Echipament didactic pentru studiul reglării în buclă închisă a ...
Transcript of Echipament didactic pentru studiul reglării în buclă închisă a ...
Echipament didactic pentru studiul reglării în buclă închisă a nivelului, debitului și temperaturii
1
2
Regulatoare automate
RA EE TProces/Instalatie
yr ε+ _
u m
v
z y
Echipamente de automatizare
Componentele SA:RA=regulator automatEE=element de executieT=traductor
Marimi:y=masura u=comanda;yr=referinta m= executie;
ε= eroare z= calitate v=perturbatie
SRA
Regulatorul automat (RA) are rolul de a prelua semnalul de eroare și de a elabora la ieșire un semnal de comandă pentru elementul de execuţție. Elementul de execuție (EE) este dispozitivul care primește semnale electrice și furnizează marimi de ieșire de natură mecanică (în general) capabile să modifice starea procesului. Traductorul (T) realizează conversia unei mărimi fizice (neelectrice) într-o mărime de altă natură fizică (în general electric) proporţțională și dependentă de prima.
Regulator automat - Structura software
3
• Aplicaţția LC2030-Praktikum însoţțește instalaţția LC2030 și este dezvoltată pe baza sistemului de conducere de proces cu soft-PLC WinErs
• Permite studiul comportamentului buclelor de reglare cu regulatoare standard (P, I, PI, PID, bipoziţțional)
Elementul de execuție - Pompa
• Pompa cu debit variabil
• Capacitate maximă: 25l/min
4
comanda u= tens 0-24V Executie m=
Debit 0-24l/min
Proces - Instalația reală • Echipament didactic ce poate
fi folosit pentru sarcini de comandă în buclă deschisă (binar) și control în buclă închisă (analog).
• Pot fi realizate următoarele sisteme de reglare în buclă închisă: ▫ reglarea nivelul de lichid; ▫ reglarea debitului; ▫ reglarea temperaturii.
5
Traductoare • Traductor de temperatură 0-10V cc - 30-70C • Traductor de nivel 2-10 V cc - 0-40cm • Traductor de debit 0-10V cc - 0.0-6.0 L/min
6
M calitate z= debit
Iesire y= Debit 0-24l/min
Descrierea instalației • 2 bazine,150 x 200 x 400,ca. 9l • 2 pompe de alimentare, 1
pompa de evacuare (cu convertizor)
• 3 senzori digitali de nivel (on/off), 1 senzor de presiune
• 1 senzor de temperatura, 1 rezistenta electrica pentru încălzire
• 1 pompă de recirculare, 1 modul de răcire (radiator + 2 ventilatoare)
• componente auxiliare
7
Schema de principiu • Alimentarea cu apă se face
dinspre bazinul 2 către bazinul 1 prin pompele P1 și P2
• Evacuarea apei se face prin pompa P3 cu control continuu
• Nivelul în bazin este măsurat cu traductorul de presiune iar debitul la ieșire cu un traductor de debit
• Pentru reglarea temperaturii este folosită rezistenţța electrică TC1 împreună cu pompa de recirculare P4 și modulul de răcire
8
Panoul de conexiuni
9
• Permite controlul local al instalaţției prin operarea comutatoarelor, butoanelor și observarea lămpilor de semnalizare
• Asigură disponibilitatea semnalelor de intrare/ieșire pentru interfaţța de proces prin conectori securizaţți de 4mm
Modulul de achiziție de date • Sistem modular de achiziţție cu
comunicaţție prin protocol TCP/IP Ethernet, compus din: ▫ adaptor de magistrală
BK9050 ▫ modul intrări digitale KL1xxx ▫ modul ieșiri digitale KL2xxx ▫ modul intrări analogice
KL3xxx ▫ modul ieșiri analogice
KL4xxx • Conectare directă la PC sau
prin reţțeaua locală
10
Listă intrări/ieșiri • Interfaţța proces/LC2030/
Descriere semnal
▫ Intrări analogice � .0 / L1 / Nivel � .1 / T1 / Temperatură � .2 / F1 / Debit � .3 / - / -
▫ Ieșiri analogice � .0 / FC1 / Comandă pompa P3 � .1 / - / -
• Interfaţța proces/LC2030/Descriere semnal
▫ Intrări digitale � .0 / LS1 / Senzor nivel maxim � .1 / LS2 / Senzor nivel mediu � .2 / LS3 / Senzor nivel minim � .3.4.5.6.7 / HS1,2,3,4,5
▫ Ieșiri digitale � .0 / P1 / Pompa 1 � .1 / P2 / Pompa 2 � .2 / P3 / Pompa 3 � .3 / TC1 / Element încălzire � .4 / P4 / Pompa 4 � .5 / LAMP1 / Semnalizare 1 � .6 / LAMP2 / Semnalizare 2 � .7 / LAMP3 / Semnalizare 3
11
Structura software • Aplicaţția LC2030-Praktikum
însoţțește instalaţția LC2030 și este dezvoltată pe baza sistemului de conducere de proces cu soft-PLC WinErs
• Permite studiul comportamentului buclelor de reglare cu regulatoare standard (P, I, PI, PID, bipoziţțional)
12
Software – Conectarea la instalația reală
13
Reglare nivel
14
Level internal Control
Reglare debit
15
Flow internal Control
Reglare temperatură
16
Temperature internal Control
Modulul de măsurare/istoric date
17
Demonstrație
18
Vă mulțumesc pentru atenție!
19