EH2175A 技术手册 - eco-ev.com technical-spec.pdf · ai01 15 模拟输入 x (通道号)...

43
1 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/ EH2175A 技术手册 V1.8 河北优控新能源科技有限公司 http://www.eco-ev.com

Transcript of EH2175A 技术手册 - eco-ev.com technical-spec.pdf · ai01 15 模拟输入 x (通道号)...

1 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

EH2175A

技术手册 V1.8

河北优控新能源科技有限公司

http://www.eco-ev.com

2 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

更改历史 修改日期 版本 描述

2015.9 V 1.1 初始版本

2016.10 V 1.2

2016.10 V 1.3

2016.12 V 1.4

2017.02 V1.5 更新 4.2 引脚定义 A00 A02 A04 A16

2017.06 V1.6 主控芯片 TC275

2018.01 V1.7

2018.09 V1.8

3 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

1. 概述 ...................................................................................... 5

1.1 HCU 简介 ................................................... 5

1.2 HCU 特点 ................................................... 5

1.3 电气属性 .................................................... 6

2. 硬件参数............................................................................... 7

2.1 硬件特性 .................................................... 7

2.2 接插件结构图 ................................................ 7

2.3 接插件 ...................................................... 8

2.4 引脚定义 .................................................... 9

3. 功能描述和应用 .................................................................. 17

3.1 系统框图 ................................................... 17

3.2 供电电源 ................................................... 18

3.2.1 供电输入 ................................................................................... 18

3.2.2 传感器供电输出 ........................................................................ 19

3.2.3 VPWR 逻辑控制..................................................................... 20

3.3 输入 ....................................................... 21

3.3.1 数字输入 ................................................................................... 21

3.3.2 模拟输入 ................................................................................... 22

3.3.3 频率输入 ................................................................................... 23

3.4 输出 ....................................................... 23

3.4.1 低边驱动 ................................................................................... 23

3.4.2 高边驱动 ................................................................................... 25

3.5 通信模块 ................................................... 27

3.5.1 CAN 通信模块 ............................................................................. 27

3.5.2 唤醒功能 .................................................................................... 27

3.5.3 LIN 通信模块 ............................................................................... 28

3.5.4 FlexRay 通信模块 ....................................................................... 28

3.6 安全监控 ................................................... 28

3.6.1 三层架构概述 ........................................................................... 30

3.6.2 双核功能分配 ........................................................................... 31

3.7 控制器硬件故障诊断 ......................................... 31

4 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

3.7.1 主芯片故障诊断 ........................................................................ 31

4. 软件简述............................................................................. 32

4.1 软件架构 ................................................... 32

4.2 自动代码生成工具- EcoCoder ................................. 34

4.3 标定软件 – EcoCAL ......................................... 36

4.4 程序下载 – EcoFlash ........................................ 37

5. 机械结构............................................................................. 38

5.1 控制器外观 ................................................. 38

5.2 机械尺寸 ................................................... 39

6. 试验标准............................................................................. 40

6.1 环境试验标准 ............................................... 40

6.2 EMC 试验标准 .............................................. 41

6.3 电性能试验标准 ............................................. 41

5 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

1. 概述

1.1 HCU 简介

HCU (Hybrid Combined Unit)是新能源混动车控制系统的核心控制器,负

责整车动力系统能量管理、动力模式管理和电气附件控制。其核心功能包括:上

下电管理功能、动力系统管理分配、驱动模式管理、驱动和制动控制、附件管理

功能和诊断功能等。

1.2 HCU 特点

ISO26262 功能安全标准 符合 ISO 26262 功能安全标准,双核架构,基于

AURIX+TLF35584 平台,用于功能安全。

基础软件 基础软件 BSW, 支持所有典型的车辆控制输入/输出驱

动程序。

自动代码生成工具

BSW封装为 Matlab/Simulink 函数库,使开发者能够

以图形化的方式使用基础软件和进行一些参数配置,

从应用层模型能够一键生成可执行文件以及数据描述

文件。

刷写工具 基于 CAN总线的软件刷写工具 EcoFlash,用户可以使

用此工具将程序刷写到目标控制器中。

标定工具

标定采用我司自主研发的标定工具软件 EcoCAL,同时

兼容 INCA, CANape,或者其他基于 CCP 协议的标定工

具。

6 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

1.3 电气属性

项目 设计指标

工作电压 DC 12V(9∼16V)

工作温度 -40∼85

工作湿度 0∼95%,不结露

存储温度 -40∼85

防护等级 IP67

耐机械冲击 50g

产品设计寿命 10年

电气性能及可靠

性 满足 ISO16750, ISO7637 行业标准

控制器 EMC 满足 CISPR25标准

重量 ≤600g

外壳尺寸 207×150×36mm

材料 压铸铝

外壳 装有防水透气阀,良好的散热性

7 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

2. 硬件参数

2.1 硬件特性

主控芯片:32位 TC275汽车级 MCU,主频 200MHZ,Flash 4MB,SRAM 472KB,

支持浮点数运算

CAN:4路 CANA,CANB,CANC,CAND,其中 CANA支持 CAN唤醒

LIN Bus:1路

FlexRay:1路

5V传感器供电输出:9路

模拟量输入:14 路,12 位精度。支持 14 路 0~5V输入,1路 0~12V输入

数字输入:19路,其中默认 10路为低有效,9路为高有效

频率输入:2路

低边驱动:26路,4路单路最大 0.5A,6路单路最大 1A,6路单路最大 2A, 10

路单路最大 0.2A,可配置为 PWM输出

高边驱动:10路,4路单路最大 2A,6路单路最大 0.5A

2.2 接插件结构图

接插件为双排 121 针,其中引脚号排列如下图。

8 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

2.3 接插件

HCU 的接插件采用全球知名的“泰科”品牌的接插件产品,该接插件产品

是符合汽车安全等级的合格产品,接插件型号如下表。

序号 名称 类别 供应商 链接

1 PCB 针座 1241434-1 TE --

2 81P 护套 1473244-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=1473244-1

3 40P 护套 1473252-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=1473252-1

4 大端子 964282-2 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=964282-2%20

5 小端子 968220-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=968220-1

6 81P 后盖 1473247-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=1473247-1

7 40P 后盖 1473255-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=1473255-1

8 81P 卡扣 368382-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=368382-1

9 40P卡扣 368388-1 TE http://www.digikey.com/produc

ts/en?keywords=368388-1

9 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

2.4 引脚定义

ID 引脚号 名称 描述 备注

电源

BATT

1

电池电源正极, 9-16V

内 部 采 集 对 应

A28,12 位精度,

EcoCoder 设置分

压 比 为

(22K+100K)/ 22K

3

GND

4

控制电源地

5

DRVP

119 电源正极, 9-16V,给高

低边通道供电

120

PGND

96

DRVP地

97

88

89

5V2_1 16

5V传感器电源输出 单路输出电流 100mA

5V2_2 22

5V2_3 38

10 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

5V3_1 19

5V3_2 35

5V3_3 41

5V4_1 53

5V4_2 56

5V4_3 59

GND

17

信号地 对应 5V电源输出的 GND

20

23

36

39

42

54

57

60

81

74

76

11 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

78

80

上电

KEYON 24 钥匙信号 高有效,数字类型,唤醒

电压>5V

内部采集对应

A27,12位精度,

EcoCoder设置分

压比为

(22K+100K)/ 22K

WAKEUP 27 WAKEUP input 高有效,唤醒电压>6V

通信

CANA_H 64 CANA_H CANA 信号,支持普通唤

CANA_L 65 CANA_L

CANB_H 25 CANB_H

CANB信号

CANB_L 26 CANB_L

CANC_H 7 CANC_H

CANC信号

CANC_L 8 CANC_L

CAND_H 45 CAND_H

CAND信号

CAND_L 46 CAND_L

LIN1 9 LINBUS

12 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

FlexRay_P 63 FlexRay通讯 P

FlexRay_N 44 FlexRay通讯 N

输入

AI01 15

模拟输入 X

(通道号)

12位精度,

5V电压型,

采集电压范围 0-5V

AI02 18

AI03 21

AI04 34

AI05 37

AI06 40

AI08 55

AI09 58

AI07 52

模拟输入 X

(通道号)

12位精度

5V 电阻型,采集电压范

围 0-5V,上拉电源 5V,

上拉电阻 10K

AI11 61

AI12 73

AI13 75

13 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

AI14 77

AI15 79

AI16 43 钥匙信号(Crank模式)

12位精度

采集范围 0-12V,分压电

阻(100K+22K)/22K

DIO1 33

数字输入 X

(通道号)

低有效

有效电压≤2V

DIO2 11

DIO3 70

DIO4 50

DIO5 14

DIO6 69

DIO7 32

DIO8 49

DI09 48

DI10 13

DI11 31

数字输入 X

(通道号)

高有效

有效电压≥4V

DI12 68

DI13 67

DI14 47

DI15 29

14 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

DI16 10

DI17 28

DI18 12

DI19 30

SPEED1 71

频率信号输入 X 输入频率范围 15Hz –

10KHz

SPEED2 51

输出

HSO01 108

高边驱动 X

(通道号)

单路输出额定电流 2A

HSO02 107

HSO03 110

HSO04 109

HSO05 82

高边驱动 X

(通道号)

单路输出额定电流 0.5A

HSO06 90

HSO07 98

HSO08 106

HSO09 62

15 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

HSO10 2

LSO01 114

低边驱动 X

(通道号)

单路输出额定电流 2A

LSO02 121

LSO03 117

LSO04 115

LSO05 116

LSO06 118

LSO07 112

低边驱动 X

(通道号)

单路输出额定电流 1A

LSO08 113

LSO09 105

LSO10 95

LSO11 111

LSO12 87

LSO13 84

低边驱动 X

(通道号)

单路输出额定电流 0.5A

LSO14 92

LSO15 91

LSO16 83

LSO21 100 PWM低有效输出 单路输出电流 0.2A

16 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

LSO22 103 输 出 频 率 范 围

15HZ—2KHZ

LSO23 85

LSO24 93

LSO25 101

LSO26 104

LSO27 99

LSO28 102

LSO29 94

LSO30 86

17 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

3. 功能描述和应用

3.1 系统框图

1

VPWR

27

Sensor

41

AI06

42

DI02

DI15

CANA_H 64

65

CANB_H

CANB_L

25

26

CANC_H

CANC_L

7

8

3

119

120

96

97

88 89

PGND

LSO01

BATT

DRVP

WAKEUP

11

114

29

GND

5V3_3

40

CANA_L

PGND

PGNDPGNDPGND

LOA

D

VPWR

HSO01 108

LOA

DGND

Active High

Active Low

24 KEYON

DRVP

BATT

GNDGND 4

5

18 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

3.2 供电电源

3.2.1 供电输入

电源输出必须是低阻抗,比如电池直接供电,高压源无法作为电源输入。将

供电电源正极连接到 BATT 输入端(引脚 1,3,119,120),另一端接 GND(引脚

4,5,96,97,88,89)。

供电输入接线图

BATTFuse

Fuse

+-

BATT

VCU内部 VCU外部

1

3

5

4

GND

19 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

DRVP

Fuse

+-

DRVP

VCU内部 VCU外部

120

119

97

89PGND

96

88

Fuse

注意

电源的输出必须是低阻抗,而不是用电阻和齐纳二极管串联的高压源来

控制驱动。

为避免短路或电流过大,建议串联额定电流熔断器。

3.2.2 传感器供电输出

共有 9 个通道,外部传感器电源 5V 输出,具有过流保护,过温保护,短路

20 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

保护。外部传感器将电源信号反馈给模拟输入。传感器供电输入端连接 5V 电压

(引脚 16、19、22、35、38、41、53、56、59),传感器地端接 5V地(引脚 17、

20、23、36、39、42、54、57、60)。

传感器供电输出接线图

以 5V2 输出为例:

Sensor

GNDGND

AI02AI0218

17

+5V+5V

16 5V2_1

注:A_n指 0~5V模拟输入的任一模拟通道。

3.2.3 VPWR逻辑控制

VPWR由 2路外部硬线信号 KEYON,WAKEUP,或 CAN _WAKE, FlexRay 信号

唤醒上电, HCU 内部软件控制下电延时信号为 PowerDelay。

当 KEYON,WAKEUP 任意一个为高电平,或 CAN Wake 唤醒报文有效时,

HCU 上电。当外部唤醒信号无效时,HCU 内部会通过软件控制下电延时,进

而 HCU下电。

21 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

WAKEUP

Power Delay

BATT

VPWR

OR

OR

KEYON

FlexRay

CAN_WAKE

3.3 输入

3.3.1 数字输入

数字输入可用于监测与 HCU外接输入信号的开关状态,共有 19个通道。其

中 DI01∼DI10,输入默认为低电平输入有效, DI11∼DI19默认为高电平输入有

效。

DI_n1

VPWR

GPIO

137K

22K

56K

22 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

n1=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10

DI_n2

47K

56K

GPIO

100K

n2=11,12,13,14,15,16,17,18,19

3.3.2 模拟输入

模拟输入模块共有 15个通道,默认 8路为 0~5V电压型输入,即 AI01∼

AI06,AI08,AI09,默认 6路为 0~5V电阻型输入,即 AI07、AI11、AI12、AI13、

AI14、AI15。1路 0~16V 电压型输入,通常用来采集钥匙信号的 Crank模式,为

AI16

5V

ADC

10K

4.7KAI_n1

n1=7、11、12、13、14、15

23 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

AI_n24.7K

ADC

100K

n2=1、2、3、4、5、6、8、9

3.3.3 频率输入

频率输入模块共有 2个通道,即 SPEED1,SPEED2。可以用于测量 PWM 信号

的频率和占空比。

SPEED

VPWR

IPWM

137K

22K

10K100K

3.4 输出

3.4.1 低边驱动

HCU共提供 26路具有故障诊断功能的低边驱动通道。所有低边驱动输出电流

总共不能超过 15A.

6个通道驱动电流 2A:LSO01、LSO02、LSO03、LSO04、LSO05、LSO06。

6个通道驱动电流 1A:LSO07、LSO08、LSO09、LSO10、LSO11、LSO12。

4个通道驱动电流 0.5A:LSO13、LSO14、LSO15、LSO16。

24 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

10个通道驱动电流 0.2A: LSO21、LSO22、LSO23、LSO24、LSO25、LSO26、LSO27、

LSO28、LSO29、LSO30。且可配置为 PWM输出。

LOA

D

VGND

控制信号

VPWR

VCU内部 VCU外部

低边驱动的故障诊断

低边驱动通道 诊断故障

LSO01,LSO02,LSO03,

LSO04,LSO05, LSO06,

•开路

•对地短路

•对电源短路

25 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

LSO07,LSO08,LSO09,

LSO10,LSO11,LSO12,

LSO13,LSO14, LSO15,

LSO16

•开路

•对地短路

•对电源短路

•过载

•过温

LSO21、LSO22、LSO23、

LSO24、LSO25、LSO26、

LSO27、LSO28、LSO29、LSO30

•开路

•对地短路

•对电源短路

•过载

•过温

3.4.2 高边驱动

HCU提供 10路具有故障诊断功能的高边驱动通道。所有高边驱动输出电流

总共不能超过 5A.

4个通道驱动电流 2A:HSO01、HSO02、HSO03、HSO04。

6个通道驱动电流 0.5A:HSO05、HSO06、HSO07、HSO08、HSO09、HSO10。

26 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

LOA

D

VGND

控制信号

VPWR

VCU内部 VCU外部

高边驱动的故障诊断

高边驱动通道 诊断故障

HSO01,HSO02,HSO03,HSO04 •开路

•对地短路

•对电源短路

HSO05,HSO06,HSO07,

HSO08,HSO09,HSO10

•对地短路

•对电源短路

27 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

3.5 通信模块

3.5.1 CAN 通信模块

CAN通讯模块提供 4路 CAN2.0B高速总线,分别是 CANA,CANB,CANC,CAND。

CANA默认有一个终端电阻 120Ω。

CAN Node

Driver

CAN Node

CANH CANLCANH CANL … …

CAN Node

CANH CANL … …

CANBH CANBL

Driver

CAN Node

CANH CANL

Driv

er

CANC

H

CA

NCL

PC

CAN Bus CAN Bus

… …

120Ω

Driver

120Ω

120Ω

120Ω

CANDH

CAN NodeCAN Node

… …

CANHCANH CANL CANL

CAN Bus

VCUCAN

CANAH CANAL

CANDL

120Ω

3.5.2 唤醒功能

当 KEYON信号关闭时,HCU处于下电状态。CANA支持 CAN唤醒功能,CANA支

持任意帧唤醒。此时如果 CANA总线上有其他节点发出的有效报文, HCU 接收到

有效报文后就会进入唤醒状态,从而使 HCU上电进入工作状态。

28 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

CAN

CAN_L

CAN_H

CAN Node

VPWRCAN-INH

VCU外部VCU内部

CAN_H

CAN_L

SBC

3.5.3 LIN 通信模块

HCU提供了一路 LIN总线。LIN是一种新型低成本的开放式串行通讯协议,

主要用于车内分布式电控系统,尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场

合。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。

3.5.4 FlexRay 通信模块

HCU提供了一路 FlexRay总线。FlexRay是一种用于汽车的高速的、可确定

性的,具备故障容错能力的总线技术,它将事件触发和时间触发两种方式相结合,

具有高效的网络利用率和系统灵活性特点,可以应用在无源总线和星形网络拓扑

结构中,也可以应用在两者的组合拓扑结构中,FlexRay主要应用于事关安全的

线控系统和动力系统,在本 HCU中具有本地唤醒功能。

3.6 安全监控

HCU的设计基于先进的安全监控理念,采用主芯片多核的架构,进一步提高

了系统的安全性。

29 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

TC275系列作为 infineon 新一代 32位多核 MCU系列产品,最多有 3个独立

的 TriCore CPUs,其中 2个 CPU各有一个监控核心 Checker Core 。满足汽车电

子控制单元对 ISO26262 功能安全的要求,最高可以达到 ASIL-D等级。从核心数

目上来说,共有 5个核心,3个用户可编程的独立的 CPU,2个用户不可编程的

监控核 Checker Core 。

HCU使用独立双核开发方案,开发了有监控核的 2个独立 CPU,这 2 个独立

CPU各自有一个监控核心 Checker Core,监控核不可编程,主核和监控核以锁步

模式运行,在任何时候都运行/执行相同的指令,执行完每条指令后,将对两个

核的执行结果进行比较,如果结果不同,则会上报监控结果错误,提高 CPU运行

的安全等级。

独立双核使用 CPU0 和 CPU1开发,使用 2 个可编程核心开发三层架构设计:

主芯片

从芯片

Level 1

Level 2

Level 3

输入信号

整车控制器控制功能

监控第一层功能

监控模块

存储校验 程序流校验

指令校验

请求 应答

CAN

扭矩需求

CAN使能控制

30 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

主芯片

从芯片

Level 1

Level 2

Level 3

输入信号

整车控制器控制功能

监控第一层功能

监控模块

存储校验 程序流校验

指令校验

请求 应答

CAN

扭矩需求

CAN使能控制

三层架构

3.6.1 三层架构概述

Level 1:整车控制功能,包括车辆控制的所有功能以及故障诊断。

Level 2:通过独立于 level 1的冗余设计,对 Level 1进行监控。

Level 1 里决定驾驶扭矩的所有输入,都同时输入到 Level 2 里去,所

有的扭矩相关的计算,在 Level 2 里 和 level 1 里是平行计算,并且 2个

Level 的算法完全独立, 代码和数据也完全独立。Level 2 是 Level 1 的

简化版,并且计算的扭矩需求是个上限(安全保障的上限),如果 Level 1 的扭矩

超过了 Level 2 的上限 ,为了确保没有加速度的扭矩需求,Level 2 就会

使 CAN总线报文里的扭矩需求不发或者发出合适的值。

Level 3:通过 CPU1,对控制器软件运行和硬件设备进行监控。

CPU0和 CPU1之间进行双向校验,当校验失败时会关闭整车控制器的 CAN,

31 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

使其不发送扭矩需求。Level 3 里的 CPU0和 CPU1里都没有扭矩计算,CPU1 的

目的只是检验 CPU0的正常与否。其中校验内容包括指令校验,ROM和 RAM 存储校

验,程序流校验,实时性校验等。

3.6.2 双核功能分配

CPU0:属于功能控制器,需要实现 Level 1,Level 2的全部功能,以及 Level 3

部分功能。 负责控制器的所有输入输出。

CPU1:属于监控模块,对 CPU0 进行监控,另外还需要一个硬线输出来控制 HCU

的公共 CAN是否使能。

3.7 控制器硬件故障诊断

3.7.1 主芯片故障诊断

a) 支持主芯片(TC275)的 Flash和 Ram诊断;

b) 支持主芯片的内核自检诊断。

Flash和 Ram自检统称为内存自检,内存的故障一般体现在存储安全性、读

和写这几个方面,这就需要一种安全机制可以检测到这几个方面的故障,目前很

多单片机中都设计了内存纠错机制,在 TC275 系列中,同样也设计了这种内存纠

错机制:Error Correction Code(ECC),简称“错误检查和纠正”。ECC是一

种能够实现“错误检查和纠正”的技术,这将使整个单片机系统在工作时更趋于

安全稳定。底层软件会提供接口函数报告给应用层主芯片 Flash和 Ram的是否发

生故障的信息。

TC275 的内核自检可以通过主核和监控核的锁步模式的监控和检测机制来

达到内核诊断的目的。

32 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

3.8 软件架构

Application Layer:整车控制器应用层。

基础软件(BSW)分为:服务层,ECU抽象层,微控制器抽象层

每层的 BSW中包括不同的功能模块。

服务层(Service Layer)位于 BSW 的最上面,将各种基础软件功能

以服务的形式封装起来,供应用层调用。服务层包括系统服务、内存

服务、通信服务。

ECU 抽象层(ECU Abstraction Layer)封装了微控制器层以及外围

设备的驱动,将微控制器内外设的访问进行了统一,使上层软件应用

与 ECU硬件相剥离。

外设电路驱动层(EXT Drivers)包含:高边驱动、低边驱动、电源

管理芯片、CAN收发器等外设驱动。

微控制器抽象层(Microcontroller AbstractionLayer)是在 BSW的最

底层,它包含了访问微控制器的驱动,微控制器驱动(看门狗,定时

33 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

器等驱动)、通讯模块驱动(SPI、LIN、CAN等驱动)、IO驱动(ADC、

DIO、PWM 等驱动)、存储器驱动(内部 Flash 驱动等)。使上层软

件与微控制器相分离,以便应用的移植。

34 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

4. 软件简述

4.1 自动代码生成工具- EcoCoder

EcoCoder是一个控制系统的应用程序开发工具,使用户在 Simulink 环境

下进行嵌入式应用层程序的开发能够更加便捷。它扩展了 Simulink 和

Real-TimeWorkshop 嵌入式编码器生成必要的代码模块的资源,对代码生成进

行自动配置以及优化。将基础软件库封装为 s-function,使开发者能够以图

形化的方式使用基础软件接口和进行一些基本参数配置。从应用层模型能够一

键生成可执行文件以及数据描述文件,并提供 A2L地址更新工具。

有关详细信息,请参阅《EcoCoder用户手册》。

35 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

36 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

4.2 标定软件 – EcoCAL

EcoCAL是由河北优控开发的一款专业的标定测量工具,具有实时测量、

实时录制、在线标定、数据回放以及离线刷写等功能。EcoCAL基于 CCP 协议,

并使用 CAN总线进行数据通信。

更多详细信息,请参阅《EcoCAL用户手册》。

37 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

4.3 程序下载 – EcoFlash

EcoFlash是由本司自主研发搭配 BootLoader进行在线刷写程序目标文件

的上位机软件,CAN 通讯协议采用 CCP协议,支持刷写的目标文件有 S19,mot,

hex等。

更多详细信息,请参阅《EcoFlash用户手册》。

38 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

5. 机械结构

5.1 控制器外观

外壳 3D图

39 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

5.2 机械尺寸

40 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

6. 试验标准

6.1 环境试验标准

环境试验的试验标准及具体指标如下:

试验项目 试验标准 具体指标

高低温试验 ISO16750-4 +105 144 小时

-40 48 小时

温度冲击 ISO16750-4 +125∼-40100 循环

带电温度循环 ISO16750-4 +20∼-40∼+85,每循环 8小时,共

30个循环

溅水试验 ISO16750-4 85放置 1小时后用 0∼4的水喷洒

10s,100 个循环

盐雾试验 ISO16750-4 盐溶液浓度:5%,喷雾沉降率:

1∼2ml/(80cm2*h)。试验经历 4个循环,

每循环持续 7天,共 28天。

防尘防水试验 ISO16750-4 1m深的水,放置 30分钟,IP67

振动试验 ISO16750-3 随机振动的频率范围为 20~2000Hz,谱线

的均方根值为 107.3m/s2,X、Y、Z 每轴振

动时间为 8h

机械冲击 ISO16750-3 峰值为 50g、持续时间为 6ms的三轴六向

半正弦冲击,每向 10次

恒定温湿 ISO16750-4 温度+40湿度 85%RH正常工作 21 天

温湿循环 ISO16750-4 低温运行和温度+23湿度 93%RH之间循

环,每循环 24小时,10个循环

41 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

6.2 EMC 试验标准

EMC试验的试验标准如下:

实验项目 实验标准 具体指标

来自电子部件传导干扰 IEC CISPR 25 2008 AV和 PK 满足 4级要求

来自电子部件辐射干扰 IEC CISPR 25 2008 AV和 PK 满足 4级要求

电子部件对磁场的辐射抗扰

GMW3097 2006 频率范围:调制模式;强度:

LEVEL2,功能等级 A

电子部件对电磁场的抗扰

(BCI)

GMW3097 2006 频率范围,调制模式;强度:

LEVEL2,功能等级 A

CI电源瞬态干扰 ISO7637-2 2004 功能等级 A/C

CI对信号线瞬态干扰 ISO7637-3 2007 功能等级 A

静电放电(不带电模式) GMW3097 2006 放电网络: C=150pF

R=2kΩ

静电放电(远端带电模式) GMW3097 2006 放电网络: C=330pF

R=2kΩ

6.3 电性能试验标准

电性能试验的试验标准如下:

试验项目 试验标准 试验规范

供电电压试验 ISO16750-2 2012 4.2 USmin=9V, USmax=32V

过电压试验 ISO16750-2 2012 4.3 36V 持续 60分钟

42 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

反向电压试验 ISO16750-2 2012 4.7 -28 V 持续 60±6s

交流电压叠加

试验

ISO16750-2 2012 4.4 Umax =32V,Upp 4V,持续 5个循

供电电压缓升

缓降试验

ISO16750-2 2012 4.5 Umin =18V以 1V±0.1/分钟,的

速率线性下降到 0V,再从 0V变化

到 Umin =18V

复位性能试验 ISO16750-2 2012

4.6.2

将供电电压Umin=18V降低 5%并保

持 5s,然后恢复供电电压至

Umin=18V保持最少 10 s;

重复上述步骤,每重复一次,电

压降低量增加 5%,直至降到 0%为

止,然后恢复供电 Umin=18V

启动电压试验 ISO16750-2 2012

4.6.3

模拟车辆启动时,电压波动的状

态:电压降至 12V并持续 15ms然

后恢复正常

单线开路试验 ISO16750-2 2012 4.9.1 依次断开样件的接口连线,每次

断开时间保持 10±1s,然后恢复

该线路的连接

多线开路试验 ISO16750-2 2012 4.9.2 断开样件的接插件线束,断开时

间保持 10±1s,然后恢复该线路

的连接

43 河北优控新能源科技有限公司 http://eco-ev.com/

短路保护试验 ISO16750-2 2012 4.10 把样件的相关输入以及输出回路

依 次 连 接 Umax 以 及 负 极 线

60s±6s。其他的输入以及输出回

路开放、或者保持规定的状态。

这个试验,按照下列条件进行。

a)连接电源电压以及接地 1)输出

回路处于工作状态 2)输出回路处

于非工作状态 b)不连接电源电压

c)不连接负极线

耐电压试验 ISO16750-2 2012 4.11 对样件加载 AC 500V(RMS);频

率:50Hz;持续时间:60s 试验中

不得出现击穿和电弧

绝缘电阻试验 ISO16750-2 2012 4.12 对样件加载 DC 500V;持续时间:

60s;绝缘电阻应大于 10MΩ