EKO/GISO – GPS
description
Transcript of EKO/GISO – GPS
![Page 1: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/1.jpg)
Inovace studia hydrobiologických disciplín s důrazem na rozšíření možností uplatnění absolventů biologických oborů PřF UP v praxi.
reg. číslo: CZ.1.07/2.2.00/28.0173
EKO/GISO – GPS
![Page 2: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Co je GPS?
The Global Positioning System (GPS)
navigační systém pro určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu měření
Řídící segment
Vesmírný segment
Uživatelský segment
![Page 3: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/3.jpg)
3
GPS satelity
První satelit vypuštěn roku 1978
Plné konstelace (24 s.) dosaženo roku 1994
![Page 4: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Precise Positioning System (PPS)
Pouze pro autorizované
Armáda U. S. a spojenci Vyžaduje speciálně
vybavené přijímače - šifrováno
Přesnost do 21 metrů 95% času
![Page 5: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Standard Positioning Service (SPS)
Dostupné každému
Přesnost snížena selektivní dostupností až do 2. května 2000 Horizontální
přesnost: 100m
Nyní stejná jako PPS
![Page 6: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Vesmírný segment
24+ satelitů 6 rovin s inklinací
55° Každá rovina 4-5
satelitů Vysoký orbit
20,200 km 1 oběh za
přibližně 12 h
![Page 7: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Řídící segment
Master Control Station
Monitor Station
Ground Antenna
ColoradoSprings
Hawaii AscensionIslands
DiegoGarcia
Kwajalein
Monitorování a řízení
![Page 8: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Řídící segment: Údržba systému
(5) Monitorovací stanice
Opravy Navigační zprávy
Kontrola hodin adráhy
Falcon AFBŘídící centrum
![Page 9: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Jak to pracuje?
Vesmírný segment24+ Satellites
?Monitorovací stanice Diego Garcia Ascension Island Kwajalein Hawaii Colorado Springs
Řídící centrum
Uživatel
![Page 10: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Triangulace
Satellite 1 Satellite 2
Satellite 3 Satellite 4
![Page 11: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Měření vzdálenosti
Rychlost = 300000 km za sekundu (světlo)
Čas = doba za jakou urazí signál ze satelitu do přijímače
Dráha= Rychlost x Čas
Každý satelit má atomové hodiny
Využívá se oscilace cesia a rubidia
Přesnost?
plus/mínus sekunda za více než 30,000 let!!
Všechno je založeno na času!!!
![Page 12: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Hodiny satelitu a přijímače
Satelit 2 Cesium & 2 Rubidium $100,000-$500,000
Přijímač Podobný kwartzovým
hodinkám Vždy je tu nějaká chyba ( t)
K určení polohy a t potřebujeme 4 satelity
![Page 13: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/13.jpg)
13
PROBLÉM Nemůžeme použít
atomové hodiny u přijímače
ŘEŠENÍ– Kalibrace času
přijímače– Použití více satelitů
Cesiové hodiny = $$$$$$$!!!
Velikost PC
4
![Page 14: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Zdroje chyb
Hodiny Rozdíl mezi vysílačem
a přijímačem Zpoždění v Ionosféře Odrazy
Přímý
signál
Odr
ažen
ý si
gnál
GPS anténa
Odražený signál
Tvrdý povrch
Satelit
![Page 15: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/15.jpg)
Jeden ze způsobů, kterým lze zpřesnit výsledky měření v systému GPS
Referenční stanice vyhodnocuje odchylky měření v systému GPS od skutečného stavu své polohy a vypočítává korekce.
Zjištěné korekce se odesílají uživatelům typicky casterem NTRIP a protokolem RTCM.
DPGS
![Page 16: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/16.jpg)
ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система
Globální družicový polohový systém (GNSS) vyvinutý v SSSR a nyní provozovanýruskou armádou
Systém začal být vyvíjen koncem 70. let a v roce 1982
Stejně jako GPS se skládá z 21+3 družic (ideálně)
Glonass
-,
![Page 17: EKO/GISO – GPS](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062221/568139f0550346895da1a89d/html5/thumbnails/17.jpg)
plánovaný evropský autonomní globální družicový polohový systém (GNSS), který by měl být nezávislou obdobou amerického systému Navstar GPS a ruského systému GLONASS
Jeho výstavbu zajišťují státy Evropské unie prostřednictvím Evropské kosmické agentury (ESA) a dalších institucítechnologicky i politicky jde o přímou konkurenci GPS
Administrativní sídlo Galileo Supervising Authority (GSA) od r. 2012 v Praze
http://www.youtube.com/watch?v=n2CY6lbg0V4
Galileo