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Touch the future

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單位：舜鵬科技(慶鴻機電子公司) 簡報者：研發部邱永傑

一. 認識慶鴻集團 About CHMER GROUP

二. 認識舜鵬科技

三. 核心關鍵技術

CHMER COMPANY PROFILE. 公司簡介報告大綱

www.chmer.com

Discover the plus of CHMER

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公司簡介 Company Profile

慶鴻機電工業股份有限公司

創立：1975年4月

董事長：王武雄先生(創辦人)

資本額：新臺幣 5.4 億

營運總部：臺灣台中

自有品牌：CHMER

公開發行：股票代碼 6608

企業精神鴻飛萬里、成就理想

5C理念--慶鴻集團【CHMER GROUP】

秉持誠信態度【 CONSTANCY 】

合作精神【 COOPERATION 】

滿意顧客【 CUSTOMER 】

永續經營【 CONTINUITY 】

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1975年創業員工2人開始，資本額20萬。

→ 2015年慶鴻公司員工191人，資本額5.4億。慶鴻集團約360人。

慶鴻為專業生產放電加工機、線切割機及高速加工機等

模具與零件加工用之專業設備製造商

慶鴻機電營運總部：台中精密科學園區

產品類別 Product Category

產品類別

■ 放電加工機 CNC DIE SINKER EDM

■ 線切割機 CNC Wire Cut EDM

■ 高速加工中心機 HIGH SPEED MILLING MACHINE

■ 深孔放電加工機 CNC DRILLING EDM

以「CHMER」品牌行銷全世界

慶鴻-專業EDM製造服務

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四大類產品–放電加工機、線切割機、深孔機、高速加工機。專業模具與零件加工設備。應用在 – 汽車業、航太業、3C、醫療、能源..等各大產業上。

產品類別與應用

• 公司簡介

–舜鵬科技是慶鴻集團旗下子公司。

–成立於西元1994年。

–開發PC-BASED控制器軟、硬體及其他週邊裝置。

–目前有線切割機、放電機、深孔放電機、高速加工機等機台控制器。

–從研發到製造皆為高度自製，其目的是為了能掌握產品的品質，再則當客戶發生問題時，能夠即時提供客戶相關技術支援

http://www.gentec-cnc.com 8

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舜鵬科技沿革

• 2002年：開發網路驅動器及運動卡

• 2003年：開發4軸HEDM

• 2005年：開發3軸雕刻機控制器

• 2006年：開發6軸線切割及深孔控制器

• 2008年：開發5軸雕銑機控制器

• 2011年：開發泛用型H系列控制器

• 2012年：開發泛用型E系列控制器

及多系統介面


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核心科技 Core Technology

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慶鴻機電 - 創新力

CHMER 核心關鍵技術-自製控制器

…………………………………..

專屬開發控制器 In-house Controller …………………………………..

慶鴻自製研發專屬控制器

《全台NO.1》軟硬體資訊全權擁有、智慧型控制器擴充功能強大。

智能化 11


CHMER 核心關鍵技術-自製控制器

…………………………………..

專屬開發控制器 In-house Controller …………………………………..

遠端監控功能

32位元智慧型控制器

便利、人性化的操作功能

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CHMER 核心關鍵技術-智慧機械

熱能 Heat

電能 Electricity

動能 Kinetic energy


CHMER 核心關鍵技術-節能放電迴路

CHMER 節能放電迴路【台專208911號】

……………….………………………

節能、效益、環保 Energy saving、 Benefits Environmental protection …………………………..……………

ESL-Energy Saving Power Supply

20% DOWN

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CHMER 核心關鍵技術-線性馬達

………………………………….…..

線性馬達驅動系統 Linear Motor drive system ………………………………………

全台第一家搭載自行開發成功『線性馬達』優異特色、獲獎不斷! 成功應用於慶鴻產品上，以致產品榮獲工具機研究發展創新產品等多項殊榮。

【台專利M386695號】

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線性馬達優勢 ◆無接觸、無摩擦、

無掁動、無背隙

◆高速位移速度

◆高定位精度

◆高長效使用壽命

◎ 高精度：

因無變換迴轉(無背隙)運動為直線運動的機構，故可進行高精密定位。

◎ 高加速度：

馬達的inertia較小，可有很高的加速度。

◎ 構造簡單：

驅動元件僅為定子與動子，馬達的運動速度與運動行程沒有限制。

◎ 高伺服響應：

機構簡單，電控迴路有較大增益與頻寬，較佳的服伺剛性。接觸，無機械損耗，不需要潤滑且可減少維修。

◎ 容易組裝。

動定子之間隙可到1~0.5mm 。


CHMER 核心關鍵技術-線性馬達優點

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慶鴻機電智能機械發展藍圖

智能化非傳統加工 Total Solution定位作發展

精密機械智能技術智能設備客戶端智能生產應用

機器人

物聯網

大數據

Total Solution智能設備提供客戶選擇提供客戶端智能生產線應用

線切割機放電機

電化學機雷射機

非傳統加工機 Total Solution

CHMER 產品/服務

創新品牌客製化智能化

深孔加工機

提升國內機械產業差異化競爭優勢

CHMER 智能化系統建置

虛實整合

精實管理

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智慧機械(數位化)

• 將機械系統內的溫度，電流、電壓、功率等類比資訊數位化並顯示與記錄，以及其他資料連結

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http://www.google.com.tw/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj36pj7x7POAhUBpY8KHRdZAu0QjRwIBw&url=http://www.digital-can.com/3D%E5%88%97%E5%8D%B0%E7%A9%8D%E5%B1%A4%E8%A3%BD%E9%80%A0%E6%87%89%E7%94%A8/eos-p760/&psig=AFQjCNFeWfqGW-YRmsdNRjUGvLL3Jh_Peg&ust=1470805567408043

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• 溫度趨勢圖功率趨勢圖

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•溫度與加工路徑連結功率與稼動率連結

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慶鴻機電智能機械-功能介紹

智能加工模組圖示-WEDM、EDM

可讀取DXF檔與模擬模擬顯示各加工刀次資訊

智能加工技術模擬加工模組

常態圖形分類選取參數配合產生加工條件

客戶獲取價值

減少前置設定時間

賦予預測功能

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慶鴻機電智能機械-功能介紹

智能加工技術客戶獲取價值即時適應模組線上量測系統-支援探針量測 -支援光學影像量測

PCD刀具加工應用軟體

支援探針量測 PCD刀具加工程式

影像檢測系統-硬體架構

檢測出兩條直線方程式

並計算兩條線之交點

影像檢測系統-操作介面/檢測結果(2um/Pixel)

節省拆卸模具時間

PCD刀具專屬軟體於

WEDM切割應用

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www.chmer.com

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舜鵬控制器發展與應用

主講人：張凱迪

http://www.gentec-cnc.com

大綱

• 泛用型控制器介紹

• 控制器功能介紹

• SPLC


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泛用型控制器介紹

泛用型系列


H系列模組化 E系列整合型

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E系列架構


H系列架構

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• 支援多軸控制，最多可達到32軸

• 支援全數位伺服驅動

• 支援六軸同動加工

• 支援多系統整合控制

• 支援高速高精加工

• 支援剛性攻牙機能



• 支援熱插拔USB隨身碟及CF卡

• 支援FTP網路傳輸

• 網路監控功能

• 巨集功能

• 手輪加工模擬

• 客製化軟體


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• 支援全閉迴路伺服系統，高伺服應答性

• 線性及S曲線加減速機能

• 補間前加減速控制

• 切削速率自動調節機能及轉角減速機能

• 循圓尖角補償機能

• 標準G、M 碼，相容市面上CAD/CAM軟體


控制器系統介紹

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控制系統架構


控制器硬體

硬體驅動介面

SPLC 運動插補器1

解譯器1

人機操作模組

解譯器2

運動插補器2

軸控制硬體架構


…… …… ……

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H系列多系統特點

• 採用雙NC系統共用一個SPLC控制模組，雙系統同步動作可輕易達成

• 採用單一控制器硬體，維護簡單

• 採用高速CPU達成多系統複雜運算需求

• 採用網路伺服驅動器


雙系統畫面


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網路伺服特點

• 命令解析度無頻寬限制

• 以網路封包輸出命令，命令不因干擾而失真

• 接線精簡化，減少線路問題

• 控制器可即時監控驅動器運作狀態

• 控制器可直接操作驅動器參數

• 單一接點可連接32軸伺服馬達

• 支援絕對型馬達及光學尺

系統功能

• 工作座標、工作座標設定

• 網路伺服整合、伺服分析

• 程式編輯、程式庫、FTP傳輸

• 單節程式、圖形模擬、即時加工圖形

• 刀具補正、PITCH補正

• 參數設定：機械參數、主軸參數、刀庫參數

• I/O狀態、履歷紀錄

• 警告訊息


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系統介紹

系統介紹(即時加工圖形)

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簡報結束

敬請指教


I-connected智慧機械軟體

與舜科控制器資訊連線(Glink)

邱永傑 201903

大綱

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I-connected系統及產品地圖

慶鴻機台連線Protocol：GENTEC Link(Glink)

應用實例：慶鴻資訊管理中心

應用實例：單機模擬及監控軟體

2019台北展智慧機械佳作獎

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I-connected系統及產品地圖

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2019台北展 2018台中展日本展 2017德國展

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非傳統加工機

多機管理看板

製程履歷及稼動分析

單機即時資訊

遠端操作

雲端資料庫、管理網頁

、叫修保養、管理APP

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G-Link通訊協議

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Glink的用途與功能

Glink發展於2010年前後完成

Glink是一種”通訊封包” ，主功能為與舜鵬控制器連線

而控制器應用於不同機台，各機台功能也差易很大

因此Glink在格式上保留很多擴充的彈性，以及延續性

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慶鴻機台連線Protocol： Glink的用途與功能

Server

智能化資訊管理中心

(建構大數據資料庫)

Data Data

Data

Internet

主動通訊軟體服務

被動式網站資訊服務

LINE & E-MAIL 通訊軟體主動通知客戶最即時的機台訊息

APP軟體監測系統

雲端資料計算中心

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慶鴻機台連線Protocol： GENTEC Link(Glink)


連線架構

• 提供與CNC控制器的即時連接介面

• 採用標準100Mbps乙太網路，及UDP封包協議

• 監控站可同時監控多台CNC機台

• CNC機台可同時被四台監控站連接

• 可用標準商用電腦,建構成本低廉

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慶鴻機台連線Protocol： GENTEC Link(Glink)


Glink功能

• 控制器辨識

• 檔案上傳、下載、目錄瀏覽

• 控制器即時狀態讀取 – 運作模式、各類座標 – IO點狀態、系統運作時間

• 控制器所有參數讀取/設定 – 執行中NC程式檔名、 NC程式運作碼 – 即時切削速度、切削模式

• 控制器遠端遙控功能

• 警報訊息讀取

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GenLink遠端遙控功能


• 模擬機械操作面板按鍵輸入

• 進給速度設定

• 主軸轉速倍率設定

• 機台JOG操作

• AUTO模式加工操作

• MDI模式操作

• HOME模式操作

• 加工程式路徑模擬結果讀取

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應用實例：慶鴻機台資訊整合平台

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系統目標

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1. 機台資訊看板軟體

軟體目標是快速了解現場狀況

建立現場機台狀態看板，並針對特定機台觀看細部資料

與行動裝置進行通訊

2.機台資訊收集伺服器

累計各機台的歷史資訊，並統計與塞選資料

作為資料源提供給上位分析系統與管理系統，例如：ERP系統，大數據分析軟體

產生各類年月週之報表

3.遠端操控

人員彈性操作

借由大數據分析結果調整機台設定

資料串連工單排程加工程式管理稼動率

慶鴻機電智能機械-智慧機械應用案例

CHMER機聯網系統設計架構

G-SMC

智能化資訊管理中心


主動式: 通訊軟體服務

被動式: 網站&軟體監視

LINE & APP& E-MAIL 通訊軟體主動通知客戶最即時的機台訊息

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單機遠端監控系統

客戶系統

現場看板

耗材管理

數據應用系統

製程管理

機台分析

加工路徑錯誤訊息 NC模擬

由系統架構看網路架構及客戶溝通

雲端客服維修系統智能化資訊管理中心


廠域

統計機群狀況

個別機台簡易狀態

不同狀態之清單顯示

跨國連線

機台資訊管理中心

資訊管理中心

資訊管理中心

資訊管理中心機台

軟體串連功能

機台:

機台概況

機台即時資訊+CCD

FTP傳送

檔案控管

機台遙控

參數遙控，機台遙控

本機稼動率

稼動率分析

參數變更分析

製程紀錄顯示

本機耗材顯示

機台概況

機台:本機稼動率確認每一日的製程，以及探討錯誤發生等問題

機台:製程紀錄便於顯示過去製程中所發生的事情，以及確認加工條件等問題

機台:耗材使用狀況

資料轉拋可客制化開發，銜接客戶現有的ERP及MES系統

將機台的狀態資料轉送給客戶的系統，這樣可以降低他們開發時程

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外掛應用模組：單機模擬軟體

& APP

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單機模擬及監控軟體

遠端觀看機台加工路徑及加工程式模擬

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智能加工模組圖示-WEDM、EDM 智能加工技術模擬加工模組客戶獲取價值

慶鴻機電智能機械-功能介紹 APP軟體監測系統-EDM APP軟體可連結多機種狀態

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感謝玲聽

Thanks for your attantion.

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Q&A

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