Ejercicio 3 Cilindros Secuencia A
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Ejercicio 3 cilindros secuencia A+A-B+B-C+C- con circuito eléctrico
En este ejercicio , como en el de la semana pasada se nos pide realizar el diseño del
accionamiento de tres cilindros siguiendo la secuencia A+A-B+B-C+C- pero en vez de utilizar
un circuito plenamente neumático , utilizaremos un circuito eléctrico.
La diferencia que encontramos al realizar esta secuencia de cilindros con circuito eléctrico en
vez de neumático es que aquí no tenemos las válvulas de memoria.En su defecto utilizaremos
los conmutadores K4 y K5.El funcionamiento des sistema es el siguiente:
1. Cilindro A:Al pulsar el interruptor comienza a pasar corriente por la rama del rele K1 lo
que acciona V1 k es el encargado de desplazar la 5/2 del cilindro A , saliendo el
vástago llegandose a la posición A+.Inmediatamente se activa el obturador con el
inductivo en A+ y esto hace que circule intensidad por la rama del rele K5
conmutándose la posición , dejando por tanto de pasar corriente por K1 por lo que el
muelle hace retornar a la 5/2 de A volviendo el vástago a la posición A-.
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2. Cilindro B:Al estar el obturador con el inductivo en A- cerrado y estar conmutado el K5
por la rama del rele K2 se acciona la válvula 5/2 de B desplazándose el vástago a la
posición B+.Más tarde al cerrarse el obturador con el inductivo en B+ comienza a
pasar corriente por el rele K4 , conmutándose la posición a la rama del rele K3 por lo
que el cilindro B retornará a su posición inicial , es decir , a B-.
3. Cilindro C :Como hemos dicho antes la corriente circula ahora por la rama del rele K3
por lo uqe se accionará el vástago del cilindro C ,llegándose a la posición C+.En
cuanto se llega a esta posición se abre el franqueador con el inductivo en esa posición
conmutándose la posición de K4 por lo que el muelle de la 5/2 de C la hace volver y
como consecuencia hace volver también al vástago, llegándose a la posiciónC-
.Posteriormente el ciclo continuaría hasta que se volviera a apretar el interruptor.
Ejercicio dobladora de planchas
En este ejercicio se nos pedía el diseño de dos cilindro con secuencia A+A-B+B- manejados
con circuito eléctrico pero esta vez además habría que introducir una variación , de manera que
cuando el operario o algo se opusiera al avance del cilindro este retornara hacia a tras dando
igual en que posición de la carrera se encuentre el mismo.Además se quería que el cilindro A
saliera rápido y retornara despacio lo que se consigue con una válvula purgadora rápida y con
una válvula estranguladora de caudal al 35%
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respectivamente.
La secuencia A+A-B+B- la realizamos por analogía con el ejercicio anterior con el conmutador
K3.Ahora bien para introducir la variación antes mencionada nos ayudamos de un presóstato
que hace que cuando se produzca una sobrepresión en lacámara el cilindro retorne.Esta
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sobrepresión se detecta gracias a un medidor de presión que hemos colocado al lado del
presóstato y al que le hemos puesto de baremo 4 bares.Si ocurriera este fenómeno un sensor
colocado en el presóstato haría que se conmutara K3 dejando de pasar corriente por K1
retornando el vástago del cilindro A.
Ejercicio cilindro automático con consola de mandos
Ahora tenemos que hacer un diseño de un cilindro que funciona automáticamente al que le
incorporaremos un circuito en el que estarán incorporados todos los accionamientos que le
aparecerán en un panel de mandos al operario de la manera más simplificada posible para
poder así gobernar fácilmente el sistema.
El cilindro automático funciona como siempre con una válvula 5/2 que está controlada por
nuestro circuito eléctrico clásico.Ahora procedemos a explicar el resto de los accionamientos o
indiscadores que apareceran en el panel de mando del operario.Estos serán los siguientes:
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1. Botón ON:Esta claro que este será el accionamiento que de paso al comienzo de
funcionamiento del sistema.Este hace que pase corriente por el rele K3 de manera que
comience a pasar corriente por la rama del rele K1 encargado del accionamiento de la
válvula 5/2 que hace que el cilindro se desplace.
2. Botón OFF:El operario pulsará este enclavamiento para que acabe el ciclo de
funcionamiento de la máquina es decir que el cilindro se detendrá cuando llegue por primera vez a A- desde que se pulso dicho accionamiento.Este es un enclavamiento
normalmente cerrado por lo que al pulsarlo y abrirlo hace que deje de pasar corriente
por K3 y como consecuencia por el rele K1 por lo que el cilindro no puede volver a salir
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cuando llega al final de ciclo.
3. Botón de parada de emergencia:Como sabemos las paradas de emergencia en
neumática se representan con una válvula 3/2 normalmente abierta que cuando sea
accionada cortará el principal suministro de aire parando el cilindro sea cual se la
posición en la que se encuentre.El accionamiento de parada de emergencia gobierna
por tanto esta válvula 3/2 de manera que cuando es pulsado circula corriente por el
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rele K2 desplazándose la misma.
4. Botón de rearme:Como hemos comentado anteriormente que la parada de
emergencia detiene el cilindro sea la que sea la posición en que este se encuentre la
función de este accionamiento es devolver al cilindro a su posición inicial de trabajo lo
que realiza cortando la corriente al rele K2 volviendo a conectar el suministro de aire .
5. Luz verde(servicio):Este indicador es una bombilla que estará comunmente verde
cuando el sistema se encuentre en servicio.
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6. Luz roja(emergencia):Este indicador lucirá normalmente en rojo cuando el sistema se
encuentre en parada de emergencia.