DRIVES-IN001K-RU-P, Рекомендации по …...Публикация DRIVES-IN001K-RU-P...

Инструкция по монтажу

Рекомендации по подключению и заземлению приводов переменного тока с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ)

Важная информация для пользователяРабочие характеристики полупроводникового оборудования отличаются от характеристик электромеханического оборудования. Публикация SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Основы безопасности при использовании, установке и обслуживании полупроводниковых приборов управления), которую можно получить в местном офисе отдела продаж корпорации Rockwell Automation или в интернете по адресу: http://www.rockwellautomation.com/literature/, описывает некоторые важные различия между полупроводниковым оборудованием и электромеханическими устройствами. Из-за этих различий, а также ввиду разнообразного применения полупроводникового оборудования, персонал, ответственный за работу с указанным оборудованием, должен убедиться, что в каждом конкретном случае такое применение является целесообразным.Корпорация Rockwell Automation, Inc. ни при каких обстоятельствах не несёт ответственности за косвенные или воспоследовавшие убытки, связанные с использованием или применением данного оборудования.Примеры и схемы приведены в данном руководстве исключительно в иллюстративных целях. Из-за большого количества переменных параметров и требований для каждой конкретной установки корпорация Rockwell Automation, Inc. не может взять на себя ответственность за фактическое применение на основе приведённых примеров и схем.Корпорация Rockwell Automation, Inc. не предполагает никаких патентных обязательств в отношении использования информации, схем подключения, оборудования и программного обеспечения, приведённых в данном руководстве.Воспроизведение содержимого данного документа – как полное, так и частичное – без письменного разрешения Rockwell Automation, Inc. запрещено.

В данном руководстве при необходимости используются примечания, предупреждающие о необходимых мерах безопасности.

Важная информация: Обозначает информацию, наиболее важную для успешной эксплуатации устройства и понимания особенностей его работы.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI и SCANport являются либо товарными знаками, либо зарегистрированными товарными знаками Rockwell Automation, Inc.

Товарные знаки, не принадлежащие компании Rockwell Automation, являются собственностью соответствующих правообладателей.

!ОСТОРОЖНО: Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в опасных условиях, к травмам или смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу.

!ВНИМАНИЕ: Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к травмам или смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу. Знак ВНИМАНИЕ поможет определить опасность, устранить опасность и оценить последствия.

Знаки Опасность поражения электрическим током могут располагаться на корпусе (например привода или двигателя) или внутри корпуса для предупреждения людей о возможном присутствии опасного напряжения.

Знаки Высокая температура могут располагаться на корпусе (например привода или двигателя) или внутри корпуса для предупреждения людей о возможном наличии горячих поверхностей.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/literature/

Обзор изменений

Ниже приведён краткий обзор изменений в Руководстве по подключению и заземлениям приводов переменного тока с широтно-импульсной модуляцией, публикация DRIVES-IN001, с момента последней редакции.

Обновление руководства

Изменение С.Добавлены данные длины кабелей двигателей для PowerFlex 753 и 755 A-23

Публикация DRIVES-IN001K-RU-P

soc-ii Обзор изменений

Примечания:


Оглавление

Предисловие ОбзорДля кого предназначено данное руководство. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Рекомендуемая документация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Рекомендуемые кабели и провода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Используемые обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Общие меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Глава 1 Типы проводов и кабелейОбщее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Входные силовые кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Кабели электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Кабели для дискретных сигналов ввода-вывода приводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Кабели аналоговых сигналов и энкодеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Обмен данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Глава 2 Распределение электроэнергииКонфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Напряжение линии переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Полное сопротивление линии переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Защита от перенапряжений при помощи металлооксидных варисторов исинфазных ёмкостей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Использование преобразователей PowerFlex с модулями рекуперации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Руководства по монтажу шины ЗПТ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Глава 3 ЗаземлениеЗащитное заземление. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Помехозащитное заземление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Глава 4 ПравилаУстановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Вход кабель-канала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Подключения заземления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Монтаж проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Кабель-канал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13Кабельные лотки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Заделка экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Заделка проводника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Влажность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

Глава 5 Отражённая волнаОписание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Влияние на типы кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Ограничения по длине для систем защиты двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Глава 6 Электромагнитные помехиЧто вызывает синфазные помехи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Подавление синфазных помех с помощью кабелей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Как электромеханические коммутационные устройства вызывают помехи переходных процессов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Как предотвратить или сократить помехи переходных процессов от электромеханических коммутационных устройств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4Освещение корпуса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6Подшипниковые токи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7


ii Оглавление

Приложение A Таблицы ограничений длины кабелей двигателейПриводы PowerFlex 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Приводы PowerFlex 4M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Приводы PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Приводы PowerFlex 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Приводы PowerFlex 70 и 700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8PowerFlex 700H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13PowerFlex 700L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16PowerFlex 700S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18Приводы PowerFlex 753 и 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-231336 PLUS II и IMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-261305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29Инструкции по 1321-RWR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30

Глоссарий

Указатель


Предисловие

Обзор

Данное руководство содержит базовые сведения, необходимые для подключения и заземления приводов переменного тока с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Для кого предназначено данное руководство

Настоящее руководство предназначено для квалифицированного персонала, разрабатывающего и проектирующего приводные установки переменного тока с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Рекомендуемая документация

В нижеследующих публикациях содержится общая информация о приводе.

Наименование Публикация Где находитсяInstalling, Operating and Maintaining Engineered Drive Systems (Монтаж, эксплуатация и обслуживание технических приводных систем) (Reliance Electric)

D2-3115-2

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control (Рекомендации по безопасному применению, установке и обслуживанию электронных приборов управления)

SGI-1.1 www.rockwellautomation.com/literature

IEEE Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources (Руководство IEEE по установке электрического оборудования для минимизирования электрических шумов в контроллерах от внешних источников)

IEEE 518

Recommended Practice for Powering and Grounding Electronic Equipment (Практические рекомендации IEEE Emerald по электропитанию и заземлению чувствительного электронного оборудования)

IEEE STD 1100

Electromagnetic Interference and Compatibility (Электромагнитные помехи и совместимость), Том 3

Отсутствует RJ White - publisherDon White Consultants, Inc., 1981

Grounding, Bonding and Shielding for Electronic Equipment and Facilities (Заземление, соединение и экранирование электронного оборудования и установок)

Military Handbook 419

IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power Systems (Рекомендованные правила заземления промышленных и коммерческих силовых систем)

IEEE Std 142-1991

Национальные правила установки электрооборудования (ANSI/NFPA 70)

Статьи 250, 725-5, 725-15, 725-52 и 800-52

Noise Reduction Techniques in Electronic Systems (Способы снижения помех в электронных системах)

Отсутствует Henry W. OttОпубликовано Wiley-Interscience

Grounding for the Control of EMI (Заземление для контроля ЭМП)

Отсутствует Hugh W. DennyОпубликовано Don White Consultants

Cable Alternatives for PWM AC Drive Applications (Варианты кабелей для приводных установок переменного тока с ШИМ)

Брошюра IEEE № PCIC-99-23

EMI Emissions of Modern PWM AC Drives (Излучение ЭМП современных приводов переменного тока с ШИМ)

Отсутствует IEEE Industry Applications Magazine, ноябрь/декабрь 1999 г.

EMC for Product Designers (ЭМС для проектировщиков) Отсутствует Tim WilliamsОпубликовано Newnes


P-2 Обзор

Рекомендуемые кабели и провода

Рекомендуемые провода и кабели, перечисленные в настоящей публикации, можно приобрести у третьих сторон-участников нашей программы Encompass. Подробную информацию о данных поставщиках и их продукции см. на веб-сайте Encompass http://www.rockwellautomation.com/encompass. Каталоги продуктов можно найти в разделе «Locate an Encompass Referenced Product» (Найти продукцию Encompass), выбрав «Variable Frequency Drive – Cables» (Привод с регулируемой частотой вращения – Кабели).

Используемые обозначения Для описания действий в руководстве используются следующие слова:

Общие меры предосторожности

Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems (Руководство по эксплуатации приводных систем переменного тока с регулируемой частотой вращения)

Отсутствует NEMAwww.nema.org

IEC 60364-5-52 Selection & Erection of Electrical Equipment – Wiring systems (Выбор и монтаж электрического оборудования – кабельные системы)

Отсутствует IECwww.iec.ch

Don’t Ignore the Cost of Power Line Disturbance (Не пренебрегайте стоимостью сетевых помех)

1321-2.0 www.rockwellautomation.com/literature

Наименование Публикация Где находится

Слово ЗначениеВозможно Возможно, может быть выполненоНевозможно Невозможно, не может быть выполненоМожно Разрешено, допускаетсяНеобходимо Неизбежно, это необходимо выполнитьТребуется Требуется и необходимоСледует РекомендуетсяНе следует Не рекомендуется

!ВНИМАНИЕ: Во избежание поражения электрическим током перед выполнением любых работ с приводом убедитесь, что конденсаторы на шине разряжены. Измерьте напряжение постоянного тока на разъёмах «+DC» и «-DC» панели силовых клемм. Напряжение должно быть равно нулю.


http://www.rockwellautomation.com/encompasshttp://www.rockwellautomation.com/encompass

Глава 1

Типы проводов и кабелей

Приводные установки переменного тока имеют специфические требования к кабелям. Выбор провода или кабеля для приводной системы должен учитывать разные критерии.

В настоящем разделе описываются основные вопросы, связанные с правильным выбором кабелей. В контексте данных вопросов приводятся рекомендации. Материал и конструкция кабеля зависят от следующих условий:

Окружающая среда, включая влажность, температуру и наличие агрессивных и коррозионно-активных химикатов.

Механические требования, в том числе геометрия, экранирование, гибкость и сопротивление раздавливанию.

Электрические характеристики, включая ёмкость кабеля/зарядный ток, падение напряжения на сопротивлении, номинальный ток и изоляцию. Изоляция может оказаться наиболее важной из характеристик. Поскольку приводы могут вырабатывать напряжения, значительно превышающие напряжение линии, стандартные промышленные кабели, используемые в последнее время, не всегда наилучший выбор для приводов с регулированием частоты вращения. Приводным установкам требуются кабели, существенно отличающиеся от тех, что используются для соединения контакторов и кнопочных выключателей.

Вопросы безопасности, включая требования электрических стандартов, устройство заземления и т. п.

Выбор неправильных кабелей может обойтись очень дорого и серьёзно повлиять на работоспособность установки.


1-2 Типы проводов и кабелей

Общее Материал

Используйте только медные провода. Клеммные зажимы приводов Allen-Bradley предназначены для подсоединения только медных кабелей. При использовании алюминиевых кабелей соединение может быть ненадёжным.

Требования к калибру кабеля основываются на температуре 75 град. C. Не уменьшайте калибр кабеля при использовании проводов для более высоких температур.

Наружная крышка

Независимо от того, какой кабель выбран, экранированный или неэкранированный, он должен отвечать требованиям установки. Особое внимание следует уделить коэффициенту изоляции и сопротивляемости влажности, загрязнениям, коррозионно-активным и другим агрессивным элементам. Для осуществления правильного выбора проконсультируйтесь с производителем кабеля и изучите схему, приведённую ниже.

Рис. 1.1 Диаграмма выбора кабеля

Selecting Wire to Withstand Reflected Wave Voltage for New and Existing Wire Installationsin Conduit or Cable Trays

ConductorEnvironment

ConductorInsulation

InsulationThickness

XLPEPVC

OK for < 600V ACSystem

No RWR orTerminator required

20 mil or > (1)

230V 400/460V

15 mil

RWR orTerminator

No RWR orTerminator

CableLength

# ofDrives in SameConduit or Wire

Tray

> 50 ft.

< 50 ft.Single Drive,

Single Conduitor Wire Tray

Multiple Drivesin Single Conduit

or Wire Tray

575V

No RWRor Terminator

Reflected WaveReducer?

Reflected WaveReducer?

RWR orTerminator

XLPE (XHHW-2)Insulation for

20 mil

15 mil PVCNot

RecommendedUSE XLPEor > 20 mil

See NEC Guidelines (Article 310 Adjustment Factors) for Maximum Conductor Derating and Maximum

Wires in Conduit or Tray(1) The mimimum wire size for PVC cable with 20 mil or greater insulation is 10 gauge.

DRY (Per NEC Article 100)

WET (Per NEC Article 100)


Типы проводов и кабелей 1-3

Рабочая температура

В целом, установки, работающие при температуре окружающего воздуха 50 C, должны использовать кабели, рассчитанные на 90 C (требование UL), а работающие при температуре 40C должны использовать кабели на 75C (также требование UL). Другие ограничения – см. руководство пользователя привода.

Рабочая температура кабеля определяет его калибр. Следите за соблюдением всех применимых национальных, государственных и местных стандартов.

Калибр

Требуемый размер кабеля определяется многими факторами. В руководстве пользователя по каждому отдельному приводу перечисляются минимальные и максимальные размеры кабелей на основе номинальных токов привода и физических ограничений клеммных панелей. Местные и национальные стандарты также задают требуемые минимальные размеры на основе значения тока полной нагрузки двигателя (FLA). Оба данных требования должны соблюдаться.

Число жил

В то время как местные или национальные стандарты могут определять требуемое количество жил в кабеле, рекомендуется следовать определённым рекомендациям. На Рис. 1.2 показан кабель с одним заземляющим проводом, рекомендуемый для приводов до 200 л. с. (150 кВт) включительно. На Рис. 1.3 показан кабель с тремя заземляющими проводами, рекомендуемый для приводов мощностью более 200 л. с. (150 кВт). Заземляющие провода должны располагаться симметрично вокруг силовых проводов. Заземляющие провода должны соответствовать параметрам полной допустимой токовой нагрузки привода.

Рис. 1.2 Кабель с одним заземляющим проводом

BR

GW

Один заземляющий провод



Рис. 1.3 Кабель с тремя заземляющими проводами

Толщина изоляции и соосность

Выбранный кабель должен иметь толщину изоляции равную или превышающую 15 мил (0,4 мм). Кабель должен быть достаточного качества, при котором не допускается значительного нарушения соосности провода и изоляции.

Рис. 1.4 Соосность изоляции

Геометрия

Физическое взаимодействие между отдельными жилами кабеля играет важную роль в работе привода.

Отдельные жилы в кабель-канале или кабельном лотке не закреплены друг относительно друга и образуют систему, на которую влияют следующие факторы: перекрёстные помехи, наведённое напряжение, чрезмерные напряжения в изоляции и т. д.

Кабели с фиксированной геометрией (в которых расстояния и расположение отдельных жил остаются неизменными) имеют существенные преимущества перед кабелями с незакреплёнными жилами, включая снижение перекрёстных помех и напряжений в изоляции. Ниже описываются три типа многожильных кабелей с фиксированной геометрией: неэкранированные, экранированные и бронированные.

Три заземляющих провода

ACCEPTABLE UNACCEPTABLE



Табл. 1.A Рекомендуемая конструкция кабеля

Неэкранированный кабель

Качественный многожильный кабель может обеспечить непревзойдённые характеристики во влажных условиях эксплуатации, существенно снизить градиент напряжения в изоляции и сократить перекрёстные помехи между приводами.

Использование кабелей без экранирования в целом допускается в таких установках, где создаваемые приводом электрические помехи не мешают работе других устройств, таких как: сетевые карты, фотоэлектрические датчики, весы и т. д. Убедитесь, что для установки не требуется экранированный кабель в соответствии со специальными стандартами по ЭМС для CE, C-Tick или FCC. Технические характеристики кабеля зависят от типа установки.

Монтаж кабелей типа 1 и 2

Для монтажа типа 1 или 2 необходимы 3-фазные провода и рассчитанный на полное рабочее напряжение заземляющий провод с тормозными проводниками или без них. Подробную информацию и технические характеристики данного типа монтажа см. Табл. 1.A.

Рис. 1.5 Тип 1 – неэкранированный многожильный кабель без тормозных проводников

ТипМакс. размер провода Где используется Номинал/тип Описание

Тип 1 2 AWG Стандартные установки 100 л. с. или менее

600V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2

Четыре лужёных медных проводника в изоляции XLPE

Тип 2 2 AWG Стандартные установки 100 л. с. или менее с тормозными проводниками

600V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2

Для лужёных медных проводов с изоляцией XLPE плюс одна (1) экранированная пара тормозных проводников.

Тип 3 500 MCM AWG Стандартные установки 150 л. с. или более

Лоток номиналом 600 В, 90 CRHH/RHW-2

Три лужёных медных провода с изоляцией XLPE и (3) неизолированными заземляющими медными жилами в ПВХ-оболочке.

Тип 4 500 MCM AWG Вода, едкие химикаты, сопротивление раздавливанию

Лоток номиналом 600 В, 90 C RHH/RHW-2

Три медных провода с изоляцией XLPE и тремя неизолированными заземляющими медными жилами на 10 AWG в ПВХ-оболочке. Применимы в зонах классов I и II, группы I и II.

Тип 5 500 MCM AWG Установки 690 В Лоток номиналом 2000 В, 90 C Три лужёных медных проводника в изоляции XLPE. (3) заземляющие медные жилы и ПВХ-оболочка.Примечание: если используется сеть оконечной нагрузки или выходной фильтр, разъём должен иметь изоляцию XLPE, а не ПВХ.

Монтаж типа 1, без тормозных проводников

GR

BW

Filler PVC OuterSheath

Single GroundConductor



Монтаж кабелей типа 3

Для монтажа типа 3 необходимы 3 расположенных симметрично заземляющих провода с допустимой токовой нагрузкой равной таковой на фазовом проводе. Подробную информацию и технические характеристики данного типа монтажа см. Табл. 1.A.

Рис. 1.6 Тип 3 – неэкранированный многожильный кабель

Для соблюдения требований монтажа необходимо выбрать наружный экран и другие металлические характеристики. При этом необходимо учитывать температуру окружающего воздуха, химическую среду применения, изменчивость среды и другие факторы, принимаемые во внимание во всех типах монтажа.

Экранированный кабель

Экранированный кабель обладает всеми преимуществами многожильного кабеля, а его медный плетёный экран дополнительно экранирует значительную часть шумов, генерируемых типичным приводом переменного тока. Использование экранированных кабелей следует рассмотреть при установке вместе с чувствительным оборудованием, например весами, ёмкостными бесконтактными переключателями и другими устройствами, на работу которых могут повлиять помехи в распределительной системе. Вероятными кандидатами на применение экранированных кабелей являются установки с большим количеством приводов в одном месте, требующие соблюдения правил по ограничению электромагнитных помех или при широком использовании связи/компьютерных сетей.

В некоторых случаях экранированные кабели могут также уменьшить напряжение на валу и индуктивные токи в подшипниках. Кроме того, повышенный размер экранированного кабеля может позволить увеличить расстояние от привода до электродвигателя без необходимости использования устройств защиты двигателя, таких как оконечные цепи. Информацию о явлении отражённой волны см. Глава 5.

При анализе следует учитывать все окружающие установку факторы, включая температуру, изменчивость среды, влажность и химическую устойчивость. Кроме этого, экранирующая оплётка по спецификации производителя должна охватывать не менее 75% поверхности кабеля. Значительно усилить помехоустойчивость может дополнительный экран из фольги.

G

R

BWG

G

Filler

PVC OuterSheath

Multiple GroundConductors




Экранированные кабели для монтажа типа 1 имеют четыре проводника с изоляцией XLPE со 100% покрытием фольгой и 85% покрытием плетёным медным экраном (со стоковым проводом), заключённые в оболочку из ПВХ. Подробную информацию и технические характеристики данного типа монтажа см. Табл. 1.A на с. 1-5.

Рис. 1.7 Монтаж типа 1 – экранированный кабель с четырьмя проводниками


Экранированный кабель для монтажа типа 2 должен быть по сути таким же, что и для монтажа типа 1, плюс одна (1) экранированная пара тормозных проводников. Подробную информацию по монтажу данного типа см. Табл. 1.A на с. 1-5.

Рис. 1.8 Монтаж типа 2 – экранированный кабель с тормозными проводниками

BR

GW

Экран

Стоковыйпровод

BR

GWЭкран для

тормозныхпроводников

Стоковый провод дляэкрана тормозного

проводника




Данные кабели имеют 3 медных проводника с изоляцией XLPE, минимальный нахлёст 25% со спиральной медной лентой и три (3) неизолированных медных заземляющих провода в ПВХ-оболочке.

СОВЕТ: Другие типы экранированных кабелей также допустимы, но их выбор может ограничить максимальную длину кабеля. В частности, некоторые новые кабели содержат 4 скрученных провода THHN, плотно обёрнутые в экран из фольги. Данная конструкция может значительно увеличить требуемый ток заряда кабеля и понизить общую производительность привода. До тех пор, пока в индивидуальных таблицах расстояний для кабелей не будет указано, что данная длина протестирована при работе с приводом, применять такие кабели не рекомендуется и их параметры, с точки зрения ограничения по длине жилы, считаются неизвестными. Подробную информацию об ограничениях для кабелей электродвигателей см. Приложение A, Кабель-канал на с. 4-13, Влажность на с. 4-19 и Влияние на типы кабелей на с. 5-1.

Бронированный кабель

Для приводных систем или в специальных отраслях промышленности часто рекомендуются кабели с непрерывной алюминиевой бронёй. Они обладают большинством преимуществ стандартных экранированных кабелей и объединяют в себе высокую механическую прочность и влагоустойчивость. Они могут прокладываться скрытым и открытым способами и не требуют наличия кабель-каналов (EMT) для монтажа. Они также могут прокладываться под землёй или в бетоне.

Поскольку помехоустойчивость кабеля может пострадать при случайном заземлении брони на металлоконструкции здания (см. Глава 2) при монтаже кабеля, рекомендуется использовать бронированные кабели с ПВХ-оболочкой по всей длине.

Использование фиксированной брони допускается при небольшой длине кабеля, но при этом предпочтительна бесстыковая сварная броня.

Кабеля с одним заземляющим проводом достаточно для приводов до 200 л. с. (150 кВт) включительно. Кабели с тремя заземляющими проводами рекомендуются для приводов мощностью более 200 л. с. (150 кВт). Заземляющие провода должны располагаться симметрично вокруг силовых проводов. Заземляющие провода должны соответствовать параметрам полной допустимой токовой нагрузки привода.

Кабель с тремя заземляющими проводамиКабель с одним заземляющим проводом

G

R

BWG

G

GR

BW



Рис. 1.9 Бронированный кабель с тремя заземляющими проводами

Хорошим примером кабеля, пригодного для монтажа типа 5, служит Anixter 7V-5003-3G, имеющий три (3) медных проводника с изоляцией XLPE, минимальный нахлёст 25% со спиральной медной лентой и три (3) неизолированных медных заземляющих провода в ПВХ-оболочке. Необходимо учитывать, что если используется сеть оконечной нагрузки или выходной фильтр, разъём должен иметь изоляцию XLPE, а не ПВХ.

Кабель европейского типа

Кабели, используемые во многих системах в Европе, должны соответствовать Директиве ЕС по низковольтному оборудованию 73/23/EEC. В целом, рекомендуется использовать гибкие кабели с рекомендуемым радиусом изгиба равным 20 диаметрам для незакреплённых кабелей и 6 диаметрам для фиксированных. Экран должен покрывать от 70 до 85% кабеля. Изоляция для проводников и наружной оболочки должна быть из ПВХ.

Количество и цвет отдельных жил могут быть различными, но рекомендуется использовать 3-фазные проводники (цвет, предпочитаемый заказчиком) и один заземляющий провод (зелёный/жёлтый).

Примерами являются Ölflex® Classic 100SY или Ölflex Classic 110CY.

Рис. 1.10 Многожильный кабель европейского типа

Опциональная наружная ПВХ-оболочка

Броня

Проводники с изоляцией XLP

Опциональная фольга/медная лента и/или внутренняя ПВХ-оболочка

R

BW

FillerPVC OuterSheath

StrandedNeutral



Входные силовые кабели В целом, не существует особых требований при выборе кабелей от источника переменного тока до привода. Для некоторых установок могут рекомендоваться экранированные кабели для защиты от перекрёстных помех (см. Глава 2), а в некоторых случаях экранированные кабели могут требоваться для соблюдения требований стандартов, связанных с помехами, например стандартов CE для Европы, C-Tick для Австралии/Новой Зеландии и т. д. Это может быть особенно актуально, если для соответствия стандартам требуется входной фильтр. В руководстве пользователя по каждому отдельному приводу приводятся требования, позволяющие соблюсти данные стандарты. Кроме того, в отдельных отраслях могут применяться стандарты, связанные с окружающей средой или эксплуатацией.

Для частотно-регулируемых приводов переменного тока, которые должны удовлетворять стандартам CE, C-Tick, FCC или другим нормам ЭМС, Rockwell Automation может рекомендовать использовать для соединения привода и трансформатора те же экранированные кабели, что применяются в электродвигателях переменного тока. Специальные дополнительные требования в данных ситуациях см. в отдельных руководствах пользователя или системных схемах.

Кабели электродвигателя Большинство рекомендаций, касающихся кабелей приводов, затрагивают вопросы, связанные с характеристиками выходного сигнала привода. Приводы с ШИМ вырабатывают переменный ток, посылая импульсы напряжения постоянного тока на двигатель особым образом. Данные импульсы воздействуют на изоляцию провода и могут вызвать электрические помехи. Время нарастания сигнала, амплитуда и частота данных импульсов должны учитываться при выборе типа провода/кабеля. При выборе кабеля необходимо принимать во внимание следующее:

1. Влияние выходного сигнала привода после монтажа кабеля

2. Требование к устойчивости кабеля к помехам, создаваемым выходным сигналом привода

3. Величина зарядного тока кабеля, поступающего от привода

4. Возможное падение напряжения (и последующая потеря момента) при большой длине кабеля

Используйте кабели длиной, не превышающей ограничения, указанные в руководстве пользователя привода. Необходимо учитывать различные факторы, включая зарядный ток кабеля и градиент напряжения отражённой волны. Если ограничения по кабелю перечислены в связи с чрезмерным током соединения, рассчитайте общую длину кабеля как показано на Рис. 1.11. Если ограничения связаны с напряжением отражённой волны и защитой двигателя, руководствуйтесь данными из таблицы. Точные допустимые расстояния см. Приложение A.



Рис. 1.11 Длина кабелей электродвигателей для ёмкостной связи

Важная информация: Для установок с несколькими двигателями внима-тельно проверьте результаты монтажа. При монтаже установок с количеством двигателей более двух обратитесь к дистрибьютору или непосредственно к специалисту Rockwell Automation. При монтаже большинства установок проблем обычно не возни-кает. Однако высокие пиковые значения зарядных токов могут вызвать перегрузку привода по току или замыкание на землю.

Кабели для дискретных сигналов ввода-вывода приводов

Дискретные сигналы ввода-вывода, такие как команды «Пуск» и «Стоп», могут подводиться к приводу с помощью различных кабелей. Рекомендуется использовать экранированные кабели, поскольку они способствуют снижению перекрёстных помех от силовых кабелей. Допускается применение стандартных одножильных проводов, отвечающих общим требованиям по типу, температуре, калибру и применимым нормам, если они прокладываются вдали от высоковольтных кабелей для минимизации перекрёстных помех. Тем не менее, использование многожильных кабелей может быть дешевле. Провода управления должны располагаться отдельно от силовых проводов на расстоянии не менее 0,3 м.

Табл. 1.B Рекомендуемый провод управления для цифрового ввода-вывода

182,9 (600)

91,4 (300) 91,4 (300)

15,2 (50)

167,6 (550) 152,4 (500)

15,2 (50)15,2 (50)

Во всех примерах учитывается длина кабеля двигателя 182,9 метров

Тип(1)

(1) Показанный выбор кабелей относится к двухканальным (A и B) или трёхканальным (A, B и Z) энкодерам. Если используются устройства обратной связи с высоким разрешением или другого типа, выбирайте аналогичные кабели с соответствующим диаметром и количеством пар проводников.

Типы проводов ОписаниеМинимальный класс изоляции

Неэкраниро-ванный

В соответствии с NEC (США) или применимыми национальными либо местными правилами

– 300 В, 60 C (140 F)

Экранирован-ный

Многожильный экранированный кабель 0,750 мм2 (18 AWG) 3 проводника, экранированный



Кабели аналоговых сигналов и энкодеров

Всегда используйте экранированные кабели с медными жилами. Рекомендуется использовать провода с изоляцией, рассчитанной на 300 В или более. Провода аналоговых сигналов должны располагаться отдельно от силовых проводов на расстоянии не менее 0,3 м. Рекомендуется прокладывать кабели энкодеров в отдельных кабель-каналах. Если сигнальные кабели пересекаются с силовыми, выполните пересечение под соответствующим углом. Концевую заделку экрана на экранированных кабелях следует выполнять согласно рекомендациям производителя энкодера или аналогового сигнального устройства.

Табл. 1.C Рекомендованный сигнальный провод

Обмен данными DeviceNet

Варианты кабелей DeviceNet, топология, допустимая длина и используемые технологии для сети DeviceNet довольно специфичны. См. Руководство по планированию и монтажу кабельной системы DeviceNet, публикация DN-6.72.

В целом, существуют следующие 4 допустимые типа кабеля для среды DeviceNet.

1. Круглый кабель (толстый) с наружным диаметром 12,2 мм обычно используется для магистральных шин, но может также применяться для отводных соединений.

2. Круглый кабель (тонкий) с наружным диаметром 6,9 мм обычно используется для отводных соединений, но может также применяться для магистральных шин.

3. Плоские кабели обычно используются для магистральных шин.

4. Ответвительный кабель KwikLink используется только в системах KwikLink.

Круглый кабель состоит из пяти жил: одна витая пара (красный и чёрный провода) для питания 24 В=, одна витая пара (синий и белый провода) для сигнальной линии и стоковый провод (без изоляции).

Тип сигнала/где используется

Типы проводов Описание

Минимальный класс изоляции

Стандартный аналоговый ввод-вывод

– 0,750 мм2(18 AWG), витая пара, 100% экран со стоком (1).

(1) Если длина кабелей невелика, и они расположены внутри шкафа, не содержащего чувствительных цепей, использование экранированных кабелей не обязательно, но, тем не менее, всегда рекомендуется.

300 В, 75…90 C (167…194 F)

Удалённый потенциометр

– 0,750 мм2 (18 AWG), 3 провода, экранированный

Энкодер/импульсный ввод-вывод< 30,5 м

Комбиниро-ванный:

0,196 мм2 (24 AWG), индивидуальные экраны

Энкодер/импульсный ввод-выводот 30,5 м до 152,4 м

Сигнал: 0,196 мм2 (24 AWG), индивидуальные экраныПитание: 0,750 мм2 (18 AWG)Комбиниро-ванный:

0,330 мм2 или 0,500 мм2

Энкодер/импульсный ввод-выводот 152,4 м до 259,1 м

Сигнал: 0,196 мм2 (24 AWG), индивидуальные экраныПитание: 0,750 мм2 (18 AWG)Комбиниро-ванный:

0,750 мм2 (18 AWG), индивидуально экранированная пара



Плоский кабель состоит из четырёх жил: одна пара (красный и чёрный провода) для питания 24 В=, одна пара (синий и белый провода) для сигнальной линии.

Ответвительный кабель для KwikLink представляет собой 4-жильный неэкранированный серый кабель.

Расстояние между точками, установка нагрузочных резисторов и выбранная скорость передачи данных играют существенную роль в процессе монтажа. Подробнее см. Руководство по планированию и монтажу кабельной системы DeviceNet.

ControlNet

Варианты кабелей ControlNet, топология, допустимая длина и используемые технологии для сети ControlNet довольно специфичны. Подробнее см. Руководство по планированию и монтажу коаксиальной кабельной системы ControlNet, публикация 1786-6.2.1.

В зависимости от среды, в которой монтируется система, применяется несколько типов четырехжильных экранированных кабелей RG-6. Стандартным рекомендуемым кабелем является A-B Cat # 1786-RG6, четырехжильный коаксиальный экранированный кабель. Монтаж производится согласно региональным, государственным или местным стандартам, таким как американский NEC.

Допустимая длина сегментов и установка нагрузочных резисторов играют существенную роль в процессе монтажа. Подробнее см. также Руководство по планированию и монтажу коаксиальной кабельной системы ControlNet.

Ethernet

Проводка интерфейса обмена данными Ethernet должна выполняться довольно обстоятельно с соблюдением всех требований к типу кабелей, разъёмов и маршрутизации. В связи с большим количеством факторов, влияющих на подключение сети Ethernet в промышленной среде, планирование монтажа должно осуществляться согласно всем рекомендациям Руководства по планированию средств и установке Ethernet/IP, публикация ENET-IN001.

В целом системы Ethernet состоят из кабелей специального типа (экранированная витая пара ЭВП или неэкранированная витая пара НВП) с разъёмами RJ45, отвечающими требованиям стандарта IP67 и

Применение: Использовать данный тип кабеляЛёгкая промышленность Стандартный с ПВХ

CM-CL2Тяжёлая промышленность С накладной бронёй

С лёгкой сблокированной бронёй Высокая/низкая температура или коррозионно-активная среда (едкие химикаты)

Plenum-FEP CMP-CL2P

Гирлянды или зондирование Повышенной гибкостиВлажная среда: непосредственно на землю, с диффузионным наполнителем, плесенестойкость

Влагостойкий



пригодными для применения в данном окружении. Кабели должны также удовлетворять требованиям стандарта TIA/EIA в отношении температуры промышленной среды.

Экранированные кабели всегда предпочтительны при монтаже с использованием сварки, электростатических процессов, для приводных систем свыше 10 л. с., центров управления двигателями, при высокочастотном излучении большой мощности или при наличии устройств, использующих ток свыше 100 А. Организация экранирования и одноточечное заземление, также описываемые в настоящем документе, играют чрезвычайно важную роль в работоспособности установок в сети Ethernet.

Кроме того, существуют чёткие ограничения по расстояниям и маршруту прокладки кабелей.



Remote I/O и Data Highway Plus (DH+)

Для систем Remote I/O и DH+ протестирован и одобрен только тип 1770-CD.

Максимальная длина кабеля зависит от выбранной скорости передачи данных:

Все три соединения (синий провод, экран и бесцветный) должны быть подключены к отдельному узлу.

Не подключайте схему «звездой». К каждой точке соединения может быть подключено только два кабеля. Во всех точках используйте либо последовательное соединение, либо шлейфовую топологию.

Последовательные RS232 и RS485

Следуйте стандартным процедурам последовательного подключения линий обмена данными. Для RS232 рекомендуется одна витая пара и 1 сигнальная линия. Рекомендуемым кабелем для RS485 является 2 витых пары, каждая с отдельным экраном.

Скорость передачи данных Максимальная длина кабеля57,6 Кбит/с 3048 м115,2 Кбит/с 1524 м230,4 Кбит/с 762 м


Глава 2

Распределение электроэнергии

В этой главе рассмотрены различные схемы распределения электроэнергии и факторы, влияющие на характеристики работы привода.

Конфигурация системы Тип трансформатора и конфигурация подключения, питающего привод, оказывают существенное влияние на характеристики работы преобразователя и его безопасность. Ниже приводится краткое описание некоторых из часто встречающихся конфигураций и рассматриваются их достоинства и недостатки.

Треугольник-звезда с заземлённой нейтралью звезды

Треугольник-звезда с заземлённой нейтралью звезды является наиболее распространённым типом схемы распределения. Он обеспечивает сдвиг фазы в 30 градусов. Заземлённая нейтраль обеспечивает прямой путь для синфазного тока на выходе преобразователя (см. главу 3 и главу 6).

Rockwell Automation настоятельно рекомендует использование систем с заземлённой нейтралью по следующим причинам:

– Контролируемый путь для синфазных шумовых токов

– Непрерывное опорное напряжение между линией и землёй, что снижает напряжения в изоляции

– Возможность использования cхем защиты системы от перенапряжений


2-2 Распределение электроэнергии

Треугольник/треугольник с заземлённой ветвью или треугольник вторичной обмотки с присоединённой четвёртой жилой

Треугольник/треугольник с заземлённой ветвью или треугольник вторичной обмотки с присоединённой четвёртой жилой являются часто встречающимися типами конфигурации без фазового сдвига между входом и выходом. Заземлённое ответвление от средней точки обеспечивает прямой путь для синфазного тока на выходе преобразователя.

Трёхфазный открытый треугольник с однофазным отводом от средней точки

Трёхфазный открытый треугольник с однофазным отводом от средней точки представляет собой конфигурацию, составляющую трёхфазный трансформатор с соединением треугольником с отводом от одной стороны. Этот отвод (нейтраль) заземлён. Конфигурация называется системой с заземлением противофазы (нейтрали).

Соединение трансформатора по схеме открытого треугольника ограничено номиналом одной фазы трансформатора, составляющим 58% от 240 В.При закрытии треугольника третьим однофазным проводом, трансформатор на 240 В обеспечивает полный коэффициент для двух однофазных трансформаторов на 240 В. Ветвь фазы напротив средней точки имеет повышенное напряжение по сравнению с землёй или нейтралью. Самая «горячая» ветвь с высоким напряжением должна быть обязательно промаркирована в электрической системе. Это должна быть центральная ветвь в любом переключателе, устройстве управления мотором, трёхфазной панели управления и т. д. NEC требует маркировать эту ветвь лентой оранжевого цвета.

или

ThreePhaseLoads

Single Phase Loads

Single Phase Loads


Распределение электроэнергии 2-3

Незаземлённая вторичная обмотка

Заземление вторичной обмотки трансформатора является важным для безопасности персонала и безопасной работы преобразователя. Незаземлённая вторичная обмотка является причиной возникновения опасных высоких напряжений между шасси привода и внутренними силовыми компонентами конструкции. Превышение максимально допустимого напряжения на защитных устройствах MOV (металлооксидный варистор) входа преобразователя может вызвать неустранимый отказ оборудования. Во всех случаях входная сеть преобразователя должна быть заземлена.

Если система не заземлена, необходимо применять другие общие меры предосторожности, такие как детектор неисправностей заземления системного уровня или устройство защиты от перегрузок линии заземления системного уровня, либо должен применяться развязывающий трансформатор с вторичной обмоткой заземлённого трансформатора. Для информации о требованиях безопасности см. местные нормы и правила. См. также Защита от перенапряжений при помощи металлооксидных варисторов исинфазных ёмкостей на с. 2-17.

Заземление с высоким сопротивлением

Заземление нейтрали вторичной обмотки соединения звездой через резистор является допустимым способом заземления. При условии короткого замыкания вторичной обмотки напряжение любой из заземлённых фаз выхода не превысит обычного междуфазного напряжения. Эта величина не превышает допустимого значения для входных защитных устройств MOV (металлооксидный варистор) преобразователя. Резистор часто используется для обнаружения токов на землю путём отслеживания связанных с ними перепадов напряжения. Так как через этот резистор может протекать ток на землю высокой частоты, следует надлежащим образом присоединить мотор преобразователя рекомендованными способами с использованием рекомендованных кабелей. В некоторых случаях множественные преобразователи (имеющие один или больше внутренних линий заземления) на одном трансформаторе могут создавать



совокупный ток на землю, являющийся причиной появления разомкнутого контура короткого замыкания на землю. См. Защита от перенапряжений при помощи металлооксидных варисторов исинфазных ёмкостей на с. 2-17.

Пятижильная система TN-S

Пятипроводные системы питания TN-S широко распространены в Европе, за исключением Великобритании и Германии. Межфазное напряжение (обычно 400 В) питает трёхфазные нагрузки. Напряжение между фазой и нейтралью (обычно 230 В) питает однофазные нагрузки. Нейтраль является токопроводом и присоединена через прерыватель цепи. Пятая жила является отдельным заземляющим проводом. Между нейтралью и заземлением имеется одно соединение, как правило, в пределах сети. В шкафах системы не должно быть соединения между землёй и нейтралью.

Напряжение линии переменного тока

В целом во всех преобразователях Allen-Bradley допускаются широкие колебания напряжения линии переменного тока. Проверьте конкретные описания преобразователей, которые вы устанавливаете.

Разбалансировка входящего напряжения более чем на 2% может вызывать в преобразователе большой дисбаланс токов. Когда напряжение линии больше 2%, может потребоваться входной сетевой дроссель.

L1

L2

L3

PEN or N

PE


Распределение электроэнергии 2-5

Полное сопротивление линии переменного тока

Для предотвращения появления избыточного тока, который может повредить преобразователи при таких явлениях, как повреждение линии или определённые типы замыканий на землю, линии перед преобразователями должны иметь минимальную величину полного сопротивления. Во многих установках полное сопротивление складывается из сопротивлений силового трансформатора и силовых кабелей. В определённых случаях рекомендуется использование дополнительного трансформатора или дросселя. Если существует любое из следующих условий, следует уделить серьёзное внимание увеличению полного сопротивления (сетевой дроссель или трансформатор) перед преобразователем:

A. Место установки оборудования имеет переключаемый конденсатор для повышения коэффициента мощности.

B. Место установки оборудования подвержено ударам молнии или всплескам напряжения, превышающим пиковое значение в 6000 В.

C. Место установки оборудования подвержено перебоям питания или понижениям напряжения, превышающим 200 В~.

D. Трансформатор слишком велик по сравнению с преобразователем. См. таблицы рекомендованных величин полного сопротивления с 2.A по 2.H. Использование данных таблиц позволяет выбрать наибольший размер трансформатора для каждого продукта и номинальную мощность в зависимости от специфических различий в конструкции и является наиболее предпочтительным способом действий.

В противном случае используйте один из следующих более консервативных способов:

1. Для преобразователей без встроенных индукторов увеличьте общее сопротивление, когда кВА трансформатора больше кВА преобразователя более чем в 10 раз, или процент полного сопротивления источника питания относительно каждого преобразователя меньше 0.

2. Для преобразователей со встроенными индукторами увеличьте общее сопротивление, когда кВА трансформатора больше кВА преобразователя более чем в 20 раз, или процент полного сопротивления источника питания относительно каждого преобразователя меньше 0,25%.

Для того, чтобы определить преобразователи со встроенными индукторами, см. специальные таблицы продукции. В затемнённых строках показаны значения для продукции без встроенных индукторов.

Для вычисления полного сопротивления преобразователя и трансформатора используйте следующие уравнения:

Полное сопротивление преобразователя (в Ом)

ZdriveVline - line

3 * I input - rating=



Полное сопротивление трансформатора (в Ом)

Полное сопротивление трансформатора (в Ом)

Пример: преобразователь рассчитан следующим образом: вход 1 л. с., 480 В, 2,7 A.Питающий трансформатор рассчитан следующим образом: 50 000 ВА (50 кВА), полн

DRIVES-IN001K-RU-P, Рекомендации по …...Публикация DRIVES-IN001K-RU-P...

Documents

Transcript of DRIVES-IN001K-RU-P, Рекомендации по …...Публикация DRIVES-IN001K-RU-P...