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INNOROBO - SOMMET DE L’INNOVATION ROBOTIQUE

Cité Internationale – Centre des Congrès 50 Quai Charles de Gaulle – 69006 LYON – France

Attendu en très forte croissance à près de 100 milliards de dollars à horizon 2020, le marché de la robotique de service adresse de multiples secteurs d’activités et champs d’application (médical, domestique, transport, divertissement, sécurité, maintenance, etc.). Grâce aux progrès technologiques déjà réalisés et à venir, dans les domaines de l’interface homme/machine, de l’intelligence artificielle, de la miniaturisation, etc., les robots de service représentent un facteur d’amélioration de performance crucial et des outils particulièrement adaptés aux défis qui se dessinent déjà : développement durable, urbanisation, besoin accru d’assistance à la personne…

C’est pourquoi la robotique de service sera un des moteurs économiques majeurs de ce siècle.

Bruno Bonnell, Président de SYROBO

Alors que la robotique industrielle se relève de la crise économique, la robotique de services bénéficie de tendances sociétales majeures et fournit des solutions innovantes en réponse aux enjeux mondiaux auxquels nous sommes confrontés : Le vieillissement de la population avec l’assistance aux personnes âgées, la gestion et l’économie d’énergie pour un développement durable planétaire, l’amélioration du bien-être et de la qualité de vie par le soutien aux personnes dans leurs corvées domestiques leurs loisirs et leur sécurité, l’ultra-urbanisation au sein de mégalopoles au travers de solutions de transport autonomes et de robots au service du citoyen. C’est pourquoi la robotique de services peut nous aider à façonner un futur meilleur.

Catherine Simon, Président d’ INNOECHO

ORGANISATION

Partenaire fondateur

Syrobo est la fédération française de la robotique de services. Son but est d’unir les acteurs économiques européens impliqués dans le domaine de la robotique de services, que ce soit des entreprises économiques, des structures d’enseignement, des laboratoires de recherche ou des individus reconnus du domaine. Syrobo participe activement à la dissémination d’informations et à la formalisation et visibilité de ce secteur innovant en France et en Europe. Interlocuteur privilégié des pouvoirs publics, SYROBO engage la réflexion et propose des actions pour que l’Europe saisisse les opportunités multiples de développement économique qu’ouvre la Robotique de services dans des domaines aussi variés que l’assistance à la personne, la santé, l’éducation et les loisirs, mais aussi, l’énergie, les télécommunications… SYROBO s’engage auprès des acteurs économiques européens dans cette évolution sociétale majeure. www.syrobo.org

Société organisatrice

INNOECHO, est une entreprise dédiée à l’animation et l’accélération d’écosystèmes émergents, moteur de la croissance par l’innovation. Elle participe à leur développement en véritable catalyseur et favorise l’innovation ouverte et collaborative par le biais de

- L'organisation d'évènements professionnels (écosystèmes) et grand public (évangélisation) - Prestations de conseil et publications professionnelles pour accompagner les entreprises et informer les partenaires financiers - L'animation de communautés avec la mise en réseau de chercheurs, entrepreneurs, investisseurs et grands groupes pour accélérer l'émergence de nouveaux marchés

Pour plus d’informations : catherine.simon@innoecho.com

LE PLUS GRAND EVENEMENT ROBOTIQUE EN EUROPE

14 – 15 – 16 March 2012, Lyon, France INNOROBO, le salon de l’innovation robotique, réunit la communauté internationale de la robotique de services ainsi que des professionnels ciblés qui portent un intérêt aux différents domaines d’application de ce secteur en plein essor. Pendant trois jours, au travers d’un cycle de conférences de haut niveau et d’un hall d’exposition représentatif de la robotique de services, des professionnels, entrepreneurs et visionnaires viennent partager leur expérience et leur savoir. Comment les robots d’aujourd’hui et de demain, issus de l’industrie de la robotique de services, seront nos compagnons de vie au quotidien, prolongeant les capacités humaines afin d’aider à résoudre des questions de société auxquelles nous sommes confrontés. ? INNOROBO 2011 a connu un immense succès dès sa première édition, et s’est imposé comme un évènement de référence mondiale et le plus grand évènement international dédié à la robotique en Europe. En 2011, INNOROBO a rassemblé plus de 85 exposants provenant de 9 pays différents, des conférenciers de renommée internationale venant aussi bien du domaine de la recherche que d’entreprises de robotique de premier ordre, des partenaires majeurs qui intègrent la robotique dans leur stratégie pour une dynamique de croissance par l’innovation, ainsi que plus de 10 000 visiteurs issus de 35 nationalités différentes. Les visiteurs étaient principalement des professionnels mais également des étudiants et universitaires, des représentants institutionnels venant des différents continents et bien sur, des représentants des média et de la presse. INNOROBO 2011 a fait l’objet d’une couverture média exceptionnelle avec plus de 300 articles au sein de média spécialisés en nouvelles technologies, mais aussi de la presse économique et généraliste. INNOROBO a été présent sur chacune des chaînes de télévision françaises aux heures de grande écoute.

- « Pour les robots, Errare Humanoïd Est – pour les chercheurs c’est la fonction qui doit

surtout dicter la forme…commentaires issus des conférences…» - Les Echos 24/03/2011

- « Innorobo, un foisonnement d’idées qui s’inscrit sur un marché promis à une progression fulgurante et qui doit devenir un des nombreux leviers de la croissance… » - Le Mag IT 25/03/2011

- « Les robots font leur show. Les robots de dernière génération commencent à envahir notre quotidien, sélection des modèles les plus impressionnants… » - LeFigaro.fr 25/03/2011

- « Innovation, Financement et pourquoi pas un plan start-up en France… pour les robots de services, dont le marché à venir se compte en dizaine de milliards de dollars » - Usine Nouvelle 03/2011

- « La robotique Française est en marche… nos jeunes entreprises innovantes sont en pointe dans le développement de machines intelligentes…» - L’Expansion 04/2011

- “At Innorobo 2011 held in Lyon, France, the crowd was youthful, energetic, enthousiastic and eager to make contacts and make robots. In a discussion amongst business executives, research people and governmental officials at the Innorobo forum, one could easily see and feel the supporting and encouraging of the entrepreneurial flare of start-ups, research and business growth challenges and scaling up of emerging robotic systems” – The Robot Report

LES POINTS FORTS D’INNOROBO 2012 Un contenu riche en savoir et expérience

Des conférenciers internationaux de renom interviendront lors d’un cycle de

conférences de très haut niveau et un hors série sera distribué pendant l’évènement

avec pour thèmes : le marché, ses perspectives et les stratégies et visions de grands

groupes et personnalités du monde de la robotique et des secteurs connexes. Les

thématiques développées porteront principalement sur :

- La robotique médicale et de santé - La robotique « urbaine » au service du citoyen - Le marché mondial de la robotique et ses perspectives, avec un focus sur la convergence entre robotique industrielle et de services - L’interaction Homme – Robot et l’évolution des interfaces Homme-machines - Le Cloud Robotics - et bien d’autres sujets, à découvrir

Des échanges de qualité entre décideurs

Une surface d’exposition à taille humaine où les dirigeants et décideurs sont sur leur

stand pour de réels échanges avec un service convention d’affaires pour faciliter les

rencontres entre visiteurs et exposants. Près de 100 exposants de 11 nationalités

proposent une représentativité globale du secteur.

Des robots exceptionnels

Vous pourrez découvrir Kibo (Corée), l’humanoïde unique en provenance du laboratoire

le plus avancé de Corée du Sud ; HAL, l’exosquelette du Professeur Sankai (Japon) pour

la rééducation des personnes handicapées ; Winglet, une nouvelle conception de la

mobilité issue du département recherche et design de Toyota (Japon) ; Scitos de

Metralabs dans ses différentes applications… iRobot lancera sa nouvelle gamme de

robots domestiques à l’occasion d’INNOROBO avec l’étonnant mini-scooba et nous fait

découvrir le futur de l’interaction homme-machine avec AVA.

Du fun et des démonstrations inédites

Compétition VEX et animations interactives dans la zone bar/détente

ainsi qu’une démonstration exceptionnelle du véhicule autonome de

la société INDUCT et de sa technologie de parking automatique.

L’Asie à l’honneur

Des délégations internationales avec des représentants officiels venus du monde entier

et notamment d’Asie. D’éminents professeurs et directeurs de grands groupes japonais,

des chercheurs et entreprises de pointe coréennes, une délégation officielle de Taiwan,

etc nous permettent de mettre l’ensemble du continent asiatique à l’honneur d’Innorobo

2012.

PROGRAMME DE L’EVENEMENT INNOROBO Le programme est en cours de finalisation. Tout changement sera posté sur le site de l’évènement : www.innorobo.com.

Mercredi 14 Mars 2012 9h00 Ouverture du Hall d’exposition 10h00 – 11h00 Conférence 1 Marché, Synergies et Convergences des

robotiques

Témoignage d’entreprises 11h00 – 12h00 Conférence 2 avec Cobotique : du robot assistant au robot

co-équipier

14h00 – 15h00 Conférence 3 Interactions Homme-Robot

Témoignage d’entreprises 16-h00 – 18h00 Tables rondes robotiques Organisées par

18h00 Fermeture du Hall d’exposition

19h00 Cocktail VIP – Hôtel de Ville Sur invitation

Jeudi 15 Mars 2012

9h00 Ouverture du Hall d’exposition 10h00 – 11h00 Conférence 4 Robotique et « Cloud »

Témoignage d’entreprises 11h30 – 12h30 Cérémonie officielle et remise du Prix Čapek

14h00- 15h00 Conférence 5 avec Robotique médicale et de santé

Témoignage d’entreprises 15h30 – 16h30 Conférence 6 Robots « urbains » : Mobilité robotique

Témoignage d’entreprises 18h00 – 21h00 Ouverture au public du hall d’exposition

Vendredi 16 Mars 2012 9h00 Ouverture du Hall d’exposition 10h00 – 12h00 Conférence 7 avec SLAM : Cartographie et Localisation

Simultanées – 1ère partie 10h00 – 16h00 Compétition robotique étudiante 14h00 – 16h00 Conférence 8 avec SLAM : Cartographie et Localisation

Simultanées – 2ième partie 16h00 Fermeture d’INNOROBO 2012

CONFERENCES

3 jours de conférences sur les dernières avancées technologiques de la robotique, avec des chercheurs prestigieux, mais aussi des analyses de marché et des données chiffrées concernant les principaux domaines d’application de la robotique de services. Découvrez les perspectives et visions de la robotique de services pour identifier les changements à venir et les transformer en opportunités.

MARCHE, SYNERGIES ET CONVERGENCE DES ROBOTIQUES La robotique industrielle est réputée pour ses applications de soudure, peinture, assemblage et manipulation pour l’industrie automobile, la plasturgie, la métallurgie, les usines d’électronique, l’agroalimentaire et la chimie. Mais la robotique industrielle évolue aujourd’hui vers de nouvelles industries et vers les PME. Elle doit se réinventer et produire des robots mobiles, plus flexibles, faciles à reprogrammer… pour qu’ils deviennent de véritables co-équipiers pour les humains au sein des usines.

Martin HÄGELE - Germany Directeur du Service des Systèmes Robotiques au Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA à Stuttgart, en Allemagne. Leader d’une initiative européenne à grande échelle pour la création d’une nouvelle famille de robots pour les petites et moyennes entreprises, il est le Président du groupe de robotique de services à l’ International Federation of Robotics (IFR), et membre actif du European Robotics Network (EURON), et de la European Robotics Platform (EUROP).

Frank TOBE - USA Propriétaire et éditeur de « The Robot Report ». Après plus de 25 ans comme conseiller au DNC, ayant mené des campagnes et des initiatives majeures à travers les Etats-Unis (présidence, sénat, congrès,…), le Canada et à l’international, Frank a activement réorienté sa carrière dans l’analyse et l’investissement en robotique. Début 2008, dans un effort pour comprendre l’industrie robotique et son futur, mais aussi dans l’optique d’investir dans des entreprises publiques et privées de ce secteur, il a commencé un travail de recherche et d’analyse intensif qui l’a mené au Japon, en Corée, en Allemagne, dans la Silicon Valley, à Boston, à Pittsburgh et bien sur, sur Internet. Dans un souci de partager ses informations, il a mis en place The Robot Report pour suivre le business de la robotique. En 2009, il a en outre mis en place le blog Everything-Robotic en supplément de The Robot Report pour partager sa vision et ses analyses en profondeur.

COBOTIQUE: DU ROBOT ASSISTANT AU ROBOT CO-EQUIPIER

RACHID ALAMI Directeur de recherche au CNRS LAAS : Groupe robotique et de l’intelligence artificielle La biographie complète sera bientôt disponible sur le site www.innorobo.com

ROBOTIQUE MEDICALE ET DE SANTE La robotique médicale et de santé est considérée comme faisant partie d’une des success stories de la robotique de service. Les champs d’application du secteur de la «robotique de santé» vont du robot de chirurgie au robot compagnon de la personne dépendante, en passant par les robots de rééducation et de transport de médicaments dans les hôpitaux. Ils traitent tant des maladies physiologiques que les troubles neurologiques, et s’adressent aux professionnels de santé et aux particuliers. Depuis le milieu des années 80, la croissance des robots médicaux et appareils robotiques « augmentant » les capacités des chirurgiens et docteurs a été exponentielle, tant dans les domaines de la recherche et de l’innovation qu’en tant que marché porteur de nouveaux produits et services. Les enjeux financiers et humains sont importants. Les tendances démographiques et sociologiques, avec l’accroissement de l’espérance de vie et le vieillissement inexorable de la population – les plus de 75 ans représentent aujourd’hui 8% de la population française et ce chiffre risque de doubler d’ici 2050 - vont entrainer l’explosion de la demande de santé et d’assistance à la personne.

Yoshiyuki SANKAI - Japan Professeur à l’Université d’ingénierie, d’information et des systèmes de Tsukuba, Directeur du Cybernics Center, Président et PDG de Cyberdyne Inc. Il est membre de la société japonaise Embolus Detection & Treatment et membre exécutif de RSJ (Robotics Society of Japan). Il est l’inventeur, le créateur et l’élément moteur des innovations robotiques telles que Robot Suit HAL® (Hybrid Assistive Limb ®) et de nombreuses technologies Cybernétiques, dans le domaine médical, de la santé et du bien-être.

Soya TAKAGI – Japan

Après un master en Ingénierie à l’Université de Waseda en 1975, M.TAKAGI est entré chez Toyota Motor Corporation au sein du département « Production Ingénierie Développement ». De 1991 à 1995, il a travaillé en Europe, dirigeant des projets de recherche collaboratifs avec différents laboratoires et institutions de recherche européens. Depuis 2005, M. TAKAGI est Senior General Manager du département Partner Robot Development (PRDD) au sein de Toyota Motor Corporation. Colin ANGLE – USA Colin Angle est le co-fondateur, CEO et Président du conseil d’administration de iRobot corporation. Il est diplômé en Génie électrique et titulaire d’un Master en informatique du MIT (Massachussetts Institute of Technology). Au début d’iRobot, Colin Angle et son équipe ont créé les rovers comportementaux de la NASA, qui ont amené le Sojourner en exploration sur Mars en 1997. L’équipe de Colin Angle a reçu le prix « NASA Group Achievement » en récompense de ses réalisations. Avant de fonder iRobot en 1990, il a été président de Artificial Creatures Inc. Au début de sa carrière, Colin Angle a travaillé au sein du laboratoire d’intelligence artificielle du MIT, où il a fait équipe avec les co-fondateurs d’iRobot, Helen Greiner et Rodney Brooks. La thèse MIT de Colin Angle a permis la production de Genghis, un robot mobile autonome à 6 pattes. Colin Angle a reçu de nombreux prix, dont le Capek d’Innorobo en 2011.

DES ROBOTS « URBAINS » AU SERVICE DES CITOYENS Une des visions prospectives de notre société met en scène toute une génération de robots, créés pour jouer différents rôles au sein de nos communautés urbaines. Certains robots seront de véritables guides, d’autres s’occuperont de nos séniors, d’autres encore seront en charge de notre sécurité dans les mégapoles et enfin, certains robots collecteront nos déchets et s’acquitteront de diverses corvées. Au-delà de cette vision orientée « services » de la robotique, il apparait clair que les systèmes et réseaux robotiques intelligents sont des solutions potentielles à nos défis sociétaux majeurs que sont la mobilité dans un contexte d’urbanisation galopante et un développement durable pour la survie de notre planète malgré nos besoins et notre demande toujours plus importants en énergie.

Claude LAURGEAU - France Fondateur du Centre Robotique à l’Ecole des Mines ParisTech en 1988 et son directeur jusqu’en 2008, Claude Laurgeau est l’un des rares français lauréat du Prix Endelberger en 2004, la plus haute distinction mondiale en matière de robotique. Il est l’auteur du livre : “Le siècle de la voiture intelligente” et est régulièrement consulté par les plus hautes institutions internationales scientifiques et d’importants représentants du gouvernement.

INTERACTIONS HOMMES-ROBOTS Le design centré sur l’utilisateur est incontournable pour que les robots intègrent notre vie au quotidien et que le marché de la robotique délivre sa croissance exponentielle attendue. Et si les technologies progressent rapidement, et que les démonstrations de robots humanoïdes venus du Japon ou d’ailleurs sont impressionnantes, nous devons avant tout réfléchir en terme d’usages et d’interfaces et concevoir des robots pour leurs fonctions, pour répondre aux attentes et aux perceptions des humains. Certains parlent d’une révolution de notre rapport aux machines, de l’usage à la relation.

Takahori SHIBATA - Japon En 1992, Dr Takanori Shibata a obtenu son doctorat en ingénierie électronique et mécanique à l’Université de Nagoya. Il a été chercheur à l’AIST de 1993 à 1998, et simultanément, au laboratoire d’intelligence artificielle du MIT de 1995 à 1998. Depuis 1998, il est chercheur principal à l’AIST (Advanced Industrial Science and Technology National Institute). Il a été directeur adjoint à l’ICT Policy, pour le gouvernement japonais de 2009 à 2010. Ses thèmes de recherche comprennent l’interaction homes-robots, la thérapie robotique, ainsi que le déminage humanitaire. Il est l’inventeur d’un robot phoque nommé PARO, cité comme le plus important robot thérapeutique du monde en 2002 par le livre Guiness des records.

Un intervenant supplémentaire sur cette thématique est en attente de confirmation. Il sera annoncé dès que possible sur www.innorobo.com

CLOUD ROBOTICS ou LA ROBOTIQUE EN NUAGE

Chaque dossier, document, base de données et l’ensemble des informations numériques passent maintenant par le « cloud » (serveurs distants). Le Cloud modifie potentiellement l’ensemble de notre conception de la robotique. En déportant le « cerveau » - l’intelligence (processeur) et la mémoire - de votre robot personnel dans le Cloud, ce dernier pourra traiter des entrées en temps réel et communiquer de tous les coins du monde, à faible coût, en s'appuyant sur une énorme quantité d'intelligence et de données. Quelles implications dans la conception et la programmation des robots ? Quel futur pour nos objets quotidiens avec une communication de machines à machines, et une connectivité permanente et instantanée?

Tim Field – USA Fondateur du projet Heaphy au sein de Willow Garage, société de robotique personnelle, matériel et logiciel, basée dans la Sillicon Valley, fournisseur entre autre du célèbre robot de recherche PR2. Ces deux dernières années, la priorité de Tim Field a été de servir et optimiser le crowdsourcing et les technologies dématérialisées (Cloud) afin de faire émerger et croître les capacités des robots personnels et le marché de la robotique. Il est l’auteur central de ROS – Robotic Operating System, le système d’exploitation open source, qui s’impose rapidement comme un système leader en robotique. Tim a conçu des outils qui permettent aux robots d’analyser des ensembles de données à grande échelle et a réalisé des interfaces de télémanipulation robotique basées sur le web.

Robert S. BAUER - USA

Directeur exécutif de Willow Garage, une entreprise en pointe, dédiée à la robotique de service, Bob BAUER a plus de 30 ans d’expérience dans la valorisation stratégique et économique de technologies innovantes. Il a rejoint, l’année de son inauguration en 1970, le centre de recherche XEROX de Palo Alto, PARC, pour le diriger. En 2006, Bob est devenu le CTO d’H5, une start-up de San Francisco, leader sur son marché, certifié par l’Institut National des Standards et Technologies (NIST). Dr BAUER est diplômé d’un master et doctorat en ingénierie électrique de Stanford. Il est membre de l’American Physical Society et a été conseiller à l’Académie Nationale des Sciences, à la fondation nationale des sciences, à l’UNESCO et pour les départements du commerce, de la défense et de la sécurité nationale des USA, ainsi que pour de nombreuses start-ups et investisseurs.

SLAM : CARTOGRAPHIE ET LOCALISATION SIMULTANEES Le vendredi 16 mars, GDR, le groupe français de recherche en robotique mis en place par le CNRS organise une journée de conférences thématiques sur le SLAM – Cartographie et localisation simultanées, à l’initiative du Dr. Youcef Mezouar.

Youcef Mezouar Titulaire d’un Master et Doctorat en informatique et automatisation obtenus respectivement auprès de l’Université Blaise Pascal, Clermont Ferrand, France et l’Université de Rennes 1. Youcef Mezouar a participé pendant un an aux travaux de recherche du laboratoire robotique de l’université de Columbia (New York). Il participe aux travaux de recherche ROSACE (RObotic and Autonomous ComplEx System) au sein de l’équipe GRAVIR du laboratoire LASMEA-CNRS de Clermont Ferrand et co-dirige ces deux équipes. Ses domaines de recherche sont plus spécifiquement sur la vision, la perception active, le contrôle multi-sensoriel et bien sur, le SLAM. Il est l’auteur de plus de 80 documents de recherche en robotique et vision par ordinateur.

Restez à l’écoute pour d’autres informations sur notre programme de conférences et sur nos intervenants principaux sur le site www.innorobo.com.

HALL D’EXPOSITION

Nous attendons plus de 100 exposants avec des robots exceptionnels provenant de la Corée, du Japon, des USA et bien sûr de l’Europe.

Et plus encore ! sur www.innorobo.com

KIBO : LE ROBOT HUMANOIDE COREEN, UNIQUE AU MONDE,

POUR LA PREMIERE FOIS EN EUROPE

Le laboratoire KIST ( Korea Institute of Science and Technology – Corée du Sud) révèle à INNOROBO, un robot humanoïde unique au monde. C’est la première fois que KIBO voyage hors de son pays et sa destination est INNOROBO à Lyon. Ce robot d’1m20 et 43 kgs comprend 43 degrés de liberté et est conçu en vue de réaliser en toute autonomie une performance robotique en interaction avec l’humain, tout en exprimant plus de 10 émotions. Alors qu’Asimo (Honda, Japon) réalise des performances « mécaniques » comme la marche, la course, monter et descendre les escaliers, KIBO a été conçu pour entrer en interaction et être en relation avec les humains. Doté d’un système de reconnaissance faciale, de localisation spatiale et sonore, y compris des objets en mouvement, KIBO peut réaliser des missions complexes en interaction avec les humains comme leur apporter un objet ou même leur donner une accolade. KIBO fait l’objet de travaux de recherche et d’amélioration en continu (reconnaissance en temps réel et imitation des mouvements de l’utilisateur, expressions pertinentes grâce à une captation 3D du contexte, ...). KIBO sera notre hôte lors de la cérémonie officielle d’inauguration d’INNOROBO, le jeudi 15 mars à partir de 11h30.

DES ROBOTS INTERNATIONAUX EXCEPTIONNELS

PR2 – Willow Garage SCITOS A5– Metralabs HAL – Cyberdyne GILBERTO – Bluebotics

AVA – IRobot ROBOTHESPIAN Engineered Arts

SCOOBA 230 – IRobot

WINGLET - Toyota ROBOSEM – Yujin Robot

JACO – Kinova PAPERO – NEC SILBOT - KIST

ET BIEN D’AUTRES ROBOTS TOUT AUSSI EXTRAORDINAIRES

PARTENAIRES INNOROBO

PARTENAIRE FONDATEUR

PARTENAIRES INSTITUTIONNELS

PARTENAIRES GOLD

PARTENAIRES REGIONAUX ET CONTENU

ANNEXE : INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE Définition Voici la définition que le CNRS propose de la robotique. « La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique ou supervisé par des humains, pour :

- agir dans un environnement ouvert ou confiné, dynamique et imparfaitement modélisé, voire inconnu, à des échelles allant du nanomonde au macromonde ;

- exécuter de façon autonome ou en relation avec un humain, des tâches d’observation, d’exploration, de modélisation, de manipulation et/ou d’intervention sur l’environnement ;

- interagir le cas échéant avec d’autres machines ou avec des humains, matériellement ou virtuellement. » (source : CNRS, Juin 2010)

Plus simplement, un robot de service se compose de 3 éléments :

- Un ensemble de CAPTEURS pour récupérer des données de son environnement. - Un ou plusieurs PROCESSEURS pour analyser ces données et ordonner une

action. - Des ACTIONNEURS pour agir sur le monde réel et/ou s’y déplacer.

Le robot de service suit, de manière autonome ou semi-autonome, un cycle perception-analyse-action en s’adaptant et réagissant aux informations qu’il capte en temps réel. La robotique de service couvre un champ large, essentiellement technique, regroupant historiquement l’électronique, la mécanique et l’informatique puis qui s’est rapidement étendu à l’intelligence artificielle, aux télécommunications, aux nanotechnologies, etc. Selon cette première définition, le secteur de la robotique intéresse plus directement les filières de formation scientifiques et techniques (universités, écoles d’ingénieur, etc.) et les entreprises directement liées à ces domaines techniques (mécanique, électronique, informatique).

Néanmoins, avec le développement annoncé de la robotique de service, cette définition technique de la robotique laisse peu à peu place à une compréhension plus large du secteur, regroupant également les questions d’usages, de design et de marketing. La robotique de service est souvent définie par opposition, comme toute robotique non industrielle et non militaire. Il existe néanmoins des synergies évidentes notamment en termes de recherche et technologies, d’interface homme-robots ainsi que des liens économiques entre ces domaines d’applications robotiques. De même que l’informatique s’est rapidement scindée en plusieurs sous-secteurs, de l’informatique de production, de l’informatique personnelle, de la bureautique, etc., la robotique couvre d’ores et déjà un spectre fonctionnel suffisamment large pour désormais parler des robotiques. Ainsi, la robotique de service est bien définie comme une nouvelle filière émergente au sein d’une industrie robotique en partie mature.

La robotique de service comme dynamique transversale Le périmètre de cette nouvelle filière qu’est la robotique de service diffère selon les organisations qui l’étudient. C’est l’International Federation of Robotics (www.ifr.org) qui en a la définition la plus large et propose une segmentation comme suit :

Etant donnée la richesse des domaines d’activité de la robotique de service, il nous semble pertinent de la représenter, non pas seulement en tant que filière émergente, mais aussi comme une dynamique transversale « pervasive », qui par diffusion dans de nombreux secteurs d’activités, est une source potentielle d’innovation et de croissance. La robotisation d’un produit peut être un simple ajout de capteurs et de capacités décisionnelles introduites par exemple dans des lave-linges, jusqu’à une innovation complète, comme c’est le cas pour l’aspirateur autonome (aujourd’hui le robot de service le plus vendu au monde).

Domaines d’applications et marchés de la robotique de service

Une solution à nos enjeux sociétaux majeurs

La robotique de service est considérée comme une filière économique « verticale », mais sa définition et ses frontières en font également une dynamique transversale à étudier par domaine d’usages comme source d’innovations et de croissance pour nombre d’autres secteurs plus matures et comme solutions technologiques à nos enjeux sociétaux majeurs. L’amélioration continue de la qualité de vie, les progrès technologiques rapides dans les domaines de l’électronique et de l’informatique, ainsi que les besoins de gains de productivité et de flexibilité des moyens de production dans les entreprises, d’une assistance aux personnes dépendantes ou âgées dans une société vieillissante et enfin la prise de conscience grandissante de notre responsabilité d’humains vis-à-vis de la planète sont autant d’attributs porteurs d’opportunités pour la robotique de service.

VIEILLISSEMENT

DE LA

POPULATION

MEGAPOLES

QUALITE DE VIE

BIEN-ETRE &

CONFORT

ECONOMIE

D’ENERGIE

TECHNOLOGIES

ROBOTIQUE DE SERVICES

Robotique médicale, de rééducation, de santé, robots

d’assistance à la personne, compagnons robotiques…

Cloud Robotics, Systèmes intelligents distribués, smart

grid, M2M, Internet des objets, domotique

Transports autonomes, robots de services urbains

pour la sécurité, l’information…

Intelligence artificielle, Machine apprenante,

biomechatronique, nano technologies

Robots domestiques, robots de loisirs, appareils

robotiques de confort, bien-être et santé, domotique

La robotique de service s’inscrit dans une dynamique de développement durable.

Le transport de personnes est l’un des plus grands consommateurs d’énergie de la planète. La société dans sa globalité en a pris conscience, mais il est souvent difficile de concilier une volonté d’action « responsable » avec les exigences des entreprises. Aujourd'hui, la robotique apporte des solutions de transport durable, comme le démontre, par exemple Induct, une société française qui a conçu des véhicules autonomes qui optimisent d’eux-mêmes leur consommation énergétique.

De même, de grands projets concernant la mesure en temps réel de notre consommation énergétique pour une meilleure distribution de cette énergie font aujourd’hui appel à des technologies robotiques (capteurs, processeurs et actionneurs) que ce soit à la maison (Domotique, M2M) ou dans la ville (Smart Grid).

Enfin, les robots agricoles permettent non seulement une meilleure productivité et sont une réponse aux problématiques de ressources humaines des exploitants, mais aussi font progresser l’agriculture vers une gestion plus durable de la terre avec une nouvelle forme d’exploitation : l’agriculture de précision (désherbage sélectif autonome, répartition optimisée des engrais, récolte automatisée etc..).

La robotique médicale, de santé et d’assistance à la personne est une possible réponse à nos enjeux démographiques

Les progrès technologiques permettent aujourd’hui de soigner des maladies qui étaient encore fatales au siècle dernier. Mais, au-delà des robots chirurgicaux, les robots d’assistance à la personne en situation d’handicap ou en perte d’autonomie sont des réponses potentielles à notre problématique démographique. Il sera impossible d’avoir un aide-soignant, une infirmière ou un individu derrière chaque sénior pour l’assister au quotidien. L’intelligence apportée aux machines - intelligence de son environnement et de l’analyse des informations issues de cet environnement- couplée à une capacité d’action dans le monde physique, de façon autonome ou semi autonome permet d’élaborer des robots au service de nos séniors en institutions comme à domicile.

L’IFR propose une segmentation de robots de santé comme suit :

- Systèmes robotiques de diagnostic en B to B - Systèmes robotiques chirurgicaux et de traitement pour les

professionnels de santé - Systèmes robotiques de rééducation B to B - Robots compagnons : Des robots personnels d’assistance aux

personnes âgées ou dépendantes L’IFR estime le marché des robots médicaux adressés aux professionnels de santé (diagnostic, rééducation, chirurgie assistée) à 18% en valeur du marché de la robotique de service, soit 2,4 milliards de US dollars en 2009 avec un potentiel de doubler d’ici 2012. Les premières applications de la robotique dans le domaine du handicap ont été développées par Jean Vertut, chercheur du CEA qui concevait des systèmes robotisés pour l’intervention en milieu hostile. Dans les années 1980, il imagina que ses robots pourraient rendre service à des personnes pour lesquelles l’environnement quotidien constitue un défi. Sa rencontre avec Bernard Lesigne, docteur en physique du CEA qu’un accident de ski avait rendu tétraplégique, fut décisive. Alliant leur esprit scientifique, la connaissance des robots de l’un et le monde du handicap de l’autre, ils bâtirent le socle de la robotique pour l’assistance au handicap. Les applications vont des fauteuils robotiques, aux robots de ré-éducation personnelle, en passant par l’aide à la manipulation et l’homme « augmenté » avec les exosquelettes ( Cyberdyne – Japon par exemple)… Les handicaps moteurs ne sont pas les seuls concernés avec des programmes de recherche avancés sur les robots « sociaux » pour le traitement de l’autisme par exemple, les robots d’assistance aux personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer et la robotique domestique et de surveillance médicale pour le maintien des personnes dépendantes à domicile.

La robotique peut répondre à nos besoins accrus de confort et qualité de vie, dans une société massivement urbanisée Malgré des inégalités, on assiste à une croissance globale de la qualité de vie dans le monde. Cette croissance entraîne un besoin énergétique accru des pays émergents mais aussi une augmentation de la demande de services de confort et de qualité de vie des pays industrialisés. La robotique de services apporte des solutions nouvelles de bien-être et de confort avec notamment les robots domestiques qui viennent vous relayer dans les tâches difficiles ou corvées quotidiennes ainsi que l’automatisation de la maison (domotique) sur nos scénarios de vie personnelle. Pour être « vivables », les mégapoles doivent être repensées dans leurs infrastructures. Il s’agit de préserver le lien social, la vie dans la cité, et garantir sécurité et services aux citoyens. Le paysage urbain a également une forte influence sur la mobilité. La robotique de services apporte des solutions avec le transport autonome, les robots de service urbains, qu’ils soient là pour la surveillance et la sécurité ou pour guider les habitants par de l’information.

La robotique de services ne va pas résoudre, à elle seule, l’ensemble de nos

problématiques sociétales, mais elle s’y intéresse dans une dynamique transversale qui

touche l’ensemble des sujets. Par ailleurs, les chercheurs et entrepreneurs en robotique

ne travaillent pas simplement par passion des nouvelles technologies ou parce que créer

un robot autonome, « vivant », procure un sentiment de puissance incomparable à son

créateur. Ils travaillent pour apporter des pistes de réponses, des innovations, et des

solutions technologiques à nos enjeux de société.

Le marché de la robotique de services : une croissance exponentielle annoncée

De même qu’on ne compte plus aujourd’hui le nombre de dispositifs et secteurs intégrant « de l’informatique », on ne comptera potentiellement plus ceux utilisant des technologies robotiques. Les secteurs suivants nous semblent les plus porteurs selon notre expérience actuelle du marché et notre connaissance des acteurs et seront les segments principalement représentés pour INNOROBO 2012 :

- Médical et Santé, du robot de chirurgie jusqu’à l’assistance à la personne

professionnelle et personnelle

- Economie d’énergie, Sécurité et surveillance, des systèmes intelligents

distribués (smart grid) jusqu’aux applications personnelles de domotique

comprenant également les applications d’économie d’énergie.

- Robots de tâches, qui assiste la personne pour les corvées et les tâches

domestiques difficiles mais également assiste l’homme dans les applications

professionnelles notamment de nettoyage

- Robots éducatifs et de loisirs, qui motivent les jeunes à entrer dans des cursus

scientifiques et techniques mais aussi qui accompagnent la famille dans ses

loisirs avec les robots sociaux et compagnons

- Robots « urbains » au service des citoyens, notamment dans le domaine du

transport collectif ou individuel des personnes, de la gestion de l’énergie mais

aussi de l’assistance du citoyen dans sa relation avec les institutions locales,

administratives ou culturelles (robots guide de musée, robots d’informations…)

La robotique de service est annoncée comme l’un des moteurs de la croissance économique du 21ième siècle. Si l’Asie, avec notamment le Japon et la Corée du Sud, s’est clairement positionnée sur cette filière émergente, si les USA ont affirmé leur leadership mondial sur des secteurs particuliers (iRobot – robots aspirateurs, Intuitive Surgical – robots de chirurgie), si l’Allemagne et l’Italie semblent avoir un temps d’avance en Europe par leur forte adoption de systèmes robotiques industriels, la recherche française est reconnue pour son excellence et de jeunes entreprises innovantes commencent à susciter l’intérêt de grands groupes, d’investisseurs et des pouvoirs publics.

Malgré des projections différentes selon le périmètre définissant la robotique de service

ou la robotique personnelle, toutes les études s’accordent sur le fait qu’il s’agit du

secteur robotique au plus fort potentiel, doté d’une croissance annuelle à deux, voire

trois chiffres dans les prochaines années.

La Japanese Robotics Association prévoit que la robotique dédiée aux services à la personne atteindra environ 35 milliards en 2025.

Selon l’étude d’ABI Research en 2010, le marché de la robotique personnelle devrait atteindre 19 milliards de dollars en 2017.

Selon l’étude IFR – World Robotics 2010, la robotique de service devrait passer d’un marché de 13,5 milliards de dollars à fin 2009 à 24,3 milliards de dollars sur la période 2009-2012 et 100 milliards de US$ en 2020.

En Europe, le marché de la robotique de service est estimé à 5 milliards de US$ soit 33% du marché. L'Allemagne est leader avec 51% du marché, suivie de l'Italie à 22% et de la France à 12%, soit 600 millions de US$ (Source : Innorobo 2011 – Syrobo).

Source MKE – Janv 2011

Une démarche systémique

Alors que la désaffection des étudiants occidentaux pour les filières scientifiques et techniques entraine une chute préoccupante des ressources humaines techniques en Europe, la Corée du Sud a adopté un plan gouvernemental volontariste d’intégration de robots dès les maternelles. Le gouvernement coréen considère en effet la formation à la robotique dès le plus jeune âge comme un facteur clef du succès économique de demain. Le Japon dispose de facteurs sociétaux extrêmement favorables au développement de la robotique de service en général, poussé par un vieillissement de la population parmi les plus forts du monde ainsi qu’une culture animiste propice à la robotique humanoïde. Pour agir en catalyseur du secteur émergent de la robotique de service, INNOROBO doit s’intéresser à l’ensemble des acteurs de l’écosystème, - des pouvoirs publics, groupements professionnels, laboratoires de recherche, aux structures de financements, institutions éducatives et au tissu économique des entreprises bien sur.

INNOROBO

INNOROBO 2012

CENTRE DE CONGRÈS – CITÉ INTERNATIONALE LYON, France 14 – 16 MARCH 2012 www.innorobo.com

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