被害軽減ブレーキ（対車両）試験結果 Test results...

被害軽減ブレーキ（対車両）試験結果　Test results of autonomous emergency braking system[car to car] performance test

車速条件Vehicle speed

AEBS試験AEBS test

FCWS試験FCWS test

10 km/h 1.00 1.00

15 km/h 1.00 1.00

5AA-B44W 20 km/h 1.00 1.00

B44W-0023838 25 km/h 1.00 1.00

NASVA 2019-10105-010 30 km/h 1.00 1.00

1080.0kg 35 km/h 2.00 2.00

40 km/h 2.00 2.00

155/65R14 75S 45 km/h 1.50 1.50

50 km/h 1.00 1.00

55 km/h 0.50

CCRs:10km/h CCRm:35km/h 60 km/h 0.50

CCRs:10km/h CCRm:35km/h 35 km/h 0.50 0.50



50 km/h 1.00 1.00

55 km/h 0.50 0.50

60 km/h 0.50 0.50

合計点Overall points

カメラCamera

HighwayStar X（2WD）

デイズ（DAYZ）

日産（NISSAN）試験車名

Test vehicle

有 (Provided)FCWS機能の有無FCWS Available?

32.0　/　32

AEBS　試験開始車速Vehicle speed at test's start

FCWS　試験開始車速Vehicle speed at test's start

AEBS　試験終了車速Vehicle speed at test's end

試験シナリオTest scenario

CCRs

CCRm

試験車型式Type

車台番号Chassis number

試験番号Test number試験時重量

Test vehicle weightセンサー方式Sensor systemタイヤサイズ

Tires

FCWS　試験終了車速Vehicle speed at test's end


(a) (b) (c)=(a)-(b) (ｄ)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (ｄ)=(c)/(a)

車速条件Vehiclespeed

試験回数Test #

回避可否(*)

Collisionavoided?(*)

初期速度差Initial velocity

difference

衝突時相対速度

Relative speedat collision

速度低減量Velocityreductionamount

速度低減率Velocityreduction

rate

速度低減率中央値Velocityreduction

rate median


試験回数Test #

回避可否(*)



difference





rate


rate median

1回目 1st ○ 10.2 0.0 10.2 1.00 1回目 1st ○ 10.2 0.0 10.2 1.00

2回目 2nd 2回目 2nd

3回目 3rd 3回目 3rd

1回目 1st P 1回目 1st P



1回目 1st ○ 20.2 0.0 20.2 1.00 1回目 1st ○ 20.2 0.0 20.2 1.00






1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00






1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00






1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00 1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00



1回目 1st P

2回目 2nd

3回目 3rd

1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00

2回目 2nd

3回目 3rd

(*) ○：衝突回避 Collision avoided、　P：パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、　 △：速度軽減 Speed reduced、　×：不作動 No activation、　－：未実施 Not implemented

55 km/h 1.00

50 km/h 1.00

60 km/h 1.00

50 km/h 1.00

1.00 20 km/h

1.00

1.00

40 km/h 1.00

1.00

30 km/h 1.00 30 km/h

1.00 45 km/h

1.00

1.00 35 km/h

40 km/h

45 km/h

35 km/h

1.00

(1) CCRsシナリオのAEBS試験　 CCRs scenario AEBS test

(2) CCRsシナリオのFCWS試験　 CCRs scenario FCWS test

10 km/h 1.00 10 km/h 1.00

15 km/h 1.00 15 km/h 1.00

25 km/h 1.00 25 km/h 1.00

20 km/h





試験回数Test #

回避可否(*)



difference





rate


rate median


試験回数Test #

回避可否(*)



difference





rate


rate median

1回目 1st ○ 14.7 0.0 14.7 1.00 1回目 1st ○ 14.7 0.0 14.7 1.00






1回目 1st ○ 25.1 0.0 25.1 1.00 1回目 1st ○ 25.1 0.0 25.1 1.00






1回目 1st ○ 35.0 0.0 35.0 1.00 1回目 1st ○ 35.0 0.0 35.0 1.00



1回目 1st ○ 40.0 0.0 40.0 1.00 1回目 1st ○ 40.0 0.0 40.0 1.00



1.00 40 km/h 1.00

(3) CCRmシナリオのAEBS試験　 CCRm scenario AEBS test

(4) CCRmシナリオのFCWS試験　 CCRm scenario FCWS test

35 km/h 1.00 35 km/h



1.00

60 km/h 1.00 60 km/h 1.00

55 km/h 1.00 55 km/h

1.00

45 km/h 1.00 45 km/h

1.00

40 km/h

1.00

50 km/h 1.00 50 km/h

被害軽減ブレーキ（対歩行者：昼間）試験結果　Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian：daytime] performance test

AEBS試験 AEBS test

5AA-B44W 1.00 2.50 1.00

B44W-0023838 1.00 2.50 1.00

NASVA 2019-13105-010 1.00 2.50 1.00

1080.0kg

155/65R14 75S

FCWS試験 FCWS test

CPN:10km/h CPNO:25km/h

CPN:10km/h CPNO:25km/h 1.00 2.50 1.00

CPN:60km/h CPNO:45km/h 1.00 2.50 1.00

CPN:60km/h CPNO:45km/h 1.00 2.50 1.00

CPN:40km/h CPNO:40km/h


評価得点Evaluation

score

12.50

10.00

10.00

補正無しの場合Standard evaluation

test results

12.50

追加条件Additional Conditions

CPN結果CPN Results

補正係数Correction

Factor

CPN得点CPN Score

CPNO結果CPNO Results


Factor

CPNO得点CPNO Score


score


CPN結果CPN Results


Factor

CPN得点CPN Score

部分評価試験における代表車速Medium Speed at Partial Test

CPNO結果CPNO Results


Factor

CPNO得点CPNO Score

10.00

10.00

10.00


test results

ラップ率Wrap ratio歩行速度

Pedestrian speed

10.00

10.00

2.50

2.50

10.00

10.00

2.50

2.50

試験車名Test Vehicle

日産（NISSAN）

デイズ（DAYZ）


試験車型式Type

車台番号Chassis Number

25.0　/　25

10.00ターゲット

PT

ラップ率Wrap ratio歩行速度

Pedestrian speedターゲット

PT




FCWS機能の有無FCWS Available?

有 (Provided)


Test vehicle weightセンサー方式Sensor System

カメラCamera

タイヤサイズTires

AEBS　試験開始車速Vehicle speed at test's start



車速条件VehicleSpeed

試験回数Test #

回避可否(*)

CollisionAvoided?(*)

初期速度Initial speed

衝突速度Speed atcollision


速度低減率Velocity

reduction rate

速度低減率中央値Velocity

reduction ratemedian


試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 10.2 0.0 10.2 1.00 1回目 1st ○ 10.2 0.0 10.2 1.00






1回目 1st ○ 20.1 0.0 20.1 1.00 1回目 1st ○ 20.1 0.0 20.1 1.00





















1回目 1st ○ 55.3 0.0 55.3 1.00 1回目 1st ○ 55.3 0.0 55.3 1.00



1回目 1st ○ 60.2 0.0 60.2 1.00 1回目 1st ○ 60.2 0.0 60.2 1.00



50 km/h 1.00 50 km/h 1.00



55 km/h 1.00 55 km/h 1.00

60 km/h 1.00 60 km/h 1.00

35 km/h 1.00 35 km/h 1.00

40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00

20 km/h 1.00 20 km/h 1.00

25 km/h 1.00 25 km/h 1.00

30 km/h 1.00 30 km/h 1.00

(1) 基準評価試験： CPNシナリオのAEBS試験　 Standard evaluation test：The CPN scenario AEBS test

(2) 基準評価試験： CPNシナリオのFCWS試験　 Standard evaluation test：The CPN scenario FCWS test

10 km/h 1.00 10 km/h 1.00

15 km/h 1.00 15 km/h 1.00




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 25.2 0.0 25.2 1.00 1回目 1st ○ 25.2 0.0 25.2 1.00






1回目 1st ○ 35.2 0.0 35.2 1.00 1回目 1st ○ 35.2 0.0 35.2 1.00






1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00



30 km/h 1.00 30 km/h 1.00

35 km/h 1.00 35 km/h 1.00

(3) 基準評価試験： CPNOシナリオのAEBS試験　 Standard evaluation test：The CPNO scenario AEBS test

(4) 基準評価試験： CPNOシナリオのFCWS試験　 Standard evaluation test：The CPNO scenario FCWS test

25 km/h 1.00 25 km/h 1.00



40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00





試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate








試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00 1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00





試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00 1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00



(5) 部分評価試験： CPNシナリオのAEBS試験　 Partial evaluation test：CPN scenario AEBS test

(6) 部分評価試験： CPNシナリオのFCWS試験　 Partial evaluation test：CPN scenario FCWS test

　○ラップ率 25%　　Lap rate 25%




40 km/h 1.00 40 km/h

40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

　○子供ダミー　Child dummy 　○子供ダミー　Child dummy

40 km/h 1.00 40 km/h

1.00

　○歩行速度 8km/h　　Walking speed 8km/h


40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

1.00






試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st △ 40.3 10.9 29.4 0.73 1回目 1st △ 40.3 10.9 29.4 0.73

2回目 2nd ○ 40.2 0.0 40.2 1.00 2回目 2nd ○ 40.2 0.0 40.2 1.00

3回目 3rd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 3回目 3rd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00

1.00



　○子供ダミー　Child dummy 　○子供ダミー　Child dummy

40 km/h 1.00 40 km/h

(7) 部分評価試験： CPNOシナリオのAEBS試験　 Partial evaluation test：CPNO scenario AEBS test

(8) 部分評価試験： CPNOシナリオのFCWS試験　 Partial evaluation test：CPNO scenario FCWS test


5AA-B44W

B44W-0023838 1.00 3.47 1.00

NASVA 2019-16105-010 1.00 3.47 1.00

1080.0kg

155/65R14 75S


CPF:30km/h CPFO:30km/h

CPF:30km/h CPFO:30km/h 1.00 3.47 1.00

CPF:60km/h CPFO:60km/h 1.00 3.47 1.00



35.2　/　40


CPF結果CPF Results


Factor

CPF得点CPF Score

CPFO結果CPFO Results


Factor

CPFO得点CPFO Score


score

17.60


test results

14.13

14.13

3.47

3.47

14.13

14.13

3.47

3.47

FCWS機能の有無FCWS Available?

有 (Provided)


Factor



scoreAEBS　試験開始車速

Vehicle speed at test's startFCWS　試験開始車速

Vehicle speed at test's startラップ率

Wrap ratio14.13


歩行速度Pedestrian speed

14.13





Factor

CPF得点CPF Score


17.60


試験車型式Type


ラップ率Wrap ratio

14.13

試験番号Test number

センサー方式Sensor System

カメラCamera



14.13

試験時重量Test vehicle weight


test results


日産（NISSAN）

デイズ（DAYZ）

被害軽減ブレーキ（対歩行者：夜間[街灯あり]）試験結果Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night with streer lighting)

CPF:45km/h部分評価試験における代表車速

Medium Speed at Partial Test

被害軽減ブレーキ（対歩行者：夜間[街灯あり]）試験結果　Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night with streer lighting)



試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 30.2 0.0 30.2 1.00 1回目 1st ○ 30.2 0.0 30.2 1.00

2回目 2nd ○ 30.2 0.0 30.2 1.00 2回目 2nd ○ 30.2 0.0 30.2 1.00





1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00

2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00





1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00 1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00

2回目 2nd ○ 50.3 0.0 50.3 1.00 2回目 2nd ○ 50.3 0.0 50.3 1.00


1回目 1st △ 55.3 26.6 28.7 0.52 1回目 1st △ 55.3 26.6 28.7 0.52

2回目 2nd ○ 55.2 0.0 55.2 1.00 2回目 2nd ○ 55.2 0.0 55.2 1.00

3回目 3rd △ 55.2 27.5 27.7 0.50 3回目 3rd △ 55.2 27.5 27.7 0.50

1回目 1st △ 60.2 27.2 33.0 0.55 1回目 1st △ 60.2 27.2 33.0 0.55

2回目 2nd ○ 60.3 0.0 60.3 1.00 2回目 2nd ○ 60.3 0.0 60.3 1.00

3回目 3rd △ 60.2 45.1 15.1 0.25 3回目 3rd △ 60.2 45.1 15.1 0.25

35 km/h 1.00

1.00


40 km/h 1.00

45 km/h 1.00

50 km/h

55 km/h 0.52

60 km/h 0.55


1.00

50 km/h 1.00

55 km/h

45 km/h

0.52

60 km/h 0.55

1.00

(1) 基準評価試験： CPFシナリオのAEBS試験　 Standard evaluation test：The CPF scenario AEBS test (with street lighting)

30 km/h 1.00

35 km/h

(2) 基準評価試験： CPFシナリオのFCWS試験　 Standard evaluation test：The CPF scenario FCWS test (with street lighting)

40 km/h

1.00

30 km/h 1.00




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 30.2 0.0 30.2 1.00 1回目 1st ○ 30.2 0.0 30.2 1.00

2回目 2nd ○ 30.2 0.0 30.2 1.00 2回目 2nd ○ 30.2 0.0 30.2 1.00





1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00

2回目 2nd ○ 40.2 0.0 40.2 1.00 2回目 2nd ○ 40.2 0.0 40.2 1.00


1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00

2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00


1回目 1st △ 50.3 16.8 33.5 0.67 1回目 1st △ 50.3 16.8 33.5 0.67

2回目 2nd △ 50.3 32.3 18.0 0.36 2回目 2nd △ 50.3 32.3 18.0 0.36

3回目 3rd ○ 50.2 0.0 50.2 1.00 3回目 3rd ○ 50.2 0.0 50.2 1.00

1回目 1st △ 55.2 39.5 15.7 0.28 1回目 1st △ 55.2 39.5 15.7 0.28

2回目 2nd ○ 55.3 0.0 55.3 1.00 2回目 2nd ○ 55.3 0.0 55.3 1.00

3回目 3rd ○ 55.3 0.0 55.3 1.00 3回目 3rd ○ 55.3 0.0 55.3 1.00

1回目 1st △ 60.2 43.0 17.2 0.29 1回目 1st △ 60.2 43.0 17.2 0.29

2回目 2nd △ 60.2 43.8 16.4 0.27 2回目 2nd △ 60.2 43.8 16.4 0.27


60 km/h 0.27 60 km/h 0.27



50 km/h 0.67 50 km/h 0.67

55 km/h 1.00 55 km/h 1.00

40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00

30 km/h 1.00 30 km/h 1.00

35 km/h 1.00 35 km/h 1.00

(3) 基準評価試験： CPFOシナリオのAEBS試験　 Standard evaluation test：The CPFO scenario AEBS test (with street lighting)

(4) 基準評価試験： CPFOシナリオのFCWS試験　 Standard evaluation test：The CPFO scenario FCWS test (with street lighting)




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00

2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate








試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00

2回目 2nd ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 2回目 2nd ○ 45.2 0.0 45.2 1.00




1.00



45 km/h 1.00 45 km/h 1.00



45 km/h 1.00 45 km/h

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00

(5) 部分評価試験： CPFシナリオのAEBS試験　 Partial evaluation test：CPF scenario AEBS test

(6) 部分評価試験： CPFシナリオのFCWS試験　 Partial evaluation test：CPF scenario FCWS test




5AA-B44W

B44W-0023838 1.00 1.20 1.00

NASVA 2019-16105-010 1.00 1.20 1.00

1080.0kg

155/65R14 75S



CPF:30km/h CPFO:40km/h 1.00 1.20 1.00

CPF:60km/h CPFO:50km/h 1.00 1.20 1.00



被害軽減ブレーキ（対歩行者：夜間[街灯なし]）試験結果Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night without streer lighting)


日産（NISSAN）

デイズ（DAYZ）

HighwayStar X（2WD）追加条件

Additional ConditionsCPF結果

CPF Results


Factor

CPF得点CPF Score



Factor



score試験車型式

Type

7.20

試験番号Test number


6.00



test resultsセンサー方式

Sensor Systemカメラ

Camera



6.00

6.00

6.00

1.20

1.20

CPF得点CPF Score



Factor



score





FactorAEBS　試験開始車速

Vehicle speed at test's start

14.4　/　15

CPF:45km/h部分評価試験における代表車速

Medium Speed at Partial Test

7.20



6.00



test resultsFCWS機能の有無FCWS Available?

有 (Provided)



6.00

6.00

6.00

1.20

1.20

被害軽減ブレーキ（対歩行者：夜間[街灯なし]）試験結果　Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night without streer lighting)



試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00

2回目 2nd ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 2回目 2nd ○ 30.3 0.0 30.3 1.00





1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00

2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00





1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00 1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00

2回目 2nd ○ 50.1 0.0 50.1 1.00 2回目 2nd ○ 50.1 0.0 50.1 1.00





1回目 1st ○ 60.2 0.0 60.2 1.00 1回目 1st ○ 60.2 0.0 60.2 1.00

2回目 2nd △ 60.1 17.1 43.0 0.72 2回目 2nd △ 60.1 17.1 43.0 0.72

3回目 3rd ○ 60.3 0.0 60.3 1.00 3回目 3rd ○ 60.3 0.0 60.3 1.00



55 km/h 1.00 55 km/h 1.00

60 km/h 1.00 60 km/h 1.00

(1) 基準評価試験： CPFシナリオのAEBS試験　 Standard evaluation test：The CPF scenario AEBS test (with street lighting)

(2) 基準評価試験： CPFシナリオのFCWS試験　 Standard evaluation test：The CPF scenario FCWS test (with street lighting)

30 km/h 1.00 30 km/h 1.00

1.00 50 km/h 1.00

35 km/h 1.00 35 km/h 1.00

40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00

50 km/h

被害軽減ブレーキ（対歩行者：夜間[街灯なし]）試験結果　Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night without streer lighting)



試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00 1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00

2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00


1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00

2回目 2nd ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 2回目 2nd ○ 45.2 0.0 45.2 1.00


1回目 1st △ 50.3 30.9 19.4 0.39 1回目 1st △ 50.3 30.9 19.4 0.39

2回目 2nd △ 50.2 14.5 35.7 0.71 2回目 2nd △ 50.2 14.5 35.7 0.71

3回目 3rd △ 50.3 39.6 10.7 0.21 3回目 3rd △ 50.3 39.6 10.7 0.21

40 km/h 1.00 40 km/h 1.00

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00

(3) 基準評価試験： CPFOシナリオのAEBS試験　 Standard evaluation test：The CPFO scenario AEBS test (with street lighting)

(4) 基準評価試験： CPFOシナリオのFCWS試験　 Standard evaluation test：The CPFO scenario FCWS test (with street lighting)

50 km/h 0.39 50 km/h 0.39





試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00

2回目 2nd ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 2回目 2nd ○ 45.2 0.0 45.2 1.00




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate








試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate




試験回数Test #

回避可否(*)






reduction rate



1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00

2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00


(5) 部分評価試験： CPFシナリオのAEBS試験　 Partial evaluation test：CPF scenario AEBS test

(6) 部分評価試験： CPFシナリオのFCWS試験　 Partial evaluation test：CPF scenario FCWS test





45 km/h 1.00 45 km/h

45 km/h 1.00 45 km/h 1.00



1.00



45 km/h 1.00 45 km/h 1.00

日産（NISSAN）

デイズ（DAYZ） LDP/LKA LDWS LDP/LKA LDWS小計

Subtotal合計点

Overall pointsHighwayStar X（2WD）

BL600.5m以下 Less

than 0.5m判定なし No

judgment 4.00評価なし

No evaluation 4.00

5AA-B44W BL700.5m以下 Less



No evaluation 4.00

B44W-0023838 BR600.5m以下 Less



No evaluation 4.00

NASVA 2019-14105-010 BR700.5m以下 Less



No evaluation 4.00

989.5kg EL70機能なし Not

provided評価なし

No evaluation評価なし

No evaluation

155/65R14 75S ER70機能なし Not

provided評価なし

No evaluation評価なし

No evaluation

LDP機能・LDWSLDP & LDWS

無（Not provided）機能なし Notprovided

60km/h・70km/h0.5m以下 Lessthan 0.5m

聴覚方式･視覚方式Audio & Visual

0.5m超1.0m以下Between over 0.5m and1.0m or less

区別なし NA 1.0m超 Over 1.0m

試験なし Standardtest is not conducted

機能なし Notprovided

適合 Conformed

不適合 Notconformed

判定なし Nojudgment

0.00～4.00

評価なしNo evaluation

0.00～4.00

評価なしNo evaluation

車線逸脱抑制装置等性能試験結果Lane departure prevention system etc. test conditions and test vehicle specifications

試験車型式Type



Test vehicle weightタイヤサイズ

Tires装置機能

Equipped systems手動復帰型装置の有無Manual reset device?

試験車速Test vehicle speed警報提示方法（LDWS）

LDWS Prompting method

逸脱方向の区別Departure direction alert


評価点の結果表示

Result displayof evaluation

points

LDP/LKA

評価点Evaluation score

基本試験のLDP機能/LKA機能の結果が"0.5m以下"であったため評価を行わなかった場合（手動復帰型装置試験のみ）If the evaluation score for LDP and LKA Functions in standard tests was less than 0.5m and the evaluation was not performed(Manual resettype device test only)

LDWS


基本試験のLDP機能/LKA機能の結果が"0.5m以下"であったため評価を行わなかった場合If the evaluation score for LDP and LKA Functions in standard tests was less than 0.5m and the evaluation was not performed

試験条件Testing conditions

装置機能Equipped Systems


※なお、LDWSにおいて、1つのみの（触覚又は聴覚によるものに限る。）の警報方法にあっては、逸脱方向が明確に分かるものは上の評価点を与えるものとし、それ以外のものは二分の一を評価点とする。Further, if there is only one type of warning device (limited to tactile or audio), when the deviation direction is easy to confirm, theabove shall be the evaluation score; Otherwise, the above divided by 2 shall be the evaluation score.

基本試験Standard test

16.0 / 16

手動復帰型装置試験

Manual resetdevice test

装置機能の結果

Evaluationscores of the

device

LDP/LKA

当該機能がない装置の場合For devices without this function

逸脱量の評価値が0.5m以下であった場合If the evaluation score is less than 0.5m

逸脱量の評価値が0.5mを超えかつ1.0m以下であった場合If the evaluation score is between over 0.5m and 1.0m or less

逸脱量の評価値が1.0mを超えた場合If the evaluation score is over 1.0m

基本試験の結果が「0.5m以下」であったため手動復帰型装置試験を行わなかった場合（手動復帰型装置試験のみ）If the evaluation score was less than 0.5m and the manual reset type device test was not performed (Manual reset type device test only)

LDWS

当該機能がない装置の場合For devices without this function

LDWS適合判定が"適合"であった場合If the LDWS is judged "conformed"

LDWS適合判定が"不適合"であった場合If the LDWS is judged "Not conformed"

基本試験のLDP/LKAの結果が"0.5m以下"であったためLDWSの判定を行わなかった場合If the evaluation score for LDP and LKA Functions in standard tests was less than 0.5m and the LDW function was no judged.


1 2 3 1 2 3

33 32 28 27

25 25 21 21

61.4 61.4 61.3 62.0

61.1 61.0 61.1 61.6

0.78 0.87 0.81 0.76

2.24 3.11 3.15 2.21

-0.65 -0.50 -0.50 -0.50

0.18 0.19 0.22 0.20

0.20 0.20 0.22 0.21

0.23 0.20 0.29 0.24

7.8 8.9 5.8 9.4

8.1 2.4 0.6 1.3

0.33 0.20 0.38 0.36

- - - -

左逸脱Left departure

右逸脱Right departure

操舵終了時End steering time

試験回数Test #

最大Max最小Min最大Max最小Min

操舵終了直後Immediately after end steering time

最大ヨーレイト (deg/s)Max. Yaw rate (deg/s)

操舵終了タイミング (sec)End steering timing (sec)

操舵終了位置 (m)End steering position (m)

ペダルストローク(%)Pedal stroke (%)

走行速度(km/h)Running speed (km/h)

装置機能：System functions：

基本試験（60km/h）Standard test（60km/h）

条件識別：Conditions identified：

-

逸脱速度(m/s)Departure rate (m/s)

操舵角速度(deg/s)Steering angle rate (deg/s) 操舵終了位置+0.10mまで

End steering position up to +0.10m

最大Maximum

操舵終了時までUntil end steering time

最大逸脱量 (m)Maximum departure amount (m)

警報提示位置 (m)Warning system position (m)

逸脱量の評価値 (m)Departure amount's evaluation value (m)

LDWS適合判定(適合／不適合)LDWS compatibility assessment (Compatible/Incompatible)

【備考】[Notes]

0.33 0.38

-

車線逸脱抑制装置等性能試験結果　Lane departure prevention system etc. test conditions and test vehicle specifications


1 2 3 1 2 3

34 31 31 30

26 24 24 23

71.0 71.2 71.1 71.5

70.7 70.6 70.6 70.9

0.92 0.70 0.83 0.80

2.59 2.75 3.11 2.85

-0.50 -0.50 -0.50 -0.50

0.25 0.19 0.13 0.22

0.26 0.18 0.13 0.23

0.29 0.24 0.20 0.26

8.1 10.3 11.3 6.3

2.1 1.7 1.0 1.1

0.33 0.24 0.29 0.32

- - - -

0.33 0.32

LDWS適合判定(適合／不適合)LDWS compatibility assessment (Compatible/Incompatible)

- -

左逸脱Left departure

右逸脱Right departure

装置機能：System functions：

条件識別：Conditions identified：

基本試験（70km/h）Standard test（70km/h）

【備考】[Notes]

逸脱速度(m/s)Departure rate (m/s)

操舵角速度(deg/s)Steering angle rate (deg/s)

操舵終了時End steering time

操舵終了直後Immediately after end steering time

最大Maximum

操舵終了時までUntil End Steering Time

操舵終了位置+0.10mまでEnd Steering Position up to +0.10m

最大逸脱量 (m)Maximum departure amount (m)

警報提示位置 (m)Warning system position (m)

逸脱量の評価値 (m)Departure amount's evaluation value (m)

最大ヨーレイト (deg/s)Max. Yaw rate (deg/s)

操舵終了タイミング (sec)End steering timing (sec)

操舵終了位置 (m)End steering position (m)

ペダルストローク(%)Pedal stroke (%)

走行速度(km/h)Running speed (km/h)

車線逸脱抑制装置等性能試験結果　Lane departure prevention system etc. test conditions and test vehicle specifications

試験回数Test #

最大Max最小Min最大Max最小Min

日産（NISSAN）

デイズ（DAYZ）

HighwayStar X（2WD）A ○

試験車型式Type

5AA-B44W B ○


B44W-0023838 C ○


879kg D ○


155/65R14 75S E ○

カメラ個数Number of rear view cameras

1 F ○ ○

カメラ位置Position of rear view cameras

後ナンバープレート上Above the rear license plate

G ○ ○

情報表示方法Information display unit

カーナビゲーションモニタCar navigation monitor

H ○ ○


後方視界情報提供装置試験結果Test results of Rearview monitor system performance test


情報表示方法Information display method

センターコンソール、NAVI画面、アラウンドビューCenter console, Car navigation monitor, around view

近接視界Proximity

field of vision



試験Test

視対象物位置Visual object

position

表示エリアDisplay area

表示大きさDisplay size

6.0　/　6

近傍視界Adjacent

field of vision

遠方視界Distant

field of vision






：近接エリア評価視対象物（A,B,C）

Visual object installation positions of proximity field

of vision measurement （A,B,C）

：近傍エリア評価視対象物（D,E）

Visual object installation positions for adjacent field

of vision measurement (D,E)

：遠方エリア評価視対象物（F,G,H）

Visual object installation positions for distant field

of vision measurement （F,G,H）

0.3m

0.3m

0.3m

F

G

H

A

D

E

B

C

3.5m

全幅(Full width)/2

全幅(Full width)/2

近接視界 Proximity field of vision 遠方視界 Distant field of vision

近傍視界 Adjacent field of vision

日産（NISSAN）

デイズ（DAYZ）


試験車型式Type

5AA-B44W

装備装置Installed device

自動防眩型前照灯Automatic anti-glare type

装備装置の有無Presence of Installed device

無 (Not provided)

作動開始速度Start speed

-

作動終了速度Operation end speed

-


-


高機能前照灯装備確認結果Check results of high-performance headlamp function and equipment

1.4

1.4　/　5

有 (Provided)

自動切替型前照灯Automatic switching type

-

25 km/h


試験Test

試験走行開始位置Test starting position

速度変化率Speed change rate


前進（Fon） 1.0m 1.0 1.0

後進（Ron） 1.0m 1.0 1.0


2.0　/　2

1.0以上1.0 or more

0.1以上1.0未満0.1 or more and less than 1.0

0.1未満Less than 0.1

1.0m 1.0 0.6 0.0

0.9m 0.9 0.5 0.0

0.8m 0.8 0.4 0.0

1080.0kg

超音波・単眼カメラUltrasonic & Monocular camera

センサー方式：前方Sensor system：Front


試験車型式Type


試験番号Test number試験時重量Test vehicle

デイズ（DAYZ）


5AA-B44W

B44W-0023838

NASVA 2019-15105-010

ペダル踏み間違い時加速抑制装置性能試験結果Test results of equipment designed to curb acceleration in the event of peddle misapplication

超音波Ultrasonic

155/65R14 75S評価点

Evaluation score


試験走行開始位置

Test startingposition

センサー方式：後方Sensor system：Back


日産（NISSAN）

ペダル踏み間違い時加速抑制装置試験結果　Test results of equipment designed to curb acceleration in the event of peddle misapplication

1.0m 後進：Back：

1.0m

最大横ずれ量 [m]Maximum lateraldisplacement [m]

ブレーキオフ時位置 [m]

Position at time ofbrake off [m]

アクセルオン時速度 [km/h]

Speed at time ofacceleration

[km/h]

アクセル踏み込み時間 [s]

Accelerator depressiontime [s]

衝突速度 [km/h]Speed at collision

[km/h]

衝突速度の中央値Median of speed at

collision


回避可否Avoidance

1回目 1st

2回目 2nd

3回目 3rd

1回目 1st 0.00 1.00 0.2 0.14 0.0

2回目 2nd

3回目 3rd

1回目 1st

2回目 2nd

3回目 3rd

1回目 1st 0.03 1.00 0.2 0.17 0.0

2回目 2nd

3回目 3rd

試験走行開始位置　前進：Test starting position　Front：

Foff -

1.0 ○

Fon 0.0 1.0 ○

Roff -

Ron 0.0

被害軽減ブレーキ（対車両）試験結果 Test results...

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