Dr. Chaiwut Chapter 3 Electrical Machines II[1]
Transcript of Dr. Chaiwut Chapter 3 Electrical Machines II[1]
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 44
มอเตอรเหนยวน ำ
Induction Motors
3.1 โรเตอรแบบกรงกระรอกและแบบพนขดลวด (Squirrel-Cage and Wound Rotors)
มอเตอรเหนยวน ำเปนเครองจกรกลไฟฟำทท ำหนำทเปลยนพลงงำนไฟฟำเปนพลงงำนกลโดยอำศยหลกกำรของกำรเกดสนำมแมเหลกหมน โครงสรำงเครองจกรแสดงไดดงรปท 3.1 จะเหนไดวำโครงสรำงโรเตอรของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสจะมลกษณะแทงตวน ำวำงเรยงอยในแนวตำมควำมยำวของโรเตอร และแทงตวน ำเหลำนมกำรเชอมตอถงกนทำงไฟฟำโดยกำรลดวงจรทปลำยทงสองขำงดงรปท 3.2 โรเตอรลกษณะนเรยกชอวำแบบกรงกระรอก (Squirrel-cage rotor) โรเตอรอกแบบหนงจะมลกษณะเปนกำรพนขดลวด (Wound rotor) ซงสำมำรถลดวงจรใหขดลวดตอถงกน หรอตอเชอมกบวงจรไฟฟำภำยนอกไดโดยผำนวงแหวนสลป (Slip rings) และแปรงถำน (Brush) ดงรปท 3.3
ก) แบบกรงกระรอก ข) แบบพนขดลวด
รปท 3.1 โครงสรำงมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส
รปท 3.2 โครงสรำงโรเตอรแบบกรงกระรอก
รปท 3.3 โครงสรำงโรเตอรแบบพนขดลวด
3
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 45
รปท 3.4 โครงสรำงสเตเตอรของมอเตอรเหนยวน ำประกอบดวยขดลวดอำรมำเจอรแบบสำมเฟส
โครงสรำงของสเตเตอรจะมลกษณะเชนเดยวกนกบเครองก ำเนดไฟฟำซงโครนสคอ ประกอบดวยขดลวดอำรมำเจอรแบบสำมเฟส ( a , b , c ) และมกำรตอรวมกนแบบสตำรหรอแบบเดลตำดงรปท 3.4 เมอขดลวดอำรมำเจอรสำมเฟสไดรบคำกระแสไฟฟำสำมเฟสจำกแหลงจำยภำยนอกจะท ำใหเกดสนำมแมเหลกหมนขนมำทมควำมเรวซงโครนส sn โดยทควำมเรวนจะขนอยกบคำควำมถของสญญำณไฟฟำและจ ำนวนขวแมเหลกของเครองจกรไฟฟำและยงสำมำรถก ำหนดทศทำงของสนำม แมเหลกหมนนไดโดยกำรสลบล ำดบเฟสของสญญำณกระแสไฟฟำสำมเฟสคใดคหนง ดงนนจะเหนไดวำแทงตวน ำตำง ๆ ทวำงอยบนโรเตอรจะเกดกำรตดกบสนำมแมเหลกหมนโดยพจำรณำในลกษณะแนวเคลอนทสมพทธ แทงตวน ำจะเกดกำรเหนยวน ำแรงดนไฟฟำขนมำซงท ำใหเกดคำกระแสเหนยวน ำในแทงตวน ำ คำกระแสนจะมผลท ำใหเกดแรงทำงกลกระท ำกบแทงตวน ำตำง ๆ ในทศทำงทท ำใหเคลอนทไปในแนวเดยวกนกบสนำมแมเหลกหมนดวยควำมเรวของโรเตอร rn จะเหนไดวำควำมเรวโรเตอรนจะไมสำมำรถมขนำดเทำกบควำมเรวซงโครนสทงนเนองจำกถำควำมเรว sr nn แทงตวน ำจะมสภำพหยดนงอยกบทเมอเทยบกบสนำมแมเหลกหมนท ำใหไมสำมำรถเกดแรงดน ไฟฟำเหนยวน ำขนไดทงนเพรำะแทงตวน ำไมมกำรตดกบสนำมแมเหลก จงไมสำมำรถเกดแรงทำงกลกระท ำกบแทงตวน ำ ขนตอนของกำรเปลยนรปพลงงำนไฟฟำไปเปนพลงงำนกลแสดงไดดงรปท 3.5 ดงนนจำกหลกกำรพนฐำนดงกลำวเครองจกรไฟฟำนจงเรยกชอวำ มอเตอรเหนยวน ำ พจำรณำกำรท ำงำนของมอเตอรเหนยวน ำขณะเรมหมน (โรเตอรอยนงกบทก ำลงจะหมน 0 rn ) แทงตวน ำจะตดกบสนำมแมเหลกหมนเตมทดวยควำมเรวซงโครนส sn และเมอโรเตอรเกดกำรหมนดวยควำมเรว rn แทงตวน ำจะตดกบสนำมแมเหลกดวยควำมเรว rs nn จะเหนไดวำในขณะทเรมหมนโรเตอรจะเกดกำรเหนยวน ำมำกสด และตอจำกนนกำรเหนยวน ำจะขนอยกบควำมเรวโรเตอรซงจะเปลยนแปลงไปตำมคำภำระทำงกล เชน เมอมภำระทำงกลนอย ๆ หรอสภำพไมมภำระทำงกล (No-load) ควำมเรวโรเตอรจะมคำใกลเคยงกบควำมเรวซงโครนส โรเตอรจะเกดคำกระแสเหนยวน ำเลกนอยเนองจำกตองกำรภำระทำงกลเพยงเลกนอย (คำแรงเสยดทำนทำงกลของโรเตอร) และเมอภำระทำงกลเพมมำกขนจะท ำใหควำมเรวโรเตอรลดลงมผลท ำใหโรเตอรเกดกำรเหนยวน ำทมำกขนและจะท ำใหเกดกระแสเหนยวน ำและแรงทำงกลมำกขนไดตำมควำมตองกำรของภำระทำงกล กำรเพมขนของกระแสเหนยวน ำในลกษณะนเปนสงทแสดงใหเหนวำมอเตอรเหนยวน ำมควำมตองกำรก ำลงไฟฟำ (กระแส) ทเพมขนจำกแหลงจำยไฟฟำภำยนอกตำมควำมตองกำรของภำระทำงกลทเปลยนแปลงไป
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 46
สเตเตอร
แหลงจายไฟฟาสามเฟสจายใหกบขดลวดอารมาเจอร
สนามแมเหลกหมน
ความเรวซงโครนส
ns
โรเตอร
การเหนยวน าโรเตอรหมน
nr
ภาระทางกลT
o
r
คาสลปs
รปท 3.5 ขนตอนกำรท ำงำนของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส
กำรท ำงำนของมอเตอรเหนยวน ำสำมำรถแสดงใหอยในรปควำมสมพนธของคำสลป s (Slip) ดงน
s
rs
n
nns
(3-1)
เมอ s เปนคำสลปของมอเตอรเหนยวน ำไมมหนวย sn และ rn มหนวยเปน rpm
sr nsn )(1 (3-2)
ในขณะทเรมหมนคำสลปจะเทำกบ 1 และขณะทไมมภำระทำงกลคำสลปจะมคำนอยมำก (เขำใกลศนย) ดงนนคำสลปของมอเตอรเหนยวน ำจะมคำเปนบวก และอยระหวำงคำ 0 ถง 1 และคำสลปจะไมมคำเปนศนย
ควำมถของโรเตอร efsfr (3-3)
ในขณะทเรมหมน (Starting) คำสลปจะเทำกบ 1 ควำมถของโรเตอร rf จะเทำกบควำมถ ef ของสเตเตอร
3.2 วงจรสมมลของมอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motor Equivalent Circuit)
3.2.1 วงจรสมมลของโรเตอรตอเฟส (Per Phase Rotor Equivalent Circuit)
จำกสมกำรท 3-3 จะเหนไดวำคำควำมถของโรเตอรจะมคำเปลยนไปตำมคำสลป ดงนนคำพำรำมเตอรตำง ๆ ทำงไฟฟำทโรเตอรจะขนอยกบคำสลป
sX2 X2
sE2 E2R2
I2s I2s
R2
s
ก) ข)
รปท 3.6 วงจรสมมลทำงไฟฟำของโรเตอรตอเฟส 2 รปแบบ
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 47
22 XsX s (3-4)
เมอ sX2 และ 2X เปนคำ leakage reactance ของโรเตอร ทคำสลปใด ๆ และ ขณะหยดนง ตำมล ำดบ
22 EE ss (3-5)
เมอ s2E และ 2E เปนคำแรงดนไฟฟำเหนยวน ำของโรเตอร ทคำสลปใด ๆ และ ขณะหยดนงตำมล ำดบ วงจรสมมลทำงไฟฟำของโรเตอรตอเฟสสำมำรถแสดงไดดงรปท 3.6 จำกรปท 3.6 ก) จะไดวำ
22
22
22
)( XsR
EsI s
(3-6)
เมอ sI2 เปนคำกระแสไฟฟำเหนยวน ำของโรเตอรทคำสลปใด ๆ และ 2R เปนควำมตำนทำนไฟฟำของโรเตอร จดรปสมกำรท 3-6 ใหม จะไดวำ
222
2
22
XsR
EI s
(3-7)
ซงสำมำรถแสดงเปนวงจรสมมลไฟฟำใหมไดดงรปท 3.6 ข)
3.2.2 วงจรสมมลของสเตเตอรตอเฟส (Per Phase Stator Equivalent Circuit)
วงจรสมมลทำงไฟฟำของสเตเตอรตอเฟสสำมำรถแสดงไดดงรปท 3.7 ก ำหนดให 1V , 1I , 1R และ 1X เปนคำแรงดน ไฟฟำพกด คำกระแส ควำมตำนทำนไฟฟำ และควำมตำนทำนเสมอน (Leakage reactance) ขณะหยดนงของสเตเตอรตำมล ำดบ
cR และ mX เปนคำควำมตำนทำนไฟฟำกำรสญเสยในแกนเหลก (Core loss resistance) และคำควำมตำนทำนเสมอนกำรสรำงสนำมแมเหลก (Magnetizing reactance) ของสเตเตอร ตำมล ำดบ จำกกำรพจำรณำรวมวงจรสมมลในรปท 3.6 และ 3.7 จะไดวงจรสมมลทำงไฟฟำตอเฟสของมอเตอรเหนยวน ำดงรปท 3.8 โดยก ำหนดใหคำ 2E , 2I , 2R และ 2X เปนคำทพจำรณำอยทำงดำนสเตเตอรแลว
X1
XmV1
R1
Rc
I1
I
I2
E2
รปท 3.7 วงจรสมมลทำงไฟฟำของสเตเตอรตอเฟส
X1
XmV1
R1
Rc
I1
I
X2 I2
R2
sE2
รปท 3.8 วงจรสมมลทำงไฟฟำตอเฟสของมอเตอรเหนยวน ำเมอพจำรณำทำงดำนสเตเตอร
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 48
3.3 คณลกษณะของก ำลงไฟฟำและแรงบด (Power and Torque Characteristics)
เมอพจำรณำใหคำสญเสยในแกนเหลก (Core loss) ทเกดขนในมอเตอรเหนยวน ำมคำคงท และน ำไปคดรวมกบกำรสญเสยทำงกลจะไดวงจรสมมลทำงไฟฟำตอเฟสดงรปท 3.9 ซงคำ 2I , 2R และ 2X เปนคำทพจำรณำอยทำงดำนสเตเตอรแลว และก ำหนดใหวงจรสมมลในสวนโรเตอรเปลยนใหมเปนดงรปท 3.10 โดยท
222 )(1
Rs
sR
s
R (3-8)
X1
XmV1
R1I1
I
X2 I2
R2
s
รปท 3.9 วงจรสมมลทำงไฟฟำตอเฟสของมอเตอรเหนยวน ำ เมอพจำรณำใหคำสญเสยในแกนเหลกคงท และน ำไปคดรวมกบกำรสญเสยทำงกล
X1
XmV1
R1I1
I
X2 I2 R2
R2s(1 s)
รปท 3.10 วงจรสมมลทำงไฟฟำตอเฟสของมอเตอรเหนยวน ำใชส ำหรบพจำรณำคำก ำลงไฟฟำ
จำกสมกำรท 3-8 และรปท 3.10 จะเหนไดวำคำ 2R แสดงถงคำกำรสญเสยทเกดขนทโรเตอร และคำ 2)(1
Rs
s จะแสดงถงคำ
ก ำลงไฟฟำทจำยออกจำกโรเตอรซงจะเปลยนไปเปนพลงงำนกล
Input
Power
Pi
3V1I1cos
1
Rotor
Input
Pg
3I22R
2/s
Rotor
Output
Pe
(1-s)Pg
Te
r
Stator
cu Loss
3I12R
1
Rotational
and
Core Losses
Pr
Output
Power
Po
To
r
Rotor
cu Loss
3I2
2R2
รปท 3.11 ขนตอนกำรพจำรณำหำคำก ำลงไฟฟำของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 49
จำกรปท 3.11 คำก ำลงไฟฟำสำมเฟสทงหมดทจำยใหกบมอเตอร (Input power - electrical power) พจำรณำไดจำก
111 cos 3 IVPi (3-9)
คำสญเสยจำกลวดทองแดงทสเตเตอร (Stator copper loss)
121cu,1 3 RIP (3-10)
คำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบโรเตอร (Rotor input - power across air gap)
s
RIPg
2223 (3-11)
คำสญเสยจำกลวดทองแดงทโรเตอร (Rotor copper loss)
gPsRIP 222cu,2 3 (3-12)
คำก ำลงไฟฟำทออกจำกโรเตอร (Rotor output - electromagnetic power)
s
sRIPPP ge
13 2
22cu,2 (3-13)
ggge PsPsPP )1( (3-14)
คำแรงบดแมเหลกไฟฟำ (Electromagnetic torque)
s
g
r
ee
PPT
(3-15)
คำก ำลงทำงกลทงหมดทออกจำกมอเตอร (Output power - mechanical power)
reo PPP (3-16)
เมอ rP เปนคำรวมของคำสญเสยจำกกำรหมน (Rotational losses) และคำสญเสยในแกนเหลก ดงนนคำแรงบดทำงกลของมอเตอร (Output torque) พจำรณำไดจำก
r
oo
PT
(3-17)
ตวอยำงท 3.1 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส 2 ขวแมเหลก 50 Hz ตอแบบสตำรตวหนง พบวำขณะทมอเตอรท ำงำนอยมควำมเรว 2918 rpm ใชคำก ำลงไฟฟำทงหมดเทำกบ 15.7 kW และคำกระแสไฟฟำเทำกบ 22.6 A ก ำหนดใหมคำ
phase201 /. R ใหค ำนวณหำคำสญเสยจำกลวดทองแดงทโรเตอรของมอเตอรน
คำสญเสยจำกลวดทองแดงทสเตเตอร W530620(22.6) 33 21
21cu,1 .. RIP
คำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบโรเตอร W515393530615700cu,1 .. PPP ig
สนำมแมเหลกหมนทเกดขนมควำมเรว rpm 30002
50120120 e
P
fns
มอเตอรท ำงำนอยมควำมเรว 2918 rpm 027303000
29183000.
s
rs
n
nns
คำสญเสยจำกลวดทองแดงทโรเตอร W42051539302730cu,2 ..gPsP
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 50
ตวอยำงท 3.2 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส 6 ขวแมเหลกพกด 440 V 50 Hz ขณะมอเตอรท ำงำนทคำสลปเทำกบ 3 % มคำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบโรเตอรเทำกบ 20 kW ใหค ำนวณหำคำตอไปน
ก) ควำมถของโรเตอร ข) ควำมเรวของมอเตอร ค) คำแรงบดแมเหลกไฟฟำ
ก) ควำมถของโรเตอร Hz 5150030e .. fsfr
ข) ควำมเรวของมอเตอร rpm 9701000)030(1)(1 .sr nsn
คำก ำลงไฟฟำทออกจำกโรเตอร W1940020000)0301()1( .ge PsP
ค) คำแรงบดแมเหลกไฟฟำ mN 1919702
6019400
r
ee
PT
mN 19110002
6020000
s
ge
PT
ในขณะทมอเตอรเหนยวน ำท ำงำน โรเตอรจะหมนในทศทำงเดยวกนกบสนำมแมเหลกหมนทสรำงขนโดยกระแสทสเตเตอร ควำมเรวของโรเตอรจะมคำอยระหวำงศนยและควำมเรวซงโครนส ท ำใหเกดสลป s มคำอยระหวำง 1.0 และ 0 ซงแสดงไดในชวง Motor region ดงรปท 3.12 จะเหนไดวำขณะมอเตอรเรมหมนจะมคำ 01.s ส ำหรบกำรท ำงำนในชวงทคำสลปมคำมำกกวำ 1.0 จะเกดขนเมอควำมเรวของมอเตอรมคำเปนลบ นนคอมอเตอรจะตองถกท ำใหหมนทศทำงตรงกนขำมกบสนำมแมเหลกหมนเดมซงจะกระท ำไดโดยกำรสลบเฟสของแหลงจำยไฟฟำเพยงคใดคหนงจะท ำใหเกดสนำมแมเหลกหมนกลบทศในทนททนใด วธกำรนเปนกำรท ำใหมอเตอรหยดหมนอยำงรวดเรว (Plugging) ซงแสดงอยในชวง Breaking region ดงรปท 3.12 เครองจกรกลเหนยวน ำจะท ำงำนเปนเครองก ำเนดไฟฟำได ถำขดลวดสเตเตอรตออยกบแหลงจำยไฟฟำสำมเฟสและโรเตอรของเครองจกรถกขบเคลอนโดยตนก ำลงทำงกล (Prime mover) ใหมควำมเรวมำกกวำควำมเรวซงโครนสท ำใหสลป s มคำเปนลบซงแสดงไดในชวง Generator region ดงรปท 3.12
รปท 3.12 กรำฟแสดงคณลกษณะคำแรงบดและสลปของเครองจกรกลเหนยวน ำสำมเฟส
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 51
ตวอยางท 3.3 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส 6 ขวแมเหลกตอแบบสตำรพกด 7.5 kW, 220 V, 50 Hz มคำสญเสยจำกกำรหมนและคำสญเสยจำกแกนเหลกเทำกบ 403 W และมคำพำรำมเตอรตำง ๆ ตอเฟส ดงน 29401 .R , 14402 .R ,
50301 .X , 20902 .X , 2513.mX ขณะมอเตอรท ำงำนทคำสลปเทำกบ 2 % ใหค ำนวณหำคำ ก) กระแสทสเตเตอร ข) คำตวประกอบก ำลงไฟฟำ ค) ก ำลงและแรงบดทำงกล ง) ประสทธภำพ
X1
XmV1
R1I1 X2 I2
ZfR2
s
X1
V1
R1I1 Xf I1
Zf
Rf
จำกรป ทคำ 020.s เมอพจำรณำคำ 22 jX
s
R ขนำนกบ mjX จะได
113415 ..Z jjXR fff
3327566135.70)()( 11total ...Z jXXjRR ff
แรงดนไฟฟำตอเฟส V 012703
2201
V
ก) คำกระแสสเตเตอรตอเฟส A 332818332756
0127
total
11
....Z
VI
ข) คำตวประกอบก ำลงไฟฟำของมอเตอร lagging 0.845 )32.3( cos
ควำมเรวสนำมแมเหลกหมน rpm 10006
50120
sn rad/sec 7104.s
ควำมเรวของมอเตอร rpm 9801000980 .rn rad/sec 6102.r
คำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบโรเตอร W5736415(18.8) 333 221
222 .fg RI
s
RIP
คำก ำลงไฟฟำทออกจำกโรเตอร W5621(0.98)5736)1( ge PsP
คำแรงบดแมเหลกไฟฟำ mN 7854 .s
g
r
ee
PPT
ค) คำก ำลงทำงกลทออกจำกมอเตอร W52184035621 reo PPP
คำแรงบดทำงกลของมอเตอร mN 8650 .r
oo
PT
คำสญเสยจำกลวดทองแดงทสเตเตอร W3122940(18.8) 33 21
21cu,1 .RIP
คำสญเสยจำกลวดทองแดงทโรเตอร W1153 222cu,2 egg PPPsRIP
คำสญเสยจำกกำรหมน และคำสญเสยจำกแกนเหลก W403rP
คำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบมอเตอร W60484031153125218losses total oi PP
หรอ W605232.3 cos 3 11 IVPi
ค) ท 020.s คำประสทธภำพมอเตอร % 3861006048
5218100 .
i
o
P
P
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 52
จำกตวอยำงท 3.3 จะเหนไดวำสมรรถนะของมอเตอรทคำสลปตำง ๆ สำมำรถค ำนวณหำไดโดยกำรแทนคำสลปแลวค ำนวณใหมอกครงตำมขนตอนในตวอยำงขำงตน ดงนนเมอท ำกำรแทนคำสลปจำก 0 ถง 1.0 จะไดกรำฟดงรปท 3.13
รปท 3.13 กรำฟแสดงคณลกษณะตำง ๆ ของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสจำกตวอยำงท 3.3
3.4 กำรทดสอบมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส (Three-Phase Induction Motor Tests)
จำกหวขอ 3.3 จะเหนไดวำสมรรถนะของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสขณะท ำงำนทภำระทำงกลคำตำง ๆ สำมำรถพจำรณำไดจำกกำรค ำนวณวงจรสมมลทำงไฟฟำของมอเตอรซงคำพำรำมเตอรตำง ๆ ของวงจรสมมลจะหำไดจำกผลกำรทดสอบมอเตอรในลกษณะตำง ๆ ไดแก กำรวดคำควำมตำนทำนไฟฟำกระแสตรงของขดลวดสเตเตอร ( 1R ) กำรทดสอบแบบไมมภำระทำงกล (No-load) และกำรทดสอบแบบยดโรเตอร (Blocked-rotor)
3.4.1 กำรทดสอบแบบไมมภำระทำงกล (No-Load Test)
ในลกษณะเดยวกนกบกำรทดสอบแบบเปดวงจรของหมอแปลงไฟฟำ กำรทดสอบมอเตอรแบบนจะไดขอมลทเกยวกบคำกระแสกระตน และคำสญเสยขณะไมมภำระทำงกล กำรทดสอบจะกระท ำทพกดควำมถและแรงดนไฟฟำสำมเฟสทสมดลโดยทมอเตอรไมมภำระดงรปท 3.14 ก) และใหมอเตอรหมนไประยะเวลำหนง จำกนนท ำกำรบนทกคำ V, A และ W ทแรงดน ไฟฟำพกด โดยก ำหนดให nlP เปนก ำลงไฟฟำสำมเฟส nlV เปนแรงดนไฟฟำตอเฟส และ nlI เปนกระแสไฟฟำตอเฟส
Three-phase
Induction
Motor
nr
No-load
V (line)
A (line)
W (3-phase)
X1
XmVnl
R1Inl
Inl
ก) วงจรกำรทดสอบ ข) วงจรสมมลตอเฟส
รปท 3.14 กำรทดสอบมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสแบบไมมภำระทำงกล
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 53
ขณะไมมภำระทำงกล กระแสในโรเตอรจะมคำเพยงเลกนอยเพอใชส ำหรบสรำงแรงบดทสำมำรถเอำชนะควำมเสยดทำนและแรงตำนลม (Friction and windage) จะเหนไดวำคำสญเสย 2
2I R ในโรเตอรขณะไมมภำระจะมคำนอย (ละทงได) แตเนองจำกวงจรแมเหลกของมอเตอรจะมชองอำกำศอยท ำใหคำกระแสกระตนในสเตเตอรจะมคำสงกวำปกตท ำใหจะตองค ำนงถงคำสญเสย 2
1I R ในสเตเตอรดวย ดงนนขณะไมมภำระทำงกลควำมเรวมอเตอรจะมคำใกลกบควำมเรวซงโครนส คำ s มคำเขำใกลศนยจะมผลท ำใหวงจรสมมลดำนขวำมอ (สวนโรเตอร) ของมอเตอร ในรปท 3.9 มสภำพเปดวงจร ดงรปท 3.14 ข) ในกำรทดสอบคำสญเสยจำกกำรหมนและคำสญเสยในแกนเหลก rP หำไดจำก
12nlnl 3 RIPPr (3-18)
ถำในกรณทสำมำรถทรำบคำสญเสยจำกควำมเสยดทำนและแรงตำนลม fwP คำสญเสยในแกนเหลกสำมำรถพจำรณำไดจำก
core fwrP P P (3-19)
และคำ Core-loss resistance จะประมำณคำไดจำก core
2nl3
P
VRc ซงในทำงปฏบตไมจ ำเปนตองพจำรณำหำคำ cR ในวงจรสมมล
จำกรปท 3.14 ข) จะเหนไดวำคำควำมตำนทำนเสมอนทปรำกฏในขณะททดสอบแบบไมมภำระทำงกลจะมคำประมำณ
nl 1 mX X X (3-20)
คำ nlX จะพจำรณำไดจำกคำก ำลงไฟฟำเสมอน ( nlQ ) ซงไดจำกขอมลกำรทดสอบดงน
2nl
2nlnl PSQ (3-21)
โดยท nlnlnl 3 IVS และคำ nlX จะค ำนวณไดจำก
nl
nl
2nl
nlnl
3 I
V
I
QX (3-22)
หรอสำมำรถพจำรณำไดจำกควำมสมพนธของวงจรสมมลดงน
nl
nlnl
I
VZ (3-23)
2nl
nlnl
3 I
PR (3-24)
2nl
2nlnl RZX (3-25)
3.4.2 กำรทดสอบแบบยดโรเตอร (Blocked-Rotor Test)
ในลกษณะเดยวกนกบกำรทดสอบแบบลดวงจรของหมอแปลงไฟฟำ กำรทดสอบนจะไดขอมลคำอมพแดนซของมอเตอร โดยจำยแรงดนไฟฟำสำมเฟสทสมดลใหกบมอเตอรในขณะทโรเตอรจะถกยดไวไมใหหมน ( 1s ) ดงรปท 3.15 ก)
Three-phase
Induction
Motor
nr = 0
Blocked-rotor
V (line)
A (line)
W (3-phase)
X1
XmVbl
R1Ibl
I
X2 I2
R2
ก) วงจรกำรทดสอบ ข) วงจรสมมลตอเฟส
รปท 3.15 วงจรกำรทดสอบมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสในลกษณะยดโรเตอร
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 54
ท ำกำรบนทกคำ V, A และ W โดยก ำหนดให blP เปนก ำลงไฟฟำสำมเฟส blV เปนแรงดนไฟฟำตอเฟส, blI เปนกระแสไฟฟำตอเฟส และ blf เปนควำมถทใชทดสอบ ในกำรทดสอบจะกระท ำภำยใตเงอนไขทเกดคำกระแสสเตเตอรและควำมถของโรเตอรโดยประมำณเทำกบคำทเกดขนในขณะท ำงำนในสภำพตำง ๆ เชน ถำสนใจคณลกษณะในสภำพกำรท ำงำนทคำ 1s นนคอ ตอนเรมตนหมนในกำรทดสอบจะใชควำมถปกต (พกด) ratedf และทคำกระแสประมำณคำทเกดขนตอนเรมตนหมน (กระแสสง) ถำตองกำรพจำรณำคณลกษณะในสภำพกำรท ำงำนปกต (ทพกด) ในกำรทดสอบจะปรบคำแรงดน ไฟฟำจนท ำใหเกดคำกระแสในสเตเตอรเทำกบพกด และควำมถทใชจะตองลดลงดวยเพอใหใกลเคยงกบควำมถทเกดขนจรงในโรเตอร ในกำรทดสอบตำมมำตรฐำนของ IEEE 112 จะแนะน ำใหทดสอบทควำมถ 25 % ของควำมถพกด (มอเตอรพกดต ำกวำ 25 hp ไมจ ำเปนตองทดสอบในลกษณะนสำมำรถใชควำมถพกดได) ควำมตำนทำนเสมอนทไดจำกกำรทดสอบยดโรเตอร blX จะหำไดจำกคำก ำลงไฟฟำเสมอนขณะยดโรเตอรดงน
2bl
2blbl PSQ (3-26)
โดยท blblbl 3 IVS และคำ blX ขณะยดโรเตอรทควำมถพกดจะค ำนวณไดจำก
2bl
bl
bl
ratedbl
3I
Q
f
fX (3-27)
ควำมตำนทำนไฟฟำทไดจำกกำรทดสอบยดโรเตอร blR
2bl
blbl
3 I
PR (3-28)
จำกรปท 3.9 จะไดวำเมอ 1s
)(
)()(
m22
m2211bl
XXjR
jXjXRjXR
Z
22m
22
2m222m
122m
22
2m
21)(
))( (
)( XXR
XXXRXXj
XXR
XRR (3-29)
เมอ m2 XR
m2
m21
2
m2
m21bl
XX
XXXj
XX
XRRZ (3-30)
2
m2
m21bl
XX
XRRR (3-31)
m2
m21bl
XX
XXXX (3-32)
2
m
m21bl2 )(
X
XXRRR (3-33)
bl1m
m1bl2 )(
XXX
XXXX (3-34)
แทนคำ m1nl XXX จำกสมกำรท (3-20) จะไดวำ
blnl
1nl1bl2 )(
XX
XXXXX (3-35)
จะเหนไดวำคำ 2X จะไดจำกกำรวดคำ nlX และ blX ในกำรทดสอบและคำ 1X ของสเตเตอรซงยงไมทรำบคำ และในทำงปฏบตเปนไปไดยำกทจะวดคำ 1X อยำงไรกตำมมำตรฐำนของ IEEE 112 จะแนะน ำใหใชควำมสมพนธของคำ 1X และ 2X ดงตำรำงท 3.1 ซงในกรณทไมทรำบระดบ (Class) ของมอเตอร จะแนะน ำใหก ำหนดวำ 1X และ 2X มคำเทำกน
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 55
ตำรำงท 3.1 ควำมสมพนธของคำ 1X และ 2X ในทำงปฏบตอำงองตำมมำตรฐำนของ IEEE Standard 112
Fraction of 21 XX Motor class Description 1X 2X
A Normal starting torque, normal starting current 0.5 0.5 B Normal starting torque, low starting current 0.4 0.6 C High starting torque, low starting current 0.3 07 D High starting torque, high slip 0.5 0.5
Wound rotor Performance varies with rotor resistance 0.5 0.5
ตวอยำงท 3.4 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส 4 ขวแมเหลก 7.5 hp, 220 V, 19 A, 60 Hz ตอแบบสตำร ตวหนง มโรเตอรเปนแบบกรงกระรอกสองชนโดยออกแบบเปนระดบ C (Class C) จำกกำรทดสอบมอเตอรในหองปฏบตกำรไดผลดงน
กำรทดสอบแบบไมมภำระทำงกลทควำมถ 60 Hz V 219 V , I 5 7 A. และ W 380 W กำรทดสอบแบบยดโรเตอรทควำมถ 15 Hz V 26 5 V. , I 18 57 A. และ W 675 W กำรทดสอบแบบยดโรเตอรทควำมถ 60 Hz V 212 V , I 83 3 A. และ W 20 1 kW. กำรทดสอบหำคำควำมตำนทำนกระแสตรงของขดลวดสเตเตอร (วดทนทหลงกำรทดลองแบบยดโรเตอร) ควำมตำนทำนระหวำงปลำยสำยหนงคมคำเฉลย 5240.
ใหค ำนวณหำ ก) คำสญเสยจำกกำรหมน (รวมคำสญเสยในแกนเหลก) rP ข) วงจรสมมลของมอเตอรในสภำวะกำรท ำงำนปกต ค) แรงบดแมเหลกไฟฟำ eT
จำกกำรทดสอบหำคำควำมตำนทำนกระแสตรงจะได /phase 26202
52401 .
.R (ตอแบบสตำร)
จำกสมกำรท (3-18) จะไดวำ
ก) คำสญเสยจำกกำรหมน W5354)2620753( 3803 21
2nlnl ... RIPPr
ข) - จำกกำรทดสอบแบบไมมภำระ เมอ V/phase 41263219nl ./ V , A/phase 75nl .I
จำกสมกำรท (3-21) 222nl
2nlnl 3805.7)126.4(3 PSQ VAR 2128
และจำกสมกำรท (3-22) จะได
8321753
2128
3 22nl
nlnl .
.I
QX
หรอ 182275
4126
nl
nlnl .
.
.
I
VZ
93
753
380
3 22nl
nlnl .
.I
PR
8321(3.9) (22.18) 222nl
2nlnl .RZX
- จำกกำรทดสอบแบบยดโรเตอรทควำมถ 15 Hz เมอ V/phase 3153526bl ./. V , A/phase 5718bl .I
จำกสมกำรท (3-26) VAR 52067518.57)15.3(3 222bl
2blbl PSQ
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 56
และจำกสมกำรท (3-27) จะไดวำท 60 Hz
012
57183
520
15
60
3 22bl
bl
bl
ratedbl .
.I
Q
f
fX
หรอ 82405718
315
bl
blbl .
.
.
I
VZ
6520
57183
675
3 22bl
nlbl .
.I
PbR
5040(0.652) (0.824) 222bl
2blbl .RZX
จะไดวำท 60 Hz
0225040
15
60bl ..X
มอเตอรระดบ C )(30 211 XXX . , 21 4290 XX . แทนคำในสมกำรท (3-35)
0228321
429021.83 )4290(2.02 )( 2
2blnl
1nl1bl2
..
..
XX
XX
XXXXX
จะได 11634812 .,.X
ดงนน 4812 .X และ 63501 .X (มคำนอย)
221635083211nlm ...XXX
จำกสมกำรท (3-33)
4470
221
221481 )26206520( )(
22
m
m21bl2 .
.
....
X
XXRRR
j 0.635
j 21.2
0.262 j 1.48
0.447
s
- จำกกำรทดสอบแบบยดโรเตอรทควำมถ 60 Hz เมอ A/phase 383bl .I , W20100bl P
คำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบโรเตอร W146500.262)83.3(3201003 21
2blbl RIPPg
จำก rpm 18004
60120
sn , rad/s 5188
60
18002.
s
เมอ 1s m-N 7775188
14650.
.
s
gstart
PT
จำกวงจรสมมลของมอเตอรในรปท 3.9 สำมำรถน ำมำพจำรณำใหมใหมลกษณะทงำยยงขนดงรปท 3.16 เรยกวำวงจรสมมลแบบประมำณ (Approximated equivalent circuit) เชนเดยวกนกบวงจรสมมลแบบประมำณของหมอแปลงไฟฟำ ซงจะ
เกดควำมคลำดเคลอนขนแตไมมำกนก ขอไดเปรยบของกำรใชวงจรสมมลแบบประมำณคอสำมำรถพจำรณำหำคณลกษณะพเศษตำง ๆ เชน คำก ำลงไฟฟำสงสด แรงบดสงสด หรอประสทธภำพสงสดของมอเตอรไดอยำงสะดวก และวงจรสมมลแบบประมำณดงรปท 3.16 อำจจะไดมำจำกผลกำรทดสอบมอเตอรแบบไมมภำระทำงกล และจำกกำรทดสอบแบบยดโรเตอรโดยทใชเพยงขอมลของกระแสและควำมถพกดเทำนน
รปท 3.16 วงจรสมมลทำงไฟฟำแบบประมำณ
X1
XmV1
R1
Rc
I1
I
+ X2 I2
R2
s
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 57
ตวอยำงท 3.5 ผลกำรทดสอบมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส 4 ขวแมเหลกพกด 7.5 kW, 400 V, 50 Hz ตอแบบสตำร เปนดงน
กำรทดสอบแบบไมมภำระทำงกล V 400 V , I 4 9 A. และ lagging 20factorPower . กำรทดสอบแบบยดโรเตอร V 150 V , I 20 0 A. และ lagging 40factorPower . ก ำหนดใหควำมตำนทำนไฟฟำของโรเตอรขณะหยดนงประมำณเทำกบสเตเตอร ใหค ำนวณหำคำพำรำมเตอรตำง ๆ ของวงจรสมมลแบบประมำณของมอเตอร
จำกกำรทดสอบแบบไมมภำระทำงกล 57820cos 1nl .. V/phase9230
3
400nl .V
nl nl3 cos 3 400 4 9 0 2 678 9 W. . .line lineP V I
2 2
nl
nl
230 9235 6
3 226 3
..
.c
VR
P
14898094
9230
sin nlnl
nlm .
..
.
I
VX
จำกกำรทดสอบแบบยดโรเตอร 46640cos 1bl .. V/phase686
3
150bl .V
bl 3 150 20 0 0 4 2078 4 W. . .P
334020
686
bl
blbl .
.
.
I
VZ
blbl 2 2
bl
692 81 73
3 3 20
..
PR
I
973sin
bl
blbl2bl
2blbl .
I
VRZX
หรอ
973731466334
466
0
bl
blbl ....
.Z j
I
V
blblbl jXR Z
86502
731
2
bl21 .
.RRR
3.5 กำรค ำนวณคำแรงบดสงสด (Maximum Torque Calculation)
จำกวงจรสมมลแบบประมำณดงรปท 3.16 สำมำรถค ำนวณหำคำกระแสโรเตอรไดดงน
221
22
1
12
)( XXs
RR
VI
(3-36)
เมอน ำไปแทนคำในสมกำรท (3-11) จะสำมำรถพจำรณำหำคำก ำลงไฟฟำและแรงบดในสภำวะตำง ๆ ได จำกวงจรสมมลแบบประมำณในรปท 3.16 คำแรงบดแมเหลกไฟฟำสงสดของมอเตอรจะเกดขนเมอคำก ำลงไฟฟำทจำยใหกบ sR2 มคำมำกทสดซงคำก ำลงไฟฟำสงสดนจะเกดขนได เมอคำอมพแดนซท sR2 มขนำดเทำกบคำอมพแดนซของ )( 211 XXjR ทตออยระหวำง sR2 กบแหลงจำยดงน
j 48.1
0.865
235.6
j 3.97
0.865s
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 58
221
21
max
2 )( XXRs
R
T
,
(3-37)
ดงนนคำแรงบดแมเหลกไฟฟำสงสด จะเกดขนทคำสลปเทำกบ
221
21
2max
)X(
XR
Rs T, (3-38)
น ำคำ Tsmax, แทนคำในสมกำรท (3-36) และสมกำรท (3-11) ถง (3-15) จะสำมำรถค ำนวณหำคำแรงบดแมเหลกไฟฟำสงสดได
จำกสมกำรท (3-38) จะเหนไดวำคำสลปทท ำใหเกดคำ แรงบดสงสดจะขนอยกบคำควำมตำนทำนไฟฟำของ ขดลวดหรอแทงตวน ำทโรเตอร 2R แตจะสงเกตเหนไดวำ คำของแรงบดสงสดนจะไมขนอยกบคำ 2R ดงนนส ำหรบ มอเตอรเหนยวน ำแบบโรเตอรพนขดลวดอำจจะน ำคำ ควำมตำนทำนไฟฟำภำยนอกมำตออนกรมเขำกบขดลวด โรเตอร (โดยใชวงแหวนสลปกบแปรงถำน) ซงเปนกำร เพมคำ 2R เพอปรบคำสลปทเกดแรงบดสงสดโดยคำของ แรงบดสงสดจะไมมกำรเปลยนแปลง (เ มออตรำสวน sR2 คงท) ดงรปท 3.17
รปท 3.17 คณสมบตแรงบด-สลปของมอเตอรเหนยวน ำเมอปรบคำ 2R
ตวอยำงท 3.6 จำกขอมลของวงจรสมมลแบบประมำณในตวอยำงท 3.5 ใหค ำนวณหำคำตอไปน ก) แรงบดสงสด ข) แรงบดเรมตนหมน
2130
9738650
8650
)X( 22221
21
2max .
..
.,
XR
Rs T
A 536
9732130
86508650
9230
22
max, ,2 .
..
..
.
TI
W162302130
865053633 2
max,
22 max, ,2 max, ,
.
..
TTTg
s
RIP
จำก rpm 15004
50120
sn , rad/s 1157
60
15002.
s
ก) แรงบดสงสด m-N 31031157
16230 max,,max, .
.
s
Tge
PT
แรงบดเรมตนหมน s = 1.0 A 353
97301
86508650
9230
22
start ,2 .
..
..
.
I
W3737701
86503533
013 222
start ,2start , ..
..
.
RIPg
ข) แรงบดเรมตนหมน m-N 471157
37377start,start,
.
.
s
ge
PT
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 59
จำกวงจรสมมลแบบประมำณดงรปท 3.16 สำมำรถน ำมำพจำรณำหำคำประสทธภำพสงสดของมอเตอรไดโดยก ำหนด ให rP เปนคำผลรวมของกำรสญเสยจำกกำรหมนและกำรสญเสยในแกนเหลก คำก ำลงไฟฟำทงหมดทจำยใหมอเตอรมคำ
cos 3 21 IVPi (3-39)
เมอ เปนมมระหวำง 1V กบ 2I และคำก ำลงทำงกลทออกจำกมอเตอรมคำ
ro PRRIIVP )( 212221 3 cos 3 (3-40)
ดงนนประสทธภำพของมอเตอรพจำรณำไดจำก
cos 3
)( 3 cos 3
21
212221
IV
PRRIIV
P
P r
i
o (3-41)
จะเหนไดวำประสทธภำพของมอเตอรจะมคำสงสดเมอคำผลรวมของกำรสญเสยในขดลวดสเตเตอรและโรเตอรมคำเทำกบคำผลรวมของกำรสญเสยจำกกำรหมนและกำรสญเสยในแกนเหลก
rPRRI )( 3 2122 (3-42)
3.6 ผลของควำมตำนทำนไฟฟำทโรเตอร (Effects of Rotor Resistance)
กำรออกแบบคำควำมตำนทำนไฟฟำของขดลวดหรอแทงตวน ำทโรเตอรจะมผลตอกำรท ำงำนของมอเตอรเหนยวน ำในลกษณะตำง ๆ เชน ถำตองกำรมอเตอรทมประสทธภำพสงขณะท ำงำนในสภำวะปกตจะตองท ำใหโรเตอรมคำควำมตำนทำนไฟฟำทต ำ แตควำมตำนทำนไฟฟำทต ำนจะมผลท ำใหไดแรงบดเรมตนหมนทต ำลงและกระแสเรมหมนจะสงทคำตวประกอบก ำลงไฟฟำทต ำ หรอถำตองกำรมอเตอรทมแรงบดเรมตนหมนทสงจะตองออกแบบใหควำมตำนทำนของโรเตอรมคำสง ดงนนส ำหรบมอเตอรเหนยวน ำแบบโรเตอรพนขดลวด ปลำยขดลวดโรเตอรจะตออยกบวงแหวนสลปซงจะสมผสกบแปรงถำนท ำใหสำมำรถปรบเปลยนคำ 2R ไดตำมตองกำรโดยกำรเพมตวควำมตำนทำนไฟฟำภำยนอกทปรบคำไดตออนกรมกบขดลวดโรเตอร คณลกษณะของแรงบด-สลป ทไดจำกกำรปรบเปลยนควำมตำนทำนโรเตอรแสดงดงรปท 3.17 จำกรปจะเหนไดวำถำปรบคำควำมตำนทำนโรเตอรทเหมำะสม 2R จะท ำใหเกดแรงบดตอนเรมตนหมนสงสดได เมอโรเตอรหมนไปแลว ตวควำมตำนทำนไฟฟำภำยนอกจะตองปรบใหมคำลดลงจนกระทงมคำเปนศนย (ลดวงจรทแปรงถำน) มอเตอรจะท ำงำนตำมปกต
ก) แบบตวน ำมควำมลก ข) แบบกรงกระรอกสองชน
รปท 3.18 ลกษณะแทงตวน ำของโรเตอรกรงกระรอก
ส ำหรบมอเตอรเหนยวน ำแบบโรเตอรกรงกระรอกจะสำมำรถออกแบบแทงตวน ำเปน 2 แบบไดแก แบบตวน ำมควำมลก (Deep-bar rotor) และแบบกรงกระรอกสองชน (Double-squirrel-cage rotor) ดงรปท 3.18 จำกลกษณะของวงจรแมเหลกจะเหนไดวำเสนแรงแมเหลกรวทเกยวคลองในสวนลำงของตวน ำทโรเตอรจะมำกกวำในสวนบน ในขณะเรมตนหมนควำมถในตวน ำทโรเตอรจะมคำสงเทำกบควำมถในสเตเตอรท ำใหควำมตำนทำนเสมอนของสวนลำงของตวน ำทโรเตอรมคำสงกวำของสวนบน
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 60
ดงนนส ำหรบแบบตวน ำมควำมลก กระแสโรเตอรจะไหลในสวนบนมำกกวำสวนลำง ท ำใหควำมตำนทำนของตวน ำโรเตอรมคำสงตอนเรมตนหมน แตเมอมอเตอรหมนทควำมเรวปกต (ควำมเรวสง) ควำมถในตวน ำโรเตอรจะมคำนอยมำกท ำใหควำมตำนทำนเสมอนของตวน ำโรเตอรมคำนอยมำก กระแสโรเตอรจะไหลในตวน ำโรเตอรสม ำเสมอตลอดพนทหนำตด ควำมตำนทำนของตวน ำโรเตอรจงมคำนอยเมอท ำงำนปกต เหตกำรณท ำนองเดยวกนนจะเกดขนในตวน ำโรเตอรแบบกรงกระรอกสองชน กลำวคอในตอนเรมตนหมนกระแสโรเตอรจะไหลในตวน ำดำนบน (Top bar) มำกกวำในตวน ำดำนลำง (Bottom bar) ตวน ำดำนบนมพนทหนำตดเลกควำมตำนทำนของตวน ำจงมคำสงตอนเรมตนหมน แตเมอท ำงำนปกตมอเตอรมควำมเรวสง กระแสโรเตอรจะไหลในตวน ำดำนบนและดำนลำงสม ำเสมอตลอดพนทหนำตด ควำมตำนทำนของตวน ำทโรเตอรจงมคำนอยเมอท ำงำนปกต
ส ำหรบมอเตอรเหนยวน ำแบบโรเตอรกรงกระรอก คำควำม ตำนทำนของตวน ำโรเตอรเปนตวแปรส ำคญทท ำใหเกดกำร ออกแบบใหไดเสนโคงคณสมบตแรงบด-สลปทแตกตำงกน ตำมมำตรฐำน NEMA สำมำรถแบงออกเปน 4 รปแบบ คอกำร ออกแบบระดบ A, B, C และ D ดงแสดงในรปท 3.19
ระดบ A : ตวน ำทโรเตอรมพนทหนำตดขนำดใหญอยใกล ผวของโรเตอร
ระดบ B : ตวน ำทโรเตอรมพนทหนำตดขนำดใหญ แบบม ควำมลก
ระดบ C : ตวน ำทโรเตอรเปนแบบกรงกระรอกสองชน
ระดบ D : ตวน ำทโรเตอรมพนทหนำตดขนำดเลก อยใกล ผวของโรเตอร
รปท 3.19 คณสมบตแรงบด-สลปของมอเตอรเหนยวน ำ แบบโรเตอรกรงกระรอกตำมมำตรฐำน NEMA
จำกรปท 3.19 จะเหนไดวำกำรออกแบบมอเตอรระดบตำง ๆ จะใหคณลกษณะกำรท ำงำนของมอเตอรเปนดงน
- กำรออกแบบระดบ A จะใหคำแรงบดเรมตนหมนปกต กระแสเรมหมนปกต ควำมตำนทำนของตวน ำโรเตอรมคำนอย สลปทพกดมคำต ำ มประสทธภำพสงทพกด แรงบดสงสดประมำณ 2 เทำของ พกดทค ำสลปต ำ (< 0.20) กระแสเรมหมนทแรงดนพกดประมำณ 5 – 8 เทำของกระแส พกด มอเตอร เหนยวน ำ ระดบนเปนมอเตอรมำตรฐำนทใชงำนทวไป เชน พดลม เครองสบน ำ เปนตน
- กำรออกแบบระดบ B จะใหคำแรงบดเรมตนหมนปกต กระแสเรมหมนมคำต ำโดยออกแบบใหควำมตำนทำนเสมอนท เกดจำกเสนแรงแมเหลกรวของตวน ำโรเตอรมคำสงขน (โรเตอรแบบตวน ำมควำมลกหรอแบบ กรงกระรอกสองชน) สลปมคำต ำ (< 0.05) เปนมอเตอรเหนยวน ำใชงำนไดทวไปเชนเดยวกนกบ ระดบ A เชน พดลม เครองสบน ำ เครองเปำลม เปนตน
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 61
- กำรออกแบบระดบ C จะใหคำแรงบดเรมตนหมนสง กระแสเรมหมนมคำต ำโดยออกแบบโรเตอรเปนแบบกรงกระรอก สองชนทมควำมตำนทำนของตวน ำโรเตอรมคำสงขนกวำระดบ B ประสทธภำพจะต ำกวำระดบ A และ B มอเตอรเหนยวน ำระดบนใชส ำหรบกำรประยกต เชน เครองอดอำกำศ(Compressor) สำยพำน (Conveyer) เครองบด (Crusher) เปนตน
- กำรออกแบบระดบ D จะใหคำแรงบดเรมตนหมนสงมำก กระแสเรมหมนมคำต ำโดยออกแบบเปนโรเตอรกรงกระรอก ชนเดยวทมควำมตำนทำนของตวน ำโรเตอรมคำสง ในขณะท ำงำนปกตสลปจะมคำมำกท ำใหม ประสทธภำพทต ำ มลกษณะคลำยกบมอเตอรแบบโรเตอรพนขดลวดทมคำควำมตำนทำนไฟฟำ ภำยนอกตออนกรมเพมทโรเตอร มอเตอรเหนยวน ำระดบนจะใชกบงำนเฉพำะดำน เชน งำนท ตองมกำรเดน ๆ หยด (Intermittent) ซงตองกำรควำมเรงสง งำนทตองกำรแรงกระแทกสง (High impact load) เชน เครองเจำะอด (Punch press) เครองตดเฉอน (Shear) ส ำหรบงำนทตองกำรแรง กระแทกสงสวนใหญแลวนยมใชลอหมน (Flywheel) ชวยท ำใหไมตองใชมอเตอรขนำดใหญมำก
3.7 กำรเรมเดนมอเตอรเหนยวน ำ (Starting of Induction Motors)
เมอเรมเดนมอเตอรเหนยวน ำ คำสลปจะมคำเทำกบหนง ( 1s ) จำกรปท 3.20 ก ำหนดใหกระแสกระตนมคำนอย จะเหนไดวำเนองจำกควำมตำนทำนของขดลวดหรอตวน ำทโรเตอรมคำนอยมำก จะท ำใหกระแสโรเตอร (กระแสสเตเตอร) ขณะเรมหมนมคำสงมำกซงอำจจะท ำใหขดลวดสเตเตอร และโรเตอรเกดควำมเสยหำยไดจำกควำมรอนทมำกเกนไป กำรเรมเดนมอเตอรโดยทวไปมอย 2 วธ
รปท 3.20 วงจรสมมลของมอเตอรขณะเรมเดน คอ กำรตอโดยตรง (Direct) และกำรลดแรงดน (Reduced-voltage)
เมอพจำรณำวงจรสมมลในรปท 3.20 ขนำดของกระแสเรมหมนจะมคำ
2212
21
1
s
1ms
XXRR
V
Z
VI
(3-43)
จำกสมกำรท (3-13) และ (3-15) จะไดวำ
fl
2
fl
ms
fl
s sI
I
T
T
(3-44)
เมอ sT เปนคำแรงบดเรมตนหมน flT , flI และ fls เปนคำแรงบด กระแส และสลปทเตมพกด กระแสเรมหมนของกำรตอโดยตรง ( dsI ) จะมคำสงมำก (ประมำณ 5-8 เทำของกระแสทเตมพกด) จะไดแรงบดเรมตนหมนทมำกกวำวธกำรลดแรงดนแตมขอควรระวงคอกระแสสงมำก ดงนนมอเตอรควรจะมอตรำควำมเรงสงเพอท ำใหเวลำในกำรเรมเดนสนทสด วธกำรนเหมำะส ำหรบกำรเรมเดนมอเตอรเมอภำระทำงกลนอย ๆ และมขนำดเลก ๆ (ไมเกน 10 แรงมำ) ในกรณวธลดแรงดน กระแสเรมหมนจะมคำลดลงอยในระดบทปลอดภย แตกำรลดแรงดนไฟฟำทจำยใหกบมอเตอรจะท ำใหแรงบดเรมตนหมนลดลงอยำงมำกทงนเพรำะคำแรงบดจะแปรผนตรงตำมคำแรงดนยกก ำลงสอง กำรเรมเดนมอเตอรโดยวธลดแรงดนสำมำรถกระท ำไดหลำยแนวทำงดงน
1) กำรเรมเดนโดยใชคำอมพแดนซทสเตเตอร (Stator-impedance starting) กระท ำไดโดยกำรตอคำอมพแดนซภำยนอก อนกรมกบขดลวดสเตเตอรในแตละเฟสเพอจ ำกดคำกระแสเรมหมน และจะถกตดทงออกไปโดยกำรลดวงจรเมอมอเตอรเรมหมนเขำสควำมเรวปกต วธกำรนไมเปนทนยมใชเนองจำกมประสทธภำพทต ำเนองจำกเปนกำรเพมคำสญเสยจำกควำมตำนทำนภำยนอกทตอเพมเขำไป
X1
Vl
R1Ims X2 I2
R2
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 62
2) กำรเรมเดนโดยใชหมอแปลงแบบออโต (Autotransformer) วธนจะประกอบดวยหมอแปลงแบบออโตและสวทชซงหมอแปลงออโตจะชวยในกำรลดระดบแรงดนทจำยใหมอเตอร จะเหนไดวำวธกำรนมแรงบดเรมตนหมนลกษณะเชนเดยวกนกบวธกำรท 1 แตจะมกระแสเรมหมนในสำยมคำนอยกวำ ถำลดระดบแรงดน ( sV ) ทจำยใหมอเตอรไป x เทำของแรงดนปกต ( s 1V xV ) จะท ำใหกระแส ( msI ) และแรงบด ( sT ) ขณะเรมเดนมอเตอรมคำลดลงไป 2x เทำ และเมอมอเตอรหมนไปไดประมำณ 80 % ของควำมเรวปกต จะใชสวทชท ำกำรตดหมอแปลงออโตออกจำกวงจรเพอท ำใหมอเตอรไดรบแรงดนเตมพกดปกต ( 1V ) ในปจจบนกำรลดแรงดนอำจจะใชตวควบคมแรงดนกระแสสลบ โซลดสเตท (AC voltage controller) ซงสำมำรถโปรแกรมใหเกดกำรเรมเดนแบบนมนวล (Soft start)
3) กำรเรมเดนโดยกำรตอแบบสตำร-เดลตำ (Star-delta starting) วธนจะใชกบมอเตอรทมกำรท ำงำนในสภำวะปกตเปนแบบเดลตำ โดยกำรใชสวทชสองทำงตอเปนแบบสตำรตอนเรมเดนมอเตอรและเปนแบบเดลตำเมอมอเตอรหมนเขำสควำมเรวปกต ประโยชนของกำรตอแบบสตำรตอนเรมเดนมอเตอรจะท ำใหกระแสเรมหมน ( sI ) ลดลง 31 เทำของกำรตอแบบเดลตำเขำกบแหลงจำยโดยตรง และคำแรงบดเรมตนหมนจะมคำลดลง 31 เทำดวย วธกำรนเปนทนยมใชกนมำกเพรำะมรำคำถกและสะดวก
ตวอยำงท 3.7 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสขนำดเลกมกระแสเรมหมนเมอใชวธกำรตอโดยตรง ( dsI ) เปน 6 เทำของกระแสทเตมพกด มคำสลปทเตมพกดเทำกบ 0.05 จงหำคำกระแสเรมหมนทแหลงจำย ( sI ) และแรงบดเรมตนหมน ( sT ) ในคำตอหนวย (pu) โดยใชคำทเตมพกดเปนฐำน เมอใชวธกำรเรมเดนมอเตอรดงตอไปน
ก) โดยตรง ข) โดยใชคำอมพแดนซของสเตเตอร ก ำหนดกระแสเรมหมน ( msI ) เทำกบ 2 p.u. ค) โดยใชหมอแปลงไฟฟำแบบออโต ก ำหนดกระแสเรมหมน ( msI ) เทำกบ 2 p.u. ง) โดยกำรตอแบบสตำร-เดลตำ
ก) โดยตรง pu 6dss II pu 8105062s .. T
ข) โดยใชคำอมพแดนซของสเตเตอร pu 2s I pu 2005022s .. T
ค) โดยใชหมอแปลงไฟฟำแบบออโต 1s VxV ทมอเตอร dsms IxI
ถำ pu 2ms I , จะไดวำ 3
1
6
2
ds
ms I
Ix
กระแสเรมหมนทแหลงจำย pu 0.67 23
1mss IxI
pu 0.67 63
12
ds2
s
IxI
pu 2005022s .. T
ง) โดยกำรตอแบบสตำร-เดลตำ pu 2 63
1
3
1dss II
pu 6005063
1 2s .. T
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 63
3.8 กำรควบคมควำมเรวมอเตอรเหนยวน ำ (Speed Control of Induction Motors)
เมอจำยแรงดนไฟฟำและควำมถทคงทใหกบมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส ควำมเรวของมอเตอรจะมกำรเปลยนแปลงไมมำกนก (Slip) เมอมกำรจำยภำระทำงกล ในกำรใชงำนอำจมควำมตองกำรควำมเรวมอเตอรทหลำกหลำยหรอปรบคำไดอยำงตอเนอง ดงนนกำรควบคมควำมเรวของมอเตอรจงมควำมส ำคญอยำงยงซงจะเหนไดวำควำมเรวของมอเตอรเหนยวน ำจะขนอยกบคำสลปและควำมเรวซงโครนส จำกสมกำร sr nsn )1( กำรปรบควำมเรวของมอเตอรจะมอย 2 วธพนฐำนคอ กำรควบคมควำมเรวซงโครนส และกำรควบคมคำสลปโดยทควำมเรวซงโครนสคงท กำรควบคมควำมเรวซงโครนสกระท ำไดโดยกำรเปลยนจ ำนวนข วแมเหลก หรอกำรควบคมควำมถของสเตเตอร และส ำหรบกำรควบคมคำสลปสำมำรถกระท ำไดโดยกำรควบคมแรงดนทจำยใหมอเตอร หรอกำรควบคมควำมตำนทำนของวงจรโรเตอร 1) กำรเปลยนจ ำนวนขวแมเหลกของสเตเตอร วธกำรนใชไดกบมอเตอรทมโรเตอรแบบกรงกระรอกเทำนน เปนวธกำร
ทงำยโดยทควำมเรวของมอเตอรจะแปรผกผนกบจ ำนวนขวแมเหลก จ ำนวนขวแมเหลกสำมำรถเปลยนไดอตรำสวน 2:1 เทำนนโดยกำรเปลยนแปลงกำรตอขดลวดสเตเตอรดงแสดงในรปท 3.21 ก) ม 4 ขวแมเหลกส ำหรบควำมเรวต ำ และในรปท 3.21 ข) ม 2 ขวแมเหลกส ำหรบควำมเรวสง
S N S N S Stator
Rotor
a a'- a - a'
ก) 4 ขวแมเหลก
N S Stator
Rotor
a a'- a - a'
ข) 2 ขวแมเหลก
รปท 3.21 วธกำรเปลยนจ ำนวนขวแมเหลก
2) กำรควบคมควำมถของสเตเตอร วธนใชไดกบทงมอเตอรทมโรเตอรแบบกรงกระรอกและแบบพนขดลวดควำมเรว ซงโครนสสำมำรถเปลยนไดอยำงตอเนองโดยกำรเปลยนควำมถของสเตเตอรโดยใชวงจรควบคมดงรปท 3.22 จำกสมกำรของแรงดนไฟฟำเหนยวน ำในขดลวดสเตเตอร ถำตองกำรใหคำแรงบดของมอเตอรไมเปลยนแปลง จะตองท ำใหคำควำมหนำแนนเสนแรงแมเหลกทควำมถตำง ๆ มคำคงทเทำกบพกดไมเปลยนแปลงดงรปท 3.23 และอกทงยงเปนกำรปองกนไมใหวงจรแมเหลกเกดกำรอมตวเมอมกำรลดควำมถซงจะเปนอนตรำยตอมอเตอรเนองจำกควำมรอนทเกดขนโดยสำมำรถจะกระท ำไดโดยกำรท ำใหอตรำสวนแรงดนไฟฟำตอควำมถมคำคงทในชวงลดควำมถต ำกวำพกด
mmmcph BkBANf
V 4441 . (3-45)
Controlled
RectifierInverterFilter
Induction
Motor
AC
Source
Potential Control Frequency Control
รปท 3.22 กำรควบคมควำมเรวมอเตอรโดยกำรเปลยนคำควำมถของระบบไฟฟำ
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 64
To
rqu
eSpeed s1 s2 s3 so
f1f2
f3
fo
Load line
f1 f2 f3 fo< < <
รปท 3.23 คำแรงบดและควำมเรวของมอเตอรเมอเปลยนคำควำมถ และแรงดนไฟฟำของระบบไฟฟำ 3) กำรควบคมแรงดนทจำยใหมอเตอร วธกำรนใชลดหรอเพมแรงดนทจำยใหมอเตอรไดไมเกนพกดเทำนน จะเหนได
วำแรงบดทำงแมเหลกไฟฟำของมอเตอรจะแปรผนตำม แรงดนยกก ำลงสอง กำรลดแรงดนจะท ำใหแรงบดของ มอเตอรลดลงอยำงมำก เชน ถำลดแรงดนเหลอครงหนง แรงบดจะลดเหลอเพยงหนงในสดงแสดงในรปท 3.24 ดงนนวธกำรนจงเหมำะส ำหรบมอเตอรเหนยวน ำแบบ โรเตอรกรงกระรอกขนำดเลก
รปท 3.24 กำรปรบควำมเรวโดยกำรควบคมแรงดน
4) กำรควบคมควำมตำนทำนของวงจรโรเตอร วธกำรนใชไดกบมอเตอรเหนยวน ำทมโรเตอรแบบพนขดลวดเทำนน โดยกำรน ำคำควำมตำนทำนภำยนอกทปรบคำไดมำตอ อนกรมกบโรเตอร 2R ซงจะท ำใหเสนโคงคณสมบต แรงบด-ควำมเรวเปลยนแปลงไปดงรปท 3.25 มลกษณะ เชนเดยวกนกบรปท 3.17
รปท 3.25 กำรปรบควำมเรวโดยกำรปรบควำมตำนทำนของโรเตอร
ในกำรพจำรณำเลอกมอเตอรเหนยวน ำไปใชงำน จะตองค ำนงถงควำมสำมำรถของเครองจกรและคณลกษณะของภำระทำงกลในดำนควำมสมพนธของควำมเรวรอบและแรงบด ตวอยำงเชน
- ภำระทำงกลทมแรงบดเปลยนแปลงตำมควำมเรว ไดแก พดลมดดอำกำศ ปมแรงเหวยง แบบนไมตองกำรแรงบดเรมตนหมนทสง แตแรงบดจะเปลยนแปลงตำมควำมเรวยกก ำลงสอง
- ภำระทำงกลทมแรงบดเปลยนแปลงตำมควำมเรวและแรงโนมถวง ไดแก รถไฟฟำ แบบนตองกำรแรงบดเรมตนหมนทสง - ภำระทำงกลทตองกำรแรงบดคงท ไดแก กำรขบเครองมวนวสดตำง ๆ เชน กระดำษ พลำสตก เหลก
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 65
ส ำหรบระบบปองกนมอเตอรเหนยวน ำในขณะท ำงำนสำมำรถพจำรณำไดจำกลกษณะกำรท ำงำนของมอเตอร โดยทควำมเสยหำยทอำจจะเกดขนนนมำจำกอณหภมขณะท ำงำนมคำสงมำกซงเปนผลมำจำกกำรเกดคำกระแสทสงเนองจำกกำรอมตวของแกนเหลก กำรจำยภำระทำงกลเกนพกดก ำลงหรอกำรลดวงจร อกทงอำจจะเกดขนจำกมอเตอรมกำรสนสะเทอนมำกหรอมควำมเรวทสงเกนไป ดงนนระบบปองกนมอเตอรจะประกอบดวยอปกรณทสำมำรถปลดมอเตอรออกจำกระบบเมอเกดกระแสเกนพกด (Over current) กระแสลดวงจร (Short-circuit current) แรงดนไฟฟำสงกวำพกด (Over voltage) หรอแรงดน ไฟฟำต ำกวำพกด (Under voltage) เชน เซอรกตเบรคเกอร (Circuit breaker CB) ฟวส (Fuse) รเลยปองกนกำรท ำงำนเกนก ำลง ไฟฟำ (Overload relay) เปนตน
3.9 มอเตอรเหนยวน ำเฟสเดยว (Single-Phase Induction Motors)
มอเตอรเหนยวน ำเฟสเดยวมโครงสรำงเชนเดยวกนกบมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสแบบกรงกระรอกโดยทสเตเตอรจะมขดลวดเพยงเฟสเดยว จำกหวขอ 1.3.1 ในกรณขดลวดเฟสเดยวเมอไดรบแรงดนไฟฟำกระแสสลบเฟสเดยว กระแสในขดลวดจะท ำใหเกดสนำมแมเหลกหมนทมขนำดเทำกนหมนในทศทำงตรงกนขำมกน (Forward and backward field) ดงสมกำรท (1-9)
และ (1-10) ท ำใหเกดแรงบดทสเตเตอรในทงสอง ทศทำงทมขนำดเทำกนดงรปท 3.26 ซงมผลท ำ ใหโรเตอรไมสำมำรถเกดแรงบดเรมตนหมนได ดงนนจงจ ำเปนจะตองมวธกำรท ำใหมอเตอรชนดน สำมำรถเกดแรงบดเรมตนหมนเพอเรมเดนไดดวย ตวเอง โดยทวไปมอเตอรเหนยวน ำเฟสเดยวจะม ลกษณะเปนแบบ 2 หรอ 4 ขวแมเหลก พกดก ำลง ไมเกน 5 H.P. (3.7 kW) มกำรใชงำนอยเปนจ ำนวน มำกในชวตประจ ำวนซงแบงออกเปนชนดตำงๆ ตำมวธกำรเรมตนหมนดงน
รปท 3.26 คณลกษณะแรงบด-ควำมเรวของมอเตอรเหนยวน ำเฟสเดยว
3.9.1 มอเตอรแบบแยกเฟส (Spilt-Phase Motor)
มอเตอรแบบแยกเฟสจะประกอบดวยขดลวดสองชดไดแก ขดลวดเรมหมน (Starting winding) และขดลวดหลก (Main winding) ขดลวดเรมหมนจะตอขนำนกบขดลวดหลก และตองออกแบบใหอยในต ำแหนงทท ำใหเกดมม 90 องศำทำงไฟฟำกบขดลวดหลกดงรปท 3.27 ก) ขดลวดของมอเตอรแบบแยกเฟสจะมลกษณะทำงไฟฟำทแตกตำงกนดงน ขดลวดหลกจะเปนตวน ำทมขนำดใหญมคำควำมตำนทำนต ำ (Low resistance) แตจะมจ ำนวนรอบขดลวดมำกท ำใหควำมตำนทำนเสมอนมคำสง (High reactance) ในขณะทขดลวดเรมหมนจะเปนตวน ำขนำดเลกมจ ำนวนรอบขดลวดทนอยกวำท ำใหมคำควำมตำนทำนสง และมคำควำมตำนทำนเสมอนต ำ จะเหนไดวำขดลวดทงสองมคำอมพแดนซทแตกตำงกนมำกซงมผลท ำใหเวกเตอรกระแสของแตละขดลวดมเฟสทำงไฟฟำเปนไปตำมเฟสเซอรในรปท 3.27 ข) และแรงบดเรมหมน (Starting torque) สำมำรถพจำรณำไดจำก
sin start smIIT (3-46)
เมอ mI และ sI เปนกระแสในขดลวดหลกและขดลวดเรมหมนตำมล ำดบ และ เปนมมระหวำง mI และ sI
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 66
Main
Winding
Is
V Im
Rotor
Starting
Winding
Centrifugal
Switch
Is
V
Im
I
ก) วงจรกำรตอขดลวด ข) เฟสเซอร
รปท 3.27 มอเตอรแบบแยกเฟส 3.9.2 มอเตอรแบบเรมหมนดวยตวเกบประจ (Capacitor-Start Motor)
มอเตอรแบบเรมหมนดวยตวเกบประจประกอบดวยขดลวดสองชดเชนเดยวกนกบแบบแยกเฟสโดยจะมกำรเพมตวเกบประจ (Capacitor) ตออนกรมกบขดลวดเรมหมนดงรปท 3.28 ก) เพอเปนกำรเพมแรงบดเรมหมนใหกบมอเตอรโดยท ำใหมม มคำเขำใกล 90 ดงรปท 3.28 ข) จะเหนไดวำเมอมม มคำมำกขน จะท ำใหไดคำแรงบดเรมหมนทสงขน (สมกำรท 3-46)
Main
Winding
Is
V Im
Rotor
Starting
Winding
Centrifugal
Switch
Capacitor
Is
V
Im
I
ก) วงจรกำรตอขดลวด ข) เฟสเซอร
รปท 3.28 มอเตอรแบบเรมหมนดวยตวเกบประจ
3.93 มอเตอรแบบขวบง (Shaded-pole Motor)
วธกำรนเหมำะส ำหรบมอเตอรขนำดเลก ๆ (ประมำณ 50 W) เปนวธกำรทมรำคำถกแตมประสทธภำพต ำ ทสเตเตอรจะมขวแมเหลกแบบขวยนชนด 2 ขวและมโรเตอรแบบกรงกระรอกดงรปท 3.29 ในแตละขวถกแบงออกเปน 2 สวน สวนหนงของขวมคอยลลดวงจรพนไว เรยกวำ ขดลวดขวบง (Shading coil) กระแสเหนยวน ำทเกดขนในขดลวดทเสรมเขำไปนจะท ำใหเสนแรงแมเหลกทเกดขนทขวในสวนนมเฟสลำหลงในสวนอนของขวซงจะมผลท ำใหสนำมแมเหลกทสเตเตอรมลกษณะเคลอนทในชองอำกำศลกษณะคลำยกบสนำมแมเหลกหมนจงท ำใหเกดแรงบดเรมตนหมนได แตจะใหแรงบดทต ำ
รปท 3.29 มอเตอรแบบขวบง
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 67
ตวอยำงท 3.8 มอเตอรเหนยวน ำเฟสเดยวแบบเรมหมนดวยตวเกบประจพกด 250 W, 120 V, 50 Hz มคำพำรำมเตอรตำง ๆ ขณะเรมหมน ดงน ขดลวดหลก 7354 .. jZm ขดลวดเรมตนหมน 5359 .. jZs ใหค ำนวณหำคำของตวเกบประจทท ำใหเวกเตอรกระแสของขดลวดหลกและขดลวดเรมตนหมนตงฉำกกนขณะเรมหมน
คำมมอมพแดนซของขดลวดหลก 63954
73tan 1
..
.
m
เวกเตอรกระแสของขดลวดหลกและขดลวดเรมตนหมนตงฉำกกนขณะเรมหมน
คำมมอมพแดนซของขดลวดเรมตนหมนจะตองมคำ 45090639 .. s
ดงนนคำควำมตำนทำนเสมอนของตวเกบประจ cX พจำรณำไดจำก 45059
53 tan 1
..
.
cX
21159
53 .
.
.
cX จะไดวำ 15 cX
คำตวเกบประจ F 21215502
1
1
cXC
แบบฝกหด
3.1 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสพกด 480 V, 50 Hz, 4 ขวแมเหลก ท ำงำนทคำสลปเทำกบ 0.025 ใหค ำนวณหำคำ ก) ควำมเรวของสนำมแมเหลกหมน ข) ควำมเรวของมอเตอร ค) ควำมถทโรเตอร ค ำตอบ ก) 1500 rpm ข) 1463 rpm ค) 1.25 Hz
3.2 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟส 60 Hz มควำมเรว 596 rpm ขณะไมมภำระ และมควำมเรว 560 rpm ขณะท ำงำนทพกด ใหค ำนวณหำคำ ก) จ ำนวนขวแมเหลก ข) คำสลปทพกด ค ำตอบ ก) 12 ขว ข) 6 %
3.3 ถำควำมเรวสนำมแมเหลกหมนของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสมคำ 1500 rpm ใหค ำนวณหำคำควำมเรวของมอเตอรขณะไมมภำระทำงกลและขณะทจำยภำระทำงกลคำหนงมคำสลปเทำกบ 0.03
ค ำตอบ ประมำณ 1495-1498 rpm, 1455 rpm
3.4 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสตอแบบสตำรพกด 12 kW, 208 V, 50 A, 50 Hz, 2880 rpm, 2 ขวแมเหลก ขณะทท ำงำนเตมพกดก ำลงทำงกลใหค ำนวณหำคำตอไปน ก) คำสลป ข) แรงบดทำงกล ค ำตอบ ก) 0.04 ข) 39.79 N-m
3.5 ควำมเรวของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสแบบ 4 ขวแมเหลกมคำเทำกบ 1470 rpm ทคำสลปเทำกบ 0.02 รบคำก ำลงไฟฟำเครองก ำเนดไฟฟำซงโครนสสำมเฟสแบบ 8 ขวแมเหลก ใหค ำนวณหำคำควำมเรวตนก ำลงทำงกลของเครองก ำเนดไฟฟำซงโครนสน ค ำตอบ 750 rpm
3.6 จำกแผนปำยพกดของมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสมขอมลดงน 3.5 kW, 220 V, 15 A, 50 Hz, 1430 rpm, 4 ขวแมเหลก ตอแบบเดลตำ ประสทธภำพ 84.5 % ใหค ำนวณหำคำตอไปนเมอมอเตอรท ำงำนเตมพกดก ำลงทำงกล
ก) คำแรงบดทำงกล ข) คำสญเสยทงหมด ค) คำตวประกอบก ำลงไฟฟำ ค ำตอบ ก) 23.37 N-m ข) 642 W ค) 0.7246 lagging power factor
3.7 ถำแรงบดทำงกลทพกดมคำเทำกบ 50.1 N-m ไดจำกมอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสตอแบบเดลตำพกด 380 V, 50 Hz, 2860 rpm, 0.75 lagging power factor, 2 ขวแมเหลก ประสทธภำพ 80 % ใหค ำนวณหำคำกระแสพกดทตองจำยใหกบมอเตอร
ค ำตอบ 38 A
01026316 Electrical Machines II มอเตอรเหนยวน ำ (Induction Motors)
ปรชญำคณะวศวกรรมศำสตร กำรศกษำ วจย ทำงดำนวศวกรรมศำสตรและเทคโนโลยเปนรำกฐำนของกำรพฒนำประเทศ รศ.ดร.ชยวฒ ฉตรอทย สำขำวชำวศวกรรมไฟฟำ มถนำยน 2555 68
3.8 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสพกด 20 hp, 440 V, 60 Hz, 2 ขวแมเหลก ขณะท ำงำนเตมพกดมคำสลป 6 % มคำสญเสยจำกกำรหมนเทำกบ 220 W และ คำสญเสยจำกแกนเหลกเทำกบ 200 W ใหค ำนวณหำคำตอไปน
ก) ควำมเรวของมอเตอร ข) ก ำลงทำงกลทออกจำกมอเตอร ค) แรงบดของมอเตอร ง) แรงบดแมเหลกไฟฟำ ค ำตอบ ก) 3384 rpm ข) 14920 W ค) 42.1 N-m ง) 43.3 N-m
3.9 ใหค ำนวณหำคำควำมเรวรอบ ก ำลงทำงกลทออกจำกมอเตอร และประสทธภำพของมอเตอรเหนยวน ำในตวอยำงท 3.3 เมอมอเตอรท ำงำนทคำสลปเทำกบ 1.5 % ค ำตอบ 1182 rpm, 3932 W, 85.3%
3.10 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสพกด 15 hp, 208 V, 60 Hz, 4 ขวแมเหลก, ตอแบบ Y มคำสญเสยจำกกำรหมนและคำสญเสยจำกแกนเหลก 500 W คำพำรำมเตอรตำง ๆ ตอเฟส ดงน 2101 .R , 13702 .R , 44201 .X , 44202 .X ,
213.mX ใหค ำนวณหำคำตอไปนของมอเตอรขณะท ำงำนทคำสลปเทำกบ 0.05 ก) กระแสสเตเตอร (line) ข) คำก ำลงไฟฟำทจำยใหโรเตอร gP ค) แรงบดแมเหลกไฟฟำ ง) แรงบดของมอเตอร จ) ประสทธภำพ ค ำตอบ ก) 40 A ข) 11880 W ค) 63 N-m ง) 60.2 N-m จ) 83.6 %
3.11 มอเตอรเหนยวน ำสำมเฟสพกด 10 hp, 220 V, 60 Hz, 6 ขวแมเหลก, ตอแบบ Y มคำพำรำมเตอรตำง ๆ ตอเฟส ดงน 301 .R , 1502 .R , 501 .X , 202 .X , 15mX ใหค ำนวณหำคำ
ก) แรงบดสงสดพรอมคำสลปและควำมเรว ข) แรงบดเรมตนหมนพรอมคำกระแส 2I ค ำตอบ ก) 175.8 N-m, 0.202, 958 rpm ข) 81.8 N-m, 151.2 A
3.12 อธบำยหลกกำรท ำงำนของมอเตอรเหนยวน ำเฟสเดยว ตอไปน ก) Universal Motor ข) Synchronous Reluctance Motor ค) Hysteresis Motor
บรรณำนกรม
1. Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 4th McGraw-Hill Book Co., 2005.
2. A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill Book Co., 2003.
3. Jimmie J. Cathey, Electric Machines: Analysis and Design Applying MATLAB, McGraw-Hill Higher Education, 2001.
4. Bhag S. Guru, Electric Machinery and Transformers, Oxford University Press, 2001.
5. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Rotating Electric Machinery and Transformer Technology, Prentice Hall, 1997.
6. Mulukutla S. Sarma, Electric Machines, West Publishing Co., 1994.
พอประมาณ ซอตรง ไมโลภมาก คนเรากอยเปนสข
อมทงกาย อมทงใจ เพราะเรา “ ให ” กนและกน ว. วชรเมธ