Ejercicios propuestos Control analogo
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8/18/2019 Ejercicios propuestos Control analogo
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1. Para el sistema puente grúa de la figura 1, encontrar:
a. El conjunto de ecuaciones de estado no lineales y de salida, teniendo en cuentaque es la entrada, y que y son las salidas.
b. Linealizar las ecuaciones anteriores alrededor del punto de operación ,
y , y escribir el conjunto de ecuaciones de estado y de salida de la
forma y , donde .
igura 1. !istema puente grúa
". Para el sistema de la figura ", encontrar la función de transferencia que relaciona la
entrada con la salida .
igura ". !istema
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8/18/2019 Ejercicios propuestos Control analogo
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1. Para el sistema de la figura, encontrar la función de transferencia que relaciona la
entrada con la salida .
igura. !istema Palanca
1. Para el sistema de la figura, encontrar la función de transferencia que relaciona la
entrada con la salida .
igura. !istema Palanca
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8/18/2019 Ejercicios propuestos Control analogo
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