Elektronska verzija programa.doc
-
Upload
asmir-amela-porca -
Category
Documents
-
view
235 -
download
0
Transcript of Elektronska verzija programa.doc
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
1/27
I. TEHNIKI OPIS
Transporter s gumenom trakom br.2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza jelociran u glavnom transportnom niskopu (T!" # u du$ini %&' )2 m pod nagibom od *&' &+, iu du$ini %2' &+- m pod nagibom od *2' &,. U du$ini %' 2&/ m je lociran u 0orizontalnoj
jamskoj transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni transportni niskop (T!"1 *' ,.
rijevoz radnika u jame 3retno i 4amenice od transportera s gumenom trakom br.& jepredvi5en donjim (povratnim" krakom trake1 a prijevoz radnika do transportera s trakom br.& izjama 3retno i 4amenice gornjim (nosivim" krakom. 4apacitet transportera je - t60 (zamaterijal" i &.77 radnika60. Brzina trake je 21 m6s1 a visina dizanja &2 m (sa 48&/+1+ m na48&+1+ m (do povratno9natezne stanice transportera br.&". :irina trake je B ' &. mm.
Transporter je proizvod njema;ke ese iz elsenkirc0ena i sastoji se oddvobubanjske pogonske stanice tipa ?>4? @6&.6&) s gumiranim bubnjevima1elektromotorima snage !m ' 2 A && k i broja obrtaja nm' &.7@ ,6min1 dva reduktora snage
!R ' &+ k i prenosnog odnosa iR ' &1@ (proizvod njema;ke BU3@6&.6&- s nateznim kolicima1 bubnjem s oprugama i ru;nim vitlom locirana na krajutransportera. !a karakteristi;nim mjestima su predvi5eni otklonski bubnjevi 2 mm. !osivakonstrukcija transportera1 te noseEi i povratni valj;ani slogovi su standardne izvedbe. umenatraka je tipa &.6= 2.6- 4 -6 (proizvod 3ava9 4ranj iz 3lovenije"1 nezapaljiva iantistati;na.
Ulazak radnika na donji krak trake (nastavak prijevoza od transportera br.& u jame 3retno i
4amenice" je predvi5en sa ;eone plat
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
2/27
presipnom bubnju transportera br.21 prelaznog mosta i ;eone ulazne plat
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
3/27
II. PRORAUN TRANSPORTERA S TRAKOM
1. Uvodne napomene:
Ha prijevoz radnika i materijala u jami K3retnoK Rudnika mrkog uglja u Brezi je odabrantransporter s trakom tipa >4? @6&6&- O % ' )-+ m1 proizvod =3=1 mb>
P Qo iz !jema;ke. rora;unom Ee biti provjereni svi bitni parametri transportera.
2. Parametri transportera:
a" 4apacitet m ' - t60 (za materijal"1
b" Brzina trake v ' 21 m6s1
c" Nu$ina transportera % ' %& 8 %2 8 %' )2 8 &+- 8 2&/ ' )-+ m1
d" Disina dizanja > ' &2 m1
e" !agib transportera *& ' &+O *2 ' & O ' .
. Prora!"n transportera:
3.1. Presjek nasipa trake:
Slika 1. Presjek nasipa trake
v+
44
&? m
2& = Sm2
4&' 1@ &1 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
4/27
3.2. Aktivna irina trake:
@71-@-
271++& =
==f
Ab [m]
gdje je < ' -@- (za ' -W # nagib bo;ni0 valjaka" 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
5/27
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
6/27
3+' 3 /&-& [ ]!
3)' 4 3+' &1 (3& /.&-&" ' &1 3 72+ [ ]!
4 ' &1 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
7/27
3&+' &1/ 3 2/& 8 (+217 8 22" )2 12)+ /1@& 8 8 (+217 8 22 8 2&" )2 1/+ 122 /1@&
3&+' &1/ 3&8 /22 [ ]!
3&)' 4& 3&+' &1+ (&1/ 3&8 /22" ' &1&+ 3&8 /-++ [ ]!
3&@' 4 3&)' &1 (&1&+ 3&8 /-++" ' &12 3&8 /@-- [ ]!
3&/' 3&@# Yt2- sin&+, 8 (Yt8 Yo" 2- cos&+, X
3&/' &12 3&8 /@-- # 22 2- 12)+ /1@& 8 (22 8 2&" 2- 1/+ 122 /1@&
3&/' &12 3&8 /)2/ [ ]!
32' 4 3&/' &1 (&12 3&8 /)2/" ' &127 3&8 &&-+ [ ]!
32' 3n' &127 3&8 &&-+ [ ]!
3n' 3&e O ' F8 FF' 7, O e' @1&)
' 1 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
8/27
#ATE#NASI%A
O&RAS'I #A PRORAUNRE#U%TAT
()N*
3& 3& ' 3 3
e3
n
2=
8 &71-
32 X&+cos77"YY(&+sin77"YY(33 o
pr
o
rt&2 +++= &@17
3FX
2 e33 = &@17
37 37' 3(Yt8 Yr" %2sin&, 8 (Yr8 Yp" %2cos&, X 2)1-
3-FFX
7- e33 = 2)1-
3+ 3+' 3- 8 (Yr 8 Yp" % cos, X 271)
3) 3)' 4 3+ 2-17
3@ 3@' 4& 3) 2+1/
3/ s2
n
2
m@/ %0
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
9/27
!-&+.7")-121(@
@&1/21&"2271+2(
")-121(@
l"YY(3 otkmin =+
+=+
+=
lo' &12 m 9 rastojanje izme5u valj;ani0 slogova
3min' 71- k!
Nozvoljeni ugib za duga;ke trake (% ' - )- m"
Ud' (1& 1&2-" lo' 1&2- &12 ' 1&- m ' &- mm
3.4.3. Kontrola prokli!avanja trake:
k!)1++@1&//17+
k!@1&/&21&
@712
-1&7&4
e
3
k!/17+&21&
@71217&
4
&e3
2&
t
s2
t
s&
2
FF
2
&
F
&
=+=+=
=
=
=
=
=
=
&7-1&&7-12&-1&7
)1++&
3
4
23
r =+=+=+=
Usvaja se 4r ' 7 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
10/27
+)
>RRv+1%X4!
mmpdk
b
++= Sk
4k' &1&- 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
11/27
P Qo # Qrails0eim1 !jema;ka"usvaja se 0idrodinami;ka spojnica t^p 7@) TDD.
3.-. %!&or elemenata koionog sistema:
)717@.&
&&
n
!
m
m ==
!a osnovu odnosa !m6nm' 1)7 potrebni su slijedeEi elementi ko;ionog sistema
a+ 'o)ni,a-
9 koe ' 712 cm9 izvedba =A
&&
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
12/27
,+ 'o)ni dobo/-
9 pre;nik N ' )& mm9 Iirina % ' 2+- mm
3.1. Provjera irine trake:
( )
n
m&
/1.+122"-))1..-121.&(+@
-.
/1.vtg.-12&+@
RB
+=
+=
B&' 17)7 m
Ito zadovoljava1 jer je B&' 7)7 mm _ B ' &. mm
' 1 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
13/27
b"'onkavne krivine-
Slika 0. Radijusi konkavni$ prelazni$ krivina trake
N1F 9 Ta;ke prijelaza T!9a iz polo$aja pod nagibom od * &' &+, u polo$aj pod nagibom od *2' &,?1` 9 Ta;ke prijelaza T!9a iz polo$aja pod nagibom od * 2' &, u 0orizontalni polo$aj
^ '32AY 2t O n
t
n
t tgY3Atg
3AY
dAd^ === O
t
min
min
t
2
2
Y3R
R&
3Y
Ad^d ===
&
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
14/27
%&' )2 m O %2' &+- m O %' 2&/ m O &' &+W O 2' &W O ' W
n
2
t
2
n
t
t tgY2
3tg
Y
3
32
Y^ =
=
m/1&7&)+1@&1/22
.&@tg
Y
3A
2t
&&
B
=
==
m1&&1@&1/222
.&@tg
Y2
3^ 2
2
t
&&B =
==
m71)&)+1
1&/1&7
tg
^AA
2
BB? ===
^? =
m/1&+//@-1&+-71)cos%AA 22?N =+=+=
m)12@&)71&+-sin%^ 22N ===
&
2&
2&
2
t
&-
N= cos"(sin
"(tgY2
3
AA
+=
m/1&)2/+&1&-1
&-1@&1/222
/.&2
/1&+/A
2
= =
+=
&
2&
2&
2
t
&-
N= sin"(sin
"(tgY2
3
^^
+=
m+12/2)+1&-1
&-1@&1/222
/.&2
)12@^
2
= =+=
&2&
t
&-NQ cos"(tg
Y2
3AA =
m/1&++/+&1&-1@&1/222
/.&2/1&+/A Q =
=
&2&
t
&-NQ sin"(tg
Y2
3^^ =
m@12)2)+1&-1@&1/222
/.&2)12@^Q =
=
&7
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
15/27
m7122&)+1@&1/22
-.2)tg
Y
3A 2
t
7 =
==
m12&1@&1/222
-.2)tg
Y2
3^ 2
2
t
7 =
==
m1&&&)+1
127122
tg
^AA
2
` ===
^` =
m-1&)/@-1&+-1&&cos%AA 22`F =+=+=
m)12@&)71&+-sin%^ 22F ===
&
2&
2&
2
t
2
FC cos"(sin
"(tgY2
3
AA
+=
m@1&))/+&1&-1
&-1@&1/222
7.&@
-1&)A
2
C =
+=
&
2&
2&
2
t
2
FC sin"(sin
"(tgY2
3
^^
+=
m12)+1&-1
&-1@&1/222
7.&@
)12@^
2
C =
+=
&2&
t
2F> cos"(tg
Y23AA =
m21&+//+&1&-1@&1/222
7.&@-1&)A > =
=
&2&
t
2F> sin"(tg
Y2
3^^ =
m-12)2)+1&-1@&1/222
7.&@)12@^> =
=
a optereenu traku-
&-
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
16/27
( ) m&122
@&1/2271+2
.&@
YY
3R
tk
&&min
=+
=+
= O( )
m&1)@&1/22&@
-.2)
YY
3R
tr
-2min
=+
=+
=
( ) m+1&-
@&1/2271+2
/.&2
YY
3R
tk
&7min
=+
=+
= O( )
m/17+@&1/22&@
7.&@
YY
3R
tr
7min
=+
=+
=
a neoptereenu traku-
m@1@7@&1/22
.&@
Y
3R
t
&&min
=
== O m71&2)@&1/22
-.2)
Y
3R
t
-2min
=
==
m@1-/@&1/22
/.&2
Y
3R
t
&7min
=
== O m1@-@&1/22
7.&@
Y
3R
t
7min
=
==
3.13. 0a'ni vijek trake:
( ) [ ]044444444
-%B.2T @)+-72&m
2
t +=
TtS0 9 radni vijek trake4&9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
17/27
T ' 1- k! 9 otpor kretanju kolica zateznog ure5ajaz' 2-17 8 2+1/ 8 1- ' -21@ k!
3.1$. Prela!na 'uina trake ispre' &u&njeva:
av' 1@ m 9 du$ina noseEi0 valjakabt' 1&- 9 koe
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
18/27
3.1,.Povratni &u&anj:
( ) ( ) k!)17/22-cos&2/12+cos&233 oR
===
3R' 7/1) k! _ maART ' & k! # za bubanj ]@ mm ... zadovoljava
3.1-. Presipni o'&acni &u&anj:
( ) ( ) k!+12&)2&cos&2-1&&2cos&233 oR ===
3R' 2&)1+ k! _ maART ' 22 k! # za oja;ani bubanj ]@ mm ... zadovoljava
3.2. Pogonski &u&anj:
&@
* ' 22-,
3)' 2-17 k!
3@' 2+1/ k!
3 ' 3@' 2+1/ k!
* ' 2&,
3&+' &+1 k!
3&)' &&21- k!
3 ' 3&)' &&21- k!
* ' 2,
32' &&@1& k!
32&' 71 k!
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
19/27
o222&22
2&
2
2R 2cos17&1&&@217&1&&@cos332333 +=+=
3R' &-1@ k!
3R' &-1@ k!
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
20/27
k!221&n@1&
Qk!7@1`
R =
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
21/27
3.2(. !'una konstrukcija transportera:
3 obzirom na ;injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz ljudi1 uzdu$nakonstrukcija transportera se neEe sastojati samo od standardni0 uzdu$ni0 sekcija1 nego Ee sekonstruktivno prilagoditi za potrebe prijevoza ljudi i izradit Ee se od normalni0 ;eli;ni0 pro
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
22/27
&71-
+)
l
%nOs-12
12
1-lt
r
p
r
r =====
= ;ovjeka
77.&-12
+.
t
+. r === ljudi60
Dremenski razmak ljudi na traci
lr' 1 m lr' -1 m t ' &1- s t ' 21- s
LptereEenje trake po & m du$nom
lr' 1 m lr' -1 m
/Y r == kg6m &@
-
/Y ==r kg6m
Drijeme vo$nje ljudi iz jame 4amenice do transportera br.&
s-imin-s-12
+)
v
%T
p
i ====
Drijeme vo$nje ljudi od transportera br.& u jamu 4amenice
s2-imin-s2-12
+-
v
%T &
p
u ====
&p% = +- m 9 du$ina puta prijevoza ljudi od transportera br.& u jamu 4amenice
ri vo$nji ljudi mogu nastupiti tri slu;aja optereEenja
a" Do$nja ljudi iz jama 4amenice i 3retno gornjim krakom trake transporterab" Do$nja ljudi u jame 4amenice i 3retno donjim krakom trake transportera
c" Fstovremena vo$nja ljudi u oba smijera
4ako je optereEenje trake prilikom transporta materijala veEe nego prilikom prijevoza ljudi1to je slu;aj optereEenja pod a potrebno razmatrati kao optereEenje trake pri transportumaterijala1 pa je
!m1/2.&/1@@1@1&2
@271&.&&@
i2
N3M
mRR
bmaAm =
=
=
MmS!m 9 obrtni moment na vratilu elektromotora3maA' &&@1& k! 9 obodna sila na pogonskom bubnju (sila u traci"Nb' @27 mm 9 pre;nik gumiranog pogonskog bubnjaiR' &1@ 9 prenosni odnos reduktoram' 1/ 9 stepen korisnog djelovanja elektromotora
R ' 1@@ 9 stepen korisnog djelovanja reduktora
ri prijevozu ljudi
rmaA
3 ' +717 k!
22
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
23/27
rmaA
M ' &./1 !m
3tepen sigurnosti ko;nice
)-12/2.&
&2.-
M
M
mm
k
=== >&12- ... zadovoljava
2)1-/.&
&2.-
M
Mm
rm
kr === >21 ... zadovoljava
Mk' -.&2 !m 9 ko;ni moment izabrane ko;nicem ' 21)- 9 stepen sigurnosti ko;nice ... zadovoljava za ko;nice koje primaju kineti;ku energiju
stroja koji se kreEe i prekidaju daljnje kretanjemr' -12) 9 stepen sigurnosti ko;nice pri prijevozu ljudi
Ha slu;aj KbK elektromotor ko;i kretanje trake preko projektirane brzine (generatorski re$imrada". Tada je vu;na sila na pogonskim bubnjevima
!&/.2&@&1/&2&@>Y3 rb ===
pa je obrtni moment na vratilu elektomotora
!m+17+/1@@1@1&2
@271&/.2&
i2
N3M
mRR
bbm&
=
=
=
=lektromotor u normalnom radu mo$e ostvariti obrtni moment
!m2/.)7@.&
&&7./)
n
!7./)M
m
m
m2===
!m+17+M&m = !m2/.)M
2m =
Ito zna;i da je obrtni moment pri generatorskom re$imu rada elektromotora znatno manji odobrtnog momenta koji ostvaruje u normalnom radu. Lvim je osigurano ko;enje trakeelektromotorima.
ri vo$nji ljudi u slu;aju c raspored optereEenja je povoljniji1 jer pogon transportera treba
da ostvari vu;nu silu samo za savladavanje otpora kretanja valjaka i bubnjeva1 te1 eventualno1razlike u korisnom teretu gornjeg i donjeg kraka trake.
2
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
24/27
III Odreivan/e /edna!ina tra/e)tori/a )retan/a )omada "3/a sa presipno3 4od5ano36
5"5n/a transportera 5r.2:
mm&@-sin
2
@.&0 o
=
== cosRg
v`
2
Q
S! O
o22
@7&21.@&1/
.12cosarc
Rg
vcosarc =
==
Q S! 9 centri
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
25/27
22
2
2
2
2
A21&A122
@&1/A
v2
g
2
tg^ =
===
... (&"
22
2
2
2
2
2
A-/1A&@17&21
7&21
122
@&1/A
0R
R
v2
g
2
tg^ =
+
=
+
== ... (2"
(&" 9 jedna;ina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog bubnja
(2" 9 jedna;ina trajektorije kretanja komada uglja sa vr0a nasipa uglja na traci transportera br.2
"aksimalni 'omet koma'a uglja sa presipnog o'&acnog &u&nja:
m-&1&mm-&.&&@.&0.&^maA ==+=+= ... pa je
m7+1&-/1
-&1&/&1
-/1
^"&+(cosA maAomaA ==+=
4oordinate obrtne ose ;eone izlazne plat
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
26/27
I7 %ITERATURA
S& R. BLRLDF1 Transportne trake1 3avremena administracija1Beograd1 &/)/.S2 B. 4R?UT1 3trojarski priru;nik1 Te0ni;ka knjiga 1 Hagreb1 &/@2.S N. DFT?31 MaIinski elementi F9FFF1 !au;na knjiga1 Beograd &/+-.S7 L. CU4F1 NR rijevoz ljudi i materijala transporterom s gumenom trakom u glavnom
niskopu Rudnika mrkog uglja Breza Bau1 Bergbau1 Montage und >andel1 Lperta9BBM mb>1
Ml0eim an der Ru0r1 Neutsc0land # redstavniItvo 3arajevo1 &//@. S- Fn$enjersko9te0ni;ki priru;nik1 Rad1 Beograd &/).
S+ rakti;ar9strojarstvo1 :kolska knjiga1 Hagreb1 &/).S) rospektna dokumentacija olandija1 3TT # Trbovlje1 B 8 !1 =rnst >ese1
elsenkirc0en1 !jema;ka i dr.
2+
-
7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc
27/27