Elektronické systémy a diagnostika vozův dlouhodobých...
Transcript of Elektronické systémy a diagnostika vozův dlouhodobých...
1
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Elektronické systémy adiagnostika vozů v
dlouhodobých zkouškách
2
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Obsah11:15 – 11:45 elektronické systémy pro diagnostiku elektroniky
vozů v dlouhodobých zkouškáchpřednášející: Ing. Petr Jakl, Ing, TZD/5spolupracoval: Ing. Ondřej Čermák, TME/1
11:45 – 11:50 přestávka11:50 – 12:10 nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách
Ing. Petr Jakl, TZD/5
12:10 – 12:15 přestávka12:15 – 12:45 programování a vyhodnocování dat z dataloggerů
Ing. Martin Holubec, TZD/5
13:00 – 13:40 praktické ukázky techniky na vozechIng. Petr Jakl, Ing. Martin Holubec, TZD/5
3
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Elektronické systémy prodiagnostiku vozidel v
dlouhodobých zkouškách
Ing. Petr Jakl, TZD/5Ing. Ondřej Čermák, TME/1
4
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Vývoj elektroniky vozů za posledních 15 let
- 4 řídicí jednotky (motorová, ABS, Airbag, immobiliser)- součet délky vodičů ca. 300-350m- jednotky spojeny přes K-vedení
- silová vedení vodičů – např. světla spínána přes spínač- na závadu se přišlo, až když „to“ nefungovalo
- dle výbav ca. 30 řídicích jednotek (motorová, ABS, Boardnetz, Gateway, PDC, ŘJtažného zařízení, komfortní jednotka, kombipřístroj, klimatizace, dveřní jednotky,…)- ŘJ propojeny sběrnicí CAN (2x HighSpeed, 2x LowSpeed)
LIN (stěrače, RLS, dveřní jednotky, IRÜ/NGS)- součet délky vodičů ca. 800m (velmi se liší dle výbavy!)- akční členy spínány přes ŘJ – např. světla spínána přes Boardnetz- ŘJ jsou diagnostikovatelné, je možné v libovolném okamžiku zjistit jejich stavy
=> prevence závad před jejich vznikem
- Škoda Felicia
- Škoda Octavia II
5
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Automobilové sběrnice používané ve ŠkodaSběrnice CAN
- ve Škoda auto od roku 1996 (stará Octavia)- důvodem nasazení je spolehlivost a rychlost- typ multimaster- propojení ŘJ a snímačů na celém voze- rychlosti 125kbit/s a 500kbit/s- 2047 identifikátorů- význam zpráv popsán v CAN DBC– kompatibilita v rámci platformy VW
Sběrnice LIN- ve Škoda auto od roku 2004 (Octavia II)- důvodem nasazení je cenová úspora tam, kde není nutný CAN (ca. 2-3x levnější než CAN).- typ Master-Slave- rychlost 19,2 kb/s ve Škoda- 64 identifikátorů- význam zpráv popsán v LDF souborech – kompatibilita v rámci platformy VW
6
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
ProtokolyTransportní protokoly- definují, jak se budou rámce (framy) přenášet (de facto popisují topologii sítě) a jak budou vypadat
(příklad CAN: první SOF, pak ID, synchronizace, DATA, CRC, ...)- TP 1.6 (Fabia, Octavia, Superb), TP 2.0 (Octavia II) – shodné pro koncern VWISO-TP – mezinárodní transportní protokol
Komunikační protokoly
v rámci koncernuKWP 1281 – diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TPKWP 2000 – diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TPDDP – zobrazení dat na kombipřístroji, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TPBAP – zobrazení jakýchkoli dat kdekoli ve voze, možnost ovládat ŘJ, fyzická vrstva CAN, vlastní
transportní protokolmezinárodníOBD – diagnostický protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva K-vedení, transportní protokol ISO-TP
– diagnostika vztahující se k emisím, používá se především u benzinových motorůUDS – diagnostický protokol pro VASy, náhrada pro KWP, běhá po ISO-TP
- definují obsah rámců, tj. jaká data na jakých ID-adresách- jednoduché rozhraní pro obsluhu diagnostických zařízení
7
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
- KDP se ve Škoda auto nepoužívá
8
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Diagnostická zařízení VAS xxxxVAS 5051B
VAS 5163 / 5163A
VAS 5052
VAS 5053
VAS 5051A
9
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Možnosti diagnostické techniky VAS
- vyčítání měřených skupin
- flash aktuálních SW do řídicích jednotek
- snadná aplikace diagnostických protokolů, tzn. provádění analýz(např. test účinnosti katalyzátoru, λ-sondy, testy akčních členů, …)
- jednotné fyzické rozhraní pro připojení ke všem koncernovým vozům
- možnost změny kódování jednotek
- možnost změn parametrů řídicích jednotek (přepsání EEPROM)
- vyčítání chybových pamětí ŘJ
10
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Kódování řídicích jednotekSlouží k:
- definici výbav vozu pro ŘJ- definici cílové země (akustický gong při překročení 110km/h – arabské země, jiná logika
otevírání dveří přes DO pro vozy USA, míle/h, km/h, spotřeba galony/míle USA,litry/h/100km…)
- aktivaci nových funkcí, které se dají zapnout kódováním (např. denní svícení na Octavia II,zapnutí tempomatu – podmíněné dodatečným HW...)
- používá se klasické, dlouhé kódování (tzv. lange Codierung) a Klartextkodierung
Klasické kódování- kódové slovo dostávám sečtením výbav, tzn. výsledkem je 1 číslo, kterým kóduji ŘJnapř. kombipřístroj Škoda Fabia
Lange Codierung- není jen 1 kódové slovo, ale kóduji jednotlivé byty, resp. bity- každý bit má svůj význam- více možných kombinací než u běžného kódováníKlartextkodierung- kód se nevypočítává, ale navolí se odpovídající řádky z předdefinovaného seznamu
11
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Kódování řídicích jednotek
Příklad Lange Codierung
12
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Kódování řídicích jednotekPříklad Klartextkodierung – UDS diagnostika
13
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Systém EPS201- koncernový systém pro komunikaci „diagnostika vozů → VDS“,
tzn. možnost poslat data„odkudkoli“ konkrétníodpovědné osobě
- SW nadstavbapřístrojů VAS
- výměna informací o voze:» stav km» identifikace vozudle čísla karoserie
» datum a čas
- všechny vozy TZDse 1x týdně vyčítajípřes systém EPS201
14
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Otázky?
15
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Coffee break 5min
16
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Nasazení dataloggerů vdlouhodobých zkouškách
Ing. Petr Jakl, TZD/5
17
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Nasazení dataloggerů v TZD
Možnosti měření- CAN, LIN- analogové/digitální
vstupy
Používané typy – fa G.i.N.- Tachograph- Canlog3- Canlog4
18
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Co je snímáno v dlouhodobých zkouškách?1) Tachografická data (rychlost, otáčky motoru, napětí na baterii,
ujeté km, teplota chl.kapaliny, teplota oleje, poloha plynovéhopedálu,…).Možno cokoli, co je na CANu, LINu, analogové/digitální veličinyběhem celé zkoušky (trvá až ½ roku).
2) Záznam chybových úseků komunikace CANu/LINu.- trigrovací tlačítko, v každém voze (HW trigger)- definice od odborných útvarů (SW trigger)
Mimo dlouhodobé zkouškyDataloggery TZD již byly nasazeny čistě pro potřeby odbornýchútvarů mimo vozy TZD (i v zákaznické síti).
Nasazení dataloggerů v TZD
19
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Statistické okno
Reálný časMěřené hodnoty
20
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Nasazení dataloggerů v TZD
Co to vlastně přináší?
1) Detailní přehled (a zároveň kontrolu) o průběhu zkoušky.
3) Příležitost pro odborné útvary nadefinovat si vlastní „trigrovací“podmínky (konfiguraci dataloggeru provede TZD-5).
2) U elektroproblémů záznam komunikace na CANu/LINu anásledné předání těchto dat příslušným odborným útvarům.Cíl = objektivní analýza závad elektroniky vozu.
21
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Stav dataloggerů v dlouhodobých zkouškách (k 3.5.2007)- Každý den jsou všechny dataloggery vyčteny
(tj. 3 směny/záznam) a data uložena na zálohovaný síťový disk.
- 90% vozů TZD vybaveny dataloggery, tzn. non-stop sledovány vprůběhu dlouhodobých zkoušek.
- Většina vozů TZD je vybavována svazky pro dataloggery již ve fázistavby vozů.
Nasazení dataloggerů v TZD
22
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Plán pro rok 2007:
Nasazení dataloggerů v TZD
- rozšíření dataloggerů o modul GPS – viz přednáška p.Holubce
- vyčítání chybových pamětí řídicích jednotek přes diagnostické protokolyKWP 1281 a KWP 2000 à výpis paměti závad ihned po SW-triggru.
- praktické nasazení klasifikačních úloh (histogramy) – viz přednáškap.Holubce.
23
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Děkuji za pozornost!
Otázky?
Nasazení dataloggerů v TZD
24
SIMPLY CLEVER
Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007
Coffee break 5min