EMP-I

download EMP-I

of 74

Transcript of EMP-I

  • 8/9/2019 EMP-I

    1/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 1

    ELEKTRINISTROJEVI I ELEKTROMOTORNI POGONI

    UVOD

    ELEKTROENERGETSKI SUSTAV predstavlja skup svihpostrojenja za proizvodnju elektrine energije, rasklopnihpostrojenja za razvod i transformaciju elektrine energije,elektrinih mrea i vodova za prijenos i razdiobu te troila za

    potronju elektrineenergije.

  • 8/9/2019 EMP-I

    2/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 2

    ELEKTRINA ENERGIJA

    PROIZVODNJA ELEKTRANE

    ELEKTRO-ENERGETSKI

    SUSTAV

    RAZVOD IPRIJENOS

    RASKLOPNAPOSTROJENJA,

    MREE IVODOVI

    POTRONJA TROILA

  • 8/9/2019 EMP-I

    3/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 3

  • 8/9/2019 EMP-I

    4/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 4

    Uloga elektrinih strojeva u elektroenergetskom sustavu:

    GENERATORI-proizvode elektrinu energiju,TRANSFORMATORI- transformiraju elektrinu energiju,MOTORI-pretvaraju elektrinu energiju u koristan mehanikirad.

    OSNOVE ELEKTRINIH STROJEVA

    Elektrini strojevi pretvaraju jedan oblik energije u drugi oblik naprincipu elektromagnetske indukcije i sile na vodi u magnetskom

    polju koji je protjecan strujom.

  • 8/9/2019 EMP-I

    5/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 5

    Prema namjeni dijele se na:

    - generatore- motore- rotacijske pretvornike- transformatore.

    Elektrini stroj Privedena energijaA1

    Dobivena energijaA2

    GENERATOR MEHANIKA ELEKTRINA

    MOTOR ELEKTRINA MEHANIKA

    PRETVORNIK

    TRANSFORMATORELEKTRINA ELEKTRINA

  • 8/9/2019 EMP-I

    6/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 6

    Podjela elektrinih strojeva moe biti prema razliitim kriterijima.Npr. prema:

    - vrsti struje- izvedbenom obliku- brzini vrtnje- veliini- vrsti mehanike zatite itd.

  • 8/9/2019 EMP-I

    7/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 7

  • 8/9/2019 EMP-I

    8/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 8

    Zajednike karakteristike elektrinih strojevaZa svaki elektrini strojvrijedi zakon obratnosti (reverzibilnosti),

    tj. svaki stroj moe raditi u oba smjera pretvorbe energije.Reverzibilan rad rotacijskog stroja znai da moe raditi kaoMOTORi kao GENERATOR.Smjer energije je suprotan.

  • 8/9/2019 EMP-I

    9/74

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    A. Rezi 9

    - DOBIVENA ENERGIJA A2MANJA JE OD PRIVEDENEENERGIJE A1ZA IZNOS GUBITAKA Ag

    A2= A1- Ag

    Gubitak energije Agtreba biti to manji zbog:

    - ekonomskih razloga,- ivotne dobi elektrinog stroja.

    Stupanj iskoristivosti (korisnost):

    12

    2

    1

    1

    1

    2

    PRAZNI HOD - neoptereeno stanje.Gubici i zagrijavanje su najmanji.KRATKI SPOJ - najvee optereenje.Gubici i zagrijavanje su najvei. Opasnost od pregaranja.

    Feo PP = ;0

    RIPP kCuk2

    ;0 ==

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    40/74

    O O O N OGON

    A. Rezi 40

    TRANSFORMATORI

    To su mirujue naprave koje na principu elektromagnetskeindukcije pretvaraju sistem izmjeninog napona u drugi ili viedrugih sistema napona iste frekvencije.

    Njihov je rad reverzibilan.

    Najznaajnija primjena: u elektroenergetskom sustavu.

    Na 1 kVA instalirane snage generatora dolazi priblino 7 kVA

    instalirane snage transformatora.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    41/74

    A. Rezi 41

    Podjela prema podruju primjene:

    - ENERGETSKI ili TRANSFORMATORI SNAGE,- REGULACIJSKI,- AUTOTRANSFORMATORI (TRANSFORMATORI U

    TEDNOM SPOJU),- MJERNI TRANSFORMATORI,- LABORATORIJSKI,- SPECIJALNI (npr. transformator za zavarivanje i sl.).

    Govorit e se o energetskim transformatorima.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    42/74

    A. Rezi 42

    Prema snazi dijele se na:

    a) male (1600 kVA).

    Podjela prema izvedbi:- uljni- suhi

    Prema broju faza:

    - jednofazni- viefazni (najee trofazni).

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    43/74

    A. Rezi 43

    Izvedba transformatora

    Glavni dijelovi:

    - eljezna jezgra- namot- ostali dijelovi

    eljezna jezgra i namot su aktivni dijelovi transformatora, jerdirektno sudjeluju u procesu transformacije.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    44/74

    A. Rezi 44

    Jezgra transformatora

    Prema izvedbi jezgre transformatori se dijele na:- jezgraste ili stupne (Sl. 5.1)- ogrnute ili oklopljene (Sl. 5.2)

    Jezgra ima zadatak:- glavni (elektromagnetski), da se kroz nju zatvara magnetskitok- sporedni (mehaniki) da nosi namot.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    45/74

    A. Rezi 45

    Jezgra se sastoji od transformatorskih limova debljine 0,3; 0,35 ikod malih transformatora 0,5 mm.

    Limovi su izolirani svilenim papirom, lakom, vodenim staklom,oksidom itd. Limovi se slau tako da zraniraspor bude to manji.

    Na neparni sloj dolazi parni sloj tako, da puni lim u parnom slojuprekriva zraniraspor u neparnom sloju i obratno.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    46/74

    A. Rezi 46

    Presjek stupa moe biti:

    - kvadratni, krini i stepenasti.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    47/74

    A. Rezi 47

    Namot transformatora

    To je skup zavoja elektrinog kruga koji pripadaju jednom odnazivnih napona transformatora.

    Prema smjeru energije namot se dijeli:

    - PRIMARNI (ulazni) namot Odreeni prikljukom transformatora- SEKUNDARNI (izlazni) namot

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    48/74

    A. Rezi 48

    Prema visini napona:- namot nieg naponaNN(donjonaponski, dn)

    - namot vieg napona VN(gornjonaponski, gn)Prema izvedbi:- KONCENTRINI (valjkasti, cijevni)- PLOSNATI

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    49/74

    A. Rezi 49

    Ostali dijelovi transformatora

    Izvedba ovisi o nainu hlaenja.

    Transformatori se dijele na:

    1. SUHE TRANSFORMATORE S PRIRODNIM HLAENJEM2. ULJNE TRANSFORMATOREa) s prirodni hlaenjem

    b) s prisilnim zranim hlaenjemc) s prisilnom cirkulacijom ulja

    Transformatori vee snage grade se kao uljni, pa im je potrebankotao za ulje u koje se uronjava aktivni dio transformatora(eljezna jezgra s namotom).

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    50/74

    A. Rezi 50

    Slini strojevi imaju ista specifina elektromagnetska optereenja(gustoa struje = konst. i magnetska indukcija B = konst.), a svelinearne dimenzije razlikuju se za x puta.

    Prema zakonu slinosti elektrinih strojeva:

    snaga:

    gubici:

    razvijena toplina:

    rashladna povrina:

    korisnost:

    4' xPP =

    3' xPP gg =

    3' xQQ =

    2' xSS =

    1

    ' 11

    P

    P

    x

    g=

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    51/74

    A. Rezi 51

    Poveanjem svih linearnih dimenzija gubici (razvijena toplina)rastu bre, nego rashladna povrina, pa nastaje problem hlaenja

    veihstrojeva.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    52/74

    A. Rezi 52

    Transformatori veih snaga imaju KONZERVATOR kojiomoguava rastezanje ulja prilikom zagrijavanja i spreava

    prodiranje vlage u ulje.

    BUCHHOLZOV RELEJ zatiuje. Signalizira kvar, ili iskljuujetransformator.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    53/74

    A. Rezi 53

    Princip rada idealnog transformatora

    Idealni transformator - pretpostavke:

    - nema rasipnog toka pa je pad napona u rasipnominduktivitetu nula ( )

    000 2 ==== RIPiRIR Cu

    0=FeP

    0=S

    0= LXI

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    54/74

    A. Rezi 54

    Na namot s N1 zavoja prikljui se izmjenini napon U1 kojipotjera struju magnetiziranja IM, vremenski takoerpromjenljivu.

    IMN1stvori promjenljivi magnetski tok

    zbog egase inducira E1i E2pri emuje:

    E1= - U1 (E1je protunapon)

    i

    E2= U2 (E2je aktivni napon)

    Prema zakonu elektromagnetske indukcije:

    dt

    dNEi

    dt

    dNE

    =

    =

    2211

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    55/74

    A. Rezi 55

    Odatle se dobije: E1: E2= N1: N2(A)

    odnosno zbog zanemarenog pada napona U1: U2= N1: N2Zbog Pg= 0vrijedi: P1= P2odnosno: U1I1= U2I2Uzevi u obzir (A) dobije se: I1N1= I2N2ili pisano drugaije: I1: I2= N2: N1

    Slika 5.11 prikazuje vektorskidijagram idealnog transformatora u

    praznom hodu s prijenosnimomjeromN1/N2=2.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    56/74

    A. Rezi 56

    Optereenje idealnog transformatora

    Primarni namot prikljuen je na nazivni napon.

    Na sekundarni namot prikljueno je troilo impedancije

    Kroz sekundar tee struja:

    s faktorom snage:

    22

    ppp XRZ +=

    22

    222

    ppp XR

    E

    Z

    EI

    +

    ==

    p

    p

    Z

    R=

    2cos

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    57/74

    A. Rezi 57

    Protjecanje I2N2 narui ravnoteno stanje, zbog ega i u primarupotee struja Ip. Nakon prijelazne pojave mora se uspostaviti

    stacionarno stanje pri kojem vrijedi:

    IpN1= I2N2

    Struja Ipponitava djelovanje sekundarne struje, koja je posljedica

    optereenja, pa se Ipnaziva PRIMARNA STRUJAOPTEREENJA.

    Kroz primar tee struja: PM III +=1

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    58/74

    A. Rezi 58

    Za IM= 0postaje I1= Ip I1N1= I2N2

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    59/74

    A. Rezi 59

    Reduciranje transformatorskih veliina

    Obinose sekundarne veliinereduciraju na primarni broj zavoja.

    Reducirane sekundarne veliine jednake su primarnim, kao da jeN1/N2 = 1. Oznauju se dodatnom crticom (npr. reduciranisekundarni napon U'2).

    Reducirana sekundarna snaga ostaje jednaka stvarnoj snazi:

    2

    121

    '

    2

    2

    121

    '

    2 ;N

    NEEE

    N

    NUUU ====

    2

    2

    12'

    2

    '

    2'

    2

    1

    221

    '

    2 ;

    ====

    N

    NR

    I

    UR

    N

    NIII

    222

    1

    22

    2

    12

    '

    2

    '

    2

    '

    2 PIUN

    NI

    N

    NUIUP ====

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    60/74

    A. Rezi 60

    Pojednostavljeni vektorski dijagram realnog transformatora

    Realni transformator:

    (postoji pad napona u induktivnom otporu).

    Ukupni pad napona u omskom otporu iznosi:

    Pad napona u induktivnom otporu:

    Ukupni pad napona:

    000 2 = RIPiRIR Cu

    0FeP

    00 XIS

    ( ) kR IRRRIRIRIU =+=+= '21'2'211

    ( ) kX IXXXIXIXIU =+=+= '21

    '

    2

    '

    211

    kkkXRk IZXRIUUU =+=+= 2222

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    61/74

    A. Rezi 61

    U vektorskom dijagramu vektor pada napona u induktivnomotporu okomit je na vektor struje , a vektor pada napona u

    omskom otporu u smjeru je vektora struje . Trokut padanapona kod nazivne struje naziva se KAPP-ov TROKUT.

    XU

    I

    RU

    I

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    62/74

    A. Rezi 62

    Padovi napona kod nazivne struje obino se izraavaju u %.

    Na iznos napona sekundarnih stezaljki utjee:- struja optereenjaI(slika 5.19)- karakter optereenja (cos, odnosno - slika 5.20)

    Prazni hod:

    Induktivno optereenje: smanjuje

    Kapacitivno optereenje:poveava

    %100%;100%;100 ===N

    kk

    N

    XX

    N

    RR

    U

    Uu

    U

    Uu

    U

    Uu

    NUUUI === 1'

    20

    '

    2U

    '

    2U

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    63/74

    A. Rezi 63

    Karakteristika U2= f(I)za cos2= konst. naziva se VANJSKAKARAKTERISTIKA.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    64/74

    A. Rezi 64

    Kratki spoj transformatora

    To je takvo pogonske stanje kod kojeg jeprimar prikljuen na

    napon, a sekundarne stezaljke su kratko spojene.

    a) Pokus kratkog spoja izvodi se kod snienog napona Uk, kodkojega uz kratko spojene sekundarne stezaljke tee nazivna struja

    IN.

    b) Pogonski kratki spoj. Namotje prikljuen na nazivni napon.Iz slinosti trokuta: (sl. 5.19 i 5.24)

    ili

    k

    N

    NkNkkNU

    U

    IIUUII 1

    1:: ==

    k

    Nku

    II 100

    =

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    65/74

    A. Rezi 65

    Npr. uk = 5%

    Gubici u bakru:

    Sila na namot:

    NNk III 205

    100==

    CuNCuNCuk PPP 400202

    ==

    NNk FFF 400202 ==

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    66/74

    A. Rezi 66

    Korisnost transformatora

    PFe= konst; PCu= x2.PCuNgdje je

    Kod bilo kojeg optereenja P2= x.P2N

    korisnost se rauna prema:

    Deriviranjem gornjeg izraza po xi

    izjednaivanjem s nulom dobije se relativnooptereenje xkod kojega je korisnostmaksimalna.

    FeCu

    PPP

    P

    IUm

    IUm

    P

    P

    ++=

    ==

    2

    2

    111

    222

    1

    2

    cos

    cos

    NP

    Px

    2

    2=

    FeCuNN

    Nx

    PPxxP

    xP

    ++=

    2

    2

    2

    CuN

    FeFeCuN

    x

    P

    PxPPx

    dx

    d=== 20

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    67/74

    A. Rezi 67

    je kod onog optereenja kod kojeg promjenljivi gubici ubakru postanujednakistalnim gubicima u eljezu.

    Energetski transformatori obino se grade s odnosom gubitaka

    max

    52 Fe

    CuN

    P

    P

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    T f i t f t

  • 8/9/2019 EMP-I

    68/74

    A. Rezi 68

    Trofazni transformator

    Trofazni napon moe se transformirati:

    - s tri jednofazna transformatora- s jednim trofaznim transformatorom.

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    69/74

    A. Rezi 69

    Prednosti prvog naina jesu:

    - jeftinija rezerva,- jednostavniji transport.

    Nedostatak: via cijena.

    Spojevi namota trofaznih transformatora

    Dva osnovna spoja:

    - Spoj zvijezda (Y)

    - Spoj trokut (D)

    ff UUII 3; ==

    ff UUII == ;3

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    70/74

    A. Rezi 70

    Osim toga koristi se cik-cak spoj ili razlomljena zvijezda (z)

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    71/74

    A. Rezi 71

    Uz isti broj zavoja napon u spoju razlomljena zvijezda manjije odnapona u spoju zvijezda.

    Spoj razlomljena zvijezda upotrebljava se samo na donjenaponskojstrani za nesimetrina (jednofazna) optereenja.

    yyz UUU == 866,02

    3

    OZNAKA SPOJAVRSTE SPOJA TROFAZNIH

    TRANSFORMATORAZA VIINAPON

    ZA NIINAPON

    ZVIJEZDA Y y Yy Yd Yz

    TROKUT D d Dy Dd Dz

    CIK-CAK - z

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    72/74

    A. Rezi 72

    Za potpuno elektriko definiranje namota potrebno je osim vrstespoja (npr.Yd) poznavati i GRUPU SPOJA (SATNI BROJ).

    Npr. Yd 5

    GRUPA SPOJA oznauje kutzaostajanja vektora naponadonjonaponske strane zaistoimenim vektorom naponagornjonaponske strane, a dobije setako da se SATNI BROJ pomnoi s30.

    = 330301111Dz

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

    Transformator za zavarivanje

  • 8/9/2019 EMP-I

    73/74

    A. Rezi 73

    Transformator za zavarivanje

    Transformator za zavarivanje treba smanjiti napon mree (220 ili

    380 V) na iznos 50 do 70 V koji je dovoljan za paljenje el. luka, aneopasan za rukovaoca i davati dovoljno jaku struju potrebnu zazavarivanje. Struja kratkog spoja ne smije biti velika( )

    pa jeNk II 25,1

    %80

    25,1

    100==ku

    ELEKTROMOTORNI POGONI - I

  • 8/9/2019 EMP-I

    74/74

    Podeavanje struje zavarivanja izvodi se:

    - promjenom induktivnog otpora- promjenom napona praznog hoda- kombinacijom prvih dviju.