Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter...
Transcript of Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter...
![Page 1: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/1.jpg)
Djatsa Ndanga Patrick
Walhplichtfach: Matthias Raetsch
![Page 2: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/2.jpg)
• Geschichte• Forschung und Entwicklung
1. Künstliche Intelligenz2. Multifunktionale Arbeitsmaschine
• Aktueller Entwicklungsstand• Human Robot System
1. Topio2. Valkyrie3. Asimo
![Page 3: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/3.jpg)
Geschichte
• Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten• 1738 baut Jacques de Vaucanson einen mechanischen Flötenspieler• 1927 Maschinenmenschen mit weiblichem Aussehen in Film • 1939 Realisierung des humanoiden Roboter Elektro von der Firma
Westinghouse in New York.• 1961 konstruierte der Wiener Claus Scholz einen humanoiden
Roboter
![Page 4: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/4.jpg)
• 1973 baute die Waseda-Universität den Wabot-1 und begann ein langjähriges Forschungsprogramm
• Seit 1986 arbeitete Honda an der E-Serie• Seit circa 1990 entwicklung der dynamischen Läufer• Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller und
flexibler.
![Page 5: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/5.jpg)
Forschung und Entwicklung
• Künstliche Intelligenz
• Multifunktionale Arbeitsmaschine
• Aktueller Entwicklungsstand
![Page 6: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/6.jpg)
Human Robot System
1. Topio 3.0
![Page 7: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/8.jpg)
Technische DatenTOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Height 185 cm 215 cm 188 cm
Mass 300 kg 60 kg 120 kg
Autonomie hydraulisch Li-Po-Akku, 48V 20AH Li-Po-Akku,48V 20AH
Antrieb Hydraulikzylinder DC Servo Motor Brushless DC Servo Motor
Legs 6 2 2
High-Speed-Kamera 2 2 2
Continuous shots 6 5 10
Freiheitsgrade
20Kopf: 2
Arme: je 6
Beine: je 6
42Kopf: 3
Arme: je 7Hände: je 5
Hüfte: 3Beine: je 6
39Kopf: 2
Arme: je 7
Hände: je 5
Hüfte: 1
Beine: je 6
![Page 9: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/9.jpg)
Valkyrie
![Page 10: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/11.jpg)
Technische Daten
• Höhe: 190 Zentimeter• Gesamtgewicht: 125 Kilogramm• Maximale Betriebszeit : 60 Minuten• Freiheigrade:
oKopf: 3oArme: je 7oHände: je 6oHüfte: 3oBeine: je 6oGesamt: 44
![Page 12: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/12.jpg)
Asimo
![Page 13: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/14.jpg)
Technische Daten Version 2011
• Höhe: 120 Zentimeter• Tiefe: 44 Zentimeter• Breite: 45 Zentimeter• Gesamtgewicht: 54 Kilogramm• Maximale Betriebszeit (gehend): 40 Minuten• Maximale Geschwindigkeit (gehend): 2,7 km/h• Maximale Geschwindigkeit (gehend, mit Zuladung von 1 kg in den Händen):
1,6 km/h• Geschwindigkeit (rennend): 9 km/h• Geschwindigkeit (rennend in Kurven): 5 km/h
![Page 15: Djatsa Ndanga Patrick Walhplichtfach: Matthias Raetsch · Asimo. Geschichte • Der Begriff Roboter • 1495 skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten • 1738 baut Jacques](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022041211/5dd0c23ed6be591ccb628e2f/html5/thumbnails/15.jpg)
• Freiheitsgrade:
oKopf: 3oArme: je 7oHände: je 13oHüfte: 2oBeine: je 6oGesamt: 57