高効率 オイルポンプロータ (ジオクロイ ド™ロー …Yoshiyuki Shimada and...

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自動車 高効率オイルポンプロータ(ジオクロイド ™ ロータ)の開発 38 により駆動力を受け、インナーロータに従動して同じ方向 に回転する。1 つのチャンバーに注目すると回転に伴い体 積が除々に大きくなり、最大になった後また小さくなると いう動きを繰り返している。この時のチャンバー体積が大 きくなる領域で吸入ポートよりオイルを吸い上げ、体積が 最大となる位置で一度吸入・吐出ポートから切り離し、そ の後の体積が小さくなる領域で吐出ポートにオイルを吐き 出すことでポンプとして機能する。 2 − 2 ポンプの高効率化 オイルポンプの効率(ポ ンプ効率)は、容積効率と機械効率の積で表される。 ポンプ効率(%)=容積効率×機械効率×100 容積効率(%) = 実吐出量÷理論吐出量× 100 1. 緒  言 焼結内接歯車ポンプロータは自動車用オイルポンプの基 幹部品として幅広く利用されている。主な用途としては、 エンジン潤滑用、変速機(AT・ CVT)の油圧発生用、 ディーゼルエンジンの燃料供給用などがある。また、近年 の自動車産業のパラダイムシフトに伴い、HV 車変速機潤 滑用などの新用途への展開も進んでいる。 オイルポンプのエネルギー損失は例えばエンジン潤滑用 であればエンジン全体のエネルギー損失の約 10 %、AT 用 であれば 20 ~ 30 %、HV 車用であれば 5 ~ 10 %を占める と言われている。2012 年の排ガス規制や 2015 年の燃費規 制を背景に自動車の燃費競争が激化する中、オイルポンプ に対する損失低減の要求がますます高まっている。 当社は、これまでオイルポンプの高効率化を実現する独 自歯形としてパラコイド ® ロータ、メガフロイド ® ロータを 開発、実用化してきた。オイルポンプの更なる効率化、と りわけ厳しい損失低減の要求に対し、ロータの小径化に優 れた新歯形(ジオクロイド ロータ)を開発し、HV 車の 変速機潤滑用途への実用化に成功した。 2. 高効率ポンプロータ開発へのアプローチ 2 − 1 内接歯車ポンプの仕組み 内接歯車ポンプの 構造及び仕組みを図1 に示す。インナーロータとアウター ロータはケース内に偏心して配置される。アウターロータ の歯数はインナーロータの歯数より 1枚多く、アウター ロータとインナーロータの歯面によって密閉された空間 (チャンバー)が作られる。インナーロータを駆動回転さ せると、アウターロータはインナーロータとかみ合うこと Development of High Efficiency Internal Gear Pump Rotor “Geocloid Rotor” by Kentaro Yoshida, Masato Uozumi, Yoshiyuki Shimada and Toshiyuki Kosuge Internal gear pump rotors are powder metallurgy parts widely used in oil pumps of automobile engines, automatic transmissions (ATs), and continuously variable transmissions (CVTs). In the recent development of energy-efficient environmental-friendly automobiles, oil pump rotors are required to reduce their size while maintaining sufficient discharge volume. To meet the requirements, we have developed a highly efficient oil pump rotor with a new tooth profile “Geocloid.” The Geocloid tooth is designed to be higher than those of conventional rotor to provide higher mechanical efficiency, while allows the reduction in size of rotor without sacrificing the discharge volume. In 2011, Geocloid rotors started to be used in the automobile transmission oil pumps of hybrid vehicles. Keywords: automobile, oil pumpinternal gear pump rotor ポンプケース (ボディー) 吸入ポート アウターロータ ポンプケース (カバー) インナーロータ チャンバー 吐出ポート 図 1 内接歯車を用いたオイルポンプの構造図 高効率オイルポンプロータ (ジオクロイド ロータ)の開発 吉 田 健太郎 ・魚 住 真 人・島 田 良 幸 小 菅 敏 行

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自 動 車

−( )− 高効率オイルポンプロータ(ジオクロイド™ロータ)の開発38

により駆動力を受け、インナーロータに従動して同じ方向に回転する。1 つのチャンバーに注目すると回転に伴い体積が除々に大きくなり、最大になった後また小さくなるという動きを繰り返している。この時のチャンバー体積が大きくなる領域で吸入ポートよりオイルを吸い上げ、体積が最大となる位置で一度吸入・吐出ポートから切り離し、その後の体積が小さくなる領域で吐出ポートにオイルを吐き出すことでポンプとして機能する。

2 − 2 ポンプの高効率化 オイルポンプの効率(ポンプ効率)は、容積効率と機械効率の積で表される。

ポンプ効率(%)= 容積効率×機械効率× 100容積効率(%) = 実吐出量÷理論吐出量× 100

1. 緒  言

焼結内接歯車ポンプロータは自動車用オイルポンプの基幹部品として幅広く利用されている。主な用途としては、エンジン潤滑用、変速機(AT ・ CVT)の油圧発生用、ディーゼルエンジンの燃料供給用などがある。また、近年の自動車産業のパラダイムシフトに伴い、HV 車変速機潤滑用などの新用途への展開も進んでいる。

オイルポンプのエネルギー損失は例えばエンジン潤滑用であればエンジン全体のエネルギー損失の約10 %、AT 用であれば20 ~30 %、HV 車用であれば5 ~10 %を占めると言われている。2012 年の排ガス規制や2015 年の燃費規制を背景に自動車の燃費競争が激化する中、オイルポンプに対する損失低減の要求がますます高まっている。

当社は、これまでオイルポンプの高効率化を実現する独自歯形としてパラコイド®ロータ、メガフロイド®ロータを開発、実用化してきた。オイルポンプの更なる効率化、とりわけ厳しい損失低減の要求に対し、ロータの小径化に優れた新歯形(ジオクロイド™ロータ)を開発し、HV 車の変速機潤滑用途への実用化に成功した。

2. 高効率ポンプロータ開発へのアプローチ

2 − 1 内接歯車ポンプの仕組み 内接歯車ポンプの構造及び仕組みを図 1 に示す。インナーロータとアウターロータはケース内に偏心して配置される。アウターロータの歯数はインナーロータの歯数より 1 枚多く、アウターロータとインナーロータの歯面によって密閉された空間

(チャンバー)が作られる。インナーロータを駆動回転させると、アウターロータはインナーロータとかみ合うこと

Development of High Efficiency Internal Gear Pump Rotor “Geocloid Rotor”─ by Kentaro Yoshida, Masato Uozumi,

Yoshiyuki Shimada and Toshiyuki Kosuge─ Internal gear pump rotors are powder metallurgy parts widely used in oil

pumps of automobile engines, automatic transmissions (ATs), and continuously variable transmissions (CVTs). In the

recent development of energy-efficient environmental-friendly automobiles, oil pump rotors are required to reduce their

size while maintaining sufficient discharge volume. To meet the requirements, we have developed a highly efficient oil

pump rotor with a new tooth profile “Geocloid.” The Geocloid tooth is designed to be higher than those of conventional

rotor to provide higher mechanical efficiency, while allows the reduction in size of rotor without sacrificing the discharge

volume. In 2011, Geocloid rotors started to be used in the automobile transmission oil pumps of hybrid vehicles.

Keywords: automobile, oil pump,internal gear pump rotor

ポンプケース(ボディー)

吸入ポートアウターロータ

ポンプケース(カバー)

インナーロータ

チャンバー

吐出ポート

図 1 内接歯車を用いたオイルポンプの構造図

高効率オイルポンプロータ(ジオクロイド™ロータ)の開発

吉 田 健太郎*・魚 住 真 人・島 田 良 幸小 菅 敏 行

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2 0 1 2 年 1 月・S E I テクニカルレビュー・第 18 0 号 −( )−39

機械効率(%) =(理論吐出量×吐出圧)÷(2 π× 駆動トルク)× 100

ここで、理論吐出量は前述の最大チャンバー体積とインナーロータの歯数の積で決まる一定量であり、ポンプの高効率化には、実吐出量の向上と駆動トルクの低減がポイントとなる。駆動トルクに着目すると、駆動トルクはオイルを吐出する実仕事とロータ回転時の各摺動部の摩擦抵抗による損失の和で決まり、この摺動損失を小さくすることが駆動トルクの低減に繋がる。また、実仕事は吐出圧に比例するため、吐出圧設定が低いオイルポンプ程、駆動トルクに占める摺動損失の割合が高くなる。

図 2 にロータ体格(アウターロータ外径)に対する駆動トルクをあるポンプ条件下で理論計算した一例を示す。理論吐出量が同一であれば、アウターロータ外径が小さい程、駆動トルクは小さくなる。各部位の摺動損失の割合を図 3に示す。これからもロータの径方向の大きさを小さくすることが駆動トルク低減に最も有効であることが分かる。

2 − 3 ロータ小径化に対する課題 ロータの径方向の大きさは、ポンプの要求仕様に応じて設計するインナー

ロータの歯形により決まる。要求仕様としては、吐出量、駆動軸の径、歯数などが挙げられる。インナーロータの径は、図 4 で示すように、内径(=駆動軸の径)と肉厚(=

(歯底径−内径)/2)、歯丈(=(歯先径−歯底径)/2)で決まり、肉厚は部品強度とチャンバー内のオイルが駆動軸側に漏れるのを抑制するシール性を確保できるように、また、歯丈は要求吐出量を満足できるように設定する。ここで、理論吐出量は、最大チャンバー体積とインナーロータの歯数の積であり、歯丈を高く設計できれば最大チャンバーの体積が増え、理論吐出量が増える。

従来のトロコイド曲線やサイクロイド曲線を基調としたインナーロータの歯形の設計では、設計パラメータの設定制限により、ポンプ要求仕様を満足するために肉厚(=シール幅)を必要以上に厚くせざるえない場合があった。言い換えると、ロータ径が必要以上に大きくなる課題があった。図 5 に従来歯形の一例として、サイクロイド曲線によるインナーロータの歯形の創成方法を示す。サイクロイド歯形は、基礎円上を滑らず転がる転円上の一点の軌跡で創成され、理論吐出量と歯数の設定により、ほぼ一意的に基礎円径が、それに応じてロータの大きさが決まる。

その課題に対して、当社はこれまでに、サイクロイド曲線とインボリュート曲線を組み合わせ、歯形設計の自由度を向上したメガフロイド®ロータを開発、実用化してきたが、今回、ロータ駆動トルク低減の厳しい要求に応えるべく、

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

35 40 45 50 55 60

アウターロータ外径(mm)

駆動トルク(N・m)

駆動トルク計算条件

油温:80℃ 吐出圧力:0.15MPa回転数:2000rpm 油種:ATF理論吐出量:3cm3/rev

図 2 ロータの体格と駆動トルクの関係

歯丈

内径

肉厚

図 4 インナーロータの構成要素

インナー側面

アウター側面

歯先

アウター外周66%

28%

5%

1%

※ロータ径55mm ロータ厚み4.5mmの場合

図 3 ロータ各部位の摺動損失の割合

外転円

内転円インナーロータ歯形

基礎円

歯丈

図 5 サイクロイド曲線によるインナー歯形の概要

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−( )− 高効率オイルポンプロータ(ジオクロイド™ロータ)の開発40

更なるロータ小径化を狙った設計自由度の高い歯形曲線(ジオクロイド™ロータ)の開発を行った。

2 − 4 新開発ジオクロイドロータの設計概念と利点 ジオクロイド™ロータのインナーロータの歯形の概要を図 6 に示す。

ジオクロイド™ロータは、自転する創成円の中心位置を自在変化させ、創成円上の一点の軌跡を歯形曲線とすることで設計の自由度を向上している。図 7 にジオクロイド™

ロータの利点を示す。①過剰な肉厚(=シール幅)を抑制した小径設計が可能。②同一ロータ体格で歯数を変えることが可能。

利点①の事例を図 8 に示す。本事例では、当社従来歯形に対し11 %の小径化を実現している。

アウターロータの設計概念図を図 9 に示す。アウターロータは、インナーロータの包絡線群で描く当社独自設計手法【登録実用新案 実公平 06-039109】を採用することにより、インナーロータとアウターロータの歯間隙間を最適化し、①高容積効率化と②回転保証を実現している。

3. ジオクロイド ™ ロータのポンプ性能

3 − 1 性能評価 その 1 同一歯数のジオクロイド™

ロータとパラコイド®ロータを設計し、ポンプ性能を比較評

基礎円

歯丈

第2歯形創成円の中心の軌跡

第2歯形創成円

第1歯形創成円

第1歯形創成円の中心の軌跡

インナーロータ歯形

図 6 ジオクロイド ™ ロータのインナー歯形の概要

歯 形

ロータ形状

サイズ(比)

歯 丈(比)

ø54.6mm(100)

4.6mm(100)

ø52mm(95)

4.8mm(105)

ø48.6mm(89)

5.5mm(120)

パラコイド® メガフロイド® ジオクロイド™

設計条件 歯数:8/9枚(インナー/アウター) ロータ厚み:5.5mm理論吐出量:3cm3/rev

図 8 ジオクロイド ™ ロータの小径化事例

0

インナー形状 アウター形状

2e+Δe

インナーを自転させながら、2e+Δeで公転させる→これによる包絡線でアウター歯形ができる

図 9 包絡線を用いたアウターの創成方法

インナー肉厚

D1 d1

D2

d2 D2 D2

D1 D1

D1>d1 D2>d2

利点① 利点②

図 7 ジオクロイド ™ ロータの利点

表 1 性能評価(その 1)仕様・条件

歯 形 パラコイド® ジオクロイド™クリアランス仕様 MIN MAX MIN MAX

ロータ仕 様

歯数(インナー/アウター) 8/9 8/9厚 み 5.5mm 5.5mm外 径 ø54.6mm ø48.6mm

理論吐出量 3cm3/rev 3cm3/rev

歯形形状

各部隙間サイドクリアランス

MIN MAX MIN MAXボディクリアランスチップクリアランス

試験条件

油 種 ATF油 温 50、120℃吐出圧力 0.05MPa回転数 1000〜6000rpm

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2 0 1 2 年 1 月・S E I テクニカルレビュー・第 18 0 号 −( )−41

価した。設計仕様と評価条件を表 1 に、評価設備を写真 1に示す。吐出量・容積効率の評価結果を図 10 に、駆動トルクの評価結果を図 11 に示す。

本評価より、ジオクロイド™ロータは、パラコイド®ロータと同様に高容積効率を維持しつつ、小径化の効果により駆動トルクを低減できることが分かる。

3 − 2 性能評価 その 2 同一体格のジオクロイド™

ロータとメガフロイド®ロータを設計し、高吐出圧下でのポ

0.00 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

駆動トルク(N・m)

回転数(rpm)

2000 3000 4000 5000 6000 7000

ジオクロイドパラコイド

試験条件油 温 : 50℃吐出圧力 : 0.05MPa油 種 : ATFクリアランス仕様 : MIN

ポンプ取付け面盤

トルク計

オイルパン

駆動用モータ

写真 1 評価設備

00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

試験条件油 温 : 120℃吐出圧力 : 0.05MPa油 種 : ATFクリアランス仕様 : MAX

102030405060708090100

02468101214161820

容積効率(%)

吐出量(L/min)

回転数(rpm)

容積効率

吐出量

ジオクロイドパラコイドジオクロイドパラコイド

図 10 吐出量・容積効率

図 11 駆動トルク

表 2 性能評価(その 2)仕様・条件

歯 形 メガフロイド® ジオクロイド™

ロータ仕 様

歯数(インナー/アウター) 6/7 8/9厚 み 15mm 15mm外 径 ø60mm ø60mm

理論吐出量 12cm3/rev 12cm3/rev

歯形形状

各部隙間サイドクリアランス

NOM NOMボディクリアランスチップクリアランス

試験条件

油 種 ATF油 温 80℃吐出圧力 1.0MPa回転数 500〜6000rpm

00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

102030405060708090100

0102030405060708090100

容積効率(%)

実吐出量(L/min)

回転数(rpm)

容積効率

吐出量

ジオクロイドメガフロイドジオクロイドメガフロイド

試験条件油 温 : 80℃吐出圧力 : 1.0MPa油 種 : ATF

図 12 吐出量・容積効率

メガフロイド® ジオクロイド™

80℃1MPa

3000rpm-600-400-200

0200400600

吐出脈動(kPa)

-600-400-200

0200400600

吐出脈動(kPa)

図 13 吐出圧脈動値(p-p 値)

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−( )− 高効率オイルポンプロータ(ジオクロイド™ロータ)の開発42

ンプ性能を比較評価した。設計仕様と評価条件を表 2 に、吐出量・容積効率の評価結果を図 12 に、吐出圧脈動値の比較を図 13 に示す。

本評価より、高吐出圧(1.0MPa)の条件においてもジオクロイド™ロータはメガフロイド®ロータと同様の吐出性能を発揮し、歯数増の効果により吐出圧脈動を低減できることが分かる。

4. 結  言

オイルポンプの損失低減を実現できる新しい歯形(ジオクロイド™ロータ)を開発した。2011 年より HV 車の変速機潤滑用ポンプで実用化しており、今後は他の用途への展開を図る。また、ジオクロイド™ロータの性能を更に向上させた次世代歯形の開発にも着手、自動車の更なる燃費向上や性能向上へ繋げていく。

参 考 文 献

(1) 市川常雄、「歯車ポンプ」、日刊工業新聞(S37.08.20初版)

(2)「オイルポンプ用ローターの開発」、SEIテクニカルレビュー第122号(1983年3月)

(3)「トロコイド曲線を用いた高効率オイルポンプロータの用途開発」、SEIテクニカルレビュー第146号(1995年3月)

(4)「高効率焼結ギヤポンプロータ(メガフロイド® ロータ)の開発」、SEIテクニカルレビュー第172号(2008年1月)

執 筆 者 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

吉 田 健 太 郎*:住友電工焼結合金㈱ 伊丹製造部オイルポンプロータの設計・開発に従事

魚住 真人 :住友電工焼結合金㈱ 伊丹製造部 主席技師

島田 良幸 :住友電工焼結合金㈱ 伊丹製造部 主席技師

小菅 敏行 :住友電工焼結合金㈱ 伊丹製造部 グループ長

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*主執筆者