Se pide estudiar el mecanismo de dirección que tiene C.D. piñón cremallera actuando sobre palancas de acople.

Distancia entre ejes del vehiculó 2,250 mDistancia entre pivotes ruedas 1,068 mRadio mínimo giro del vehículo 4 m

Se pide hallar ϕ, ω, Q además de calcular la longitud de arco dado por la rueda. Si la longitud de palancas acoplamiento es de 15 cm. En función a los cálculos anteriores confeccione el grafico de ángulos de dirección.Si el coeficiente de rozamiento es 0,6 y el peso que descansa en cada rueda es 200 kg calcule el esfuerzo a vencer. Si la distancia entre pívot y punto de apoyo es 5 cm calcule carga aplicada en la palanca de acoplamiento si el material palanca acoplamiento k=2500 kgf/cm2 y b=2,5 cm calcule la altura h.Las características piñón cremallera:Diámetro primitivo piñón 27,5 mmMódulo 2,75Numero de dientes piñón 10Profundidad de dientes 5,96 mmPaso de dentadura 8,64 mmSi la cremallera debe tener un recorrido de 17,6 cm calcule el número de dientes cremallera.