DOMOTICA - Politecnico di...

133
D D i i s s p p e e n n s s a a sulla D D O O M M O O T T I I C C A A (nozioni fondamentali) (vol. 1) __________________________ (Ing. Stefano Maggi) (Dottore di Ricerca e Professore a contratto a.a. 2006-2007) (Politecnico di Milano) ( [email protected] )

Transcript of DOMOTICA - Politecnico di...

Page 1: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

DDiissppeennssaa

ssuullllaa

DDOOMMOOTTIICCAA

((nnoozziioonnii ffoonnddaammeennttaallii))

((vvooll.. 11))

__________________________

(Ing. Stefano Maggi) (Dottore di Ricerca e Professore a contratto a.a. 2006-2007)

(Politecnico di Milano) ( [email protected] )

Page 2: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)
Page 3: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

3

NTERWORKING ............................................................................................................. 118,

P v ( 9

D " !

INTELLIGENTI p , ONFIGURAZIONE............................. 121BA@ A@C2HEXYM ]^KGIPLNM HEOFPEJPGIJ|I FPEJPGIJ2HEXYM ]^KGIPFM HEA=wabHJO.................................... 121BA@ A@ ?2HEXYM ]^KGIPLNM HEOOWRQ M XYM SPFP|6PZ2HEXYM ]^KGIPFM HEA wabHJO

...................................... 122g4 5 #E# 5;

AFFIDABILITÀ ........................................................................ 125BA@ A@CU6GIHFOLNM HEOSHEFGIHQ OZHeNGIPFOEZM HEM............................................................................ 126, "#6

ELETTROMAGNETICA ........................................................................... 129 8 55 75bs SISTEMI....................................................................... 131BA@CC@CD EFOGXPSSM P~dPFM

........................................................................................................ 131BA@CC@ ?VD EFOGXPSSM PWOEFHSNHEMM ZNFOWMJMKFHWPLNM HEOROG6JM XYM SM...................................... 131BA@CC@ BVD EFOGXPSSM PWOEFHSHE~OFMJMN[\OQ OSHWKEM SPLNM HEO

.................................................... 132

4.Y- 1 i ,b- k )+12&'& *2) / &%(% - k )+12&'m j21 g g %(& x-no j g ............................ 134y

IANIFICAZIONE p 99 5> #9b5 ................................................... 134`A@C@C6ZOWRM H6ZM ]^OELNOJOQ2Q M OEFOM EKEP2PZPEM XYPWM Q M PGIO.......................................... 137y

ROGETTAZIONE ........................................................................................................... 139

5. 1 g % -433- k )+12&'& & ggs-0 1 g &* k ) ........................................................... 141

NSTALLAZIONE ............................................................................................................. 141cA@[email protected]]^GIO]^PLNM HEOJOMSPeNMJOMZM ZFOWM66KZ...................................................................... 141cA@C@ ?VD EZNFPQ Q PLNM HEOEOQ Q OZSPFHQ OJMJOGIM eNPLNM HEOOEOMSOEFGIPQ M EM ^KPJGIM

................................ 143 #; SERVIZIO ....................................................................................................... 143

6.s- *b%&'12)+* x- % - ............................................................................................ 146

7. & g & 6-3,.- % I .......................................................................................... 148, 7

’ILLUMINAZIONE ................................................................................. 148,

VENEZIANE................................................................................................ 155 i # C 8 ; VIDEOCITOFONIA..................................................................... 160

Page 4: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

4

1. INTRODUZIONE

REMESSA

!" # $%& ' $( )'*)+ ) , -) ./10$2 $ 3%54 3-3. 67 6 )) 87- %9 !14. 6- # 6+ :;%< =, >.: :%5 6+? @ 6+ 6:> /BA& C+-DE 6 F,6 6 FE *G%< $H %9 %< 6 )* $ 6 . 6I J , -%5%&- ?K /MLN+?+ !O # 6I - QPK >. 6 # 6%< EE) *? * >.H 6 + -RG . 6H+ ? , - /A& S+ T %9 T ) -)U - ) %<) 6V ) 6 - ! W 6 X+ Y , -Y)Z 6 ) 6 6[ >. Y \)Z?Z]4?4 /-^)_)Z,6)%< 6 S+? $ 6 \ 6 ]? , -]P\,6 `?Z%54 $` a9),6 6>. !- -[?,6, - $[)D> >.9[ >./^# $%& + b , -cd ? 6 $ b- $%9ef %9 ) ! 6 %9? !T %& $!- g.) 6!-- -8..!-+? ED. -RH ? 6 6 %< 6G **? Q- $%&Q?. /h06* a!C.. 6* I? 6* S # , - SX $?-XX-, XT %9 X? # , - !i)`?,6,j ?>k> k9>. 9+?+ 69l)>.9, /^U- Tm %5 -Rn T- 6%&3 6 3 3 $ >.m)?,j)o> - pRp. >. +?p 6 q+ q 6 6 !9'8) 6 6 rq -- > !_ , $ !+ 6 6 k9+ . 6 k, ) /s_ k4 6 >k)tuv9- 65 $%& 9?k> -D+ k , - w^# 6+ 5, 9?9 >.9 9> k 6 %< 65) wxC - 4 6y9k- $%&9 ? 6 9?? 65k> 69- 9? 9-) 9-R9? 5,? /z .%54 %& i %9) )n?V%9 %<) 6K .%9) $.%94 ) 6KS> - 6 V- ) 6 6U +? 6 6/|v%9 6V V 6 6 6 --PSB) 6*>. H M a%9 G- 4 *,6 * -)- >?,j- ?I 6 *~+%9%& - %&`.> " ""-) 6%& C-R ! ,6 %& k%5 69<- 5? 6 6!?+%5%9)C k%5 $ S/

Page 5: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)
Page 6: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

6

S

BUS

^ $- + # ),j %& $2+- >.%<) 6 $ %9 ? ? ,6 6-- 6 . 6 $J? # 6%< /J.%94 6Q J+?-R ! l $ JV, -B !v?3 ) 6 &B $ 6 U ) 3&.U %& ,6 6 3 + :: # $%& :?+ , - /9^ .?- 6y: %9 . ?p) 6 ? -- > g-F ,6 %<? > _ -8 ..%9) D -).4 m . 6 $e* $%& e ) 6 $bQ, /:^)b%9? b $+- >.%< 6 >. 6)' 6 6!F -) 6' . 6 %< 6'? >. ()%9)( 9 $9 $%59>. %& $9 $ >.9 6 >. k+?-R - /^Z $ ZY- $%94 9+ Y]# ! ?Z,;> 6g ] %<_.%5 $ /-0- 6%9(4?m, > ()[? $ 6 .%5) 6 -J 6 %9? 6 . 6! %< $ 6)~ %94 `"? /i06g.+ 6!T- $%9B4* 6 ,m .. &N +?3,8 B- +? B%9? 6_ U%&UU) > 99%94 l ),j %< /|r - - 6%< 4)dK.- - , $.)n v%<? ixC +! ?!q) 9 -k- $%9.4_ )[ a5 >. /

"$# %'&$(*),+.-0/21$3$46575 18%$46(9)6(*:6;$# :<1>=?46(@57A )6&?BC1'DE)<FG# 1'HI4

3 & 33 ) g &1 g )+*2&$J - %%j - %()+*b&

3 & 33 ) m ^ *) , & gg )

3 & 33 ) m ^g g %(& x-

LIVELLO

OPERAZIONALE

3 & 33 ) m CONTROLLO

KMLON'POQRNRQSNRT7URVW

KMLONdi

processo

KMLON'XOURYsensore/attuatore

KMLON'POQRZ[WRVXO\

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 7: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

7

< ) 6 6[ 9 -R 9 W 6 >. k 6l%<? /^:. 6 O + O G %9 - H+- -R) 6 M? ?%< 6H E?M4.*? H %9 !B%& G *- +?.H +H $%5M -. 6!X 6[ -R 65l- < 6%9)[ ! %5 ./^[ . $[)C # 6%& 5k? , -k)9 -k- 6%9kl4;k%9)/

^# - Q4 +?+ J - 6%<Q VPI%< $ xC +tr+ ?%< $n %9 -8m?m $ ? 6mPm. ? ?3) 6 >.[)9 9 , > /

"$# %'&$(*)2# <BC46DE) :<1'D8=$&?BC46( # F F )<BC1>#7H :6&$#<# 5 :<1'H?B (*1'575 1:46H?B (*)657# F F )<BC1#7H8&$H6#7H?%$1'5 18:<1'D8=$&?BC46(HI46575 )<) 5 ):<1'H?B (*1'575 1

uv_-R)%&_ . E 6 %< _PE - - _- 6%<_ ) 4 $ |&!v 4 6 |v . 6% xC + !U - ,? gg 8 ) .. 6Q (( a -R)( !Q Q.J %5) 6X P9.9. /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 8: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

8

"$# %'&$(*) 2# <BC46DE)3 # :<1'H?B (*1'575 183'# <B ( #$&$# BC1 75[:<1'H?B (*1'575 1 ,=I)6(*FG# ) 57DE46H?BC43'# <B ( #$&$# BC1>#7HE)65 :6&$H?4:6;?4<3$4 3'# :<1'H?B (*1'575 1 [)6H?:<1'(9),H?465 5 )<)65 ):<1'H?B (*1'575 1 [:6# ) <:6&$H?)

3$46575 4'&I)657#<(94<)657# F F ),=$# )6H?46575 # 3'#[:<1'H?B (*1'575 1

^ $+ + 6~+?+O- 6@)O W 6- 6%<:.H- $%& . 6! -R) -R ? ? $ m 393>. %9? H Bu .%&H *xC +? 6 $*,I Q W 6 ?+ ? %< ?%9 -59+ k 6 ? 6 k9. 6l 9%9? 5 + 6 9 9 W 6 k - > /

"$# %'&$(*)2# <BC46DE)$& 75 :<1'H?B (*1'575 1 :<1'D8=$5 4<BC)6D 46H?BC43'# <B ( #$&$# BC16&$5 :)6D8=?184%'57# )6H?465 57# 3'#[:<1'H?B (*1'575 1 <1'H?1>(94<)657# F F )<B #<H?46# 6#7H?%$1'57#[3'# 6=?1 # B # #

064NP\?;- 6%<9Y%9? Z + 6 !.. !4 !.-R)interconnette

-- > 6 +? k%9 -59. !)%&9. ! $ W $ k9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 9: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

9

B $ $ - ?%<? - >.. q . ) 6?-v,8p # 6 * Q.Q*,6 %<HH^.?& ^ !C-RIRK - 6y 5k 4 [ k 5 # 6 5 [? 69 $/06k 6 %9 ) R%<l^ ^ V 9.CP5 6 6l [ >. 6 6JD?- >.[ [

domestiche.06 ? 6 64? >.'). 6 68Q !" * Q -R $(? ( 6 + 4PS? 6[]?- [X.\? \>.-R \ ? 6+ gF. g. .. 6 ?n 4 6/_s_ ( . 6 , - ) ?1 6-) + -R 6 )`>.3 64 6y` 3X -- > !g. - W 6`3 >. %9)9l 6 k. k . 6 /

064;P9 $ 6 .. 699 9- 6 t

•B 5k- $%< <l%& C5<- $%&9%5 6%< 65 + 6

•|v !) %<59 85,? k 4 6l -- >k[ >. 9k%9)

•06 64 6y!C-R)Q)- 6H I)- 4 6yQ !C # 6 ) I 64-!qV -- >.U)U.n) 6 U Ui# 8U. 65 ,? 6y95.[ [ k+9 $+ /

06T- 6%&m4?PnS- 6%&U%5 6! ,? BB U 4 6m -- >k-k%5/XC 6 $)S V%<- %&V $ 6y[V5- 6%<l) 6%< l%< !>- \ m%9? m > m ) )g %9? 6 ?,j G~ G %9 - )G? M?>.H.: $ M?>. M> -M

richiesti.^# IP I>. # ) 68,j- I 6 -+ %& +

attuatori%9? )9? 6 >.[<- $%<5 %< 6 $9? 6 >.[ 4-/|r -3 -)- >. ? 6 ? 6E >. $ 3 -- >. 6 +? $ # 6 ZD)E $ . /-uvq -)- >.E. 6g# 6y_ 6%<R1 6 . .! ? $ ? 6 ) %94 !o ? ? -%<? 6 6 > 6) g%9? g-\)G $E%9?gG?g.-R9) 65 ..[ +%9%<9 >.9 # .. 6/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 10: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

10

uv . $ +? 6 ?d(J.- ? 6(%<Q -- >.l%9) 6 . 6-R\ >.Z%54 %< k9 6 > 6yZ # 6 )Z< , - Z? 6 6Z,6 %&_Y Y) + - X%9 Q %9 - 6y! 6%9) 8J $ !C?%9 6y !M? . # ) J- -B & > 3 6 >. $~h.%9 3 ` B -- >. %5 V J>. >. l-9 $ ? 6=-R)S -R . /u 9 $ ? 6S ) 6 +? 6d 9.%5 m. 1)m>. >. m-mn-- , . )- mmi > + kk5 6 8>.[ [ 65k%9? / '), + * a E- 4 !"? - 6%<*4 %9')( -)- >4'`)g+? $gF+ !-R)g%5 \ \ 6 >.G G )

bus.uv'- 6%&I4?V?d*I 6 $I (+-? , -?.%<H),6, - !C- !C? ! !.?%&9)-Rl <? , -- /06Y-Z.9P 9Y) \ ]%< 6+?+ Z\ Y. 9k, kg.-%< # %9 !; K K 6? !N i %& $!q K>. ! # 9 6! 9+? 5k -R !? k+ %<) 65[ # %&/069xC + .l%& k k.%5k. ./

"$# %'&$(*)64<BC4$& 4,(94<BC4,=$( #7HI:6#7=?)65 4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 11: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

11

06C 6 $ >.GP C-. 6 C 4.!BO >. HM%9/ z ) 6- + , -R)K)J-# PI aQ4 + J%9) 6h-R) . 6 6g?d_E? . 6+ 6- ? $ ? 6 !]- -)_ DR)E -[ l%9 -./06 - 6%&'P'.%9 $%< $'?) . 6' D' -R ?*# ? 6y) '-> - UxC + . 6U -?U?U %9 m T%9? 6; 3.

controllo).|rN@>. 6+?+_ N-R . 6 6? N+ @ @%5 + 6 ! - ))t

•v 9k. kk4 +?+

•v 9k $%5k . 6 9l%&[ &> -

•B a<%9 9. 55-- )9?k -)- >

•06 6 +?.[ . 6[ -- >

•06 64 6y5 5 >.9[? $ -

•A&+?+ [- - 95?,6, 4 6yl 9 8-%9 - 5

•B

multi-variabile

^ %9? + 6 .. $ 5%<? , %9 6%< 6 8%& 6 ), + 9k- 6%&/^ .%5 , ?\4 +?+ ? 6 6 $ $ >.2 )- Z a -)- >;- @- +? @? ;, /[^ ?- P# ) %9 !Z 6 +v -- >.nP $1 / z ) 6- + , [4)-k 9%9 9. 5k>.-Rk - > /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 12: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

12

@@ @ C E

INTELLIGENTI

) HE4<46D8=M# 1>=$(*)<B # :<1

LN+?+ !Zp@ %<@? p> 6o%<? )!Z+ q , -q. -R 6p ) 6 6 -R!.-R)Z)) 6)Zk?%< 6\ .%&,6 !- 9,? 6y!- _- .._ - %9 5)+ /^3- $ 6 ? 6U 6 3 8 )3d3,6 ) - $~,$, - $~ 6[?%&5- +?./v +._ >.- - 6%9 .Z 6 .)- g 6_ g >. 4 %9 /A& - 6%9-)l)S -)?[l $ 6S l- +?.!, - $2? )>. , .?, : # 6 6 ! 6 $ . 6 )- 5 6 $9 5 6 -- >k9l# 6 6 65+? )9 5?- /LN+?+ !v m m- $ym a , ) !v > %<n U- -..m SUn 3),6, - / 06- 6%<U4)dU%9 %9 ..3 X- %<h - -..\- 6%<~ 6 +? 6` %<!? 9- %5 9..9[ k) 9?+ k- /^ )( !D,+R(+?9( +?%&) .)l 84 %5 .+ + k , - $ +? /^o - $p # - +?.pr%&,6 gPp>.> !g 6 )- %<o+%5%< # - [. 6 > 6y[-RS 4))S # %<l`?# %& 6 >.\]%5 t $%& # %9 ! 24) 2- +?.2-)- , -R!K# ?,6, - 655 $%< 9+? 5k- $%&9 +? /06: - %9 +? - 4 6yc ) . I- 6%<c %< 6ggD %& $E # G g%& !X., 6 6?G E $ ,6,6 a<.%9 -R)95 ? 6 $)[ -- > l&)[). /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 13: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

13

<46D8=$#<=I46( :)<4uni-familiari

0 %5 KT- $%&m $ +? 6U %9 !r ) 6- -? 6 QR)Q (Q)- 6y/ X . 6 + ) ) P )- 4 J?- >. - -' *- 4 !"%<'-??d( (' ,6-)Q (? a&, /

7+ 2# :6&$(*4<F F )

4/7 / <|v) anti-intrusione

^+? ) .. 6PE)? ,? a' %5 $ - 6%5 $ +? O : - ): ?:>. 6+?+ : ? 6/5^ - 4 6y ? $ 6- - -<.9-)- , 9. 65k>.9- 6%5? -C k

anti-intrusione.^# 6 >. # %<g)d.? 6 6 $E ..E4 $ 6 E?- !] 6 $ 6! l4>.l W 6 6J- dl-.- l?? 6 6 h (,? l?- $!l--)) .-R~ ` 6 + ~ a%&? !T.%&~ = )- %< 6 %9 6 + 6 k[ - %& $9>. /& ?, S.U [--PV. $U T)+?+ S 6 .. 6SV, U 6%5D. [ # +9l # - 6!)5l %&[ # 6 >. 9 # %&/06v- 6%& v. - p)d . $) .I v- 6%9 # 6 S ./ z `-h%& ,j. 63# - !i $) 3%< $ . 69 6%& %<) 69R -.C %5 l # - 69? # /

-A&+?+p + p) . > > %<?% ),6 %<8

dell’accaduto;

-B+ - -Q %9 )-)(( 6 >. X+) J.)V 5-.-P

>. , 6[ # - /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 14: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

14

4/7 / & %9 5..

^Q- %5 *.QPK # . # %9 !C- 6%9%< $ . -%5) U $S 6 3)O- %5 3 U.`B)S # 6 9.! 5%&5-) 9l+%5%<? 6/z $ Pb)- 4 b ) $ -l $ 6 V - $%< l+?

centralizzato.s_ ]- ] R )\-R)` F- %9 " \4 $ "d\\+?+ 6 6 >. # ? - %5 l.!(-R!Q - %< 5)

anti- - !?d[ 68[# %<5?,6, .lD%94) 6 68[ k- %9 /

4/7 / 9& %9 C- -

& -C.%5CC %5C 6 -C) >. GO !BC,+RGM+?-!B +?%< !/ : >. HM +?%<) !h . 6H>. >. ,j %<: # +?%< 6/ >. K,+R)K+?-! . .. 6 6 >. >. nV- $%& 9?k+?-/

# 6=?)6( D8# 1846HI46(*%$4<B # :<1

^U)- 4 6yS?-- 6%&U 6 +? 6VB ..3\) `+ 4 S3 [ - ) k+? kk.-?%<5)+? [? 65)D[?<>. 6+?+ ^Z $.Z-R[R[%&+?+ \- 6y9] %< 6[.)Z.\ $ )l. /uv b%<? V -) %9 )+ P b- 4 # .. l 6 ,6,j+? -Rp aI)%9 R!Z %9 p .1 1 >. n1 1 >. ? 6 $[ 59.4.9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 15: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

15

1'DC1'(*B

v +: %&,j W!;- p??%<@- 4 6y -R: )?: -- >)-k [ $9 ? 6 [ $ +? 6!)9?k- $9+5k) 6%& /^# %9 I aJ.%5 KB. K K- 4 6yV- $%& $ +? 6K $ 6k%&,j ?P[ k+ 6t 4) 6 6 H 6 %<?I? I 6 > - I)I -R!=P:. .-k+Y>. 69-R9- - ?9%94 89) 5944.[ k>. %</06'- 6%& $ +? 6!g+ ( %& 6!G) - 4 e () # %9 ! \ 6)\g? g 6) !-? ) 6\g?F. Fg-R)k- 6%<5 +?- 95 %<) 6/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 16: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

16

2.

9 M T. ,

DATI

xD%& 6 n)Z U 6 + n4`PU 64 m%9? U -- > 6 >. - -k 5.%<../^ +? $ 6 ( %& ^ B%9)? 4 %& -R)J 6-? -RQ >.l- g $gR) _-R_?,6 / X E _%9 - $y? E+? 6 $ ? 69.?,j ! k?,j 9? [ kP5 6%< 65 6 W 6/X - >. %<p - >q 6 +? %5 8 !;P ) ,6 - # -R 6 6 V --.%5 $ /- 6. 6S) %& ^ !vX%9? 6~. Bh>. h -- >< 6 +? ! %< < - h-h-<4) %9? 99+ k 6- /

^E ._+? .. 6E _ D >. !]- -_ P' 6'-

inferiore.sN %< 6g F?%<_D >. !X D E%&!X 6 E _, _ - -?_-.E%< 6 >.- ')'? )'?? 6/ = 6 6> !C r 6 $Q Q? ! -%9 $S-- S >. SP SX?,6, S -X.> XB >. B a\ !.%< 55-k%<5 6 k> k- [ %9 %&) 6 /uv5> lPVl - %&J .?,6,6 6lVl >. [ [l./06> *, . ) M M >. *>.*H '+E>. +?!".d9-)- , 9.%&9 $ k8 k>.9?[? . 6/^l%9? lP V- 4 [+ [ # .[- 6. %9 . /uv

protocolloPKV - %&V+? V>. -RV $4 ,j %< $V?U

- + , 65.-R) 6 k? k%94 9)5[ a5 k.%5 ) /s_ ) %& 6 >? - -( >. ()J $J-R %<?

entità/ B $yJ $

[ 6.` >. \-\%<R [ ,6,6 ].[-R %< $46H?B # B 3'# =?)6( #657# 46575 1 peer

entity)/J^ $y ) 9 6. 9%5? / X )

%94 `X S 6. !\>.+ !?-R `)[%< , -R F )gF.> g-R

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 17: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

17

?,6,8)+ D >. / v +.!]> E 6 .%5 6%< 6

disaccoppiati.-r 6'P' .,j 6' 6 $%& $(?? >.

n?)*%<-R ') -)) 6

>. n

# l%<R /0T> ",j "?~ >. " X 63g8 6~ >. %9? G.G C-) >. -J 8J%9? 6 / OJ %< .,6%& $ .J >. ..> F >. t- > g !- > E> E 46( # :<4:<:<4

Point)!]- PE

$9 5k> /06 <46( # :<4 & <46(NP: O >. H-R -R ? ?Q> I >. I ) 6/;06

service

providerP[ >. 9-R5,j lk> kk> [ /

06SAP

P** '.. 6 ) *8* *?' >. *d? > -B >. 3 ,6 /|r -? B :R)3? ..-R~ ~ , ~? >.%& $/0> ]-R\\ .,6 F`\ >. g?_ g.)g%94 ? F 6 >. $

interfaccia.|r -V >. V .,j V? K ),j %< >. %9%<? 6%< 6 ,6 !), )9 )5P[+?+ 6[ >. [ a94./&DD 6 $E?C >. -D >.G DE4<F F 1 # 6# :<1`- E>.> H *%5 .

reale.O[- l? l- >. - >.`?#

interfaccia/^# 68,j?- [?,

< %9 >.E ;> Z Z >. a 4 ,6

superiore.z )G"+? 6 DC? D- ) ) C >. M - H H? 6* $E*.- -Z >. Z>.Z[<+_Y,6!)_? _- F a_ %9) 6) P?, * ) 68,j-R * >. / z 6E * 6? >.(? ),j %& -Rc?>.c.c .,6 6 >. K ab%5 f W # %9 %& $ J? $ >. JJ?# %9 %& $ J >.!M 6( $ 6- dS-RVPU -R $S U?>.U %9 %< 6 VPS-R)S.S?,6,8`B >. X- 6 $%& $[ 9 $[ )- %&9k.> k-R9,6, >.[ 9>.-R [ %9 %& $ /^# - %&9? >. k9 > 6 kP5 6 $)6(9:6;$# BC4<BCB &$(*)3'#<(94<BC4

.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 18: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

18

)6(*)<BCBC46( # <B # :6;I43$46# <46( # FG#06 E%<?)* >. )%54 * ),j %& ) Q 8 06%<. %<'P%< ? 6[ 5xC +, /& -` +?+X+? g%9? g # 68,6- /-T 6 >. B T!T # %<) 6 6 >.'? >. > Q vu B 6. 6*uv T # %<) 6(? 6 >.(? >.

n/ z ) 6 vu[P9.%9) 6! 5<. 65 !)? vu 6\uv !.R\. $

F 6gR\>.g\ %<!-\`# 6? 6 R?? -R\) )G?X|r0 B 6.k|v

Information).^ vu~?) 6 "4 ?\" ),j %< g-) $g?" >. g - 6g V%<R !%& S # ),j %& \]. [. $\X >. ` a\4)[>. +?E -%9 $/X06D >.

n-1 +?+ +?E -E 6 $ E _%<?'R vu[ >. 6l vu[ >.

n-1 - Pl

n-1-PDU).X .,j p vuv!Z # $y ?q >.

n)d ?>. p a 4 R /

|r -5-.PJ $ 6J?# 6 $ !?-RJ V X|r06!JP -) $%<l) vu[ $/

"$# %'&$(*),+ 1'D8&$H$# :<)<F # 1'H?4) 5757A7#7H?BC46( C):<:6# )B (*)3'&I4,57# 465757# )<3'# )<:<46H?B #

'#7=$# 3'# :<1'D8&$H$# :<)<FG# 1'H?40v >. TS?,6, S)U - ) -- ---> t > - 6?`>

connectionless.

DU

n-PDU gs-4 p OGIeNM SO SSOZZ Point m2j p U6GIHFHSNHQdPFP Unit

m2j p dPFP Unit m2j p U6GIHFHSNHQdPFP Unit

n-header

3 n

3 n-1

interfaccia

DU

SAP

(n-1)-headers

DU …..

(n-1)-PDUS

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 19: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

19

06(4>.!C?(.%5 '? $(.- 6Q # .. J-- , -R)> n $? 6 < W 6 6 6K .?- / %9? f) -!@ >.!@I f .,6 6 >. ?)- 5-R5P9.%59? 6 >./uv <46( # FG# 1

connection-orientedPG .. 6*-M%<? E- 6%<E 6 ?,6 .*

%98?Z 9,6- !.- P9-Y $4 \?_.?- )!- %94 \ ),j %< !? , 9- - [ 5)- /v 6 o,j. '-? ? - !g> -? 6 o%9? Q '+? $(Q '. ' ( 8-%9 - /C^)(.)- ) 64 6n 6 K +?%&n + 6yi >. / B %94n m) >. $ )- %< @ +?%< -R - 6@. @ 8 _? - l) 6 ? $C9-R)[?d9. %<) 65l $9? .) /v 6g Z,j._Y .,j %& $_? ? !- ? _ 8-%&-F N . 6 >. _RZP_ 6? 6-? 6tX ? >.%5_? g _ 6_ ) <-k9 $ > /v 6o @,j.prR -p .?- !\p?- 68 6 ?.99R[;P[ aZ) Z> 9 6 %9 $/uv 6 Y%5? Y \ +? 69l 9? ) [ -R [ # $ 5)[?>.9?- /uv <46( # FG# 1

connectionlessP~ .. 6-h%& `"- $%&~) 6 / - -R

-# P(?- !" ( %9 - )(r 6* -R ?(-R)( T S)r J>.+? > 6 6V. 6! %& -R) # .V # 6y ) T >. /[-# PS -?),j %<9k,6 6 69-R[ Y $Z- Z. 6 $\ > 6Z[;-# PZ+? Z-R\ # \ N-F4 -Rk k>.+?)9 %<-k- 9. 6 6/ %< %& $! Q)I%<+?+I > V 6.V? !O %<- $Gy h %< >./ O 6 $> !BP?- 4 G-R) O %&H-) 6G>.+? 6 6 .\-R r? >. V %&/|v1?n> 1 6 6 )- 6l<Pl- 4 /uv 6( > $Q) 6((>. 6+?+- + , > - 6 6> -tM $ >. 6+?+ V. V $ )VK >.9 6 9 [ 5 6/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 20: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

20

^l l 6 .[?-V)d[-?[ ,6, . 6yV -R V ?,6, l>.[%9- 6-)- ' 6.Q)( 6? /Cuvr+ 6Q J?J? $ - -?.: C,6 %< 6G I.)- )/;^) >.I 6 H I $I- ,6, . 6y* $* -R ?'%98*?'. 6'>. - 6y %94 ' ? # ..( 9-R[)5.55) > 99 ) . 6 /0F> 6 ')- )!F W 6 $> !FE 8-%& 6 68'? ?).' --RS?)S $ U 6XU%& , -R)3) ` .SX? /& ) V > VV -RV T4) $S-[.> - 6 -

connessione.|v%<G 6 *>. $+?+ !h> )'? 6 %9 *.' - H * E+? 6E* ) !C?I ) I Q. .Q??? != Q>. - 6y*%94 !X?E EC $G).)G? $ %9 ) 6/-|r -gR 6 $*?>. ? 6? 6m9 .. 6 .-< >.-9 9)-R) 6 >.- !rm? ,6 6 $ &-- , - / |r m-R) 6 $ Pm -%& ) 6%< 63 ~.+? 633P~ $ 6 6 )) 6%< 6~= - > 6 %&k? 6/uvr> ' -!] 6 $> !F?,6,)* %5 6 )>. 6+?+ tC ( 6' )%9 )9[ # . 9 )%9 .9? [ +R..94?/^[ $[ )%9 [?X.\) 6[]> 6\>. ) ]+ X +?` ] + 6 6 6g D_P. 6>. 6g>. 6E- -R $ 6/F|v' # %9 S? U +R..ST4?!v U +R..`B4SPU . 63 `%&?3 a?,6, - $) -R T 6[> S . 6)U +R..ST4?S 6[)9 l ../0=> V: v& %<? 6 6I? v >K? -R $ >. W 6 %94 %<) . ./F ? ) %& $[4) $9-<.>

connectionless.

uvl> VT >. n

PV,6 %& %< 6V-- , . 6VS - %&Sprimitive

- P C-Rl# 6y5 >. =d5lF?9k.> /Xm))m ) UB.> # - 3U%9 U?3. ) 6 + 6 # ,$,6 6 W $? ? )r) /5uv~%<? - - , @

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 21: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

21

%9 >.mP & > $ - - ! .%& %< ? 6 $4

seguente.

Primitiva Significato

Request06= >.

n -R HO >.

(n-1)

>. +?[< 69>

IndicationM E %9 >.'PE $(?? >.

(n-1)5>.>. r >.

n -R

>. 6V%<KB%9 # >.S5%<+?+

Response06( >.

n -

all’”Indication”,%5%<. -R 6 %9 >. - -- , $[. $ [) . 6

Confirm06v >.

(n-1)%<?n).),6 %<

B ),j %<JR ..> V -R 6P9 6 $5,6 6

X* # .@ %9 >.!9-N- N%< > $ $@ - 63)`- /i^# 6yS+? 6U > 3`? /6 ) i-R)~ - 6 # > JJ)-R) 6 6/M^# 6yV >. $V >.V5) /6 ) 5-R)V ),6 %<-R -?_> _.? 6 $- /-^# 6y_Rg >.g _) /6 ) ! !X > `.) /63)O `.`. 6 6S`U , 63 `- 3?) 6/i06+g!U # 6y R ) %<2R > 6 ? W/6 >. ?) / ), %D)9.[ 9.?- )9P5 6 $9. 6 $ 65?l/

0'> J1 46( # FG#8:<1'H :<1'H C46( DE) C:<1'H #7( DE4<3 > <46H?F ):<1'H C46( DE)

unconfirmed) xC + /

06`?\> - `\),j %<`.3> 6~ $ ~ %9 >.t !indication,

-.!q ), %9/0$n?> n.m),j %&m-m. ) ' # / |vL X| P %9m),6 %& 6!'RP # ) 6y %<? 6 ?>. # < $4 n)- /q06 ,6 %< 6K? !r >.!r?d

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 22: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

22

),j %< $ 8 )! -R # $y1+? $ -R ?1 %<) )

conferma.|r -> d~8~ $ 6 . 6~ ) '&?)65 # B 3$465 <46( # FG# 1=/&& -> ?,6, ?4 i.K-R )) %< / v. 6!rV> ?,6, 4 P %9 %& 6? 6 -R ? R n >. 6 > m7),j %&

( +?%< S 1.+? 6 [+'%<.+?+ > 6!* %<? R +? 6G- G. 6HR: =%<+?+ HPG >. 6/<06O.HM.),6 %< >> %< $ ?3 %5+U ~.)- )~? ?~ 6!-R) . 6~- ) [)&5- ?4 /

"$# %'&$(*)4 ( # FG# :<1'H C46( DE)<B # 4,H?1'HE:<1'H C46( D )<B #

uv ` $g # 6ygK? 6 %9 G?# 0$ E)v # 6yg" C >.

(B).^# $y > ? .! %5%<. -R) $ %9 >. - - , $ ) 6 l .. 6/^ .g > 6_ # 6y (+?)g?_|v), %& _) # ) 6y_R\Rg -R $ O> - 6y: / z ) 6:P q ),6 %&:, ) Rp > P 6 6 . 69< > 9,j %< $ /

Request

Indication

Confirmation

Response

3 n

3 n-1

CONFERMATO

rete

tempo

& - & B3 n-1

3 n

SERVIZIO

CONFERMATO

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 23: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

23

M, @G

R 9 @ OSI

0; 6. 6 W %& $ HI.) 4. - A H v ,j %& $KL &0 L_. 6% 06) 6? ! ? . 6V) %< .. 6; .. 6 --%9 $hS- 6%9)D 6 .%9 /06?%<? (L &0F- >.(%<* # ),j %& (>.+?( .,j $(?)?,j ( >.<.%5 $Dk?,6 9 ? >.9& Z%9? 6D 6 >.\?9%<..Z, - B 6/v06B%&? `B ,j %& $`L 0P~?`%<? .. 6 ) %5 6`` 6 $ >. !- -3 =-)- , ? ) h,? =; 6/ 06;%&? ~,> 6'? *0 TL 06 $ L_+? . r,j B $) . ) !F'+?+PE- $G C%& g-R 6? 6 EC4)H)i *.%5 *.%9 $ /h06%<? [L 0-) > S%9 - > .,j %<) 6l- ),j %< \.%5 $) 6) Y\_. 6\ 6\ N? 6 6_+ ? %9 /-uvq%9 6_gN+ _%9 P + $95- -?5k $ 6[ >. kL &06/0 - k-R)5,9.+ F >.9 9> 9k? 6 6[ >. kt

•uv >. >. -? 6 P -R $ ?@ >. >.

astrazione.

•|r -9 >. 9>.9>.[)5,? [4)&?, $/

•^, UT- - >. 3>443.3 $ U%<?UU?, 6 k $? .. k[ >. [ 6 /

•0), - -? >. >44_ $4 D _%<?_g%9 %5 .E +?+ 9 [ ),6 %< 6 >.[

interfacce.

•06-?%<l- >. ]>44\[4?4 $.\+[[,6M-R[,? 6 44)JJ>. 6l J 6 >. !?l4?4 $. ?,6, -R [ # -R 6? 6 l< >. k l. $/

06B%<? `L &0v[P3?# -R 6? 6 SB $3 6U\??, S $ 6%<) 63> )Q? 6 )-R'>.'* . ? - -' >. !C%<' J (>.5,j9- 9 >. /

06v%<? Iv ,6 %< 6IL &0 .- 6K.+) 6 $n >. ! %<n%&. 6n xC +t

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 24: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

24

+ # 46575 1>"$# 6# :<1 ??, l%<. 59 6 5k- 6%& # 46575 1 6)<BC) #7H ,%9%& $ 9?k? k9+? 5+ k kk -%9 - # 46575 1 64<BC4 ? 6 %5 5k.%5%9 )9 $ %<5l ..[Ck # 46575 1 '(*)6=?1'(*BC1 -? 9?< lC k .,6 %< 65%&+?+kl5? >.9[?< # 46575 1 4 # 1'H?4 +? .. 99- - ..- 9 5%94 5 # 46575 1 (*4<46H?BC)<F # 1'H?4 ??, 9? ,j %& $9?k # 46575 1 =$=$57# :<)<FG# 1'H?4 .,6 %< 65 , !)%94 5.%<+?+ /

"$# %'&$(*) <5 # 465757# 3$465<DE1$3$4 575 1

06D%<? L &0-d__> - . 6%<E? - %&' $y!F.%&*)%9 +%9%9k.?,j 9- ? <- -?5k. 6 6l >. /7H # )6(*43$)<B # :<1'H8#75<DE1$3M46575 1 |r -U >. 3+ 3%&33. 6U%9 .?33 & >. 3 - 6 # [) 6/06 $y!"? "` .,j "?~? >. + ag>.~ = >. %9%< ? 6%<) 6~ a4[]%9? 6M+? $!, [\-R)\\, %& $\ %<-]-].>.\X $^ >. [xC - /0 6 $g >. L &0-)>. _,j %&D ),j %< E)%5? 6yl-) - >. \ 6) ][ ]- 6%5]].%5 $ / z ) 6` ),6 %< ] .- 6K Q -R 6QK -R >.+?Q%94 $ K >. L &0

pari.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 25: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

25

^ ),6 %& H %< 6I-%& I K.+) )I,6 %<t

“R? !-RZ)E - $ >.%< $E) 6g q $ 6_E N,6)_ ? .,j

>. a< /z )\k Y.9 .,6 Y>.\Z >. \ aZ4.!.>.+?)g )- YZ,6 %<# $y a +t(- -? >. 9- 6%< .+? 6 +?+ +? Z \ ,6 %& >.' -* >. /"^# $y' ,6 %< '?%<) 6* ' %&- %<5%&)9-R5- -5 >. Z+?+ +?\ Y- R? \ < -Y-] Y

trailer”)-R1 ) ),j %< ). J >. J - 6%< ) /Ds_ ? )?^ >. QxC - !C # 68Q 6y'? ),j %< 'PQ? 6J%&.., - 5 6 xC + /'- 6%& ? E%<.+?+ P .,j 6o>. # 6o, ) * >. - ? 6!"H%<) K?Q 6 >.K>. >. !O # ,j %& K )- ? 6 > %</"u '>. 6'-R)* ^ >. '&? *R>. 6* '-)( !C)? ) .,j ?,6 >. ) !]. 6 $%& $E) ' 6.,6 %<E 9-k9. 6 k %<- k.?,j 9? >.9+? 6/^E.G %5 6 6gg gPG G8 E E.%5 E> gG gH ,6,6.1 $ 68,6/ B-() J >.

n!*)\%9 !

$ %< 6*-?.%5 6Q.%<QH I *%9 . *,j. . 6 !)3 B? 6 SB >.

n!-R`.` $ h-h ` 6y`%9? ``

>. aI4-? 6 >. # 68,j- =:)Q.I # 6I. K

comunicazione.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 26: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

26

!#"$% &'

($%$%

)"$%"&'

*&'

+&' ,

-# $%

. /&'"$ . $%$%

"$# %'&$(*)- 2=I4<3'#7(*4 3$)<B # :<1'H #75<DE1$3$465 5 1

75 # 46575 1>"$# 6# :<106Z >. , - + -%9 - ; . Z4 l-_?: %9? /^- , -R)?D >. , - ??, . 6 $ -R%<gD >. 6- \ \. $ _]Z_] !+ D 6>. D >. 6- ! l%&- %&9 $.9 %9 - >.![ 9- , - -R/

75 # 46575 1 6)<BC) #7H06r >. 6 S+? .1 i - $n?,6, 4 n?i i 1 $ , - tN,%5%<) 6 l S + %& ,8%& :\? !V 8-%& 6 6 %& %<) 6('+? Q ?.',6 %&J? > 6J? # 6y

ricevente.^Q-)- , -R* >. Q $I 9??, Q >. 6 6 -R) ? 6!O - # .%< $E, - !B * $ + EM 6!B H? , *+ ? != Q .* %<![ k. 5 , 9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 27: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

27

^# .%< 6J, - [??, [.%<[.S . X] -- >]X >. \ 6S /^Q $ + * 6*- $Q? Q-)- , -RQ-R)*?, .*%<*>.*, - %< 6\.?-X] -)- > !g.%5 g $ + 4g?g /^` , + >>. 6 v 6 ?v >. - -R-PK>. , 6 -%9 - )!%< \ Z. .Z? Z %<\ \ 9 %&_-R)__. 6 $g > 6 g)g .g-4+ 6/06F) E?F, gD? "%<?G g -%9 - g !< G%&G-R M -- >.: >. 6:)*>.+?I.> 6I:* ?,6, - 5 9R9?ld9+? l 9?< $[ 6 6/uvN 4)-_)E g)d +?+?%9 6%<) 6gN,8%&/X06 $.!X ?,j ~< >. ~ 6 *- %<R 3+? 6 )d -%& 6 $ h,%</O) 6 6> ! 6: ) )- 4 6yK I -?,%<!OR 44)* -? .* ,%&()),j %<Q > 6' ' ' (+? 6- p) 6o./ .%5 6p $ >. >. '4 %9r q?+?+ %< $!) l 655 5 5 ,%</

75 # 46575 1 64<BC4065 >. 6 +? # %< 6m %<.+?+& , < ? 6 R 6)95? ]%5 YY.Z%54 Y5,j %<[) 6 ) / z $ZP 6 6 $E+ E # %< $G + -R*-D))* # .%< $*, - i?

dispositivi.0H 6. JV >. 6 . %<) 6b 6 JV ?%<) 6!QR 6)IM $ %9 )I%<: ? v)-R) 6 K+? 6I ) /Q0*-l)) 4)-5-m 64) 6? -R

instradamento,%< 6 %<? , $!:? ))f. ??, K # - ->. !h?.GG 6%< 6G %9 - !h- ?PH8I??, 45 # 6 ) 9 9? [? 6/BZ ])-R? 6 Y[) ] _?_. 6 $ 6_?\)_ 6.g 6 6!-F -- [ 9?[ k) 9 . 69.+? k) )9-R# .9 >. 9 6/ E D4? W!X 4 %&'? # %& 6'P%5 !FB >. ' 6'P-l%< $9? 6 95? 6 [)&P[. $/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 28: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

28

75 # 46575 1 '(*)6=?1'(*BC1^\, 4)\" >. g - $gP ) g" >.F? DC >. B- !,%5%<) 6 f)-R $ K-R) ))f.f %<-Kf? )f%9? 59 .,j k >. 6/e- - R $ 6 Po? 6 o ) .o-Ro>. y 6 K ? , . ) `3q %94 ~BR $ h3 "- 6%&~ >. 6/^# ..+? l-R)V)-R $ .)l.V %94 ? # )l 6 $l-R)[ >.[ # 94+ 6/^(, >. O 6Q - ?( %< 6 . J, J.? ! %9 +! 9? 6 %9 ) 5[ 9. 9+ k /06 _ , _ D8+? E %9 - ) * -)- > '%<?'-R) O -- >.:+? 6@): > N 6? >. ) :-R@ -- >. >. 6 P ~+ 9./l06Z%9? + 6 ; >. O? >. . .,6 - $ +?%< 6, - t $. ; >. O- $-~ ~?- ;%5 ~; 6! > p ? @ >. ?- vr $/ p $!N -p))- '? $(P' 6.!C ? >. J - 6Q)d +?+ Q a .)- ) - 65- 9 $9)- )9? 6lC [k. /^9? 6 %9 5+ k k%5?9>. ]%<. -%9M ? , 9+ Y Y -%9 - )!%< S [. [+ ] ]- $`) \>. +?` S +?+? >. ) K !=%<KK%5 -R K-R >.+?

ritrasmessi.06? >. ( - 6(P* >.Q >. ) 6 !F? (+? $( ' / >. ] aZ4- ! 6 Y.[ 6 Y \?)\%<-R )_ g %5%<? $%& $> - !;pH 6 $%& $ p p%<-R ) +?) 6 ? ) !N-R) . .? 6QI%< - /O^Q ,6,6. K >. J !-R)9. +? ! ) k 9!R9 6 ) ! P[ 6l 9xC +/

75 # 46575 1 4 6# 1'H?406- >. B- [ $4 !+? !` 6 %9S \- ]].%9? \ 6y( >. B) 6 /C^J.- )%9? J- 6) J -R . 6

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 29: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

29

,j WUT.> T-RU>>.+?U ? T- 6-V -- >T 6 ,6,6) / z ) 6 -R 6p.)p? $p?o? 6 %5 %<) 6 N' >.

Sessione.uv9?k> k >. 9- 9- $[k+? [ k) 9?k +?/uvJ> 6VP BC1 46H D )6H?)<%$46D 46H?B / -h -? $ !P -R %94~ ) =ER C>. +? G 6) ) G 6. 6%5/ X+? $'? 6 > 6y!" >. '- ,j '?)+? 6 6 6 -R . .%94 t . 6 -R - ? <+? 6 $) ?d >. +? 9- /uvq > D >. - PE

sincronizzazione/ - )*4 %9

-R*-))H%< ,j 68 )Q-?.Q? .I( .,6 %< 6H +? p?:, p.@: 6%5 %& @ or+ r / R - -? .,j %< 6 P ,6 6!: ) 6 $ K .,j %<) 6c>44 f >.f44 %< 6@,6 44 ?>.%< 6 p>. 6p-.- >./ Xl %9 . 64 %<!B M >. *- E,j H?E%<?H)i *?? ??. H, .IM !< H%<?I-R)!h) ?*,j %& $!=- ) . M .,6 $ %<l? 65k /

75 # 46575 1 (*446H?BC)<FG# 1'H?406? >. B 6 J,6 Q +(?%<(),? , .JJ.>.- -R>.+?`? 6C? C= >. G&? / z ) 6`,? C- -)-R $ ),j %< > 6\" >. g \"?- 6%<g- E%5- 4 g >. Z~ - $%&/5& ;.%5;;R%9;N , >.- (?? >. Q $ Q - ?*),j %< .%5)8 $ ? !.,6 %<? >.- _? ? !-R)%9Y %9- _ ? !-R)%9 , 5k? /|v%9? 6? >.-FR?_. - >.-F E. $ +R_ ? 6 6 !M?%< M $ !"*.B> th,j %< %5M. $ *D !XH $.*,6 %<? 6 ` %5%&+ !'- > !. $) %54 >k 9 >.-Y YY- 6%9YY%9? 6 / B-R)%9kY>.- 9)\. ])%94 S ),6 %< [- $%9-RVS?l >.`. 6 )\?]?

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 30: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

30

V 6 $!%< %9 X| v0 | VB|r0$06/ BR%9--%5- )S?- 6) ? .%5-.K -)- >.V+? 6VV?.%5-~ / B-R%9CC. , C? C. 6C? C- 6 C +? 69 5- , 9? ) /K ,6,j8.ED W 6 CC >. C aE4- !XRE*. H ) 6? * 68*?M4 < %<?`?,6, 4 `?3?`? $`?3?\ !i h >. ~ 6 `P~ $? 6 - 6-k?9 9.%& 5 $ ),6 %< 5 %</

75 # 46575 1 =$=$57# :<)<FG# 1'H?406F >. _ _Pg F >. _L &0- a;> - _ $ . 6_, ! -R- + , R- H >. Q QL &0C- I $ 6 6H 6+ )Q $ 6%<) 6QQ ??,6

applicativo.z $b >. b 6+ J?,j -Re %5 %& 6b%9)) $ED.%5 / C C+%9%5 > )*D, D+ k?%& 5L &06/^E, M >. * H - ?* %< 6I $ ? , * H %9? ) !v V $ %9 V S -) 4 !U S- - ..- S?

comunicazione.z )S ? , .S S ]%9? ! X >. \ \? 6 %9 ` $ 6y[` - 4 6y: @ v.%5 r)l .I ?-%& 6 6/z )g $ %9 )G g - 4 6yE? G !B C >. E E?>.E- ? -*) H8 6 ),6, - ) Hn %9? -R 6/ - - . %9? ![- %9 . o -R [?9.) 9+? 65 >. 9? /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 31: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

31

. E , ! , M $ 6$ 2

@ @@

+7H?B (*1$3'&?FG# 1'H?4) 575 4 (*4<B # 3$)<B #[),=?):<:6;?4<BCBC10E- 6%9'(%9? .,6 %&+?+(e? .+? 6 e ) b. 6 b? 6 6./ v >.-l%9) lR # +?+ ~h- - h ? 6 - ! # 6 !i %& 6%& ~, - 6 )J >. .w?- )l - J) 4 J l J >.E 6 $E?C4 %&E? E%9? !X. 6?G E %9 - )

dell’informazione.uvN- 6%&_ .%5 \)d_.g %5%<+ ? 6_.- 6Z .+ F4 -R

principali:

1'(*%$46H?BC44 '(9)6D 4<BCB # BC1'(*4^V+? $V%98K- -)- >T [--V+? T -RV>.V -%<- t"%9 * 44)(.Q? %9? 6XR(>.J -%& 6 $ ? , (-RG) %< 6g)EE?G. 6 g + 6 G4 ) E?C%&+?+ >.* %<.+?+ * *)' ).' ? 6 - %54 ?Q' - %<, 6k %<) k - !?%< $9-) 9 /^\+? $`) 4?4\?S`Z 6 %&%< \g+] g ?%<) 6gR`%9 - 6y , - 9. W9 + /06 > J - J- (? ) + --RJ + 6 .)J.J+?? ! %<-) 6 ]g. w- d). 6) 6\ ) 6\-R` g $?.gP g[ S [ $-) + [ + 6 S)= ,6 6 $[-RV-%&+?+] + 6 ]` aZ%9 -9 %<? 6 659 48w..\ ]%&+?+ ZPZ + !..\?d9Z.>. 6 q + 6 6 8>.>. 6 + + 6 -R%9 )* + E ' >. - /(06& %< $ 6 . &? 5>. ) & m+? 6 +?) ?+ ? 6 $ Q 6 $ -RQ Q %9 - )w # ?,6,6 6 W 6 ~.%5) # .~= $- -R)=. , ~< 6. ==.%<..

trasmissivo.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 32: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

32

Canale06 ) Pg # %& $-R)) 6_D%&+?+ ' $ '.+)

) / - -R < . $ ;%9) 6 -<P . $ %<+?+ 6* W 4-R)K ), ).QK %9 $I %9 - ) ?+ !O +? 6 63<`- 6%&3h%9 . ~?>44) -;%<+?+ %< 6- 9 6 $ -R5.%<.k, - -k9 ?%</0) 59? > - <9? 6+? [ - ) t

1.B $g`? 6t F) g? 6 6g. \\ 6 tTX%<+?+F E $ EE > _ '. 6 J'> >./"^E%<+?+ 6 . D) 6 ? 6 %9) (%&. -%9 - -R) ) 6 -%9 - )9- %5 6)55E5_9 %9 - )

full-duplex).

2.B. trU 3. 3P3.) > 3 %& B- 6%9 w ) - $%< -%<? 6 6n%<.+?+ U 6 T+ T >. &%<.+?+ / B B? B>.) > F`)g 6 \-- , .!B E.+? 6E- , -R)yG # .E ) 5%&.+?+ / |v' 6 6 . 6 <? < 4. >.l %&+?+ [%<9. [ 5 9 $[ [ 6 ? 6y/

# :<4 # BC1'(*443$4<B #7H?)<FG# 1'HI406 > 6ll+ V>. $[? !? 6 $? V%< $[ 6 -R" g?" %&/T06" > 6E?,6,6 $ !T8!B E- - .. EG C-)+ k /^9? l8) 6[ +?5>.[ %<?+?+ 9P9 6 $/|v%<g $ 6? 6%& $!B D+) EPg) 6%9 $E?C %&E-R)%<? , G ,6 %< + Z.+ ) 6 )+? +? _

trasmissione.^l, +/ %<. [- VZ.+ [ + \R\ + 6 [ $%9 X ?%</ XO+ k + -kP[ %< 6[ %9)- 4 [ [ ,j %<5 + w]%<.+?+ + 6 ! >.!l[.%5 ) . l- l4 [.), 6? J>. .+ KB?- . PQ 6 $K > 6K? . I> / B >. V %<l<Pl%< $9 >. $! 5 -%9 - k + 6 9. $5- >k /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 33: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

33

"$# %'&$(*)4<%'HI)657#[)6H?)65 1$%'# :6# 4 3'# %'# BC)657#[:<1'H?BC)6D8#7HI)<B # 3$)65<( &$DE1'(94

H )657# 6#<#7H (*4 '&?46H?F )B44))G E.%5 D 6 RE- E. $E? ) 6yE 6%5 >. C!B?%< $ -%& 6E P '? *8 6 + *))?%9 5, . - 6 /s_ $ D%& 6%< - R. 6_ E)_, $%9)>. $ - 6H,? K )? $K? I, .K K IvxD & .,j %& 6 VxD wQ-l %& J,6?%<) 6 S # +?+ ? %9? /xD C>.d\-R`].+ X --\\?- %<? E>)- ED%9) D- ? Fg, .E >./X|v- ? J, .[- l%9 6!?PV- 4 l +%5%<S S?) 6 m, . ?5+ + / &5- l 9%9 . [# ?- >. 6 ?%9 ?T 6%9)tr ,? m)dU.- 6 6n%9 b? e, .b- c f) e%5 ..b

frequenza.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 34: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

34

"$# %'&$(*) ,"$&$H?FG# 1'H$#<=?46( # 1$3'# :6;?4 H?465 3$1'D8#7H$# 1 3$465 BC46D8=?106 +%5%< ? , -?%9 S? V, .U%<. , .

* ? Q) tM J 6 8J? J%9 .. %< . $) 6 5, .9k+) /06+ IxC +/ )dK.K?%9) 6 K.>- K H,?

sinusoidali.

"$# %'&$(*) 1 (*)6=$=?1 6# FG# 1'H?43'# B (*4 &$H?FG# 1'H$# 6#7H$& <1'# 3M)657#

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 35: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

35

^\ 6 !- PS `? 6 ` 9, .[ [, !P`%< ? 6 \xC +/

8.

"$# %'&$(*) 2=?4<BCB (*1>#7H (*4 '&I46H?F )06*+? H: G,? *) ) -R)!; . $ *, ).- 63 `)`>?- `B ), $S, X- . /i^)` ` 6 Q 6%5( r, .lP .. 6l %9 6V l .,6 %<? 6

Fourier. )6(*%';?4<F F )3'# ?)6H?3$)06Y%59k, .Z Z]<+ 98ZP\? 6_.%&g +R.._F4/0$ 6 %9 ! +R..V4?S%9?S ) 6 6U V, .S S%5) - C _-C D+ )dE.E?%9) 6E.E E .,6 %<? 6gCxD /h0 %9 $e b +R.. 4? b +R.. V4 6 $ %9 $ 6>. %& $n %9 - ) + 6 tO-i)d %< 8-R!r)Z U %9 - ) + 6 `-\ B ? !i U%<- %<`>. - 6ySX %9 - S- T++ )>. 6@ @ +R.:N4)t5r%9 H) : %9 6p p%&- %<>. - 6y9k .,j %<) 65

kbit/sec.

z ) ( %9 - (-?,6,6 6 WJ ?,j,6? 6 ) ?%<8! V +R..l4)P3`- ~ ~ 3%&- %<`>. - 6y" %9 - )~ - $ 6`"3 ? )[ +?+k-R9)9 .. 6[ 9 9+) $/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 36: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

36

( #7HI:6#7=?)65 #<57#7D # BC)<FG# 1'H$# # # :6;?4^ +?+ ) %9 6) , - %< 6 >. - 6y -%9 - # ,6 %& /Huv) a %9 $ 4 %9l.- l. l- 6%9J%9? GP: %<- %<H>. - 6yGI- # ,6 %< :)dI.I -%<..w # ,j %< P: .,6 6: %9 6>. O 6y, - -R) -R) -q+? 6 >. =) h, - - t5 -R =+ <~.~%94 %& $@ ! 9>. - 6y5 # ),j %< [ - 6yl %9 6 $/uv# - $ >.E)d'-R)*) '? ' 6? ' # ),6 %< 'R* +? # ,j %< 5.%<+?+ 9)Dl 6 $ 69R[k.+ , - - /^( $ (? # ),j %& (??, *%<? 6%< %< 6Q # ),j %& J? J+? $! K)- 6yKv ),j %< Iv .) K K? , K%& %&.i . lD .,6 [ ),j %< /^[ +?+?9 R?5 +?9 [ 8 k 5. 6 9 5-RtB\ Z>. - 6yZ] ),j %& 9])Z+? 6[);\ _- 6yZ]N Z%9? !i ~- $ ?~R%<3h , .~ 6 ~-R) # ),j %< ) ?dJ %<. . l. ., .l 4 %< 6 ? 9.9 %&/

/ # 6&$(*)3$465 57A7#7H C1'( DE)<FG# 1'H?4uv ? a %9) 6 - $ g? 6? ? # ,6 %< P # -8- %< $%& U # ),j %< 3-R)3 63- U%9 - 3R~), 6 ~.

altre. - 6%9 %9 E # ),j %& '- ,j ' -RP*8? 6 6' .+? 6 P -%&. ?>. # ,6 %& ? $%& $[)< 4 %< k .,6 %< 69.4?49 $ 6l /&k, 9 g ]%< %<Z \%9 -Z # ),j %& !- .- F + 6

esempio:uvg)Z))_ F N>..!-R %<E # R) 6F+ E >. 659. 6l5 5+) ,- t

•^9 $%5 W9P5|

•^9 $%5 W9P 5|

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 37: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

37

•^9 $%5 W9P 9|

06F %<g%<.+?+ E 6g 6? >.E%<? 6_# ),j %< g -R E 6%9) YPZ%9Z. 9[\_-Y- $ 6\Z 6%5 W_ >. 6/-06 .)%<+?+ l,j V# ),6 %& V%<+?+ S-R V 6V5--) 6 6l-RV 6%5 W - 4/(^# %< %<.+?+ y a ),6 %& tl? 6%5 WVN4) PU%& 6U8S?U ? 6 6V --RU %<+?+ ; $ [))9? 44l k> ++ /|vr%<S>.- %9 `P3 T%<.+?+ `3%<+?+ `P3 # ),j %< R` .,j w # ,j %< oP!G) 6) 6!E. 6 # 6.. # 6 $ - .ye %<+?+ /r& # ),j %< nP +? $m 84)4 6yn m%&+?+ / - 6%9vv.%9 !_ # ),j %& .- 6 pI- %54 44 6yK - %94 K?K.K%<.KI %</;A&)K>.- %9 Pn - %94 !?%<+?+ 9P[ # ),j %& 9 .,6 69 $ /

X 6)E . 6*.- ? !X,j %& %& $*E ? 6 Q- %9 6 J? # ),j %& ! R? ??, M ? V %9 -8l # ),6 %< J $l? , +? %9 R 6 %< #

(= 6.

,j %& $?(? Q4)4 6y(+ >. -R( $ 6 ..

9 -%9 - /M J?, l. V)- ?l >.l.+.[- + , . >./&- I.+? 6IRH%& 6 $ ?K. .K- %54 . 6 ,64? 6I 6 6 - %< 5, /B5, 5R)[ 9 $l4)4 6y!)+k>. 6Z-R[;- %94) ZP9 $ 6! # . 6..- - %94 P . 6 6Q ? 6 6QPI%<- %</ v# I $!MIJ- %94) PK%< 644 ! # 6.. - - %94 P $ 6 6 P a 4. # 6. ,6 %& m- 6m.m n+? $m %9 / B1)m?)- %94 )&Pl%<k%<.[ # 6.. ,6 %& 9- 65P[? /065+? ! # ),j %< JV # 6..l %<- %< ?l ) 6 .- %54 R)) 9 6l4)4 6y/

465 1$:6# B 3$46575 A7#7H C1'( DE)<FG# 1'H?4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 38: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

38

xD %< %<) 6! J>. - 6y[- ),6 %& [l+? 6lPl?, $[%<V -? 6 6k- %54 k%<- klC # $.. ,j %& 9 ) 9+? 6/

)6=?)<:6# B3M465 :)6H?)65 4uvU>. 6U?, 6m U>. - 6yU? # ,6 %& !v. ? 3- $y3? w[N- $%9NN%9? ![N- %94 ;%&-N )p+? $p -%<-\>.2 tK . 2 [ -%9 - >44 - 69\ ? 9,6 %< 6\Y- %94) Y%&- Y ) 6 / O) 6 $> g F %< , . m 8-%9 - )m &- %94 5 > 5.m8 >.-& -%<- /^Z)- 6y_? _Pgq 6 $_ $-R)E -R ?E)??, %< $%& +?/ z $ >.%<) 6! . 6 %<- %< ) $y ,6 %& 9-R5- -?<- %54 l)d9 .,6 /

75 BC4<1'(*46D )3'#Shannon

B*?'.+? 6E- ?E>. - 6y' ),6 %& *E . *R)Q (- $y

C> J- 6Q)J-R)%&J. , ( 6 JRV # - $l? l+? $V?dl?

-%<.- . ?# 4 %& $E . , .' / B|<

HP[- 4 9 %< 6 $[ ),6 %& 9.9 /06= %9 6G-? ~r) -%9 - ?,6, ?4 GE = %9 6? = G4?H?: .9 ?%<5P9? $9? [ +?+?9

Hartley-Shannon:|

E + C

>.Q| PI Q)- 6y*?. !U I +R..Q4?! 8 6 +)

rumore.

)6H?)65 4 4,( &$DE1'(*4M- Zo ) E- $%9_%9? )p. %&? 6 6%& 6>. 4 w- %< 6 $E # ),6 %< _E?)+? $?E?_ ) E _ 6* 6>. () $%5!D>)>.'( %<)JQ- 4 + %<- tM , m? # ),j %& m-R)m. > > !( .+? 6 .+ m,j %&# ?`.- 6SS # 6U%<.+?+ / = 6 6> !i [+?+ 6` ) 63 ,6 %< $..V-R 6K # ),j %& !-# PS.%5V%9) 6S.-

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 39: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

39

-R:)GRG -): H.H M+ H%&.t $I%9)) $IPH $ 6

rumore.06 %<E)d!]%5 !]- ? 6' , ) 6 ) , ?+ ) 6 6 >.[k -- >k 6 - ! 68,6.9?9 6 5[ )5 6 -R!6S/- 6%9%9 V-,6 -? ,6,j. n K >. + 6 $8,j. %9>. 4 t )V%98V 6 $ 6V%<U %&8S-) <>. 6/X .. - 6%9~~%9? ?,6, 4 ! ?%< >. 8 6 $ I%& 6%&? %& $ / X-) %< %< -R)K I%&+?+ 6 I ?%<e.- c)- ?c? 4 e* e+?- w 4 +?- 1P1 6 $ . 6 )%& 5-R1,j )-R 9%9 ? 65- 9 , t

• k>. [%<

• V>. . yK%9 -8V? V -)- >. 6 $ V %< VVP 6%<[ k>. ? l%<? 9 6 $[ 5> kk>. [%<?

0M) ?%<8 ) . 6K. $ %< .) ?%<I4 +?- t]- )'. 6 6 .. * %&'+?+ >.'q, - 6y4)4 6y5k 9+?)- )9?[R)9 -)[ 6. . 6yt

1.06k 5,j .9 -%5 - l >.9k 6- )[ 9)Z 6[ +R..Z]4?'Z9- 6[)\) 69Y %9 - !.[?d9Z.%5 6\%& 6

amplificazione.

2.06F+ g# +\>.g.?+ E4)G %9 6 $EE? $.%< 5, $/

3.06B+ > 6U3. UP3 6%9 ? 6m_ # +?+ 63&~ ?%&4 5+?- )99%& l 5[) 6.[%& v/

4.B+ 5[ ?%<9.l )?

z $E $ 6 -RE.)gg +?) 6g -"%< $%& E*- $-- 6%9kk.%9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 40: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

40

&R?r?- '%&* - $%9 %9? '?>44'(. ?)+?+ +?[ %9 69- 5 9 8-%9 - )5?,6, ?4 /^9 $ 5P[ ) 69k $ 6t

^+? $? # ,6 %< )PK>. 6m)Z 6>. T T , . 6%<3- %54 h 44 %9)%& $~- %54 ;4 ) / Xr- G- %94 +? 6I.+? 6H -%& 6 $ ?# G,j %<I# ? ?+? /N06v > 6),) 6G D+) G>. 6gD. *E * H %9%&+?.- 6*C- 4 ,6 %<5# l $9?k %< $ 659+ [ l a944 /

uv3?+ B- 6 a3 %5 $ B? +?+?3&R)?`PUR33> +?%< 8p +R.. r4) r? 6 + p %& )v- 6%9v%9? / XQ%&. (-R)('P( -) 4 *)Q +R..(?4?*%<+?+ ! Q 6* %9 - I?)dQ.Q?,6,6 6 W $QQ?H $. + I%9 Q

viceversa.

$1'=?1'5 1$%'# 43'#(*4<BC4 4,DE1$3$)65 # B3'# B (*) 6D8# 6# 1'H?40 - 6%9%9? n))..)-i K%< >.- . ,6,6) ), + - $/ C S . P[? 6 6l 6 + /^S -.[>. ,6,6) 6 + wF- .*R)* (* 6y''>44'*? 6Q , `?T%<..-R`,+?`.) ` 3 8 6 + -R)> $ 6 $/^)[ a5 %5 6 k 6 + 98 659 kk.4 +?+ 9)t

• Bus

• Stella

• Anello

• Albero

• Maglia

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 41: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

41

Bus [ 6) + B\l l+%< 6l>.[ +?[ W 6 -. -- >- \[%<? $%& $\4 !.>.>.Z+Y -- >.\d9- Z %<? 6 6ZR\ >.- S 6V- +? S>./ z $S $ + VP`X. 63 %5 +? 6S%<S S 6/l|v # 6- B-! Z -)- > 6 Z-R) ) :)@>. +? 1 ) .1%<+?+i-R1 >.n)n ? 6 6%< 61 > in+- 6%<5?.9 B)-/

"$# %'&$(*) - $1'=?1'5 1$%'# )&

06 BNP5-.9. 6Z.;.>Y- Y-RZ.[ 6%< 69Y )\4? H +?H ) 6 OM- 6%9MH?H w ?:H?I %<? 6 6!h $ + >.l- %9 6?%< $/0649PV?l $-) + V%& 6l%5 l-Rl- S E4 +?+ G. 6./p06= - G>. 6+?+ GPG W 6GE>. 6 5k>.9-R)9)\ Y%9 6Z,) > ZY- 6%</.& Y>. 6+?+Y\ B&4 $ + 3` ?,j, .3 >. 6U U ,6, 6y ) # > <4 %9 / - 6%9D4?( +) > ++ _, _ 6 %9 ?D4 >.'>.'8' -) 6*? 6 %9 ) (-R)(. 4Q).+ )* %9) * %94 ))+) / z ?Q )>.(--..! 6 )cR af K 6 %9 !@ K+ %94 .f >. 6 %5- 4 VU V 6 > 6yST $S-X $/ ` 6 + B-!i U) 6S 6. +) p +?p .>.p -R p .. r 6 r +? + K 6?/;0N $ v >. Q+ I4 I > + [ +? $/ I 6) + 4K*-O%< ,6 6:4 %5O!< 6??I W 6 6: ( - - U bJ? J- # b%5 + b3+?+ +?b

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 42: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

42

) / M + ~%< 6G.%9hr ? =^ . X WR ? X. X.555? 6 6[ 5 6 + T-/

Stella06Z?Z $) + Z 6 Z W 6 $\ Z.%5 ].)Z $ >.\9) 6_. _)- wT". 6!T- `?~R)~?? X, "-R)~ . +?=? $ !-)? ? 6 _ %9 - _ +) _g_ E /-^E? 6 l) ?- ), ). / B am- P [? $ )- t).J.-)J,6 %<) 6V # 6 6J>.l, .> /^l 6) + [ 6 Z%9 , \ Z+? )Z? \ 6[ R g F? $_ \Rg # 68_ _? 9 ?,6, /

"$# %'&$(*),+ $1'=?1'5 1$%'# ) )<BC46575 )

^ .5 $ + ll $ !? .. .?- lJ-. -- > vu Bwr- >. + n %< 6 $) +?m+& +%< $9k.>./v5 kk - > vu 5 - 4 t

1.v4: $ > ![_ a@%<+?+ %<) 6 . 6 ![ +? N.+ @ -R 6.9 6

2.v49)- ><%9 , )[ [ +?)[ k+ /

^# > (4? %9PQ%< $J%9 )-R ?J. ?dJ>.(I - >.p ,j $p >.? @/;s_) -:I- +? p)@I- , 6 $'- $J? 6Q R +. ->. ), ).Q ( -- >./06 ! V 6 + V $<)dV?,6, %< 6 %5 V S 6) + S-- 4Q q~%< H-)G, - 4 6yGM-G :8 6GH.%<?

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 43: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

43

+?+ +?3">. >.>. $ +?-R -R)~ a\%9 `?%9 ) 6 6 + 95 4/

"$# %'&$(*),+<+2- $1'=?1'5 1$%'# ))<3 )65?46(*1

^# +? .- * 6o 6 + oo 4oP -+?+? 6 ? B $?|v%5%<- B + M %9%5 H + T0 O0 /0h4 %9CH * 6 + Q $Q* 4Q.H%& 6Q.%5 - -R - 6g?_? g)_ Z+F)/ v# g) 6!q+) 6 # v4q)E

fuori-> 9 [ 6/^ >. 6+?+ Q 6) + VV $ VP W 6 )- $yV %5 +?K+ ) 6y i>.nr%<%< 6 -R +i- 6%<1 ,j n>.m 6 6%< 6 . +? 6 @? . / z 6 ,j? 6 6 ? 4 %& # 6 9 5 6 + 99 $ /^9 $ + 59 6 5P9?? 6 6 $9? X WR ) 6 [- O/

Anello0" -- >*. +? M '. H +?H?H%&+ *-R w"+?*PQ. $JQ? 6J. ) J? ) 6( %<( -- >.JPl)l.l # %<l,6 %<S9) /0+ ]> +?+ +? # \# \ gg- ?+?=4 -RG? >.G?C> - G G-.- >./h|r -G?+ Z- + Zg \._F)?_-.- >.t- FZ-RZ> _ %< $ 6g > %<+?+ I +?I # != %&I)*> - I I >.QI I+? ?-- >.!9, -R [ .%<+?+ [ 6 9.?9RlR5>.>- 6[ 9 %9 - )/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 44: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

44

"$# %'&$(*),+ $1'=?1'5 1$%'# ) )<3 )6H?46575 1

s_ >. 6+?+--RS)=?9+ $\-[[?t # \-\S # 6`8 6SdI >./=06 8!O # > ?4 %9?PI%< 6Q ,6, - QK # +?+ 6 K %< 9?< - >.9%5 6l , k> 9 [ 6/^# P %9 +? 6p 6 + x v0N-Rp %5 +? ) ii

counter-

rotating.

64<BC4magliata

* 6) + QH%<+ !=? - >?Q>. %< 6H 6)-? Q Q 4 ? $9l? 655 + 9l)9l a& /

"$# %'&$(*),+ $1'=?1'5 1$%'# ) ),D )<%'57# 4

z ) + ? Pc 6 $%<) 6c)c W 6 I+ I I- 6%9I%9? l [ $! 5 6) + 9P9.%5 $%& $

magliata.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 45: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

45

"$# %'&$(*),+ $1'=?1'5 1$%'# ) :<1'D8=$5 4<BC)6DE46H?BC4magliata

^` -%<+ 6\.)\ $S%<S%& 6[?,6, ?4 Fg.\%9X ? Q v/^ 6 . g+ g. 2 , ? >. G %&+ t` ? +?%< 6[ \S,6 ! \.%9 [ `F`?FPg+?) 6\+ i +?%< /^)n 6 + n %<+ 1R %9 -r4 %9ir -R 5- 69.[ a&?9)9-R)[ $[ l5 65? /

<^ v!.) ?,6 4 %< 6 ? 6 $ + %5 - B-!&. 6 ~ w \ 6 + [`%&+ \)` a9,8 ) 6%<) 6` %9 +? $` S v/T^) 6 + g" 6\ ?\ 6 $%& $g?F $gX%&..gF -%9 - g 9 6 5-R5P9>. $[ aH >. 6[ l v/^l $ + J 6J- - $)V ,6,j -4 %9.-)t%& S4_+ k 5) 6)[4 %9 ! 9 $) + 9l%<+ [ - 6)9- -R/

/21$3$)657# B3'# B (*) D8# 6# 1'H?4|rk55 + l ) 6[ +[ 9 6 +

trasmissiva:

• 4?

• ) 65[? $

^reti broadcast

5 $ 659 . . Y%9? Z-R)ZPZ.) > : W 6 O+ O 48 6 /B>N%<.+?+ -:-R %<

pacchetti > @

4? 6n. > in W 6 i+ 4) 6 /'uvn .m $ 6 n-R) 6 65-- , l k $ /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 46: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

46

z )H' 4) 6H >.IQ)-R) 6 6!C.%9 )I $ .Q? wC. 6K - K.v . v-R 6 $K> I 4) 6!O %& > + 6 -%9 - ,=?1'#7H?B$BC1

point).^E F4. X. 6_RD > E)-R) 6 6_' W 6 + 4) 6 !) ? ) ) ..

broadcasting /06 $'o $ *)

- l -R) 6 $/uv - 4 6y P > [-R? 6 6 ? 6 6 - %& ?+ Z 4? 6

(multicasting /06g 6C?G. G+ C 4? 6 CC $ G? 6 6 - %& 8?)

- !+ +/C06 . 6l.!MJ4 ? $ .V l-RJ- 6 6 G) %9 - ) %5 . +/~0~ %< 4 ~ $ .. 6[ $ ..9k+ 9? ? 6 /

Le(*4<B # =$&$H?BC1>) =$&$H?BC1Q- 6S >.[-l - %<l]- ,\.? \

elaboratori.

,/24<F FG# 3'#[B (*)6D8# 6# 1'HI4^# 6?- 9Y - >]dZ.Z? 6 6 $Z; ,6,6 k Y%<.Y, - - w- -5k-) 6[ 6 ])- ] ; $ %9 k] +R..Z]4!. $! %9%5 6ygC ?%<!- 6%5)EC . 6 /X|r d $ 6g ) 6 6G g 6 + E4 $ -m) 6. ? - t( m %9 - # ),j %< +? 6K? ?I )KPK?,6,6 6 W $?- ?n4 N>. 6y

fisiche.X- 6K - $+? ,j%<, - --R .Kn? 6n 6? 6 $9 - >k 6 - t

1.^G %<gPG4. 6g- 6ygD 6 > 6yE"%< $ wBC4 B.E %<- +?~ " g ,6,j8 ">. "" $- G 6-R)8+?))%<..9, - l%< $ /

2.uv< 9 )9 -%9 - l .[k%9 6 %<+) - /

3.06) 6.( ( -%9 - 'PQ4) $(- # 6 .tM (, 4J? 6 -R(Q B) -%<? 6 6l%9 4 ?kl?[ l+? 5 [ /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 47: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

47

v 6G E-)G+? E $ >.G C%<..*, - !h .+ *> E 6 6) 6 # %9 ..K %9 != 6 6 %54 ) I,j %<5 )d )K+?+ +?n ) [l [ $[. $) 6[- ),j %& [R[>.>. ?\+?8 6/06Q) != ?+) I) 4?4Q.%54 I *-E,j %<b- K (%5 .. -RK +R..S 9,? [? [ $ 6 -Rl. !?- %&[l V.k 9 %9 - . /X? %< 6 $g # ),j %& Z + 6 _ _+? 6Z ? ) Pg. - l4 9>. k) ) 6y5, - 5 6lD>. [ /^# - \dZ9,j $ 6g Z%& >.- w- W %& $!- Z 6g $_-- , Rg -R $_\ $ - g ]%<.._ -%9 - )-R)E)D4 -R -%9 6 $ [ >. /^E $- a%5 G -R g E)*>. -R*? , )*!X%5 %< 6! 6, ;/ M Z? , _PZ%9 ? 6 =t._.- _- Z4 -<>. 9 $ $9? ) 6y5, - 5-Rl %<)[ k 6%9)[ $5 9 $l4 /

"$# %'&$(*),+ -1$3'# # :<)

06 $_.! )_-]RZZ %< 6 $g ?+R . _ ?!X + ? K %<V. 6 V V. 6K >. ! V- - ..- V > 6_- /-06F4 %<ZP-R)E %< 6 68?E D > 6ER)E $- l%5)w=+ $ R) H- l-R)!=44)I I- %9 !N) - 6 8,6 6 $%< $ - /06' %<? 6 6o * > 6 , 6 $)e - hh+ - - ..-= 6-= +?+? ~ >.- / z )?g %< 6 $g > E +R_ . ! l- gq>. 6) 6l 6yl, - .[?S - > 6[]+ S\R)\ S- 4 6y[- - .[4 9.9 .99.%9 [ 5,6 %&9# ?9 6%95 6 $/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 48: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

48

& ! )I- R)? K $ !; K- - . KPK 6 6) 6K.%9 + \- - w Z>. 6+?+ ! $Z.!..- 6[k,6 6 $Z-R)g + \R Z%<- %& ?%& ;>. Z ~ -R -Z , ? 6 6 ? %<+?+ -) 9 l +R..94/& .. (,? V 6 $+? JJ ? %< 6 l J

Fourier, @, .@,j?%& $ o - 6o%<? 6yp >. - 6yp-o 4 6-/ -%5 !M5.+ [? $[?S?[?# 6 .[G 5,l A54 6\)d[.- %< $g??g%54 \F)E- ? !B %<g "R, .V < ! V? A [VO> / B a[>.+?U. 6 , . >. 69l%<+ [ 5,6 %&9# ?9 + 9> 9- %< $/^Z? , JP[ 69- . +?%< Z %9) 6?\ _. 6)</ lC 5 -%9 - 5, [<

Mbit/sec.^J? , A&-R. 6"- - )l - l..+ V)"+4 O > 6w?- dPE- 4 _ + $ 6 . , t . -?E) * %<E%<? 6y4 E $G >. EGi E?*C4 hG4G >. w"> >. ' -)*C4 -R[R)[ l %<l%& 6y5[4)[ >. 9[ 9.)59 6[ >. /06 $ . Z > 6 d ,6- %& $ - - ..-; ; -%< $ 6 %9 5? 6 6%< 6[ k.+ /

"$# %'&$(*),+ 1$3'# # :),/2)6H?:6;I4<BC46(

06%<- %<l?%<5k - Z? , \A&R $>.> \ ; -).] +RZ. .ZO </^;9,8 .9,j)%& $ ZP!. ! _ $_ ) D- r %< $ 6tX!XE%9 !h D, E *.+? 6EP

Mbit/-!h

%<5?9-R)9- %<[ k+ 9P MHz.

^G? , A&-R. 6vP +?%<) 6 %9 +? 6~) G 6 + [:A54 Ethernet

</ 95 6 9 +/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 49: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

49

=0XPG_ * *. , w"+ *)* -%&-.* >. H4G%& E+ R?V?J - V)%<..[-4 /0$5, )[? S. 6l - [-9>.9+ k?5 69l4.95l4.9?9 $/

"$# %'&$(*),+ 1$3'# # :)

06?%<- %<Q?%<( - > J 6 6 6QB +RJ. .J /M0$ $E _,8 .,j%& $ 'PE%& 6y ',8 .'D4 tF.'+ r)'%<- A54 6.-!X + 'P8- %<? 6E- < /"^'? , =0P[ %9 +? 6l 9 $- + [x v06/

</ 2/

Diametro0 %& -%9 - )V ? 6 - $ 6 %<+?+ %< $. w+?+ + !+ ' '> ' 6-) + !" -%9 - )(?%&.) 6 -?+?+ +?(>. - 6y- O [<

Mbit/-/506O %<? :?O) $ 6 N ), ).@ @- 6. p

- Gh $.G=?E>./&06" %< P~%9 - $ G? 6yG *sZ/&^# s

(&%< K Ks;+?5P )K Kn+- )+?%< K K>. sN+? / <<l - C9s;+? / << ) -kk %< /^ M4 9.+ $[ 65+ k s:%<+?+ %< $[. /

AWG mm mm^2 Kg/Km Ohm/Km22 0.6438 0.3255 2.894 52.9623 0.5733 0.2582 1.820 84.2124 0.5106 0.2047 1.746 87.8225 0.4547 0.1624 1.414 108.426 0.4049 0.1288 1.145 133.9

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 50: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

50

Sicurezza0M%& 6 ? 6 - !M? h V.) 6 6 !? ,6,6 )l J V 6 %9 . 6) 6 6 !E $!*>. %& -Rb ), .b J. 6 V 6 3 , %5%<4 6y/ ^)K%<+?+ < 6 %< $ P ,j? 6 6 T . S-R)U4 - ,6- %< 6/06) !r1 mP .!r>>. m !( # %< $%9 + [%<[ k>. %&9[ # ), %5%<4 6y9-)/06&,? 9?%& 6 k-R)t

•|v> L B^ vuvAG-R9-k-? > [ t

•v 6 , %9%&9-Rl 6[ [+? 9? 5, %5%<

•G4.9%9 - )[ <?5 )

•E%9 - l< 6-

•|v> B^ vuvA !T >.!%& 6- $ ] # 6g 6%5 Wg`\4 -

%<lk.[)+?+ 9-k 4 ..9%& 6 $?9+?N $- -

$4<:6H$# :6;?4 3'# B (*) 6D8# 6# 1'H?4X- 6 )1+?) 6 -R %9 - t' 6 4 - $ $- .

bilanciata.^ BC4<:6HM# :<) $#75 )6H?:6# )<BC)p) 6 ? 6- r ,j %& $ - K. 6 $ -R) +? K+? 6II K? ) / = $ + ) 6 6 -R) +?)n +? 6_g ? ) E $_- -?g_ .+ /-06q $ .), + + 6 68n) 6 6K+) -%9) 6U.%&m?S 6m 6 $`%< , .` \,j %<\# )\ + gF.+ / z . 6`%< >. ],j $ 6ER-[ 9 6 9-4 )- $9k %9 - )@ -R ?l5-R %<5 6 %<+) / BC4<:6H$# :) $#75 )6H?:6# )<B ) K $K.+ IP > 6KQ,6-? $n +?K 6 6 /C06? > 6Q Q ',j %<'# )' + ( 6 ??Q)(.+ >. T?B)3) 6 6 /r^3- %9%& UB) 6 6 %9 + # %9%9 $y3 4)-R [k.%5k $ %&+ -k. 6 )\ 9 6.Z 6)- Z] ?%<8 J %54) 6 $ / z ) 6Q 6- Q- .%9IJK > 6?,6,j $ l 9? 6 9?k+ /06 ! V- %5%<? V.) 6 $ . $U)V U V V%9 - 6 %<+ Rn -R m U , 3? 6 >.3) 6 6 B3 3 $

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 51: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

51

6- $y %&~h.+~) 6!i?~ + ~~.%5<%<+ -=? =-R)- )9> >. %& $/

Schermo0 %& -%9 - ) ? 6 - .) -?4

elettromagnetica.&k5)9 k-R %<l .C 5 6 [ .>. 6t

• foglio

• calzaxD+ t"- 6!X $!"C,6+ H%< $Q $ Q %9 / >/ H%9%-R>.>. +?n >.U)m %&U? U n $U. 6 /r^n- > 6y 6 S? # %9 VP%<+?+ S VT%<w hT aS-,6+ XX ?%9 %< $I,+ / z . 6IP v%& >. <-v , Ki%< ) ? 6 6

drain), 6 ): $:N $!&>.>. +?@ :-R %&@)J%& $@ ) 6 > 6y 6 g)- E N_D 6 W_ -R) %&/ z $_, _PE %5 +? 6g%< $ 69 6 [ 5?- /|v .ti- 63) 3 - UT, B&%<3RU>.>. +? B>. .. 6/M^[-)[. 6 > 6y[PV%9 + [ [? [-R) %<l ?%9 %<[ 5-R %<l<P9%5 $99..9.4R l%&+ /0<%9 + O - 6 M>.+?H? H%94 ) IM >.--R %9 !=%<H . 6 $9 ,6+ k[ kl%&+ /

Impedenza^# %9?.(PQ)(?? a' %9) 6 ?8%& ) $ - wD-? (( )- %54 gP\%9 -8 6\ <L_R?%9/ O.\ 9Z? Z>. Z%5 \ [- 6.! Z)- 6yZ ) 6 6.3`.>./ ^# %5?.~ )3? 3, .~h+) t a 64 - 6~ # %9?.HG+ 6GM>. MM, .!<%9 + HP: M>./B .# %9?.V +?V >.[.S , - ?+ l-Rl+? 9 -%9 - /

465 1$:6# B 3'#<=$(*1'=?)<%M)<FG# 1'H?4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 52: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

52

^V>. - 6yV)+? V?l+ V ? 6 V- l.>.V%<V>. S U ?[ ? 9>. - 6yZ? \ [Y> $/6!>.>.Z- <</ < .% 6/ T\ >. - 6y* -%9 - EP [

Mbit/.-!h .?H4 BPE%& H %<HR

9 l%< /

46(*3'# BC43'#[B (*)6D8# 6# 1'HI4^# 6 $) [V $[ 8-%9 - lP[?, 6[.%<` X? 6[ ` ]+ \ +QQM- 6/ B#?-.I ( ?- 4 t6 # ? 6yQ%9 -Q`PI 5ks_R)% X k-R)lC %&[.d[ +? %9. l%9 -5? 6./B 6 6?

<

log(Vin/T

dB^ M4 9.+ $l%< 9>. k -k? [) 65k %9 - /

Medium Frequency

10KHz

100Khz

1MHz

2

3

8

10KHz

1MHz

1

2 ! !"#

100Mhz 0.2

Cross-talk06- 6 5- %& 6 >.%& $I ( 6H(.>.Q 4?' Q>.> - /Bd9.l%9 - $[ &l%&k >.- t

• $ B)3|r C ? B+ m ? 6 6mh.>.~> - ~P

%9 - $[ <> - .9k %& 6 6/

•x $ xD B)m|r C ? + ? 6 6 &.>. > - P

%9 - $[ <> - .9 > 6/

06D>.*- E,* >. $ 6G$ *G? 6*.%5%<- %<) 6E ) &% g 64 h Q %<()- )(?- /LN+?+ + JPJ +?%<) 6Q 6 < . ^ ' ~ -%9 - +R) 6. =- $%&

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 53: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

53

6 ?,j /v06X>.`- `- 6SB[, 3 + `B%<`RU 63 X.+ - $ ? %& 6 ) 6/J^# $ P -R . ? ? .) 6 $- -R) ?+? $ ? - d >. [%&- /B06D.) E $ g>.E%&E 6 E?EP* 6EG)*+ )H .

protettiva.^V. V?>.V- V),j S?V4)V%54 ) S >. 6[ +R..94?95k. 6y9] %5%5 6y9Y W 4 /^)\ +R..X4[ ?\- [ ?+R..gF>.g- g \ 6-) + gX 6 6/T0>k- 9?5 > - <9 6+ t# %'# BC)65

Baseband:BK? B -%& 6 68V? - + 6 /vA& 6U? T T.V>-- -%<%<.. -%9 - >.wX R ) - - %9 +? .>;- _ [ k

Mbit/Z%&9-k-)- , l # 5k9 kk>.t

X R ) 6 - !?\) 6_.%& =R - R !- R \ >._- s -R*)- ?',6+ ')' .''. 6E)' %9 - )(4)*4'

Mbit/N-5<.>.[ +? <l%<? /

X R ) -!i?3) 6`.%& =R X WR ? !)- $Bg.>.- s !.ll l,6+ [V# ? [ .!l-? 6V)[ %9 - )[-4)4

Mbit/N %< +R..9k>./

H )65 1$%Broadband:

B#M . 6Hi * -%9 - * + Q 6 > - >.QId*H $*, )Q <A I, )9< .%H ?+R../0>k- k)[? !k. 6! 9%&?[4 /

" ^J $- + ( 6 %9 +?V %9? -. J>. .J, 4l? 6 - %<J.>. V -%<? 6 6 # ),6 %& / 0- $%9 %9 - 6 .VK4? - - , - , t )??V+?+ V K K %<..VKl !v +?+ EPG , 6 6 .E.E G +?+?E &) /B^# +? EC , E"*+?+ >. 65.%<.., <5 9] , \ ;-R[ - 9-%<.. ZZ ) , l 9. .,jl 9.+ $[+)+ .t

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 54: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

54

< <- )6

5- XD+? k - .9[?< $9>. 9- [ [ .9P5 6 $[ , 5 # /

"$# %'&$(*),+ '(9)6D8# 6# 1'H?4 1$BCB # :<)

X 6) 6l9+?+ 9 [ - 69.5&+? 5 69#] 69 [ , 4Z\d\)+?-F%< -R %<? q> %& $E)-)E) 6w. 6` , - X%5 ` ) 6 )` X%&..\P\ 6 6l, 4`%9? %<?/ T` ] %& ', 4'PQ ? 6 6',6 6%< 6!C ', 4(-)%9) 6J.%& ?J+ ?J# ( Q +Ry5 6 $%& $9.[ %94 t 6 5, 49P5 $ 6

single-mode.X 6)n # 6 )m>. # 6 )!' 4 +?+ m, 4n 6 R &+)

componenti:vu|r^ XL_t&%& 6 C>. G-R)G W C M>.H?HP: O%&..H-R+?S + /06-- ?\PS%< $\? 6 !>. ] -]>. \? [\,/ [ C

m.|r^ v0 s_tPl-%& 6 l>. [[ l- , S al4.[-R)[- )`

nucleo.s_ -T , V- ?SV-- ? +VS. T V%<?S-R! = +? k - .! [ , - )[ $ 5 6 $ 9>.> 9k), 5kl%&.- /F%<. -%9 - g ;, 4Z 6 \ # ZF , Z]- ZP- g<

/

%<) 5k- ? +5P9- [ / - -R \ # +? Z- \)M \ , -

6 6 5P9- / / O0 L O0 06tD? 6 6 )()- ? +'-) >.Q?( 8 6* 6? 6 >.( 6 %& 6 $ ? +/ X 6+?+? $ %< 6 , 4 + ~ 3) 6 # 6 __? %54 %< Y 6%98 !.)_8_+?+ %< D k> _- wT # %&g $G? 6 $ >.EPG k v-R)g,j .G 6

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 55: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

55

, ) S , [ # %54 6S Z-X ]>.\>. y` 6 $t[ - 4 ] >.- >. %<) C . 6 k # 6 ! # 6 !. 6 $%& !)5[ ) 6 6/^5, 45 6 .9Pl5%<..9k -%9 -

monodirezionale.|v 6 6 -R5 5, 4^\ %<- )` aZ.%5)\? [, 4S%5 X%<?[P/ t`R`\- ?g/ %9 -*?r- ? + /X^_, 4'- + E%<? 6ER %<- / k-[- ?[ a9 5. $[ l)+?

single-mode).B+?)*. ' ) %< $ 6 tD( ', 48(- + *%<?(-?.*?^

LightB%9 - v w ?Z> \ -R $g) 6.Z >. 6_>.+?g %9 +? F]^

(^ +R &%9 , ? 54 B %9 ? 6 T%9 - <?,

Radiation).uv# V %9) 6 6l. 6 $ lPV +R..l# ?t C4 l+ 6V 6 # 6 6? [)k), [ +R..9# /

Tipologia^+R..9# ?

Attenuazione

A5 %<?fiber

^ transmitter

<MHz

- dB/Km

A5 %<? , 4^ [ 8%9 6 6 1GHz

- / dB/Km

A&%<? , 4^ [ 8%9 6 6 9s - /

dB/Km

^S, 4S 6 R` $?`. ?3X>B%<? 6 -B 3 B !v%< 6`%9 !FE * ?' $ ?,j R'Q ?+?( 6.Q -R Q ', 4QR))Q)Q +R..(4)I%<+?+ !MI . K +R) $. Q $I%<? 6/O^*, 4U%<` $ 4 X # 68,j.` 6 %&+? `U\~ , . 6? 4?? I *? 6./O06) K- 6I%<+?+ %<) 6Q # +?+- + +? -R %9 - /v^ , 4S. a[. 6 -U +?+?S?+ - ->-S- dU U?U a ?V # 6 /O06 - ) S>. 6+?+ S V, 4S? 6 -RVPS-R)U-.>-U %< 6 \M>. _g $ __. 6- /-06N+?+ 6!].g%< $ a&,+ kk>k[ - 65 ,6, - [ 9-) > - 9

l’interconnessione.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 56: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

56

+ < %9= ! 6-) + ~ ~, 48 $ -R -R) R) ? 6 $ %<.= -%9 - )VV?- -R l>. /|vl.U - 6U? a[.%5 .V l 6 %9 ) !> S 6 $S 6V%&S l 6.S+?+ + 4 S a %9 6 655- 6! ! %9 l +R..94/

06D? g 6 6EPgE.%5G. 6 G ?E 6 ?,6 -R)/"|v- 6E)E, %< . >.>. - %< n%&n ? m m.) 5 # ) 6 %<+ .g g? \], /H06F?? g 6 6gP\>. $G 6 6 ! 6 9l a<. 9 8[?H- +? 9.>./06k? 5 6 6[)d9.9-R) %& 65[)!? a9- .%& $t

•u uv-R ? 6 X t )9 6 6[)<R %< $

•x xD ? 6 X t? )9 6 69-R) %& 6[%& 6[9 9,6+ Z %9 lD W 6 $[ k>.

• &R ? 6 - t? l 6 6[[?[-R) %&S)C+?

a9?9-R) %&9+ 4 X- 65k k? )9 6 65?, 9 $)B0 O0 t

1.|v 6+? t> 6[ VC %< $ 6S l>.[V? 6V %<lG /

?95 -%& 6 $9? /

2.|v 6+? t)P[ <+?9k %& 6 65? , 5l)9>. - 6y9

Mb/s

3.|v 6+? [t) , 6 , )9 [A54 $N?[. 6[ 9 [-

4.|v 6+? [t) , 6 , )9

Mb/s

5.|v 6+? t) , 6 , )9 <

Mb/s

6.|v 6+? [t) , 6 , )9

Gb/s

06 ? Z 6 6_Pg %9 +? $!-) %& %< 6!]%<g_%&.. -%9 - mono-

%& # :4 IPIRI? 6 6? 6K.%&K?K.%5 ) ?

telefoniche.

./ "

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 57: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

57

^~3 $ %&+ -R)!-? 63&%<> %<) 6~+ = 6 !&> +?+ - -RQ> 6& >. - 6yQ K Q)) ?V 6 V? -- >.[ >. 6 $?C-Rl%& 65 6) 6/^b) J -) 6 6 %<+) b .4 V~ -%9 - )

includono:

•?[ w

• microonde;

•+?+ ,- w

• 9> - 4 w

•+?+ > 6 /

06`+? ! %< 3? ! 3 3,8 .~ ))3 ) 6 6y9. 6 6 /&-R3 $G%94 6~ G>. - 6yC %9 - )GP, %9 ..G 4)[) . 6/06+ al? 6 $& K%<? P?l+ V- . !v--T)%< U # %9 ..!v S, .SU V,6/vxF)V>. U- 6%9)U)S %< -K?dcf +) b- . fU -%& 6 $ ),6 %< /A& , .? # %9 ..2-` 6 7 DE1$3'&$5 )<F # 1'H?4 3'# )6D8=$# 4<F F )

AmplitudeA& !&&A ! %<? , ) ~, .:-NR)@ DE1$3'&$5 )<FG# 1'H?4 3 # (*4 '&?46H?F )

(xC \A& !xCA !V%< , .?S l,6S DE1$3'&$5 )<FG# 1'HI4,3'# C) <4

PhaseA& !BA >.xC +, /

"$# %'&$(*),+ - $4<:6H$# :6;?43'#DE1$3'&$5 )<FG# 1'H?4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 58: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

58

^G%< *D%9 ..*PH H a'.%5 * $- EM%& / O) 6 6> * G $G>. - 6yG %9 - >.G44) 6.4.!h MPH.:. 6: ) ? 6 -R r%& K- 6%9vR -R ?)1?n>. - 6y

elevata.

[%<? 5 , .! 5, .9 [ 6 6 M>. \ <, F+ `%& $/ \ -%9 - \ + 6 g-D> )D)g, . >.!9@ +?+? %< 6-) :?@?@ +?+? %< 6 ),j : 6) 6! ;) 6V+ C ;S+ / M V 6- .`PS $ 6 "$(94 '&?46H?: Shift64 #7H?% (FSK). G%<? gF,j.!B $ $E>. G E-g,j.H , E+) *? -%<? 6 6/ ( -%5 - )( + 6 '+ C T(+ T(- ) >.->. ?,j h.%5 < 0 )< < < 0 & C ! $V $- PV? 6 $;?)<42;$# CB

Keying /

^E%< ' ,6P* 6 * ar $!X%&'PR* E aq? 6 6' . 6\ ;%94 9 [%<? Z %9 ..g? 6 $8_ >. 6Z>. - 6yk -%9 - /

/ ./ . $ 4 .+ m+ 4 $ >&-R 6 . 6. ?>. .,6/^# ) > 9 - k >. +?9 >.-%& t

•^9>. - 6y9 -%9 - 9>4495, $\ 949Y ?,6, .Z? 6 6.Z-9 6[) 5k 6%5w

•06_%<- %<@> _?:+%& $@P ? 6 %9 ) 6 p4)@ p %94 $ \ # 2 6. 6/U^# . 6- %&- %<2- 4 P!! 6 : 6.:@ ) @ O+ +?p >. 44 +: +? [D%9)8[ # 6 $) w

•06?%<J+%& - ), .S - 6V 6 $l?- 6 V %9 6V # 6 -- 5 l 6w

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 59: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

59

•^1-. 6 4 6y # 68,j.!-R 8> + !E 61 # 1 ,6,6) k &, 5 # 68,j.9 6 %&+ l # 5>.\ 69?>y9[ .. 6w

•^*- GR H)'>44* -I Q ,6, . 6yQRQ+?)I) g\%94 # R E 6/B06F,6 6 6!X?E.%5 !XRG D>.G?d(??+?+ 6QB # .- >. +? J) 6 # $ !M ), ). +?+ 9k->. 9%&..

trasmissivo;

•|v 69?%& 6 59? # 6 /

Costo0> - 6 $)_]%<Z > - -)-D%&E - 6! 6! a ? )l 6 6/06 )l 6 6V)5R %& 6JPV a >. 6! (-R %& 6' 6* +?+? %< $( a/"^(, 4J? 6 (P %&..J -%9 - a_ _. 6!T%<` \, 4g] %5 %<?R)g..G ,j g g, 4

single-mode.

UTP STP

! !"# "

METER

&$H?%';?4<F F )3$465[:<) 1|r -G%<..HM -%9 - ):)- ? ) ?+R..I>. 4 I H- # 6 6? `?X+ S>. 6S >. 6`- / -O-? . 634 %<>.9.l . 6ZC +?[ [) 6.9k+ /

UTP STP

! !"#

LENGTH

1Km

(mono)

(multi)

465 1$:6# B 3'# B (*) 6D8# 6# 1'H?4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 60: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

60

^3>. - 6y3B -%9 - a` >. 6~P3- - $~? ~, 43 6 / 06h?? 6 6(P( 6? 6* $Q%< ?? Q ( 6 ?,6 -R)JQ ( -%9 - ( >.!r -R) -R ?1) 6 6 +R..m54? R /LN+?+ + \ Y )Z 6 6ZPg?g. 6\? %9 - )__>. - 6y\%& 6Z >. 6w+ 9+-k 6- + - 9>. - 6y9k %9 - l+?+ +?[ <

Mbit/sec.

UTP STP

! !"# RATE

Mbit Mbit Mbit Mbit

Gbit

Impedenza

UTP STP ! !"#

IMPEDANCE

" " 85-115 135-165 -

# 6=?1 # B # # 3'#<(*4<BC40 -- > 6J>.+?) %5 +? )X .,j # ),6 %< ( J.+? 6( ) !q+??n1 >.? ,6 %< # ? $/ T+?)m>. 6 ,6,6) *) I ,? e?Q Q -)- >.tG # %9 , e +? l l-) > - l-R) 6 l +J>.>.V # .> l-%&+?+ 6 >.[ [%5 + [C 5. /^9 $?9L &0R)[? ,j %& 6l%5k?k -?- >k 6[) 9 $+? 9+) t

• Repeater

• Bridge

• Router

• Gateway

Repeater06 ? 6P`Z -)- >.g-REgC >. E, - E?"%<? EL 06wX- dE- + , -R`--%5 , S%9 %< 6S3 +?)~"+) h%<3%<~)\?,6,j? 6 -# _) -D4 T > wXD? 6(!]+? %<) 6!]. +?_)> t-( >. 4 g n %9 , +?) - # ! %& 6 6_ . 6)E E +R).. 6 6 .>./ ' $- + X R) !F%5 !` o 6 8 K # .og%&..o|&A& 6| 6

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 61: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

61

+R.._ >._, Z / B% %&g -R ; 8-%& 6 $ E > 6 !]-R_,6 ) 6. > - -)- !X))E)- 4 D +R..E%<- %<_ <E%& /"0 $()G %9 +? C) +?E>D ,j,68 D 68G g %<- # \ . / . $%& $!]? 6q)Z. 6 Y. Y?]%9

repeaters 6 Iv?4t.- )_ $ %< 6g8? 6rR_ +?\ aN _> /X06 ! %<+?+ E 6 + v4 %9 tJZ%5 R?4 %&? 6 6 -- G?%<+?+ E - 4 6yEC 6E)- )/ -%9 !"? 6ZR?4;. Z.) 6 6 ) 6M?Z>.?Z W 6 6[ Z)- Y) 6!.P\- 4 -[ ]?%<9 6 ]%< 6 $) \Z8g # /-A& FR4N). $)g -- l V 8?V?5>.V JJ l +?%& $[ # R?49-R)S +?99-)9>. 69?[?l 69> $9.&

hub.

"$# %'&$(*) -Repeater

s_ Hub

E D 6%< 6E ' $) + '' $ !" q-). )Q ?) o\])\ +? ] W 6 X S%&-R )g? 6/T0%<.+?+">. F. 6 ? 6 >. ) 6` -- >.``.3 X+? >.9 6 6[ 5 9. 6 k +? 65

hub.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 62: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

62

."$# %'&$(*)6+2- & #75 <4<%'HI)65 4,=$(*1 46H$# 46H?BC43$),&$HI)<BC)<FG# 1'HI4,=$(*1'=I)<%$)<BC18)<381$%'H$#

altra0~? 6e+ IR4 -R e.), + w-I.- 6e? )- g G )E" $.EE.)G D # /T^ g-R 6 6 WEP%& 6%9 :@: -R | Bu |v B?muv wN.+ 6%& 6p - 69. 6- /

Bridge064 +? PK?J - >. -RQQ.) >. 6 <%&? VL &06w--Z ` +?8SX4 v%<S.[)\-]? $ vuv!>. , )` 6y1?1?,6,6 $ ?1 %94 %& - 6 W ?J%&+?+ %<1- /i0v4 +?~)).~) . hq 6? $ 6~? h h .. 6( ,6,6) ? 6 + tM? .%9 !=%&+?+) . -%&- I) 6 X WR ) ?\? M k +p.?\?Z4 +?Z-R)Z +R] 9[ k9+ 9? 65 k [ ,j %& 65.%&+?+X R ?

Token-ring.

"$# %'&$(*) - ( # 3$%$4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 63: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

63

0h4 +?*)*-R)H%< 6G M?.* * 6Q ?,6, /h^H $ _.\%9 + 6_ > ?g g? 6Z + E q)E) ).g%< 6'4 +?/]B%9 !X4 +?*?d* ) 6? $ 6'E4(D%<?(.+) 6tC 4 +? 6 \%&+?+\>. Z - -? >.wl +? 6 ) 3 - )`- S 6.` 6 $~ h4 +? ~ h%&+?+ ))~ %<+?+ Q+?+ +?Q ( ) wD.Q (+?) 6' ( ) JJ 6 >.- !m ~4 +? ~%<+?+ / M 2 . 6 ?,6, 6%9))' $ t" ' $ V l%9? )' * * +?* 8 6 6 r 6%9))%<) 6[ 5 6 k|S V.9.%9 89-k ? 6 6/

06 !F.\F 6 + EE. 6 !-+D- 6%<g G $G EPg?g> >.Z]4 +? 699P9 6 $Z 6-R M-R\? 6\ Y. 9 Z. 6 w- 6-R9 >.[ k ,6, 5k.>Y,j. Y.)Z Z.+? Y[ \]%&?+?+YZ 6 6 . 18 6!* - $ -) 4 J[ -%9 - k. $%5/

"$# %'&$(*) - # BC:6; & )6H?3$1>&$H?1 # B :6; 6#(*46H?3$1'H?1>=?1 #$#757#<=$# B (*)6D8# 6# 1'H$#

contemporanee.

BridgeA B C D

Switch

A B C D E

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 64: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

64

X- 65)9 >.-k k4 +?t

•B +? - -R) ) -R ?) ), + w'-() 6 9? 65[ >.[ %5%< ? 6%<) 6/

•B +?E ) -Rg.- 6_ , + / q>.+? -D a . ,6?[4 +?9 8- /

04 +?9)[ a<%9 - !? 6 6!? a<. 6- repeater.

Router0 6D)9Y $.\ >. Z]%&? ZL &0 >. \ 6 w] 6?g +?+?[%& , [ .%<-R 9?R 6 /0= 6T.>.I)T +?QQK aQ !O& IR $ ? ) +?Q ?*%9 + !D-- , . 6Q) # R? !F*T > Q ?-R) 6 $( Q )-RV 6y a5> - l J /M0 $h))V $? 6 $ R . ,6,j [ $ 0 B!Q0 $!l&? M H . ,%9%< $ -R) 6 q > r %< r 8 v- ? 6tN? .%5 !N- 6 -- , ?+R.. %<- %< _%<+?+ oA Ou A& %9%O.,6Ouv wX 6M-R)\) 6 6`? ][ ,6,6 XA Ou~.[,%9%& $ %<+?+ 9. $?)[ 99 %9 - 5 l 69R[ -R ?[?5%9 )[A Ouv/

"$# %'&$(*) -Router

O) 6 6 . 6@ +!9,%5%< 6 !g ') $V a%9 -XT4 +?tiB $NR))3?`| Bu %& $`>. `?3 %9 +?)- 6%9

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 65: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

65

>Dg 6 6 wX- dE.%5 6. $E >. 6/BA& C 6 $ D?,6, -- >k-R9%94 l 5, k4 +?9

router.

Gateway0X+? 6 'E -- >D-R- ?)E ) 6 CM >. L &06t"-)*. 6 %< >. %<? L 0M +?)QI ?# .V - 4 6yV5-.%<+?+k9+ >. 9.%<? 9L &06/

5 B ( # 3'# 6=?1 6# B # #v4!N) $& 6&.I -)- >v 6 %<- 6%<KR K.) >?+ 6) %&Q) 6)I # QMR $ ?* ) /=0M- . 6%9 6 %9 ) !q >.! m%&R m 6.m)Z.m+%9%9+ 6 T > E- &>. /BBG.%9 !& %&+?+ r 6G? C?? 6 6 %<? J- ) >.B - l%9? V J,6 %<J?V -R . 6JV- ?\<>. + 6 Rg >._?_%9 / z )g .>.? 6 %9 - >.! > S S - 6[- ) /06 6. R $ 9P 9.%9 l-%&?

client->. t Y%9 $ # $ $ - -R \)_ $g)+ 4w- >. - -%<? 6 65k- k lR W%9k-R)99. 6 $[ -R 6/

(*1$BC1$:<1'575 #0= 6. ?)!C. %< 6!h* - %< M+? -R) -)- , ) %<Q,6 / ? EE%5 $ !3G $ E) .E *- $%9*%9? -I%< %9? ?>. ?wN. r? 6 v> ! ~%5 3P %5- 4 / X- 6)~. ) 3< $ h ~-o+%9%& 6 X?3B+? $ XB $3))`+ t -B8 6 X3 a%9 -k ! -?k)[ a&?,6, 4 !) - - 6l a<>. - /F) 6_ > 6_? # 6 6! # - $ 6g ) 6 6ZF 6. P-Rg %9? 6?~ -- >~-R >.+ %5 >.) 8 $ 6. ! %9 %<) 6 $9- 9.?,j 9-RlR /

^9-)- , k -R5. 6. kt

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 66: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

66

&$DE46(*1 4 B #7=?1 3$46# :<)6D8=M# H?465.DE4 <)<%$%'# 1 ? 6 -)- , )I%&H>.+? .. E 6 8 6 DF4 X %<- E > t]-D)q ?- >.E %& 1 i i.%5irR 6 !_%&n)-R >. -Rm- -%&/ bxC + +) 6 > b%<. 6 # $ 6 V 6. 06 6 ) !)? 6 6 $9? 9%9? 6yl06 $ .^ >. 9 6/

` M F ` M F M F C=f M FVers H-length

[\NROHX^ZOGIeNM SO [\HFPQ=OE]^FTIdentification Flags

GIP]WOEFHXXZOF[\M WOFHQ M eNO

Protocol OPJOG\STOSNZKWHKGISOPJJGIOZZdOZFM EPFM HE

Address

DATA

06%5 >.=- 6l V4 -R)[-)- , V [>.- [X? 6 /06]%9)

“ ^+R - 6_ g4 X-R)-)- , )E E ?+R..D 6 6 .%9 - >.

%9 I4 . 6 ?%9 - + , K4 . 6 /O06.%5 )V,v8> <P 65 l4 -R5-- , .l [ 6y5.-R) 6 $9Z.>.\M \Y- 6%9 6 %&B-`.%< -R) 6 B?>.3?3 8 6 6? U%9 3. h>. ~P 4 !iPm -R 6m~ 6? / 06h.%5 C $<^+R P &?%<3<4 . 6~?-R) 6 6E 6!"%& E %9 0 , .) )Q?(?%&(-R)Q , Q -R) 6 6/g0.%5 0 ) , ! xC +?S xC+%< EL;,6,6. S) . ()-- , [R` -%<+?+ \ $\ )[S9, S a\ ?+?\-R[P\ $ 6 > V5,%5%< aJ /uv# ),6 %& l+?+ >.lPV 6V)"-)- , # ,6,j. )- O%&+?+ H $: G + / O %<H 6 >. P ?%9)J-R)J-)- , . $%5J.> 6l)-R? 6 6tM 6. V0$ 6 ? -R ?l-R) 6J $%5J- ( %9 ? 6(-5- 5- $%< $ %<? J 6 >. 6/ z )?l $ 6%5[-.? ! X)-R? 6 6[>.\.\ 6? 6t 6\. 6 $ \> 6\-R)`-R) 6 S)) -?) %<%< ? %<) 6 . -S .)+?+ +?[ 9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 67: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

67

06k%5 B? 6 C-?- , l $ 9?]^ >. O- $ 6\ >. ZL &0 R'+?8 6* . 6) ?R 6 $/C06)%5 ?--R) k-% TP' [Q4 " _+ F 6. 6 /-0.%9 T_ ) NB??-- , . # .9k %< 6 659? > 6/

'#7=?13'#I:<1'H?B (*1'575 13'#O46( (*1'(*4 - 6. '?>.'-- , '.'> Q. 6'*5 6- 5Y 9 # Z9 $ 6+ Y%9Y?>.Z.Z>. , ? /0 - >.%<) 6( # J%9l -4 -R)l) 6)l > 6] g+ F F"4 wT " > 6 -R y\ g] -%& 6 $g" -) %<+?+ /O0M. -. )K a(?, tM- -R ?) a 4 N< >. , !N%& )) > K. +?+?+ /quvV%9 .%5 K ( >.%< $J P 4 M) 6ytMJ 4 P 6V ,jJ.? %<?9-R)[ ?%&94 6 5 9. +?9- [ /

0 0 1 0 1 1 0 0 1

F4 . 6g?) 6_- Z g4 !.- -R g ]4 -] 6y_. E? !->.(?%&( $ 6 * / BJ-?RQ(?%<( - ) !M ?%<J $ 6 J >. 69 -) k[ > 6[ > y[ 4 . 69 6/z )` "4 . 6\ + g `\?%<\ 6 $ ` FM ?!T "4 " 6y\) 6 y t

0 1 1 0 1 1 0 0 0

1'DE4 # 3'# 6=?1 # B # # B (*)6DE4<BCB # BC1'( ##7H?3'# :<)6H?1 5 A7#7H$# FG# 1 4 5 ) #7H?4 3$4 # DE4 <)<%$%'# %9 $ $l%9 $lPl%&V?9 %<? 6 6S S # [S l, l-l%&+?+ /& -? 6 -R E ? 6E . 6(.%5 6t")(P(? 6 >. 6 D -%< $ 6gPG 6v > G # ),j %& E # EP $E?C > 6H G-R)GP~) 6 >.M w&)H 6.: GP $:)i -%& 6 $:

messaggio.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 68: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

68

uv* *- %9 *PEE%9 H %5 +? 6*?C 6. | 6* 9 k? X| /

& _ 6 _. ) ?!l%< -q.%5q?R $ 6 -%<.3)O %9 63- wX+ 6U # %9 U%<. 3 # +? . `h%<+?+

Ethernet:

Preamble&x

Destination Source Type DATA Checksum

7bytes 1 6

6 2

variable 4

|r -( 6 * ((?(- ' *4 C.E' $ /"^ B 6 xC%< %9 6 &x TPQ? *4 . 6 C 6 < TRQ ) Q # (?%<+?+ /

“B%54 &x I)H ) 8Q > 6Q-RHQ%&+?+ 6K)

_ %<.w- ) _- .. $Z - i?D > 6 - - ..- E %<? 6 6/U0`.%5E+ ? ! B.! )! ? 6!|rR k-?%C .l %<.+?+ 9?,6,j $ >.9-R9?>.95 -%&/

1'DE4!#75 3'# 6=?1 6# B # 1 ( # :<4 46H?BC4 #7H?3'# :<) :6;?4 ;I) ( # :<4 &?BC1 &$H DE4<)<%$%'# 1 S+- 6%< N%9? ![Z%<.+?+_ 8p%9 ? 6%<) 6 -q >.I+?+ I? / X R v > 6!O?,6,6 6 W) . I%5%< >.)|rR k%U !")dQ > ( ? >. %<+?+ !M ,64 Pp. 6@J ) :v %< 6 $ p r%<.+?+ P 6 $ > 6 6 6%<) 6E?H)w ?Q>.+?I > ?+ ? !=*%&+?+ Q [PS > 6l [+? $S= -R ?VV?>.[ %9 - [?-%<.+?+ /|r -*? 6 H H H+? *-?- $%9?%9? Q?>.Q44) [.9 ,6?4 .t $ a9 %9 +? k.)t

L MLN|vLZ^^0 CL l 0 t" ) %& 6 6Q > Q'%<.+?+ (Q)- ,6 %< 9 6 $l- >.S ,j?4 N]? ? 6 /uv)\>. 6\-R)` X%&+?+ \P\ $ 6 6 6%<) 6K > 6 ?? ) 6 ! ) # %& > (,j?4) Z.),6 %<-R ) 6p +? $ r 8-%& 6 6o '%<?+?+ 1-- >.w ? ) 6 I >.IQ%&+?+ ?+?+ 6K > %< $ 6I(,6?4 5

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 69: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

69

-R 6U %9 - / X R 3- m&%&+?+B + B-R BT,j?4) n. - !q- -? -%9 - 1R) - $1? %& tq?)m>. -%<. ? . +?!_ v -%& 6 $ >.> K %&l K $ 6 ,64) w ,64 (dH( >.Q- I-R I M%<+?+ I 44)I)'* >. 6Q ) 9l-R l.[ $ /& -? 6 %5%< 6 $)J-R)V .,6?4) ;- J+?+ 6l.? J 6.V J%<?_? 6 6\Z+?+ +?+4 + tX 6.E - 6%9D > E ,64 [.-R) 6 kRl)[)C > [k /

L MLN|vLZ^^0&^0 v0 s K0 L Kt9 H-q %< $ 6 .>.p) , )? >. (?%& -R . $ (R $ ( > (%< n.),j %< w [%<?\- %9 S X > 6`%<) S)[, ) \. >. \"R $ > k-R9P[ <+?9 6 $/

BE >.GE)-R) 6 6G DC?%&ED. .EPg g, ) !B F,%&*> 6 $ 6!)> 9-? 6[ [ >.9),6 %&9[ 5, ) 9> 9 6? 6l <>. /06 $g%&?_+F?-R? 6 6Z, Y Z, ) ZF > 6P $ 6_ 6 $%& $ > 6!"%< -D-R) 6 * , 8''. 6 > ' -/ 6 ?v %< $ 6!; 6 rqR 6 , i? , ) n. 6 v -%&-i - !?%< [.-R) 6 k [ 5, . 9[ < $ 65 ,64 ./

Esempio: # #

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13- +

window

#! # # #

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 70: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

70

0XR 6 F?%< NF?%< . 6 %<- '),j %< wXR $ !I II $ %<- !<%& )Q.),j %< : %<I. 6 M- .- - -R) 6 6tEe J $%9 P ? $ - Pb ),j %<e1 >. -%9 - )[> S W 6/0-R) 6 [ [ $)S)Cl %<- !%< ` -R) 6 6 l<y5 %<5, -R [ R $ 6 )<8y9),j %< 6/

1 2 3 4 6 7- +

window

0-R 6 Y N _._. 6 F > E _,6 %&. 6 $E > 6/X06F-R) 6 $ PlJ >. 6/0)-R $ J [.)[ >. t --8 6. 6l > 6()),j %< . ?R $ !D -R ?(-RQ %&J > -R 6 6 >.>. 6 ( > 61-R W 6 J , 1JR $ 6 1) $ 6 6%<) 6[ > / # 6- -R\ F 6. ) 6E _),6 %&E ) ) 6_ - -?)-R? 6 6!>.g F) Z%9 ! -%& 6 $g)ZRZ\ > 6E ),j %<g--R) 6 l t- 448[[> +?+ ` ` 6[\.\ $ X)- w 69.[ k %&D- 69- 6y5[ )-R? 6 69.y9 %<.9.>./

A& D 6 - + $_ %< $ 6' > 6'D+? %9 %& $b %<- , ) !* %9 $ M|

(O%9 - (|v B? 6 w )?K K? 6QP +? ? 6K I +R..

, ) > ? 6 6!KR .4?4 ? %<? 6 6 %& SR 6 [R44`4)4 %< $)- /-&F !-. F ?,6, .gP`4.!T)\, a%9 J) 6J. -%& 6 $lJ),6 %&V J%<?l. -R) 6 6 $l%9 + 9?,6, - ./

/24<BC1$3$1 3'# :<1'D8=$(*4 6# 1'H?4 3$4 # 3$)<B # ( 6 J? # ),j %< QRQ 6 $J( 6 -RJ%5- ) -R)b . $ %<) 6b ?%& 4 ). l -%<? 6 6 U $ %<+?+ /(06& %<? 6 6 .%9 %< <? < # +? %<-- , $1' $ 1 J > J > 6!'-R %9 +? ?m +? %&

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 71: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

71

? , K >.K& K ?, Q + ? /=0O.-? , ? , \?>.\>.>. \) 6` X.` )g $ \ %9 - t--HH $+? - R%9.%98- )t ) V. + l- . J4 MJPl 4 Jl W 6 . ? w .[) + ; %5 +?- G G) *RH H ? 6yE? E 6E. $H?*.%5- )G%< 6?,6, /TuvZ%9 \ ? + vPG +? R)? + v $ 6 $E %<-R l,6 [4 .\St ,j+ \] 6[P[? .. 6` \%<?\R`)Q 6? 6(?Q? >. 6 6'['> ?/D|r -?Q )'P )%98J. +? R( + !C- P* $ >.I?- %94 ?.+ ?M?%<Q>. 6I (--%5 o. >.%< 6/ z ) 6 6- .o.%5- )o., $ 6 +R[ <-k- %94 ? k.l%& 65,8 /

^# %9 N+ 6 %<? o8. $ p 6?pp.%9@?

messaggio.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6 ? +? R t

9.

9.-! 9-! 9.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 72: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

72

9.-!< <! 9.-!< &)![9.

.-!< <! 9.-!< &)! .

9.-!< <![9.-!< &)! 9.

9.-!< <! 9.-!< &)! 9.

9.-!< 5)-! 5.

9.-!< <! 9.-!< &)! 9.

9.-!< <! 9.-!< &)! 9.

9.-!< <! 9.-!< &)! 9.

9.-!< 5)-! 5.

16 zeros

X -R E H.G%9G 6 ) !< M %< $ 6dG : > : O?%&H .t< ! ! ! ! !7 ?! ! ! ! !7

ecc…

^# l-R)%&l..%98- )l? 6 6 [). + =., 6 6V S8 6yl. /X%5GG $- -R) . + 1) . , -R) ,j,j8 H .,j %& w X %<\. , `]>. X?) 6)g- )g%< g ,6,6.T>. m? 6 $U )UT.%5- )3PU? 6 $ 6m U -%9 - /-^# %&- 6g .,6 %&E + ?*q%9 Eq >.* %98- EPG%< $H a_,j- / z ) 6* 6- RQ.H $Q? Q 6? XsC 9%98- 5 %9%&+ /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 73: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

73

3.

DESCRITTIVA ! "

OL_+? .. B~ >. 6@ # &) 6%< + X , -O- 9? [ %&+ 9 [ 5 )D?, [# l 6 $?,j %<5)/z $E._PE- %<_ %9 ? 6%<) 6_E ._P > *? 6?E 6 6 $G E G) 6 - /huvG>.*B.- !"R %& 6

KONNEX!I-VPb + 6 ? B- V? 6 ) V-R . X? B |r ?4

06 6 ) ) X|r0 ! T? %& . 6% B.- ? T`European

06 6 TNB.- B0- /

X) 6y*H(- $%&Q $?I)T $ %& ??%&)QH)T $ ?+ , -- !,6, - [ /0?) k-R >.9 $9 $?9t

•^@??, @? %& >. # %94 6 N| %9 $ 6 C- M| <

CENELEC

•^9 $9?%&.kk -%9 -

•^[+? 5 6

•uv9 6. 9 > 99 W 6

•^# 6)4 6y5 [? $ kk ?9 >.

•uv< $4.9.? 6 k , .

^ , %<-R $ !J 6 6 $ )G%&.. 9 6 K .. [ 4 $ ] ? !.+? y\ $y! Z.),6 %9 6y[ %< >.Z

l’interoperabilità? 6 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 74: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

74

. S2 @2 @M

R62

BUS|v9 k 6 %9 5-R 6 $ 5Y- 6%<[4N-] 6[ Z ) 6 \ + Z \? 6[4-!- P* %&E r- -- >4 +('?- 6(.)( 4 !"+?+ 9?-kl %&l <-k $ k -)- >k[ . k $[ , )%& $/06<+? ! # -R 6? 6 5?<- 6%<l4N-]?)dZ??, ) 6 $Z 9 6 $ /^# -R 6 6 WZPZ ) 6 6Z Z )gY -- >F4rg+?+ ? F 4 @-)- , @? 6 6 ? >. @.%5 %& 6!9>. ! %9 !E. %< 6 # !E- -.. /*s_ J>. J ) ) 6%< 6oJ+ !g)? ?1%&..1 %9 .

separato. # -R 6 6 [ 6 $!?9 [%<..Z +?Z 6 ]k -- >F4-/-06; $ _ ! 6 6l 9 k) > [ 9. 6l%&..9k%9 . /^* $ + E, - EPQ. $Q?+? 6 $I4)Q* * -)- Q?.> 6V4?-!?-R)l )l? J- +?.l 6 )lJ %&- )J # , - ! 6 - $ $ )>. /J^ $ + d - $ %< - 9.-k- k>.+?5 - $ k+ .C 9.%5 /06 -?%&. !%< J %9 - )J> (l ),- ! l -%5 - (, - JP +? 6VV -?[-? $S-.+ S 6 ! %< U l T%&. !%<U ? !- _Z>.+ 6_g Z, 4Z 6 !- + Y .+\ F_ ,

elettrici.06T 6 %9 )U-R $ 6 WUP ) ,6 6&%&m `-T8 B- 6%<! %& 6 %9 )9 6 + 9- ,j 5%&l <- -- >4N9. +? k [ /^~ $ + 3 ~.)- )~?=>. =+%< = 6 -;)d%<8 >.), + t !)5) !5 6 !)5 489l)9%94 ) 9 . 6/^9 ,6,6) k 6 + 9l%<. 6[ 9xC +, /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 75: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

75

"$# %'&$(*),+ $1'=?1'5 1$%'# )3M46575 4 :<1'H$H?4 6# 1'H$#[465 4<BCB ( # :6;I4

X 6 / `-XPS- 6 6U B%& SB ,j %< 6SL &0UX 6 $3 >. X-R3

compongono.06?- 6%&I4?l-4)Q( 6 I%&? !h%<H*>.I I..Q? W 6 ? 6 6 >. ! . - ` X~- .%& $t& >. G& !& >. O-) 6! >. 6! >. 6[^ =[ >. [xC - /+?,.+ !?>. J 6 $ >. 6S^ NVxC - S- $%94-! 6 6 >. T aS +? T%&..S, - S- %9 - )S )T a 6 )D%9)l%&+ [ 9 6 6 R5k- 6%94?-/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 76: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

76

@G @$

L G

D2

LINK

06M^ >. 6H^ >.H+? H ? 8.,j %& $Q- -*?? ? *)QH a -- > 6 ?? $/ 06^ >. 6K^ \) .>- -^ >. xC - 95,j 5> k >. 9- /06^ >. 6[^ =P5?, $[)Ck+ %&. t

•X , <

•X ,

•xC .

06 [ ^ >. 6l^ O>. y9-R5?, 6[)Ck+ .%<. t

• Infra-rosso

• Ethernetv+ 6J>.+?J? 6( -)J??, +? !- ?P )) ? 8%<..[ 6!8 >.9^ >. 6l^ /

7H?3'#7( # F F 1 7H?3'# # 3'&?)65 4|r - -)- >.QRQ? Q? Q0$ . 06 > .+ 6J-R %& 6(-R)7H?3'#7( # F F 1>"$# 6# :<1 C # 6 )9? [ 6/^# . > P . 6 . %& .. # - .- ! l+%5%< !)[ 58 kk + ./^# .E06 > P.%5 $? _ 6 $ 6 xC + /"06D %< 6 $ 6 6P,6 %<? 6\4 RZ- , )\ # [ Z-Y >.\ Y -)- >. Z8MZ?_ Q4 MRJ- , ) )J -- >.JPJ. +? 6 J? /M06? 6 6 $ 69- , [ >.[? >.%& $[ k -)- >. >

address”).

"$# %'&$(*)-7H?3'#7( # F F 1 7H?3'# # 3'&?)65 4 "$# 6# :<1

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 77: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

77

7H?3'#7( # F F 183'# ( &$=$=?1X. _ -)- > %9? ' E !]P*) ?, *q .t # .9k+ /^# .' + '?, E_,? (-- , .Q))- 6%<*4 'PQ. 6*+?+ +? VJ 6 +%5%<K aJ -- > >. / z -- > >. ,6 %<l<+ ?/BE? $E . + P_+? 6_E aq 6 W $ ! )+?+ Q 6* 6%9)Q?I?( 6 +%5%</"s_ ? 6 ) 6 )I -)? a9 .-kk+ !%&) [k .)9-) [?< [ ..9k+ /^# 06 .Js_ )JPJ W 6J l $ 6 6 xC + h 5?>.V. %& $[? !- Pl< - >.[)d9>.[ a&?90$ .9ks_ )/

"$# %'&$(*) -7H?3'#7( # F F 183'# ( &$=$=?1

0 E? 6 6 $ M '-DP*-) > H # .*s_ *. 6E +E G >.H: C >.-MO*? , - IHRI H?I 6 -RH >.!=%<H%5 ?%9 !l 6? !V %<) 6!V%& 6+?+ o ,?

specifiche.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 78: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

78

6@F M

TRASMISSIONE

- %9)+?,?)I 6? 6* -)Q $ 6 -R*M^ >. xC - Q 6^ O-)- , -R5k >.-%<.kk -%9 - l> k- 6%< -L $/^[-)- , -Rl l 6-) + S4. 6l-?? [>. )S)] 6 $ 6[ ,6,.%& $)+, / / /

+ '(*) 6D8# 6# 1'H?46&61'=$=$#7H?1 # <B )<BC1 # <BC4<3 G)6#7( ^3? 6 6 -Rm - Th 6 %&..~h -%9 - 3)~ 6? 63- 6 63+?,j/ / /^( $- + (?? (>44(Q . 6 B Q)>. 6 Q g 6 /L;,6,\; >. 6_+?_ - -.., E $E ? -%<- 6 >.[)[ )5k) 9 $ 4 /&= +)~ >.-- , -R ( N^ >. @xC - @4) $:-G !<- %& $ 6 X [ 6 - @ !q-R) ,6,6 )g) _ 6- )_Y %< 6 Z]4rE g%<? 6y_ %9 - _

segnale.

'(*) 6D8# 6# 1'H?46& #7H?4)3'# 1$BC46H?F ) 1 4 ( #7H?4 06F%<.. -%9 - _PE $.E E $_ 4 _ # )+ 6 &/[P aS). U.U ?34?E $ti- -- >X`S>.+ 6 -R )9%9 %<) 6[ 9- 5k. 6 $9 $ >.99)) /& F?9>.+ 69- 6)[)M # %5 %& $Z] %9 Y- $ !%<-R) T)>.V 6 /^J %&- . -- >.V%& 6?. >.- %9 k k- 6 "k -)- >k-< )/06<- ) <- # +?+ 69?[?H- 6%&9- 6 65?[ )[4q.? 6[<P- 4 9l- 4 ! # .9 [ 65- 6 65< El>.[ $ >./^9, \ %< Z \ $Z EP\ 9,6 9Y+ Z $ /06Y- 6%&Z??g>.+ 6) . g -) 4 ") Z? gt # )+ EG

informazioni.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 79: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

79

-) 6[> 6[? [ %9 - )[.+ ! S $[ PS?S8 6[ $! -k%5 6%& $! %9)?.9?[ $8,j.[ ) 6 $9[ +?%<) 69.- ) /^K $ ?>.V>.Q,j %< # )V 6- Kl $ 6!- ? V. >. V 6- ?,6, .)%9 ) &/O^ 6 .V 6 . 6 6- lP

± [ /T 6 W[- $[V8%& >.--9[.. /06

- 6%< g) 6. P +? $ 6 $ )I) , .o,6)%<) 6 /> k

±/ ;9 $ 65k- $%&/

^g $ + \ $ - gPg? 6 %9 6\? g? $gF 4 # + _ $ # 6 )? # , - !]. 6 !_ 4 /C E $E?d\%<)?,j._Z ,j/-^)_ 6- )g)%9 Z 8g)Z,6ZE D) _P_ &/0M+ & %9 - Q I ),j %< ) >) I*,j. ? /"064.' E %& < ?! 6 )' ? %<) 6P(? 6 6 %<?

differenziale”.^9? 6 6 -Rl - k- 6%< X 9)t

•u .9 9 6 5%& ZY.+ Z.- ? 6 6[x B!- P

Frequency&R ,j - + >.+,6/ /

•O%9 - 5- -5 R $ Ck?

•|v%9? 4 I%<? 6y R) , !O- P- - -)- >.d9- 9 %< $ 69R[ >.[%&+?+ /

06(4)' Q4?( , ).Q? 6*B J ?-%9 - J?+ !-) +)5 kk- 6%9 - t B^ < 9 T^< /0$<99 \) %< < !. $ , .9P[ - $ >.%< 65 < [ ;, /

)6(*)<BCBC46( # <B # :6;I43$465 # 46575 1>"$# 6# :<1 +<+

z $9- 6%<[ .\[ 9 6 Z%<? \x B!.? $ 6 &x B!.R 6 ) &? xC &R ,6 X + /uv5+ JJ, . / [h? g /

µ( -g) C r + !B%& 8H?'+ EE,8 .

< / ZC5 ?5 / µN -5[? = + >.xC + /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 80: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

80

"$# %'&$(*)- $4:6H$# :)3'#<DE1$3'&$5 )<FG# 1'H?43M465 4<%'H?)65 42"

^9>. - 6y9 -%9 - 5k- 6%&9P5 <<l4 6-/

)6(*)<BCBC46( # <B # :6;I43$465 # 46575 1>"$# 6# :<1 + ^9 $- 5%& 9?k+ [ . 6\ $Z.ZP\ \A B!-R9 6[

“A5 %9% &R ,j X + Vx gJ4.l?> l, . / & )S) . 6

*,8 .Q * / ±/ !CQ) ?>

±<

± /^5 6 $[ + C -5 5, .[ a54/^9>. - 6y9 -%9 - 5k- 6%&9P5 <<l4 6-/

06 %94CD- 6%9 B^ < [E B^ E? , G . 6*PH >.M+?,j

2.3.4).^Z-) > - 9, - \ <9g )g) .g -) . ? 6 F;Pg 6'.*)- 4 / .%&. !F%< B^q ? !C ' 6 + ', - PH- P: 4)!BH-O H $ 6H 6) + + !=-R)I?- >. 6- 5 +?[ , 5 ),6 %& )9+ /& +?%<) 63h- 6%&~.`? ! h- 6%&~.~ ?< $.P )- > + %<) 6 Z\ )/D- 6%< X E-D._ 6 $ g !?- )J,j %< $l? [V ?l J -- > !B5 $ 6 l S ) - 4 >.xC + /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 81: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

81

"$# %'&$(*) $1'=?1'5 1$%'# ),5 1$% # :<) 3$465 6# <BC46D ) 1 4 ( 57#7HI4

Xh> 6 - - 68,6.Vl?S? -V 4T ) 6 >- U+? 6 X 9), ) !)>.5l? k? ? 49 $ - P5, k. /

'(*) 6D8# 6# 1'H?4# )6)<3'# 1 6)<3'# 1>"$(*4 '&?46HI: " z $l )[ %9 - )S)[ -R ?S S)[- )V4_.8 6/0 !+ 6 ) 6 k9+ k Y -?- >]\ >.Z.\9+?) 6ZY)+ Z 9 -R ?9

cablatura.& X ,6, - BN # $ !%<U? XX>. `3 +RS 6.3 \ 6 . $) -? 4 %< o 8-%9 - > / 06, %<) 6l%<4 9k W 6 .) kk- $%<5 >. 6l ..4 9,j- %& $/|v%<lC [8 69.&? ! 5+ k 6 ? 6 k)9 +? [ 65< < &/^# ),j %& _?_ -%& $ 6ZP\%< 6Z\)E) 6) 6tX 6 _D%& . 6*PH Hx B!"- P xC &R ,j - + >.M+,6 / / /B06+ %< $ZP )Y -%&ZF > 6/ z ! + g > 6ZP_%&? 6!- P # ,j %< 5P[-? $9?k+ /^9 $ 5,6)%< 6 5k %< $ 6 k[ > 6 kPl%< $[ 9xC +/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 82: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

82

"$# %'&$(*) # )<%'(9)6D8DE) 5 1$%'# :<183'#<&$H '(9)6D 4<BCB # BC1'(*443'#<&$H # :<4 # BC1'(*4

X - 6%& 4?VPH 6 $I $ :4)H, . < A !O-R M4 B)I xC . - $K? %& ?) 6 n4)? >. 6Q? -- > 6K+?+ &R +? > !M%& )Q? $K -- >4-/Xr%9 %9 .. 6,6. . 64?GC, .!h.G 6 $H??, $ -l %9 6 Ck -- > vxC/ z $[ - ))t

•^ %9 6 5 l $.[ 6

•^ %9 6 5 l%<- %<5 $9 -%9 - v ;|.-

limitation).06 v '|.X G G E $E 6? 6 g g -%9 - gC_ -)- >.G E# /B06+?S, . < <UA \P`-? > 3 `4)!v X)`%5%<- >.- v ;| .X M4) , /

$)?46575 ) +.-&?B :65 43$46575 43'# 46( <4?)6H?3$4,HI465<(*) H?%$4 - MHz

A&+?+ 9P[ v ;| .- !%<+?+ 9P[ [44 6y5 $8,j./^Q 6* 6 $ -%5 - ) ? -)- >4 vxEQ 6Q;4>-R-].\ >.\ [4)Z.Z \ a94.\44 6y9] $8,j.!- Pg 4) ^|r/ B [ <?-k !)P[) l.9 l4l^|r/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 83: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

83

^~%<- %<) 6. 6G. 6~ $4))GP % K Duty

|.- 9P[ %9 6 6[ -? 6 >.%<) 69 / <?, )D/|v%<V+ yV> 6U); -- 6%& T^!-R) T S 6 + V, - VPU 4!O%<) U 6 + [ + 9P[ .. 6[ 94.9 9R%&5xC + /

"$# %'&$(*) $1'=?1'5 1$%'# ),5 1$% # :<) 3$465 6# <BC46D )6)<3'# 1

^E a g $yE + Fq- 6%& _PE $ 6 6 -?4 '

(-R) /X0] . +? * E%& ) 6 $ >.+,6/ / /0 6?>. +?\9,? _Y, !.. $?_]%9 %9 ..g # - _ _ %9 - ) E /-06_q- $%& *)'?'. +? aN . ) t Z g . . F g4? ^|_ \ 4)[^|r/|r <) [?d9. $ , 5 5 -- > vxC/uvE- 6%&?dG. $G $ $G?)? 6 ? !TG??G - %< 95k %<. !.%<\)%9 Z? ) X ^ ) B^?/0 >.-]%<.-, - -F>.+?g. +? ], `\+ F $ FX%<.. A&

Coupler,A&|r! 9xC + /^Z $.\%&- %&ZY 8-%9 - \ ;.%99) 69PZY- <<[%9/ M Z 6. # 6 Z , - )_ . 6 W !-%<gd__ $g)& $ !ir-R 3 %&- h? # , - )~ %9+? ~ $y~ -? /0 6 ? 6)9 6%<? %& $[k $ +%5%9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 84: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

84

^[,6-]X+? $ 6[` .. \[- %9 F \"?_- 6%<\Z )g9 ?9. $.99.5-? 6? 65k?,6 &/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 85: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

85

L G

F

S E

D 9

P 9 @

DISPOSITIVI

+2=?4:6# # :6;I43$465 # 46575 1>"$# # :<1 4 ( #7HI:6#7=?)65 # # 6=?1 # B # #

G[PS [-)- , [l^ >. SxC - S= [ %9 - )[. .\ %& $ \-? Q 6 6!"-R*. $I ? .,6 %< 6*- -)Q??? Q%&? 6y

half- Z4 !v ..U) B (*)6D # # 1'H?4 M#75 )6H?: # )<BC)`?X+) >.+?,j/ / ! <. kk- -.. B^ &/

^H $ + H- 6%<:4K)dI. ? 4 !hH) !=H 6 H ? - -I%54 6/ b-# P %9 6 f $ fK )f), + 9 6 + /^ ? 4? ) 6 .+ 1 W 6 ( - > -r ,j . # %< $ 9k - >k 6- /^m%<- %< ?+R..3 # 6- 3Pm %9. 6U - $.~~.- $y%<- %<5%5%9 - 4 C k>.95 9.- $y9 $ 6 5 B) k?- [ /0>. k-R9>.)98[ - 6 $ kt

•A&- %<[- $.9 [ )5 [ # %< 6? 6l4;[ B? 6l a9 ) 6t

Ω

•A&- %<9.- $y9 )t

nF

•|v- 6y5 6 $ l%<- %&5k - >k- [ t

nF

s_ k %& k-R9.%5+?9 $ 9- $%&[4?Nt

•O%< 6 $ !"-R)E,j?)*?H $,6- * *. ?*- 6*Q 6? 6 6*I [4?-w

•v > 6 !-R[ >.[]%<.+?+Y \ [4NZ+ )ZY+).-+ k 6 $ k5-k +? w

•uv< %< 6? 65 ? 65 9%9? w

•uvq %< 6? 6_- E)+ 6 $ +? D > 6 E . R55 4 5)+ 9 6 6%<) 654?-/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 86: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

86

06JxC + (P 6 $ JR%<(%9 , 6(?5- 6%< 49J.- %<)

fondamentali.

53BSA

3

4

6

5

3

4

6

5

+ +

+

+

+ +

+

+

+ +

Contatto ! ! " #$

% " &' ( )% " &' ( ) % " &' ( )

* ( " +,-! $.$" $ *0/ /012 *032 *

4 $$+,! ! " ! " 5$76 4 3 " &#8" ! " 5$76 3

* ( " +,-! ! 6 ! " 6 /

* ( " +,-! ! *0/ 2 12 *032 9 -5$: +,$;

( " $8 8<: &

"$# %'&$(*) - @:6;?46D )46D8=$57# # :)<BC183'#<&$H # <BC46D )$&

^*xC + E%<. '+ -R%9 *4 -R ( > 6('?? %< $ 6tD- 6 $.-R%9.%9 , -R)S. $V [ ) 6 l-4)l>. -- >-4-/ p $ r-R%9'4) .) )( >. 6 ( r -)- > ! -%<? 6 6 >. 6%98 !- ?%9 - 6y_# %94 6!X?%9 6y!]__ 6!]/06_ 6? 6 `.\ .. B #7=$# 3'#=$&$H?B #6!B , F 4 %&%& . l%<%< l<>. 5.l 6 )9 -- >./

"$# %'&$(*) - @:6;?46D8# <46D8=M57# # :<)<B #[3'#<&$H # :4 # BC1'(*443'#<&$H '(*)6D 4<BCB # BC1'(*4

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 87: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

87

^I%<? 6yQ .%< $ ? -)- > - 6 6 $8+,6)+ ) ?g^ >. 6 ^ s; ?g+?,j / !V%< ,6? ,j %& $:?@?: >. :%9 , $:O.), + X? K|v, + !;-R)>. y9 6 6 6l)+?,j/ / /|r -_ -)- >.g -)gF.%9%5 6 $ " ` - g? # .gg%9 - 6 $ 6 T; - S?-,? %& $/i0$`xC +)!\|rA [|rA 9[ k.%5%9) 6 $ k9? -- C l - Z? # .B? 6!v%<) S ~ ? 6 ~%5 - 6 $ 6 hq 3? -- ?, %<) 65k9. k|rR <5|rR /|r -V -)- >. m? 69Pm , $U?m?U ..UT $ /r06 %<%&\ ) \ + Z-F -)- >._) !- ?g , g - >. # 6 I + /N06 6 $ n+ . K++ )d. 6_F%<- %& [E? t) 4 r $ 6 ' <E + $9 $ %9 ) /0%&+?+)98[ .. k+ .%< >.)+,6/ / t

•B $G B? 6 - 6 - !B- ?PG??G? $G??E ~ C-= .HP-- , $[.%&+?+ w

•B $ s_ ) A5 !- ?P9?[?9? $9l a5) !??, k+ /

•sN B? !- P9?[?9? $95 $ ? k? [ $/

k+ 6!k - >4_ - ) k>. 9?- 6 <? 6 6+ /

5 #7DE46H?BC)<BC1'(*4 & ^9? 6 6 -R5 # %& $ 6B;)t

•O 5 $ t C[ $ /)B 6 $59 $ 6lC?, 6 /

C[? 69.9 %9 +?9 ?- 65) 6 $C[ .99 %5 +?9k. 6 5l%9/

•M- )9$ +lt < B.

! 6

•|v 65 4 6t <%<

rms B

•M- )9$- $t B

•|v 69 ? >.t

mA

•|v 6[ %9 $9k. 69- - 6t <

mA

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 88: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

88

^ ..K # %< $ - >.ixC + [ %<? 6 6K %& $ 6 6%< 6J 6 ) . +? . BZS- 8[ -R .

attuatori),. J 6%<? $S%<.S? # %<) 6 $ TgS.. $?S +?9 [ ?5, )9 <l /

"$# %'&$(*),+ - 57#7DE46H?BC)<BC1'(*4$& ^9- ) 6l 9xC +95?%< k? < [? 6t t ?[4? C 9)- >.! [)+? >. t ?9.4?4 9 4 5 + < BB+ k- , 6 t^ [>. L

•t ,? %& 6l %<

•- $t $9. $95+ 6

^ ^06A50

• %< $t %9 - )[ & 6 65-9 )[4?

•tD 6J- - $JJ.> -J ?V4? .J, )l J-+ %<) 6 6%<? [)

sovratemperatuta)

•- $t ?[4?_ 45[ & 6 - - 6l %&) $/

'(*)6DE4<BCB # BC1'(*4,=?46(G3'&?4,#7H?%'(94 #On/Off

0Z) +-On/

L;,6, r . qr r|rR< |rR / M -- >.* .* ',? D ) 6!" 6 6 $' %&?'). *%<- ' 9 6! %<? 6 6)[ k.%54 %<) 69k $ $9?k) 6 6 k. +? k+ +- /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 89: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

89

"$# %'&$(*),+<+2- '(*)6D 4<BCB # BC1'(*4,=?46( 3'&?4 #7H?%'(*4 6#On/Off

^9- ) 6l 9xC +95?%< k? < [? 6t t ?[4? C 9)- >.! [)+? >. t +9k.) , |rR< ! ..9 6 $ Ct +9k.) |rR ! ..9 6 $

t %< $ 9- 9 $ l- >.! l+? >. /

^# . $ >- *? - $*%< 6*)%9%5 6? 6 ? 6? >)- %& )> [- k|rA <9|rA t

•|rA -K >. $U > ?Kx !6V! ! &!6S!6x 9 -6 /|vV>. ,\ *-]??, ` ]s_ ?)\ Z O # .%< $ B? $\B $/i|v3 B>. $3? xC!-<? . >. # .%< $

Punto-s_ !%<5>. y[%<+ 9- +? 6l <+ 6/

•|rA \ -\ Y>. Z * _?gx !6V! ! &!6S!6x Z- O !??, )? B 6` \ # $ `C+ ) $!&C.= .%<) 6B $m B? 6!q? &s_ ?) 0 30 !'&. $ - & x .%<) 6

Punto-Gruppo).

06q|v R) $ . -. 6 > - .. 6%< r|v oR) $ .V|v) V -%<) 6 $V6 V|rR VR)U .. $ !v $ .S|rR :P $

/^$ .9 B) 65P 9.- $99|qR< <- ?P $ /

B a %< $ 6 N)):>.@ $p .p %<)p 6.

attuatore.^9 l%& 6y5 ) .%< 6l.5l .. 6[%&5+ 6t06 .%< $ T $9 B) 6t

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 90: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

90

06 B $' . $ K 6' 6 T . $ %9 6'|rR< r W 6 T . $

C %9 69|qR /

06 .%< $Punto-Gruppo:

06 B $Z] .gx H 6_ $ F B? $ Ys_ )_??, $_? * %9 $|rR< ( 6 B) ? 6 s_ ?)

B %9 6J|rR /|r ( 6 .s_

d59. $9.%< B? /06 .%< $9sN B -)E $ ) .Ex x9-q|rR< !]|rR P_) 6%< %& 6E? - $'-'x 7/06< 6.%<?9|qR< 9 ) .9 6 6[ l 6 4? !?%< 9|rR [ $[ ks_ ? /

# :<4 # BC1'(*4,=?46( 3'&?4,& <: # BC4On/Off

M g > 6P? 6 $ _) |rR< r|rR i)'+) # - 6On/Off,

-R))U ? 6U PS $ T V%<?U $ $?SV 6%9) . 6!v [ >.%94 65 # 6 $9? # 6 /

"$# %'&$(*),+ - # :<4 # BC1'(*4,=?46( 3'&?4,& :6# BC4On/Off

^9- ) 6l 9xC +95?%< k? < [? 6t t ?[4? C 9)- >.! [)+? >. t- $9 ! ..9 $ $ Ct- $9 ! ..9 $ $

t* %< $ - $ b- >.! b+? >. ~l -R %< %<) 6l44 9. PC?- k+ k# - $9|rR <9|qR /^# . $ Kd'8*? -. 6' %9 $*))(%5%9 $ 6 ? $ >)- %< |rA <9|rA t

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 91: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

91

•|rA ( -Q )>. ($V (? S ()-) ?wC (- , xg >.(

impostata.

•|rA [ -[ k>. 9 g 9?[x( 5- /

06;|v R) $ . -. 6 > - .. 6 !l%< N|v R $ .V|v) V -%<) 6 $V6 V|rR VR)U .. $ !v $ .S|rR :P $

/

^$ .9 B) 65P 5- $95|rR< !- ?P $ /uv > 6E_dE $'- $ .*x !"-R ER- + , ? 6 $ m .mS- +? m? $m >. 63.3 $ ) .3&`+ w $ . x >- >. P 6 6 ? -%&? 6 6!'-R )d H > %<+?+kks_ ?5 B? , $9? /X 6S+ ! ?` $ .\X > 6\> -) 6\x !T "^ ^< <+ [ # [ %9+?+ ?/uv B) 6l- . $ d` >.`[%<+?+ \[ 6 X B? ]>. X ) . ) $ ( O :|rR ( $

( O :|qR /&NR):.

# .%< $ T $9 B? 6/uv B) 63< . $ d >. ~%<+?+ B? 6 s_ ?< .. ) [x $g-< %94k k 9. 65 6%9)/uv B) 6o* . $ fd >. o%<+?+ sN) o* . ) [x x -& 8%54k) k 9 $9 $%9/

2=?4:6# # :6;I43$465 # 46575 1>"$# # :<1 4 ( #7HI:6#7=?)65 # # 6=?1 # B # # + @ 9PS [-)- , [l^ >. SxC - S= [ %9 - )[. .\ %& $ \-? Q 6 6!"-R*. $I ? .,6 %< 6*- -)Q??? Q%&? 6y

half- [4 !q ..n) B (*)6D # # 1'H?4 $#75 )6H?:6# )<BC)U?T+ >.+?,j/ / ! <. kk- -.. B^ &/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 92: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

92

0F -- >4 * ) 6- 6 >.Q Q )*4-!DR(.)Q. 6(- *T -%9 - )9k.+ k-RlC # %& $ 9?k -)- > /|r -N -)- >.E4-!_ _ +?) 6_ %& $ _ g44 )Y %< 6!R[9 ..\ > !.%<Z- 6 $_]+?,j / !.-R , >.%& 6 Q -)- >.c4-!- >.c - .. # 6 5 9 $ + /

0C -- >4lQ- ?- , '* $+? K - tC -- >- 6%& -- >k 9? /0< -- >OO- 6%<:>. +?: W 6 6 , ON4)t& - .:+ ? 6 ! # %& $ 9[ [4)4 )9

disaccoppiamento.0? -- >. ? . J .[ W 6 -. -- >-R[ 6)S # ?,6,6 6 >. ~ # , - t h > %< ? ) !& $ ? 6 !& !< -)- >O

segnalamento.

v -- >kk- 6%<1'(*%$46H?BC43'#[)657#7DE46H?BC)<F # 1'H?44?1$#7H?)3'#

disaccoppiamento

"$# %'&$(*),+ #7D?1'57#<=?4 ( <1'(*%$46H?BC4 3'# ) 57#7DE46H?BC)<F # 1'H?44?1$#7H?)

06- 6%&H4?JPE %< 6? 6*.' $- B^ (?,jQ I >. 6+? i%<..

%94 9?) +? $ & %< 6 9 44 !5%< $g?_.+? 6Z %& $ _Z44 \ 6+ 6/ z ) - > - 4 O%< -)- >NJ 6 -I+ ?v0 v!; - : 6 $%<) 6 $[?9+ ?9? xC +, /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 93: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

93

C Q M WOEFPFHGIOSHE H M EPM EFO]GIPFP?^6PGGIPJPFMB 2PeNH KZ` 2HEEOF FHGIO"$# %'&$(*),+ - 1'H$H?46# 1'HI43'#<&$H?)<1'(*%$46H?BC43'#[)65 #7DE46H?BC)<FG# 1'H?4 :<1'H?1$#7H?) #7H?BC4<%'(*)<BC)

=?46(57A ) 57#7DE46H?BC)<FG# 1'HI43'#<&$H?) 57#7H?4)

^p4)4 )p %5 . .+ - p ?p4?q ) 68,j . .+? 6: %<) 6 !- ?P9 ?? [ 5+? 65k %<) 6 9? [ ?[4?-/z )5P5,6 6[9 6- |r! \4)4 )\) $\?[4[ %9)?.!%< 8 $g?# 6g %9).E _ 6- _B|r!]R. E _,j %&g E E -%&- / v*.+.!~ # ), ). -*? *? +? $ %<) 6 5P9 -4 /^[- l S l+? 6l %<) 6 \S `4)4 )\P`8 .. 6`O%<.. '' 8 6 ? '+ /X^E44 ,6 * ' 6- )Q4?5 ' K $ Q + ? ? / -- dK +? $ ? %< 6 QK I44 !C<.l 6+ $!?>.9%59.l%<) 6 6l < 5- 9 $9+ ? v0 v/^G+? $G" %< 6 ~R C. : 6+ 6: * 6- )HG $H?HP- d9l>.9k $9- - 6/uvI -- >.p4n -R p %9 %< )l?I, %<) 6 - - V= X4?E9 [ `% K!?-RS.)\?%& $[, )\ <

mWk.9?[ -R . 65 5k $5l 65.%<? 9? >./^(+? $() %< 6 QRQ# - $J? ( &!RQd(. . 6 %& $ ?# ?/Juv) +? $ ; %< 6 )d %<) 6 %<- %<5[ )/z )*'+? 6') %<) 6 'PQ. 6*X %<) 6(Q !M J.) 9?>.9>.[# l44 9.) 65[?<.? 6 $9 [ xC +, /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 94: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

94

C Q M WOEFPFHGIOSHE H M EPM EFO]GIPFP? 2HEEOF FHGIOP`pinB^6H M EPPJJM LNM HEPQ OROG\Q PQ M EOPRGIM ESM RPQ O` 2HEEOF FHGIOROG\Q PQ M EOPZOSHEJPGIM Pc EM F_JMPSSHRRM PWOEFHf=[\OGIWM EPQ OROG\Q PQ M EOPRGIM ESM RPQ O

2HEEOF FHGIO"$# %'&$(*),+ 1'H$H?4 6# 1'H?43 #<&$H?)<1'(*%$46H?BC43'#[)657#7D 46H?BC)<FG# 1'H?4,=I46(57A ) 57#7D 46H?BC)<FG# 1'H?4

3'# 3'&?43'# 46( <4,57#7H?44

B` aZ g - >Fg +? ] g-\?\ 6.4>.!T \+? 6\ %<) 6 J>44JV 6 $V)-. ) 6l+ ?/ BJPV -R $9.+? 65Y %& $ Z? ! \ 9[ $yZ?>.ZZ+? 6[ 6.[%9 %<5 <l%9/uv[ l)d9>.[ %<- %<5k)9+? k %& $ 9 +? $95/^[+? $[. %< 6 l>44ll +? 6[\ $ ! +?)` -) 69 6 ? $- ) 4) +? $ 9 %< 6 / M )- 5P5k 9+ 6>./^9+? $9 %< 6 5P[8>.>- 69l4) 6 6 54) 9 Z%&?Z-R)Z+ N 6\ ),j E%&() ), E D) %< _,? %& 6_?D4? g -R )[?[ . /v - ~^ -B -- >. %<?UT, %< 6U 3+? 63

alimentazione:B 8, %<) 6 tT g.+? 6\F %<) 6 gPg?.E 6 $%& $E [ - ) 9 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 95: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

95

> t 9+? 65k %<) 6 5P[ <> !),695.9< $9- - 65 99. 6 6 .4-/s_ > 6- ) tO) $- Q 6 )K%&+?+ < 3P 6 6 $V4-/ Q # %9 ' 6'+ 6!" J+? $J) %< 6 (>.J. +? 69lk. +? 65)>./

k 6- - tM- )[)%9 )

%< t < EB| [ ! ,

.) t | ' &! T^

|v 6l%9 t[ <mA

H$# B3'# )<::<1'=$=$# )6DE46H?BC1

"$# %'&$(*),+ - 2#7D?1'5 183$4 5757A7&$H$# B 3'# ):<:<1'=$=$# )6D 46H?BC1

XC- >. 6\ -- >.\PS. ` %&\??, ` [ 6 $ -R[ 6 + 9k- 6%< /$1'=?1'5 1$%'# ) +06.- 6%& 5P[ > S @ C l l[.)l-?%&V%<- %<l -- >?-RI.Q. +? -Q(+%< 6*, - R .-

segment): ) %&V.! -.)/ 06-+%& $V, - U 6 U aV 6y5, - .9k- $%<l4 @ /|r -<+%& $9, - [d[ 68 )Z )ZY $ + !Z $ !9 5 - -k%94 9 ) 6 /^*%<- %<( $.( '' -)- >)-( +%& $', - 'P( <<*%5!M%& 8 %<- %<[ ?+R..9 6 6 9?k>.[D.+%< 65, - .9P5 <l%9/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 96: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

96

O) 6 6 . 6*. 6 $ -R**>. * *E>.+?I. ?>4l. 6)* -- >4N 6/xC ` `+%& -, - - @ C US.%94 ? " ~ ``,j %&~?

linea 5%&?9?9 5 6.l%<+?+ k9 +?[5%&- %&9 5 -- > /

X< .. +?%< 6 V+%& , - - @ C V-)S?- -)- >-? %& $g-R %<?

bridge >.")+,6/ / /B0B4 +?E+? .)E-R

# %<) 69+? >. 9 [k.+%< , - - /uvQ '- $ ?'%&- %&J ( -- > ! +? 6 $%& $ )9 !)?9 k 5+%<) , - -)k5 C /M)p. $p? o%<- %& ?+R.. ' +%< 6@, - !g o +R..%<- %<9])g ?_P )F Y <<\%9/^\%&- %<Z 6._ _Z -- > 9)[ 5P[ >.5 <l% !- ?P<<l%9/04 +?\ZR)?\?Z8 \ ) .Z, - / X-] )\k YRg >._ >. 6[^ O[ k %& 6 65 # [ $9?4 +?/^[xC +, l%& [ 5?- 5k+M%< , - - 9,6 %<l)[ ?/

"$# %'&$(*),+ @4<%'DE46H?B #<"$# 6# : # :<1'5 5 4<%$)<B #[) C1'( DE)6(94,&$H?) #7HI4<)

F %<_.ZFxC + _-Y 6 6ZF?g ?Z,6 %& 6ZZ)+%& F ?E?4 +?t), 5, 5 -- > @ C l )k89 +? k?9./

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 97: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

97

).!X >.!] $ 6)- -- > @ !"?r +%< 6_, - ll 5[)&)[) 4 +?/ 6.J! 8 4 +?J%94 )J 6 8l+%& , - - !?. 6 )- 5 5 -- > @ C /XN 6 $)3 %<- h<? 6 %<+?+ !, ~ + 57#7H?44

(line)))3

%94 $J(,6 %& ?# )6(*4) 1 F 1'H?)CF 1'H?4 tM +?%& 6( Q (P ? . 6%< $9? (*1'&?BC46( >.+?,j

2.3.5).06= 6qR~E ) .G, - / X. )" C?= >. 6^ ': -%<? 6 6 # ? 6 [) 6 !J 5 -- >. - ? 6 # . ) 9) 6? 6l P[ .. 6[ 9 5 6/^K ? a 6 )V?# ?VP -R %< $ 57#7HI4<) =$( #7H?:6#7=?) 5 4 DE) #7H

line)! %&

[ a& $ 9.5-R %< $sotto-linee (

6& ?- 57#7H?4 $1>57#7HI4<4line).

0B 6R E G g,j %&)G# ?*E 6 )<:<:1'=$=$# )<BC1'( #M3'#57#7H?4<) 57#7HI4:<1'&$=$5 46( ^[xC +, l%& [ 5?- 5 a9 )59,j %<l)9./

"$# %'&$(*),+ #7HI4<4 :<1'575 4<%M)<BC4) C1'( D )6(*4,&$H$A )6(*4)C18F 1'H?)

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 98: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

98

^S ?` - ) \ # $ [ # ` \xC + [P ` , . 6[S)\. ~.? )- ~ # ..~, - /|v $ h< ? ^|'P- 4 ( +?(J?(, ( ?!M+?+ +?(= ?%<Q%<- %<( g # 6 )gX# ?/^ ) E ExC + EPg,6 %& 6gg)E+%& !T%&!%<l> 6[!?, \ $ \+%& - 44)\.\ +? !.. $?k? 6 $5, )9 -)- > C /u .Z>YZ - > 68!-?_.\)d . $\Z%&- %&_

< g - > !-+?+ +?# $- )`%<- %<\ <<`% !- P %5/0" 6.E? RE +?E ar8' * (-??(h)(*4<BC4 H?4<B 1'( /uv)` $`?d[\. $\-%<- %<[ + )6(*4<4/-%<- %< C ' 6 !B-R!< $H.!&?): O%<G)<:<:<1'=$=$# )<BC1'( #[3$1'( <)65 # 6)<: ?1'H?41'&$=$5 46(

BbC).^I ?I - ) Q? # *?, $Q??%&>H)I )%&Q657#7HI4) 3$1'( <) 5 4

(?)<: ?1'H?4

line).uv~ 63)d X=%&- %&G 6 < r -)- > !BG# $- )9 $ 6 l%<?- %&9k.>.!%9 69+%< Y9 %& ! Y % .% /^[xC +, l%& [ 5 6 + 9%9 65)[ $[4?-/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 99: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

99

"$# %'&$(*),+ $1'=?1'5 1$%'# ) 3'#<&$H?) (*4<BC4$& +

^ ?I? IP ? , ? 6K?v?%& I # 6 )K # ?K-R# . , ? 6l? / JJ ! ?V , $l? lPS >.S [ - ) /|r -Q )(. Q '-'+? 6' %&) 6 ((P $J ? 6 %& $ 9 l /X- d[ # $9- 6%&[ 6l &, 9-R)9ll 5P9+. 6/^*-) > - *? # 6 *?- 6%<H4? E ***,6 *RI >. 6+?+ l-RV l%9 . ..? .-J)V ?l?l?V)l ), .S

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 100: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

100

?,6, 9?k? k-< \ ?Z?Z?/^# $Z] )\ %9? 9Y 6 +%9%9 + pO -- >q -)p ? ?p H ? ? + 6 +%5%9]>. ) Y9 \ )9Z8!.R[Z +)g -)- >F%< 6? - -K / z ) 6V.. $ V%5 V- %9 6?V? )) 6V a9 /^# .? 65 5,? [ 9%& 5 +?/B 6 r? r ? $ r' ? ) ? . 1) &$H$# B 3'#)<:<:<1'=$=$# ) DE46H?BC1 xC +< /

C^6PGGIPJPFMROG\Q PQ M EOPZOSHEJPGIM P?^d GIM SOLNM HEOFOQ O]GIPWWPZKQ Q PQ M EOPZOSHEJPGIM PB^d XKELNM HEPWOEFHEHGWPQ O`^d GIM SOLNM HEOFOQ O]GIPWWPZKQ Q PQ M EOPRGIM ESM RPQ Oc^dVRGIH]^GIPWWPLNM HEOf^U6KQ ZPEFOJMRGIH]^GIPWWPLNM HEO 2HQ Q O]^PWOEFHPQ Q PQ M EOPRGIM ESM RPQ O

"$# %'&$(*) -H$# B3'# ':<:<1'=$=$# )6DE46H?BC1

^# 6y5k. %& $9Pl+? 6 6? 6l"%<) 6+?+ 9-<+ v0 v/^[ ?[ %& 9l - "P9 +? $["%<..9& 6 %9 l4-/^[ ?9.? - 59. 6 6 )CP9. +? 65 6 >.[ 9+ ?9? /^# %< 6 QB JQ $yl %< 6 4-!M V + lV V%&%< V)h , . ,j $ ? ? ? / ^# ? 6y . %& $ 6 %< $[ 5)[ ?/z Y -- > ? %<) 6- .%5 6.%&+? 6 ? ?,6, . 9 >.9.99. kk- 6%<l4-/uvE>. 6E+) MM8%& !h # $y*D? %< $*PE? 6 $*M?E 64 *, tD. Q) $ +%5%9?)-? ) ))+ (.*%&%& . ? ( 64 (),

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 101: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

101

>.+? .,j /0$ $ %<?!g- )e ?e >.e )? 6%& $t? 6 ? 'D -%& 6 $ * 6 +%5%9 -R)'?>.'? 6 >.[ )5[?# /s_ D? 6 ? EM *.)* -)- >M -H E, -)- , -RE- -9)Z??, 69\ >. ZY?,j /0%9 Y?Z>. +?_ )Z g . _Z+ F , - - - / TE?# $y ? %& $!-%5 !RS)g.g- )F\-R`] 6.g%5\F-) ..g, - !- + , Z-R)Z-Y $ 69]< $Z? ZRZ. +?\ \ ?Z. _ \ - # ?, $ ? >.ZxC + 6 /B!l >.![ # ..@, - \?Z.Z. g) 6._%9!- 6 $g ) 6_.ZF?N ? 6_ t" -, P ')? 6 6Q Q ?Q - ) ( # ?(??, $(?( 6 6 ?9?, 65l^/06 xC + 6 Po%< ? 6 @,? # $y1r %< 61 4) # .9, - 9?9.9.+ 6/

7H?3'#7( # F F 1 # 6# :<1 A7&$H$# B3'# ):<:<1'=$=$# )6DE4 H?BC1 ,& )<BC)

A L D come:=?46( :<1'575 4<%$)6(*4

>0 =0 =0B 65 ^ 5 l -

>0 >0 =0B 65 ? ^ l - $ 6

"$# %'&$(*)6+ ,"$&$H?FG# 1'H$# 3M465757A7&$H$# B 3'# ):<:<1'=$=$# )6D 46H?BC1

v -- >k k 5 z . -- >- 6)[V $y[. %< 6V4 T_|v? +

Unit,X|ru C95%& 9? >. & 9uv !)&u /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 102: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

102

"$# %'&$(*)# 6=?1 6# B # 183$4<3'# :<)<BC18)65757A )6=$=$57# :)<FG# 1'H?4

0 l.9)9 8.,j k?4; X|ruv/?^X|ru\ -%& 6 $Z\ >.\Y? !,6 m 6- T %<) 6 U # ? 6 !vm%<%& . & %5 6 %< .-V .l, - !M)l al ) ..+ l?V -+%9%&l? >. - %<9Y-)]8%<? / z ) 65,? YZ. ) 69 >. X|ru Z%9 -./^\._ ) 6\ 6yg q- N -- >.E4 .. $ - 6%&p4?O, :%<@K- $%& ?) . 6 . -R ?# $y9 5k-)> - /06%<? QK +%9%& >. ? 6 %9 ))K Q, Q? -- >.4-/z $[?d5!?D.%9 !?5 6!??< - ;l9 ) 68,j- 5? /06E+? !&C - >CG+ y>.> C X|ruv!<%<.)H.H-R,6- %< 6(.%54 ? )'/ X- 6'R( $ %9 ) )+? -)? +(*- 6!-Rl) 6)V l.)- )l.- $%<S4?_. >.- ? ) -%< $ =%9 S+ B 6 6 6 X3B P`%5?%<) 6U B ~ $ 6 -R5 /B X|ruU%& S >.S)` !i B%<? S? >.`P` +? 6S X|ru\ 6 >.\# ) 68,j- Z 6!- TR .- 6 F06 68,6 B0 / z . 6 B0F E q, '%<E 68,6- *-%94 *%&+?+) Q (* C5,6 [ # %<) 6 9.%& 5? >.

pin).

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 103: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

103

T -)- >.m4~) . 6!r X|rum?m %& U? >.Q.H+? 6 6 M $ + Q.%5 IB -)- > EH -D -- >M%<) 6 '+ v0 !X?* %94M? - >J.J.%54 )(,6 %<Q# 6yQ )4 ( -R - J?J. 6 D%9 l"%< 6+?+ [ <-?8, - /X- 65 k >.-kk -)- >4_ 94.9.%<?[ <-k.l 6 / .%5?) ? X|ru %<? ? >. +? D - %&t" X|ru*PE%< 6 $*)%5'?* D%< ' >.'P* 6, %5 ? !). !. , $ k[+?+ ,8- !) !

display).

"$# %'&$(*) - =?46( 3'# 6=?1 # B # # 3$),#7H?:<)<1 !" !#$%Gg -- >DE%9 $ D%& -RI>.+? - K+ ? v0 - IPK. 6 $ $ K+ ?K? /N0 -- ><4I= ) %& .3,j %< h X|ru ? ?~ a~%& > / z X.%9) X)3%<) 6 h > %< 6`- + v0 ~3 +? %<..' >. 6 /"0F -)- >4 )(%9) 6 6* >.QR))Q X|ru

integrata. &' ( () +*

^ X|ru? =%& G? >.G)~%<) 6 C %94", C?h%9!T,6 %&)# l $y/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 104: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

104

0- -- >"4*)) g,6)%< 6 %&) 6E > -C g- - tX

attuatori. ZFq..!X F%< >. .,6 E # ),j %& X|ruv!]-R) , V > [--4/^) X|ruU $ +?[l# .+ 6V ? - 6y J 6 $J?%& J >./ .J? $ ) 6!C X|ru >.V. 6 +%9%94?-! k. , 59 .,6 [ # ),j %< 5%< 9 >./B :?H>. 6HR: =%<? G ? >.IPI 6 6H $ ) X|ru $ >. ?,j ! k -)- >.[4N - ll 5,? 6y/06_xC + _)E 6? D - %94) +? - -- > ? /X06 6 6+? IK- 8. $ - %54 I X|ruv!N%& .%5K? >.QT , .Q ?+%5%<'? >.(Q ??%&')) ? ( +!C9-k $ k?</

"$# %'&$(*) #7D?1'57# %$46HI46( # :6# 3$46#[3'# 6=?1 # B # # 3$4<3'# :<)<B # )6575 4)6=$=$5 # :<)<FG# 1'H$#

^X|ru[P ,j %< $9?9)l t 59 %< $ 6 > 6/06k 9.- $9.5%9 -.9& >.-k k%<%< tL_A5t 6l%<%< l&>. 9) l k?,j 9k- 6%&/&A5t 6U%<%< `>. `. ~">. " 6%9)X"- $%<!T) 6~ , %<) 6I -)- >. 4-/ z -- >.n4?`P. +? 6! ) >. Y>.+?[- / L_A5t $ %<%& >. . 4 o 6 %<) 6o +%9%&9 >.!+ k, - -k9k+ !)[)%< k k.

l’ETS.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 105: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

105

"$# %'&$(*)B ( &?BCB &$(*)3$4 575 )

0X -- >D ? D g D%9g 6 %9 D+? -DC +g- 6!) -- >kk%&?95. ! -)- >kk ! ;

attuatori.

$46( D8#7H?)657#[3'#<#7H?%'(*4 <1M %9 5 +[4 06 6 %9 ) ~ + 4 ) P $ )p - G -)- >>. t&v.%5 G. CO%&> %< 6G>. !h MM>. $! 6? 6 ) 69 , . /Bd_>. ! +E+ %9? - > ' %&?' B| |r!&8>. C?G 6? 6 C $ C C -- >C-R,6 )? 6? 6 6[ <-R [ 9)- 6/X9>. 6[ 9 6? 69.&895?< 6? 6 6[ 9?< 6 +%9%<l4?-/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 106: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

106

C^U6KQ ZPEFO dVRGIH]^GIPWWPLNM HEO?^U6HGFPOFM STOF FPB=[\OGIWM EPQ MJMM E]^GIOZZH`=FOGWM EPQ OJMSHEEOZZM HEOPQ KZc^dVJMNZFPFH"$# %'&$(*) - $46( D8#7H?) 5 43'##7H?%'(*4 <1 $#7H?) ( # 1 :<)6HI)657#

M %9 5 +9) + z $\ 6 %9 [X +\P. 6` # - g \ -%9 - g"4+ k + ->. k5. k 6 >. /9 k +lD.+ < ) 6 ! <l%<'[ < 6- ) ! /B# - 4 .? 6 $ $ $ %9 .. l 6 !*%< . l 6%5 W!. >. 6!]D ?%9 - $yg%9 6ytX .g%9 -8E +?.., - k 6 %9 5 +9 + [ > [ k>. 9-4N $ 65,6 %&9k $ +%5%</0F+ %9 '.>. %9 -.Q) ,j %< $( 6 +%5%<'>. : 4 5: $ +%5%<:.I>. 4 9 -) -N4K -)- > >. !-R[)9.9 ;9 6 %9 k.- 65 + /z Y -- > _ 4 - E%< 6+?+ -q+ v0 E-Rg%< 6+?+ <-), - /v -- >kk%<)95 M ] - >]%9)` !T $ 6 6 ],6 6.- 4 !- F? - !-. %<> %< 6/=06QxC + QPK 6? 6K Q-R%&Q- QV ) $ 6 6- +? [D%<kL $L_xCxCt

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 107: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

107

C 2PeNH KZ?=[\OGIWM EPQ O KZB EM F_JMPSSHRRM PWOEFH`^dM ZRHZM FM eNHJMSHWPEJHc RM EPPVC=IRHQ M"$# %'&$(*) -7H?BC46( ( &?BCBC1'(*46#7H?%$1'5 1>=I46( :<1'D )6H?3'# "$"

$46( D8#7H?)657#[3'#<& :6# BC)4<3attuatori

B ? 9E ?- 94< - >;%9?%<) 6 ) ;-%< $ F%9 l -k9 $? /X%5 6 %9 ) * $ 6 6 ' $ ? 6 * - '?

tapparelle.

C^U6KQ ZPEFOO~d JMRGIH]GPWWPLNM HEO? 6FM STOFFPJMM JOEFM XYM SPLNM HEOB=[\OGIWM EPQ MJMSHEEOZZM HEOKZSM FO `=[\OGIWM EPQ OJMSHEEOZZM HEO KZ"$# %'&$(*) - $46( D8#7H?) 5 4%M46H?46( # :<183'#<& :6# BC)

# 6=?1 6# B # # 3'# :<1'H?B (*1'575 1v -- >kk [ ?%9 - 6yv -- >.9k 9. -R

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 108: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

108

64 '&$# # B # 3$46#[:<) #<=?46( 6# <BC46D8# & ^ M4 9-)- , \ Z. 6 $ -R[%9 %<9k9 YY.>] %9 +? ])Y- 6%9

Bus.$)?46575 )- )6(9)<BCBC46( # <B # :6;I4,D8#7H$#7D 43'# 3'&I4B #7=$# 3'#[:<) #<=?46( 6# <BC46D8# &

,b- ) ,b- ) 12)+* x-0/ &12&* ,.- m * i&* &12%() D C I?HO^KM eNPQ OEFO

X

GuainaabPFOGIM PQ O~U D C I?HO^KM eNPQ OEFO

X X

Isolante

interno

abPFOGIM PQ O~U abPFOGIM PQ O~U6[

D C I?HO^KM eNPQ OEFOD C I?HO^KM eNPQ OEFO

X

X

0.8÷C@ WW | ?C AC

XdM PWOFGIHJOMSHEJKFFHGIMOZM ZFOELNPPJPEOQ Q HSTM KZH abP `HTW W |I? 0C) X

≥C@ WW | C

XdM PWOFGIHJOMSHEJKFFHGIMOZM ZFOELNPPJPEOQ Q HSTM KZH abP9cHTW W |I? 0C) X

Capacità

conduttore/conduttore

abP7C=RA W | L6 ? 0C) X

abPFOGIM PQ OJOQSHEJKFFHGIO PWOA=SHEJKF FHGIOGIM ]^M JHPWOA=SHEJKF FHGIO$XYQ OZZM M Q O X X

KWOGIHJMNSHEJKF FHGIM ?A KEPSHRRM PM EF GIOSSM PFP`A JKOSHRRM OM EF GIOSSM PFO`SHEJKF FHGIMM EFGIOSSM PFMM EZM OWO

X

X

X

Intreccioa.M EcW

X X

STRUTTURA

SchermoD QNXYH]^Q M HJOeNOGIM SHRGIM GIOFKFF HM QJM PWOFGIHOM QNXYM Q HJMSHEFM EKM F_JOeNOOZZOGIOWM EA@ `$WW

X

OZM ZFOELNPPQ Q HZFGIPRRH 2PeNMP?SHEJKF FHGIM =WM Ec 2PeNMP`SHEJKF FHGIM =WM EVC= X

X X[\OEZM HEOJMNRGIHeNPconduttore/conduttore

a.M E X X

DATI

ELETTRICI

U6GIHeNPP]]^M KEFM eNPJMGIOZM ZFOELNPPQ Q OPQ FOFOEZM HEMFGIPSHEJKF FHGIOOZKROGXYM SM OOZFOGIEPJOQSPeNH

U6GIHeNOM EPSSHGIJHSHEMGIO^KM ZM FMJOQ Q P cI? I? X X

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 109: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

109

@ @GD '

L9

S I

DOPPINO

+2=?4:6# # :6;I43$465 # 46575 1 6)<BC) #7H

^? , E) . 6PE ? C C !]+ y_- 6 6_)+,6/ / ![%& $[ 9xC + /s_ C C = + -kl8 $ ).%<?9+ 6t

•C = + t 6 65k- - 65 $9? [ ? 9 6? 6

• = + t 6 65k- - 69R 5 [ )lC 5 $9.54 /

"$# %'&$(*) - 1$3'# # :<)

^# ),j %& UP .,j 6 6 $U,6 %<U ,%< 3 $ +%5%9 !i-RU)3? .94 .%94 k 8[^ >. 6[^ = 6 >.[ ^ >. [xC - /uv&,%&9P ,j %< $9l)9 +?9k. 6 $ /06k,6 %& 65?< $ 65Pl%< $[ 9xC +/

"$# %'&$(*) -'"?1'( DE)<BC183'#<&$HE:)6(*)<BCBC46(94uv< 6 $9P ,j %< 65 < 54 !)k-.54 T 6 ! 6 $\4 4

0…b7 !94

>. , l Z4 Cl54 B 6/064 T 6 ?P[? = + /064 Y>. , [?Z ] Y $+?+ Z 6 6 Z?+ C O + -YY 6 ]Y? Y%5\ 4 k>. , 9. 6/064 T 6&Pl C = + /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 110: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

110

^# 6>. J J)J? 6 6 6 ,8%&l %< hPV . $%5lRJ l J, )l ,%< 4 M B 6 # %<l. 6 $hV # l.,8%<l- >. 4 T 6 %&9? 6 6 /06O -- >.@ >. 6@ ):-R)@,%<:- 6 %9 $ Rp > 6p %&5k 6 $ > 6/

•uvK 6>. K KK8 6 6 %9 I / %<U)Q>..- ? 6%<l 5, )9.&,8%<w

•uvZ 6>. Z ZZ8 6 6 ]%<+?+ _ / g%<'?)dZ_.- ? 6Z%<g , )9.&,8%&w

•uv' 6>. ' ''8 6 6 D%<+?+ 'R*%< ?>.8(- $(%<* , )9.&,8%&/

X- 65)5,6 %<? C ,8%&:

•uv&,%&9 ?+R..9>. 4 9-R5 - $[k? ^

? 69,8%&

•uv&,%&9k.),6 %< B| _,%<

xD %< $9.&,8%&9 ? ^9 $ 5Pl%< ? 6l [xC + /

"$# %'&$(*) +2-'"?1'( DE)<BC183'#<&$H (*)6D 43'# 6)<B #

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 111: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

111

)6D8=?183'# 1'H?B (*1'575 1 1'H?B (*1'5field)

z $l%9)V .S l.,%<l[ S ),6 %& ) ! +) 6y ?<,%<!5R >. 6 %9 $ $ ) )@ -)- >_ - @ -%<? 6 6 . $%9%& $!l -R $ %< g? %&+?+

conferma.)6D8=?1 &$H?%';?4<F F ) Length)06 $9%9)9> \ . 6\ \ +R).Zk,%</^[ +R..\%<- %&ZP[ 5 6 $ /7H?3'#7( # F F 1 64<B #7H?)<F # 1'H?464<B #7H?)<B # 1'H

Address)M 5%95?, [k - >k-R9?>.[ >.[ k 6 +%5%</7H?3'#7( # F F 1 1'(*%$46H?BC41'&$(9:<4

Address)B# # .9k -- >.9-RlR[ -R $[ 9 8-%9 - 5 ,%</)6D8=?1 6)<B #z $9%9)9 lk? !- ?P[ # ),j %< 9-R)9?>.95 -%&/)6D8=?1 46( # # :<)

Checksum)X , Z F _ %9 - )_? 6 +%5%9 !> \ .. 6E>. , /^9>. , 5P[ .. 6[.%<?9+) $t

1.,6[ k%9 %< 65k W 6 k+ k 6 6 $ kk?

2. [ 9.%5%&9, [l4 . k%9 %&

3.,6[ k%9 %< 65 9.%9%&

4. 9 [ l4 a<- + , . >

xD %< $9.&,8%&9k|v),6 %<z $',%<'P',6 %<? 6'Q? ( $ 6J?(P . 6QX.),6 %<Qr,%<(

dati.B5?, k9 kk),j %<t

•B| Bt),j %<l- >.

•xCuv^^t),j %<l+? >.

BG a_ -)- >C4J>.+ * -%<? 6 6*. $%5%& $!h))H)), 6 /-uv)_-)- g%&. %<_Y._]4q- -_-R)g # ,6 %< \

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 112: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

112

>.+?`ggR X4* " Z,? g?g+" 6 6t--F 6 $g? procedura

2/ (|v B[A5 9B. R<|v -

Avoidance).^G.E|&A& 6|vI- -ER!X.G a -)- >C4()E 8-%& 6 6 6%9))%<) 6!D. *')- (>. 6Q)'-)Q ?4)5+ ( %< -%&9? 9. 6y[)k 6 +%9%&/06 $G%&?GD 6 +%9%9C %9) 6) .%5 G%<.+?+ R)H ?./Vuv - >.> ) a - >_ -%< $ 6) 6%9))%<) 69?)9>.D >. 6[ l [ 4)/06Z.\]. - ! [ 6 $` + - - 6\-R NR)` S>. .\- g 6? 6 + C - - 69 6 /

2=?4:6# # :6;I43$465 # 46575 1 6)<BC) #7H @+^# ),j %& !)%5 Z%<k\%&+?+ !.PZ%94 ? 69-R[ . 6Z. 6 65,6 %&9 6 +%9%5 /0)J 6? + - C B !?-R)V?l4 O)dl>.!?. .. - 6 >.%< 6l., .9?9..9k 69 [ ?[4?-/^ %9 - ) ?\ [- 2 ?24? P - %9%& / z ) 6 %9 R # ,j %< U- n U ,j,6.Ui $ U T3.) 6 $ &4-!v -R ,6,6.Z $ \ - 6 $Zk 6 / v .+.!- W 4 -R)g ), ). %94k 6 6 .& 4)l , 5 xC + /

"$# %'&$(*) '(9)6D8# 6# 1'H?4 3$46# <4<%'H?) 57# 6&$5 5 ),5 #7H?4<)$&

^ %9 - )? 6 +%9%9 D # .F4r>._ 8 %<??+? g)%94 _ ) 6_D ),j %< E -- >94-/X0F- +?

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 113: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

113

-R) 6 ),6 %& m -%&-5 m%<? m- ) 4 - P %<) 6S?[?S # !.-R[> \ 8-%&SZ. `)-R? 6 6[ & -- >.[4; 9>. 6/^[%94 [- ),6 %& >.>- S)]- 6%<S4E [%&[) 6[ # >. 6t )@-Z%< ,j $ ?:>. $ (%5 @Po%5 6 @ ) 6 !\ -- >.[4N l?< 6 +%9%&9-.4-/^# ),j %& P_ -%<?. 6 $_,j %< $ 6 tF- -?r? 6 6P,6 %& 6

4 94 . 6Ck? 6 6? 6 6 = 9xC + /

0 6 +%5%9k5 -%&- 5%<?5- -t )]. Y?]4 ] ' $T (- - .. () -)- >) -%9 6 6 6Q >. 6/"06?4 "? B 6 h4 i.?* %&*4 X ? ). 6 68/Cuv'4 "? 6y X J4 TPQ) 6 <,j)9Y>. 6 69]4 Y? ]D,6-R\ Z.%9%&ZY W 6 ]4 - \) /06 ? 6 6 6 %9 )95 4 k. 6 B 694 t?- d[ k? 6 65P5,6 %<? 65 < 94 xC + /

"$# %'&$(*) - HE:<)6(9)<BCBC46(*4

^9 %9 - )[ 9)9-R)[ 4;P[ %& 6l 45 %<lC # 6>. 9 /uvg>. 6g-R` g %9 - )g?F 6 +%9%&gP\%9 $!T D -)- >.G4* . # 6>. 9k 6%59 [)D) 9l k 6 +%5%<5P9 $ 6l > 69 6 $%& $/06 6 +%5%<P' %<.'?*?'>. - 6y / 4 6!D- ?PQ'4 "-)Q ?4?l) <<9;

µs.06 6 +%5%< )d8n +?K U U. 6 $ !vU.) m ?+R.. # ,6 %& /-|v- F $%9\" ? 6 > 6yg"4?

G4 G D 6%5

-R[)l %<9R9>.+?9 %&\ Z.),j %& [4 !9%<.+?+ Z-

4_)C5 ?5<5[%& xC + /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 114: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

114

t1M +%5%<

Ack

"$# %'&$(*) H8D 4<)%$%'# 1Ack=conferma)

uv< 6 +%5%< ,%& CP5,6 %<? 65l5 9k. 6 $ +?+ <%5 /X- 65 >.-k,j %< .C ,%</

xD %< $9.&,8%&9 ? 06k,6 %& 65?&,%<9 ? kPl%<. 6[ 9xC + /

"$# %'&$(*) ,"?1'( D )<BC183'#<&$H (*)6DE4 3'# 6)<B #

0 ]. $? XF.%5FF. \g- -..g`. "?- -? ?,6, 9 >. 9?k 6 +%9%9 9l .. kk -- > >. /06k%5[ ) .9 )9+ -k+? 69[ >. $/^# .*+? 6*P*%5H?* ..*, - t".H .H # *I I )!h vP - $ v -)- >. -%9 6 $ $/_^# ) . , - P +) 61 %&? %& 6Z -)- >.g4' N,6_D8+? 6 6 __PE. 6. E)?,? + 95> /^# . >. 6 ? 6 %9 ) 9 ) Z>. 8 6 $ %9? / z . 61?d K -- >.n- +? n?1?+ -- > +? _ 6\ !]?E?E ? >._ 4 -_ a )/-uv -- >.[4Zd5) 65[ a<+ /^# .9k+ 9-- , .[ [ kk%5 lk- $%&/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 115: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

115

06&%5m P . 6 _ %<? 6 6 < & 6 ) ! %& %< !(%<.+?+ ! %9 $ !>. %9 - !)-/)6D8=?183'# :<1'H?B (*1'575 1 1'H?B (*1'5

Field)B ?o' - >*4 >. * -? ? .),6 %& +? >.! -%<? 6 6[ ) 6l 9 %9 - )!l5 C = 4 ? /06 $%&?g-FPg- - FR] -- >"4'-R)GR))E+ yE+ 6 D%<)! +) r?>./_^) 6y v %9 - P >. 6 p a -- >4N 6 69 %< 6 $9 6%9)%< 6/ H 64) H+ 6G): 6? OM -M -? C H >.: 6yI -%9 - )!??, ] ? 6 g%94 "- 4 F $g?"4 ) F.B/s_ k 4 ?-?%<9.%5[k>. & 64) 9l5%< , .[ [ 6y/

1 0 R 1 P P 0 0( # 1'( # B3'# B (9)6D8# 6# 1'H?4

0

1

0

1

0

0

1

1

. 6%: uv+? %< ^

0 Ripetizione

7H?3'#7( # F F 1 <1'(*%$46H?BC4 1'&$(*:<4Address)

^# .9+? 69P[ # ..9, - 9 -- >.[4; -%9 $ 6) 6/06] -- >.\+? 6l,j ` ]` ) .\, - ` - %<[F $ +%5%< \%&-R!M (?5>. $l..> ! . 6 +%9%< .l.J,6- %< 6V > 6k-l%9 6 $ $/7H?3'#7( # F F 1 64<B #7H?)<F # 1'H?44 '#7=?1 3'# 7H?3'#7( # F F 1 64<B #7H?)<B # 1'H '33'(*4 '3$3( 4

Type,

AT)^# . - , & -- >94:?>. -

telegramma.BdnU ) .U, - Un .UT+ !v.U mdU.+?+ 69 $%5)%< 6l5?%<l %9 6 65k -)- >4-/^# ),j %& [ >.9k )9 .9P9 $) 6l4 t

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 116: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

116

B3 B4 SP ! ~ # . `P3 ) .", - !- P

> [ 6 ? 6[?< 9 -)- >.[4-/BH M4 2 EP

!X H # .* EPG* ) .*+ !"- ?P

>.+?@ 6 k W 6 k - >4N # ./)6D8=?1 &$H?%';?4<F F )4 )<B #<&?B #757#A& U-%9- `S- -..`3 X%9)3 ..3RUU +R.., ! k%95? R)[)[ ?+R..Z>. 4 9, )9 l4 . 6/06-%5 6V-%9)U +R).. U4 ;PS-? 6 %9 U S %<- SX.%5>. 4 g _%<?ZZ-)g g )\4r. g) 6%9Z 6 $%< $E). ! 6 %9 ..9 9 %9 - )9?k 6 +%9%9 / BC43'# 46( # # :<) ;?4<: Octet)^# %<' 6 $ 6 $(P ?4 . 6J>. , /|r (4 M) 6 ( 6 6? 6 6 8?J -) J%5%<4 . -? ? 6) k9 W 6 + k 6 6 6 k? k 6 +%5%</

xD %< $9.&,8%&9k|v),j %<z $J,%<JPl,6 %<? 6lS?9 [ $ 6!?lPV $SC.,j %<8S [. 6 6 9& 6 +%5%</06k,6 %& 65k 6 5,%<9PJ%< $[) 9 $4 5+) 6/

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

1

0

1

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

0

0

0

0

0

0

BUSY9) 6

NAK [& 6 6

9 6 6

B9> [ > 6[?9.),6 %& _< 6 +%9%&! Y -)- >.\4q %9 6 $ $d[ %< $ 6[ k $ +%5%<5, 59 9>. 6/B*> H > 6H?*.),6 %&*Bu - $ !h -)- >.H4l %9 6 $ $- $ 6l54>.[ 6>. 9k 6%9)9l %< 6 $[ k 6 +%9%&/B ` -)- >.2 -%9 6 $ 672 >.2 -2),j %<! 4

trasmissione.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 117: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

117

&-R $S.U # .S%<..!v-.S a\ -)- >X-R`>.+ -%<? 6 6. $%9%& $! >.> !=$(*1$:4<3'&$(*) 2/ N!i+ y- 6 6lC k ) G/B[ a& -)- >4N -%& 6 69. $%5)%& $!>. [ 5 6 $[ + C /0. -- >]4 $[ ;. 6Z]4?%& 8_ %< $ 6)/)\; -- >.4 H H. 6 $: + ( .: H $ 6 + C

, .HM. 6H

!. 4 . ( -%9 - QX? ?.l -- >.lJ 6y a< $/06v -- >. 4U. 6y a 4. $ I 6 - 4?U, )n -R -%9 - )9?k 6 +%9%&9P5 6 %9 $9 )k %< 6 $[k-)k? /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 118: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

118

INTERWORKING

“06 6 + T Q 6 )- + , (-R) ?8? 6 ? > 'Q >.*%<+?+)

[ <+5 6 ? 6 k9k>. +?[ 5,? <-k. $) 6/06?%<? 6Q -R ?* - () ) %5 >. tDP(- ?PQ) '+? Q %9) 4 6yG H -)- >M- %9 MM >.I ? 6 - i%9

dimmer,

orologi).X- d'P'. 6 $'- $*%<? (?0$ $ +!D-RQ , .Q ,j %< $(Q (? , 9, YY- -; -)- >.g4-/ z $g - %&_ - , -R\g ]%<i&0 m0$ 6 + &- , /r|r -)m. ? $ m>. ,j -k $9 $?[)D $ 6)[ 9. , /XD- -& 5k? 6 !- ?, )t

1. Formato xD %& t&?- >. . +R..O%9 !<- )

,6 %<? 65l5[ a94 !)-R5 W )[ k $/

2. Codifica B. + t- >.9%<[ k.5 , ? /

3. Ranget?- >.V- %9 ?>. -R[- -?9%9)S?dl-?%</ B)d[.

[ $!8[?# 5k>. %9 %&9l%&- %&/

4. Unità uv t ? 6y~;%9 ? ),6 %< =-R) )).

trasportate.vk+ 69)[ 6 -?k%9 ,j %< .Ck? /

•'#7=?1

Boolean”

xD %< $t< 54

V

|v , t tL $ - 6>.6+ a 6-R $ %<

tL_xCx 6 6W4 $,6 6 6 6 5 %&$, )

+?t !7

z $_ )_Y, \%<? , g _ $ $Z,? Fq $ W $t-d_g $*%< 6 W $!V%< R Q g + -R ,? _

bloccaggio.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 119: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

119

•'#7=?1 - # B

Controlled”

xD %< $t l4

C V V V

XO) 3?`>. 4 S, - !v=%9 3 3 ?%9 - $y`3 ` 6%5) W!T-@ $ 6?, ' B 6? &0 &t - )6-)+ %< 6 ! ) $ . l >. /^V %<JPV .. 6ll . X h- 6 6V %<! [.)[. B uv- + B !-R)J>. yJ - + 6! J 6.JP ? . 6JJ B

Controlled”.uv# 9 9k. [8 >.9P[ k) 9? [ ?%9 - 6y/06"%&?X %5%<+?+ P ? >.G # %9 $ G $G= %9 )- 6yP -%<.9 # 6 W $5k %5%<8+?+ [ 6 ,? /06D4 X|G? # +?+? 6 6 .%5 RE 6'.P* ?+? E4 $ %9 ) >. J %5%&XPJ)J(. 6 6(>. ( 6 ) J %9 )- 6ytD|

- + , [ a&-R !)|9- + , l a</

04 `?, )V # 6>. l. %9%&+?+ /^# J ?%9 - 6y < hPJ > >. %9%<+?+ t ) W - .%< C >.

dimmeraggio)*100.

+?99? , t

V V V Codifica

0 0 0B 6

dimmeraggio

0 0 1^ >. 9k %5%<+?+ ,

0 1 0^ >. 9k %5%<+?+

0 1 1^ >. 9k %5%<+?+

1 0 0^ >. 9k %5%<+?+

1 0 1^ >. 9k %5%<+?+ ,

1 1 0^ >. 9k %5%<+?+

1 1 1^ >. 9k %5%<+?+

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 120: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

120

06O <l- + , T 6H %9%&+?+ !<- P@ q. %5%<+?+ P 6 6 65[ k>. 9 $ 5k %5%<+?+ 9P[%& $? 6/XD%9 [ k 6 +%5%&

1 0 1 1

- + , %5%&+?+ [ a<-R 5 /

•'#7=?1 - # BH 6# %'H?4<3 ) 57&?4

xD %< $tl4

U U U U U U U U

+?tu

|v :, : $ J> :, $ $ 6%<) 6@I>. p%9 %&9?[?5%<- %</X -R K # +?+? 6 6Q V.%9 P ?+? 4 . 6 4 !MP)- 4 V>. >. !& -+ %& $ >.

!9: >. @%9 %& >.

( : >.

%<- %< >. /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 121: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

121

, P

D E

INTELLIGENTI:

CONFIGURAZIONE

^ ), + J- 6%<K4[P # VRV.- 6K V. 64 V? +?%9S, [-%<? ], ] `].) ]] -)- >]-R\))F,j l)9 6 , ) 6y9?k- 6%</X +%5%< 6 $%& $ ?o -)- >. 4b $ +? 6 P ? -59 89?%&?t

1.z # P[ k -)- >.[4

2.z kPl 5, 9?k -)- >.99%<[ 9>.[? .

3.|v<-R k -)- >.9>.9>. +?[ 9-5,

^Q - $( * %<'%&?(P' $J? # .J, - /C^# .J, - J 6 $ 6 $[ 6 $%<) 6S- +? -)- > / B#X # .\, - \R`?`)- 4 >. +?-k[< - >.9-- , 5 # 6 5k- $%&/^I, K? -)- >. 4SPK? 6K-)n+%9%& >.!q%& 8P # .HM+ HRH??, GE-RO -)- >. 4V?>.I>. +? I-

funzione.- 6%&J|v>.+?.J- 6)J >. %<?? 6yJ.), + !Rl>. - 6 6l)+?,k+) /

+ 1'H # %'&$(*)<FG# 1'H?4B )6H?3$)6(*3BC)6H?3$)6(*31'H # %'&$(*)<B # 1'H S-Mode)

M (), + (P .. 6 T%<..Jl %& $l?,6 !?-Rl. `? 64UB - >B3&+%5%9B > / C ~?,6 ~ %< 9.), + 65l)[ )%&9

ETS B M? T?,j /

s_ , - - !"+%9%9) >)(+ ? -))+ (( W 6 ). ? -- >B4E %9 63 # 6 >.3?# 68,6- ? "-R) +?~ h4?* X| >.U+,j / < / / O 6 UV -- >S +? S34 .)28+%9%& k $ >. 6[ 68,j- /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 122: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

122

^# *??, \ Y Zk%<) -R\F%& F +g > Z Z]%<? - 6!?%<!?)Z>. 6Z,$,6 $ ? 6\ 9 %9 - 9 \ ),j %< !< 9\)+? < ?,6, <? < 5%& <9 + 9%& &9- 6! -R), )[ 5%< 9.%5 6%< 65. ? 6/B %< r. '+%9%9q ? >r + ( + 1.- !_P. p) -)- >.p # . , - /Z^# .. , - >. -R[) 6lC l +%9%& ! 5 + .9[ [ .. 9k+ / 6K? 6 P)- 4 V K+%9%5 > - %< + + 95)%& /uv9 -- >.S4Z- $[-R X|ru`?` X%& \? >.\&A O\?+%9%& >. -R ? 6 %9 ) , 6y [ -- >./ -G,j, E - >.E4-!X F+%5%< >.'?>.''. 6E '

memoria.B#]- 4 Z. \k -)- >.g4' F+%5%<Z? >.g - %&_+ F X+ SSB%<? B - -T%<%<) 6S)`>.O?, 63 "-)~ ) ., - /-s_ C DD+ *? 6 %9 )) -)- >M 6+ * 6/s_ kk+ 99- , 6[ 5,j.9.+? 6 6 /

1'H # %'&$(*)<FG# 1'H?4@46D8=$57# # :<)<BC) G) 1'H # %'&$(*)<B # 1'H E-Mode)& 6 6l-?S%<? 6y[]), + \%5 , $\-R)` -R ?\ S[?%< %9 6 6m&%9 -< 9%&) < P . 6 6 .. 6 ?~. 6 ? 6 6/ %& $V 6 V )V.), + U?dV $U)-VT $ , 6y \ >. ,j Z%9 - $y 6 $/ z $ >445?,6, 9+ ] 6 $ ]Z +[ a<,6- \) Z 6 + 9Y- 6%9]4?-!C.[)k >. [?,j- 55 k?,j &/ ), + p4? $ - &!9 # 6 6:>. 8 O,? >.~. ? . 6!>.~>. ?~...~&43=- $%& 4? 6 + (? Q $!C $ (? ( %& $ !D- T'>.(8Q +k+? [& $4)[)D>.[ [ ),6 %& k-? 6 9 -)- /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 123: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

123

(), + (%9 , ? 6!D-).- ?( Q? ? 4?9Q # 6 68 )>.Q>.Q).Q-)- , -R!h(?>. +? K( $4. I )- 6 # - 9. X|r/X ,j , 6 G- +?.G? G>. G~ 6 -=M- $%&H|v>.+?.!_. 6 $_- $ g%& $y >. # 6 _? ), + %5 , 6!]-R)

sono:

•A& 6y ^)+

Tag”

•A& 6y ^)+ M+ 6)

•A& 6y T-R

Botton”

•A& 6y

Controller”

^%<? 6y“ 1$%'# :<)65

Tag”P gED-P*,6? 6 $H ,6 %< 6GC+?,j/ /7 !

6 6)5k- $%9.4;k /06 $(.!D%<'> 6!C (), + (PQ? . 6Q %9) 6*'?%<'-- -N -- >.!] 6 8>.Er. 6 68* /F|r -?r -)- >.'P* ),j? 6 ? 6 6J. 6 $K . !M-R)K?dQIJ.%9%5 6 $K $ >.! 6 $ 6!O ) 6

- !-/ z . 63?%<~ %9) 6 $~?~ h%<` ^+

Tag”.X9P5 5,6 %& $ !>. $g g)9>. k%5-k < /XM 6 $)` +?%9, ] \ -)- >F >.X %5 g `Z.g?<? 6 ) 6"PZ-),6, - ) 6[ %5 68Z-<Y-] Z. 6 ^+ M+ / v -)- >Y-R >.S [ 6.S?%<8\` ),6 6 ) 6%< %& 6[ +? ]?X? 6[]> 6 + /M^J $Q - J- J-R)lJ -)- >.-RVR? a ) /06 $V.! >.??%< ?- > !) S U %5 $ 6 6 >.[ k 6 $[ . / E%<? 6y

“ 1$%'# :<)65M)<% BC46H?3$4<3 , r- -?r -)- >.'-dE '-R

# ),j %< : ? >.I I./<^# ),j %& +) 6 H.IPH-R %< $

“M+ / v -- >[ [ $S ),6 %& [.S >.S - %</ [ $

-- >.E_E 6E ),6 %& . >.!F- ' -J )l $!?-)- , $l ??, 6(,? / M %& $y[) 6<+?[?%&9+?+ %< k?9P5? 4 5[%& 6

sottoreti.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 124: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

124

^9? 6 6 l - 5 l%<? 6y“& 6; 61$BCBC1'H O- $[) 9- +

, - 3h h-R)~?>.3~. +? h / 06 ) 6 %<? 6y GP. l -?l %& 6/ O $ 6> !. $ 6 .)S S?[. %& $D%9 , [ 9- + 5k. /^H%<? 6y

“1'H?B (*1'575 46( 9-4. -Q( -- >. $ R %< $ |v !

-R_P\ N+ZF ..gF +?%9 g ) /-0 D))), + 5[ a&? D%5 [ %9 ) /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 125: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

125

@ E6@ !

AFFIDABILITÀ

^# 6 - $%& 4?-!U- ?P >. 4 -- >G +? # 6 _?>._- g?N, %< $- -_E g $ ) E 9 6 9?[ /^# 6 _?>.g - 6 6\F - - -.._ 6? F) E %< </0?- 6 -)= # 6 l>-4_.l+ 6- -= # 6 < << &/ z $KPK>.-R)n&) i V%94 n )+R

particolari.

^ %9 < $- t

•Xi M4( (->.I.Q 6- ) T^ B?,6? I^ Voltage)%< / |r/

•Xi M4( Q->.I.Q 6- ) T^ B?,6? I^ Voltage)%< / |r!?8l 6- ) T^ B? 6 >. V^ B 6+?;%& /6

DC.^ %9 <. 6t

•^Z 6ZZ?g )\4 @ NP\ %9 6 $_? # %<) 6 Z / &/06 >.g4?P[ <+5) 6 $9 69. >.%& $9.9?+?+ %< 6/

•^l 6ll?V ) 4 GlPV %9 6 $[? # %<) 6 l S%<&/0$.>.4 P + ) 6 $ 6 . ? >.%& $ .

danneggiamento.A&99 $ t B^ &t?^l 6l<?>.9l%<.95 6 5 # 6 6 B^ &t5^)[ $9?>.9l%<.95 6

Isolamento:0 %& $1 - ..n 1 61 - ) < << [ 1 %5 5k 6 .%5 /0 %& $9.4.9?k 6 )/-9 %& 6l 6l $ $/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 126: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

126

+ (*1$BC4<FG# 1'HI4:<1'H?B (*1>5 4<1 (*)<BC46H 6# 1'H$#

(*1$BC4<FG# 1'H?43'# 6) <4 (*1$B 4<FG# 1'H?4@4<:<1'H?3$)6( # )

06\?# 6 `4-!P) \- -!M%9 \ 6 >. %9 $ 6 F> 6- 6 9. !R[ 5> 6- <-? l

kV.

• - C %9 6 $ kk> 6- 9.?-k [? 6l - 9 < <<

^ >. 9 6 tA&?5|v%5)t

&w9A&? v ,6,6 t

kV

|v 65k [)%9 t k = 94?5t0 X| 6 [ !0 X| <

0Z %9 6 $ > 6- @J $p - ) < B|o?>.

incorporati ? kk 4 /

|v) 6 6 >. J - . .)l8V. .%<l. 6 [ 18 6 n. 1 n> 6- / T -) 4 ), + i-R 6)[ .%<) 6+?+ 9-<+ v0 v/

• - C %9 6 $ kk> 6- 9.?-k [ )5 9k+)

^ >. 9 6 t A&?9| %5t

&w5A&? v ,6,6 t

/

kV

|v 65k [)%9 t k = 94?5tv0 /

0 %9 6 $ kk> 6- 5>.5[ 6 k> - 9 -- >4-/0" %9 6 $ > 6- >.>.* ( 6' %<- Q%& $ Q4?-/v ,6,j q 8 # 6p $ %9 ) pPpr 4 )r>. r $

addizionale.

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 127: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

127

C^U6GIHFOLNM HEOSHEF GIHQ OZHeNGIPFOEZM HEM? SSHRRM PWOEFHPQ KZB^dM ZRHZM FM eNMPJM EZFPQ Q PLNM HEOWHJKQ PGIO`=[\OGIWM EPQ OJMSHEEOZZM HEOPQ KZc=[\OGIWM EPQ OJMSHEEOZZM HEOPQ KZf^U6KEF HJMNFOGGIPRM eNM SM EH^U6GIHFOLNM HEOSHEF GIHQ OZHeNGIPFOEZM HEM^U6KEF HJMNFOGGIPRM eNM SM EH

"$# %'&$(*) 1'H$H?4 6# 1'H?43M465<5 #7D8# BC)<BC1'(*43'# <1 (*)<BC46H 6# 1'H?4

<P9. 65-[ 5.4N.9 %9 6 6 k > 6- /0q %9 6 $ > 6- n ) 6 n%<? 6 n4-/z )Z-k,6_.W!- >._ 6 _P_. +? 6_]? 6Z $ g aN> - %9 k) 6 $9. 6 >.xC +< /

(*1$BC4<FG# 1'H?4 '3$3'# FG# 1'H?)65 4 (*1$BC4<FG# 1'H?4 ( #7D )6( # )

06\.3 B8 6 T U`)S,j=,) 6S`> 6- X?` >. 6+ ! U %9 , %9 ) ! . %9 - 6 $ >. / z ) 65P9-R %& 6 B $ B %& /06 +? !+ , --RQ -R $ Q), %9 . .-R 4H .. != )IH # I.H+?+? 6 I, %9 ) v , %9 ) (>.J+).J /Muv5- $%&l.. 6 .PJ. 6 -R 6[)D , -?44 - !?D.%5 9 /

• - D+ k 6 k)-k [ $[ - ) 9<

^ >. 9 6 t

kV

|v 65k [)%9 t) %&), k C [

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 128: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

128

• - D+ k 6 k)-k [ ?9? k5k+

^ >. 9 6 t

kV

|v 65k [)%9 t) %&), C

%<5 ,6 %< 6t?0 X| !?0 X| < /

BV.>.-. 6l V # , - !+ . 6 .>.JV 6 >.4 # +f? # , - !? K>. 47 $ 6 $ f %9 6? 6 > 6- (>.J. $ 6 J? )? 6 6(l W4J%< $ !?5 %94 9 %9 6y9. +? 69 6 $9? # %9 65k 6 /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 129: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

129

, @. 9@ ELETTROMAGNETICA

|v%9) 4 6y B 6 %<+? B %<+) |v%9? 4 ! BA&| # 6 :- + , :R@ %9 - O? # 6 - 6%< >q a -- > +? v %<+?_ ? 6 6_D %9 . ' '. 6 6%9)'-R) # 6 %<. $ + b %5%9? 6y -? 6 6 # %54 $

elettromagnetico.064 +?+ V- 6%<K4\- $S-.%5) T- >- -)S +? %& 6 > /0< - M BA&|@>.GG? .,j 6 M # 6 I.%5 6!=%5) 6+ k %& 6 > <5 <<[ - %<5k4 +?+ /0" - 6 BA&|HE %<) 66- -..Q)(>.( $ )%9? !%< E%9 %& $ $ .> 6- Z, %9 ) t" - !X *8' - -8..* * 6 *)R?[ l?.[ -? 6 65 [.89. 6 BA&|r/

v +9 # BA&|U59.- ? 65 9?[ - ) t B%< $ 6 t 9.+? 65 4 ! ), . 65 l+? 6 $ 9 -- > /C|v kk. %& $t ), . k? [? -R5 6 55 +? 6 6 5k -?- > /

-B t 9> 6 %<l? 6 ! ), . 69? [+? $ 6 5k -?- > /

XD- -[ # BA&|r!?>4455+ k 9 kk-kl. t=[ 9.+? 65k W 4 t 5 5%9 - /=[ # %<) 6t? 9? # %< $/=[ > 6 %< t)%&) 65 # %5%9 $y/

Riferimenti:

•0 X| 6 [<< t B . %&+ |v%9) 4 BA&| X tJ06. 6 ~%9 +? <+ ? t)sNk- ? -/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 130: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

130

•0 X| 6 [<< t B . %&+ |v%9) 4 BA&| X t M + %<%<) 6R -/

•0 X| < < t B V $ l?,N4 +? X t B8 6 J,6T?,6 |rR $ t B $ +? g>.>. 6+? B t B8 6 +? . %<+ _ ) 68,j BA50 = 5 6 ;?,4? +?-/

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 131: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

131

I , @ ,

SISTEMI

7+<+ 7+7H?BC46( )<:<: # )6)<B #^# 68,j- *? ? Q. 6I Q- *?- 6%<H4J??? !M%<%5 '%9? 6 X| / B# 6 >. $Q $8,j- (RQ # $ (' - 6%<[4NP[+%9%& 69Z.), + 6/ X.\ 9. $g # ._]4?,6,j $ 5 +. 9l%&) 6 /B# - 4 E)%& 6+?+ -q+ ?v0 Eg%< 6+?+ -?q - >.? %& $[4? X|ru C[ /Bd59. $[ l- 9?k- 6%</06nxC + P1 $ 61 n-R)%&ni.)- )nr# $,6- n. 1)%<) 6+?+ 9[ ./

C 2PeNH KZ?=[\OGIWM EPQ O KZB EM F_JMPSSHRRM PWOEFH KZ9|w ` RM EPPVC=RHQ Mc OQ OF FHGIOROGSHQ Q O]^PWOEFHP~U ZFPEJPGIJHPVU RHGFPFM Q Of^U6GIOZPZOGIM PQ O"$# %'&$(*) -7H?BC46( C)<::6# )<46( # )65 4 =?46(DE1'H?BC)<%$%'# 18)<3#7H?:) <1

7+<+ 7H?BC46( )<:<: # )6DE46H?BC18:<1'H # 2# <BC46D8# 3 # &?BC1'DE)<FG# 1'H?4,=?46( 3'# # : #|v%9 -.%5 i+? .%&n ?n i%& $+?+ UT) 6- - %<) 6!>. !) Z 6!.-/ M.)Z>. Y # 6Z?+ , -K- 6%9 6%< <+ , - / On K . . ? %9%&+? KI) .K ) > /N0O IK%54 8n- 6%9k $%& 9?[ k- 6%<l4; 6 >.[ # 68,6- 9? /

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 132: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

132

7+<+ 7H?BC46( )<:<: # )6DE46H?BC18:<1'H 4<B # 3'#$4 5 4<:<1'D8&$H$# :<)<FG# 1'HI406"- 6%&~4?H?d`G. +? 6 6 6 ?,6 ) + G $ >. 6y 6 ?,j -R9.%9? 4 k4/ z ) 6l?[)- 4 [ k [%& $/uv< -- >.[C k $ 9 +?[ .4N l 69 6 ?,6 xC + /.|vZ 6 ?,j .>. m? ?3 mP )- 4 .%&) 6 6%< 6 6 $.J ? 6 -R!C%& ) 6 ? 6 - $J P!?V > l+

attuatori4(F ,6,j $ +%5%9%5%9 $ /v >.- $ M.G >.> 6 ,6 6 g%&+?+ -%<- ?E +- >. _)g%<+?+D >.[-4-/ X- $S V- 4 6yl-+%9%&8S?l, l %&/0$Z.k %<!>.+?9. , )95 l?%< ] $4 w.[Z -)[> 9 6 >. 6[?< 6 $ 65k %&/

C RM EPPQ M WOEFPLNM HEOGIOFO?^=M EOPFOQ OXYHEM SPBD E]^GIOZZM`^dM ZRQ P9PSGIM ZNFPQ Q MQ M ^KM JMc 2PeNH KZf ZSM FPPQ Q PGIWO ZSM FO

"$# %'&$(*) -# 6=?1 6# B # 183'#telecontrollo

B 6 >.g +? 6 P_-R)g)- 4 g _)- )_ # 0 v/ z $) 6 V+%5%< JV%<? 6! # $)- )l J)l- 6%94?-!??V . %< $/<^# ? $ ) 6:0 p)dI %9 +? $ %< 6+?+ KI, %9l[-)+? 6/06,6 [.), + l,6 6[.[ -- >.\. $` + .%<? 6y5? >.t

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)

Page 133: DOMOTICA - Politecnico di Milanodocenti.etec.polimi.it/IND32/Didattica/AzionamentixAutomazione... · Dispensa sulla DOMOTICA (nozioni fondamentali) (vol. 1) _____ (Ing. Stefano Maggi)

133

•A& 6y |v), + l\ $. : \xC + t 6S%& 6y[.) 6), +IK $. Q- 6%< 4` %9 $n n ?n0 v! v)d[. 6lF%9 lF?,6,j? 6 )9>. ) k>. k[%<? , -R/

•A& 6y B. %& $ xC + t 6 %& $y ) 6 ? l,S [\- $%9-4_ %9 $` ` )`0 v!. $) 6 +?9 6 9.+ 9%<)k?[?<- 6%<5 # /

•A& 6y Z|v%< 6. | 3xC + t $ %&? 6y3) 6U 6 +?``.%&?`S 6.3X%5) XT4-/v06"%<?`>.> %9 6` - ! ") $ 6`+ $? 6 %9 ? 6, G?%9 - [ - !? 6 +? 9 $%5 W /

^GxC + G%& H 4 +?+ *M'? $H)i M0 i ..H >.[%<? 6y/

1

1

1

1

1

BUS

BUS

A

B

C

"$# %'&$(*) - ':<:<1'=$=$# )<BC1'(*4,=?46((*4<B # #7H?3'# :)<BC18:<1'H8+

La Domotica (vol. 1) ______________________________________________________ Ing. Stefano Maggi (Politecnico di Milano)