Dossier Technique & Ressources
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0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Cliquez sur les boutons pour découvrir les différentes liaisons usuelles à partir des mouvements possibles, leurs représentations spatial (3D) et une représentation en projection orthogonale (2D).
Retour
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 0 0
Rx Ry Rz
0 0 00 Rotation0 Translation
Bilan:
0 Degré De Liberté
Liaison fixe ou encastrement
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 0 0
Rx Ry Rz
0 1 01 Rotation0 Translation
Bilan:
1 Degré De Liberté
Liaison pivot
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 1 0
Rx Ry Rz
0 0 00 Rotation1 Translation
Bilan:
1 Degré De Liberté
Liaison glissière
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 1 0
Rx Ry Rz
0 1 01 Rotation1 Translation
Bilan:
1 Degré De Liberté
Liaison hélicoïdale
RetourCas particulier: les mouvements sont combinés, donc 1 Ty + 1 Ry = 1 Mobilité
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 1 0
Rx Ry Rz
0 1 01 Rotation1 Translation
Bilan:
2 Degrés De Liberté
Liaison pivot glissant
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 0 0
Rx Ry Rz
1 1 02 Rotations0 Translation
Bilan:
2 Degrés De Liberté
Liaison sphérique ou rotule à doigt
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
1 1 0
Rx Ry Rz
0 0 11 Rotation2 Translations
Bilan:
3 Degrés De Liberté
Liaison appui plan
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
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Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 0 0
Rx Ry Rz
1 1 13 Rotations0 Translation
Bilan:
3 Degrés De Liberté
Liaison rotule ou sphérique
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
![Page 10: Dossier Technique & Ressources](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022103008/5681680b550346895ddd9179/html5/thumbnails/10.jpg)
Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
0 1 0
Rx Ry Rz
1 1 13 Rotations1 Translation
Bilan:
4 Degrés De Liberté
Liaison sphère cylindre ou linéaire annulaire
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
![Page 11: Dossier Technique & Ressources](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022103008/5681680b550346895ddd9179/html5/thumbnails/11.jpg)
Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
1 1 0
Rx Ry Rz
0 1 12 Rotations2 Translations
Bilan:
4 Degrés De Liberté
Liaison linéaire rectiligne
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations
![Page 12: Dossier Technique & Ressources](https://reader038.fdocument.pub/reader038/viewer/2022103008/5681680b550346895ddd9179/html5/thumbnails/12.jpg)
Dossier Technique & Ressources
Les liaisons mécaniques
Schéma plan Schéma spatial
Tx Ty Tz
1 1 0
Rx Ry Rz
1 1 13 Rotations2 Translations
Bilan:
5 Degrés De Liberté
Liaison sphère plan ou ponctuelle
Retour
0 mobilité0 Translation 0 Rotation
1 mobilité0 Translation 1 Rotation
1 Translation 0 Rotation
1 Translation 1 Rotation
2 mobilités1 Translation 1 Rotation
0 Translation 2 Rotations
3 mobilités2 Translations 1 Rotation
0 Translation 3 Rotations
4 mobilités1 Translation 3 Rotations
2 Translations 2 Rotations
5 mobilités2 Translations 3 Rotations