CM/2+15) 0,5
(B1,B2,B3,B4) 0,5
(CM/2+15) 0,5
(B1,B2,B3,B4) 0,5
2xM474
12
3
3
Nx20
Nx50
3030
0,1
0,1 G
10,10
10,08
10,06
10,04
10,02
20
4
1
0
93
60,2
5 20202020
A 5050
13 56
48,20,5
12
10,5
21
60,2
10
18
l i n e a r e s
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear:SVOP - 420 - 5 - B - A
SV O P 420 5 B A
Tipo de perfilpara espaosreduzidos:
SV: Fixao ao
suporte paravibraes at20 g.
Tipo de marca de
referncia I0:
Espao vazio:incremental,
uma marca cada 50 mm O: Marcas codificadas S: Marcas de referncia
selecionveis
Tipo de sinal:
X: TTL diferencial deresoluo 1 m
Y: TTL diferencial de
resoluo 0,5 m W: TTL diferencial deresoluo 0,1 m
P: Senoidal 1 Vpp
Percurso demedio:
No exemplo(420) = 420 mm
Preciso docodificadorlinear:
5: 5 m
3: 3 m
Transdutor linearcom suporteincorporado:
B: Com suporte
incorporado paravibraes at 20 g
Entrada de arna cabea:
Espao vazio:Sem entrada
A: Comentrada
Mdulo nico Dimenses em mm
Percurso de medio
Guia da mquina
No codificado
Codificado
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
46/6046
B
C
188
60H7
70
180g6
200
72H6
66
31,70.05
17
40
5
10,5
3,5 36,5
0,3 C
M4 - 4x90
79
14,5
25
0,25 B
5.75 - 4x90
srie H-D200
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 2
Nmero de pulsos/revoluo 18000, 36000, 90000, 180000 e 360000
Vibrao100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Freqncia natural 1000 Hz
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 10000 gr.cm2
Velocidade mxima 1000 rpm
Conjugado de rotao 0,5 Nm
Peso 3,2 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 C+50 C-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta docodificador ou I0codificado
Sinais de sada
TTL diferencial
(18000, 36000, 90000, 180000e 360000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18000 e 36000 Pul./revoluo)
Comprimento do cabo
permitidoSinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
Dimenses em mm
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular:HOP - 18000 - D200-2
H O P 18000 D200 2
Tipo deeixo:
H: EixoVazado
Tipo de marca de
referncia I0:
Espao vazio: incremental,uma marca por revoluo
O: Marcas codicadas
Tipo de sinal:
Espao vazio:
TTL diferencial P: Senoidal 1Vpp)
Nmero de pulsos/revoluo da primeira medio:
18000: em modelos de 1 Vpp e TTL
36
000: em modelos de 1 Vpp e TTL 90000: somente em modelos TTL 180000: somente em modelos TTL 360000: somente em modelos TTL
Dimetro:
D200: 200 mm
Preciso:
2: 2segundosde arco
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
47/6047
33,5
16,5
R10
4,5
10
10
00,2
0-0,5
11
0
92,5
0-1
M3-4x90,3
6,75
5,8
46 0,1
A
D1
D2
35
89,6
85f7
3,3-4x90
55
52
103 0,1
angu
lares
e
rotativos
A N G U L A R E S
srie H-D90
Dimenses em mm
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 5 e 2,5
Nmero de pulsos/revoluo 18000, 90000 e 180000
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Freqncia natural 1000 Hz
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 650 gr.cm2
Velocidade mxima 3
000 rpmConjugado de rotao 0,08 Nm
Peso 1 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 C+70 C-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5 V 10% (1 Vpp)
Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta dotransdutorr ou I0codificado
Sinais de sadaTTL diferencial
(18000, 90000 e 180000 Pul./revoluo)1 Vpp (18000 Pul./revoluo)
Comprimento do cabo
permitidoSinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
I N C R E M E N T A I S
Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular:HOP - 18000 - D90-2
H O P 18000 D90 2
Tipo de eixo:
H: Eixo
Vazado
Tipo de marca de
referncia I0:
Espao vazio: incremental,
uma marca por revoluo O: Marcas codicadas
Tipo de sinal:
Espao vazio: TTL
diferencial P: Senoidal 1 Vpp
Nmero de pulsos/revoluo daprimeira medio:
18000: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
90000: Somente em modelos TTL 180 000: Somente em modelos TTL
Dimetro:
D90: 90 mm
Preciso:
Espao vazio: 5segundos de arco
2: 2,5 segundos
de arco
Preciso 2,5 5
D1 20 H6 20 H7
D2 30 H6 30 H7
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
48/6048
90
45
54
7,5
39,539,1
5,5
160
170h7
140h6
AC
0,1 A
10
150
6
144
3
0,025
A
14h6
M6x8
0,1 A
50
0,06
A
0,06
A
srie S-D170
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 2
Nmero de pulsos/revoluo 18000, 90000 e 180000
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Impacto 300 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 350 gr.cm2
Velocidade mxima 3000 rpm
Conjugado de rotao 0,01 Nm
Carga no eixoAxial: 1 kgRadial: 1 kg
Peso 2,65 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 C+50 C-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 250 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta do
codificador ou I0codificado
Sinais de sadaTTL diferencial
(18000, 90000 e 180000 Pul./revoluo)1 Vpp (18000 Pul./revoluo)
Comprimento do cabo
permitido
Sinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular:SOP - 18000 - D170-2
S O P 18000 D170 2
Tipo de eixo:
S: Eixo
Saliente
Tipo de marca de referncia I0:
Espao vazio: incremental, uma
marca por revoluo O: Marcas codicadas
Tipo de sinal:
Espao vazio: TTL
diferencial P: Senoidales 1 Vpp
Nmero de pulsos/revoluo daprimeira medio:
18
000: em modelos de 1 Vppe TTL
90000: somente em modelos TTL 180000: somente em modelos TTL
Dimetro:
D170: 170 mm
Preciso:
2: 2segundos dearco
Dimenses em mm
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
49/6049
0-1
205,8
6,75
0,08 A
BA
0,01 A
13
3 0,2B 0,08
0-1
90
+1042
80h7
10h6
16,7
4,2
R10
R2,25
45
5
5
5
13,51,25
33,5
0-1
92,5
0-1
11
0
100
0,2
angu
lares
e
rotativos
A N G U L A R E S
srie S-1024-D90
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 5
Nmero de pulsos/revoluo 90000-1024 / 18000-1024
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 240 gr.cm2
Velocidade mxima 10 000 rpm
Conjugado de rotao 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kgRadial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 C+70 C-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 250 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta dotransdutor ou I0codificado
Sinais de sada 1 Medio
Sinais de sada 2 Medio
TTL diferencial(18000 e90000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18000 Pul./revoluo)
TTL diferencial(1024 Pul./revoluo)1 Vpp (1024 Pul./revoluo)
Comprimento do cabo
permitido
Sinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
I N C R E M E N T A I S
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular:SOP - 18000-1024 - D90
S O P 18000-1024 D90
Tipo de eixo:
S: Eixo
Saliente
Tipo de marca de referncia I0:
Espao vazio: incremental, uma
marca por revoluo O: Marcas codicadas
Tipo de sinal:
Espao vazio: TTL diferencial
P: Senoidal 1 Vpp
Nmero de pulsos/revoluo:
18000-1024: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
90000-1024: Somente em modelos TTL
Dimetro:
D90: 90 mm
Dimenses em mm
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
50/6050
0
-0,5
0-1
16,5
110
100 0,2
5
54,5
33,5
45
R10
92,5
0-1
+10
0-1
0,08 A
5,8
6,75
AB
0,01 A
20
80h7
10h6
13
3 0,2 0,08 B
42
90
srie S-D90
Dimenses em mm
Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado
Preciso 5 e 2,5
Nmero de pulsos/revoluo 18000, 90000 e 180000
Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27
Momento de Inrcia 240 gr.cm2
Velocidade mxima 10000 rpm
Conjugado de rotao 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kgRadial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)-30 C+80 C
ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar
Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Mximo 150 mA
Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)
Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta docodificador ou I0codificado
Sinais de sada
TTL diferencial
(18000, 90000 e180000 Pul./revoluo)
1 Vpp (18000 Pul./revoluo)
Comprimento do cabo
permitido
Sinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
Identificao para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular:SOP - 18000 - D90-2
S O P 18000 D90 2
Tipo de eixo:
S: Eixo
Saliente
Tipo de marca de
referncia I0:
Espao vazio: incremental,uma marca por revoluo
O: Marcas codicadas
Tipo de sinal:
Espao vazio: TTL
diferencial P: Senoidal 1 Vpp
Nmero de pulsos/revoluo daprimeira medio:
18
000: Em modelos de 1 Vppe TTL
90000: Somente em TTL 180000: Somente em TTL
Dimetro:
D90: 90 mm
Preciso:
Espao vazio: 5
segundos de arco 2: 2,5 segundosde arco
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
51/6051
angu
lares
e
rotativos
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
52/6052
srie H, SR O T A T I V O S
I N C R E M E N T A I S
Caractersticas gerais
S SP H / HA HP
MedioAt 625 pulsos / revoluo: Mediante disco metlico perfurado
A partir de 625 pulsos / revoluo:Mediante disco de cristal graduado
Preciso 1/10 de passo
Velocidade mxima 12000 rpm
Vibrao 100 m/seg2 (10 2000 Hz)
Impacto 300 m/seg2(11m/seg)
Momento de Inrcia 16 gr/cm2
Conjugado de rotao0,003 Nm (30 gr/cm)
mx. a 20 C
Tipo de eixo Eixo Saliente Eixo Vazado
Carga mxima no eixoAxial: 10 NRadial: 20 N
Peso 0,3 kg
Caractersticas ambientais:
Temperatura defuncionamento
0 C+70 C
Temperatura dearmazenamento
-30 C+80 C
Umidade relativa 98% sem condensar
Proteo IP 64 (DIN 40050). Em modelos S e SP: opcional IP 66
Fonte de luz IRED (Diodo emissor infravermelhos)
Frequncia mxima 200 kHz
Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta do codificador
Tenso de alimentao5 V
5% (TTL)5 V
10% (1 Vpp)5 V
5% (TTL)5 V
10% (1 Vpp)
Consumo 70 mA tpico, 100 mA mx. (sem carga)Sinais de sada TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial 1 Vpp
Comprimento do cabo
permitido50 m 150 m 50 m 150 m
Nmero de pulsos/revoluo
S SP H HA HP
100 100
200 200
250 250
400 400
500 500
600 600
635 635
1000 1000 1000 1000
1024 1024 1024 1024 1024
1250 1250 1250 1800 1250
1270 1270 1270 2000 1270
1
500 1
500 1
500 2
048 1
5002000 2000 2000 2500 2000
2500 2500 2500 3000 2500
3000 3000 3000 3600 3000
3600 4000
4320 4096
5000 5000 5000
10000
-
7/24/2019 Encoder Linear Fagor
53/6053
42
13
3xM4 (r.u. 7,5)
13
3x 120
Bfl 0,05
A0,08
B
A
fl7
10 13
11
-0,008
-0,018
fl6
fl50
h7
fl58
3
60
10
7
R75
0,03 A
A
L
13
fl58
fl50h7
fl 7
60
11
3
7
10
R75
13
43
flD
Lmin. 9mmmax. 16mm
42
3 x 120a M4 x 5
200
,53 x
120
mx:12
4H7
60
50f18
15
A H7
0,5 14
0,539
42
48,5
A
A0,1
2,5
2
58
30
Allen M3 x 12
angu
lares
e
rotativos
Dimenses em mm
Identificao para Pedidos - modelos H, HP, S e SPExemplo Transdutor Rotativo:SP-1024-C5-R-12-IP 66
S P 1024 C5 R 12 IP 66
Modelo:
S: Eixo
Saliente
H: Eixo Vazado
Tipo de sinal:
Espao vazio:
sinal quadrado(TTL ou HTL)
P: sinal senoidal
1 Vpp
N pulsos/revoluo
(Ver tabela pag. 52)
Tipo de conector:
Espao vazio 1 m de
cabo sem conector C: conector no corpo
CONNEI 12 C5: cabo de 1m
com conector
CONNEI 12
Sada cabo:
R: Radial
Espao vazio:Axial
Voltagem:
Espao vazio:
Alimentaopadro de 5 V
12: Alimentao
opcional de 12
V (s para sinal
HTL)
Proteo:
Espao vazio:
Proteo padro(IP 64)
IP 66: Proteo
IP 66
Modelos S, SP
Modelos H, HP
Identificao para Pedidos - modelo HAExemplo Transdutor Rotativo:HA - 22132 - 2500
HA 2 2 1 3 2 2500
Em todosos casos
Tipo de braadeira:
Braadeira
posterior 2: Braadeira
f