Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie...
Transcript of Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie...
![Page 1: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/1.jpg)
Digitálne ortofotomapy
![Page 2: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/2.jpg)
Fotografia a snímka
Fotografia - parametre zobrazenia nepoznáme
Parametre zobrazenia
- druh projekcie
- vnútorná a vonkajšia orientácia
![Page 3: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/3.jpg)
Fotogrametrická snímka
Fotogrametrická snímka
- druh projekcie čiastočne premenlivá
- parametre vnútornej a vonkajšej orientácie
Fotogrametrická snímka
- horizontálna os záberu - pozemná f.snímka
- vertikálna os záberu - letecká f.snímka
![Page 4: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/4.jpg)
Letecká meračská snímka (LMS)
- fotogrametrická snímka s vertikálnou osou záberu
- vyhotovená z lietadla
- pomocou leteckých meračských kamier
![Page 5: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/5.jpg)
Letecká meračská snímka (LMS)
![Page 6: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/6.jpg)
Letecká meračská snímka- základné médium vo fotogrametrii- digitálna fotogrametria – digitálny obraz
- priamo – digitálne kamery – družice, letecké digitálne kamery
- nepriamo – skenovanie (digitalizácia) analógového obrazu- vysoká cena digitálnych leteckých kamier
![Page 7: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/7.jpg)
Mapa, LMS a ortofotosnímka
Mapa- ortogonálna projekcia v smere zvislíc ku geoidu
- kartografické zobrazeniegeoidu na elipsoid resp. guľovú plochu
- kartografické zobrazenia na rozvinuteľné plochy
- rovina - azimutálne zobrazenie (kataster)- valcová plocha - Gauss-Krőger (S-42)
- kužeľová plocha - Křovák (S-JTSK)
![Page 8: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/8.jpg)
LMS a ortofotosnímka
LMS - centrálna projekcia
- stredové premietanie
Ortofotosnímka- transformácia LMS do ortogonálnej projekcie
![Page 9: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/9.jpg)
LMS a mapa
LMS (1959)TM (1955)
![Page 10: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/10.jpg)
LMS a ortofotomapa
LMS (1985)ortofotomapa (1985)
![Page 11: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/11.jpg)
Centrálna projekcia
- technicky ju zabezpečuje
- fotogrametrický objektív
geometria stredového premietania
- stred premietania
- predmetové a obrazové uhly sú rovnaké
![Page 12: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/12.jpg)
Zobrazenie objektívom
- dva stredy premietania – dve projekčné centrá
- predné projekčné centrum
- zadné projekčné centrum
- ležia v hlavných rovinách objektívu
- zobrazenie nie je presne centrálne
![Page 13: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/13.jpg)
Fotogrametrický zväzok lúčov
- geometricky
- zväzok priamok, ktorý prechádza stredom premietania
![Page 14: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/14.jpg)
- zväzok tenkých optických valcov, obmedzený clonou, resp. tenkých optických kužeľov, ktorých osi tvoria tzv. hlavné lúče
Fotogrametrický zväzok lúčov –opticky
- optické zobrazenie objektívom
- predmetový fotogrametrický zväzok lúčov
- obrazový - snímkový fotogrametrický zväzok lúčov
![Page 15: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/15.jpg)
Predmetový a obrazový fotogrametrický zväzok lúčov
- nie súpresne zhodné - kongruentné
Rozdiel - medzi predmetovým a obrazovým fotogrametrickým zväzkom lúčov - skreslenie objektívu
Na priebeh skreslenia objektívu má vplyv aj poloha clony
Ak je clona pred objektívom - súdkové skreslenie
za objektívom - poduškovité skreslenie
Fotogrametrické objektívy - clona v strede optickej sústavy objektívu
![Page 16: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/16.jpg)
Fotogrametrický objektív – symetrická stavba
![Page 17: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/17.jpg)
Krivka skreslenia objektívu
3,81,9-1,2-2,6-3,3-3,8-3,9-3,8-3,4-2,8-1,90Skreslenie (µm)
1101009080706050403020100Radiálna vzdialenosť
(mm)
![Page 18: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/18.jpg)
Vnútorná orientáciaVnútorná orientácia
- vzťah - zadného projekčného centra
- obrazovej - snímkovej roviny fotokamery
Najdôležitejší parameter vnútornej orientácie
- skreslenie
Priebeh skreslenia je funkciou konštanty fotokamery
![Page 19: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/19.jpg)
Parametre vnútornej orientácie
- konštanta fotokamery
- vzdialenosť zadného projekčného centra od obrazovej - snímkovej roviny - f
- súradnice stopníka zo zadného projekčného centra
- na obrazovú rovinu H´ hlavný bod
- so súradnicami xH , y´H
![Page 20: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Parametre vnútornej orientácie- konštanta fotokamery - fk
- súradnice hlavného bodu snímky - x´H, y´H- skreslenie objektívu -∆r´
Kalibračný
protokol x´H
y´H
S´H´
fk
O´
![Page 21: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Kalibračný
protokol
![Page 22: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/22.jpg)
Rámové značky- staršie fotokamery - 4
- súčasné fotokamery - 8
- v blízkosti stredu rámových značiek - H´
-H´ - počiatok snímkového súradnicového systému
Rovinné súradnice rámových značiek stanovíme
- pri kalibrácii fotokamery a stávajú sa tak
- súčasťou kalibračného protokolu
![Page 23: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/23.jpg)
Riešenie vnútornej orientácie
Pomocou kalibrovaných súradníc rámových značiek
- vieme jednoducho transformovať
- skenovaný obraz LMS - snímkový systém skenera
- do snímkového súradnicového systému
- tým vyriešiť problém digitálneho riešenia vnútornej orientácie
![Page 24: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/24.jpg)
Digitálna vnútorná orientácia
![Page 25: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/25.jpg)
Digitálna vnútorná orientácia
- meranie súradníc rámových značiek- transformácia zo súradnicového systému skenera do snímkového súradnicového systému
![Page 26: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/26.jpg)
Transformácia rámových značiek
- 2 rámové značky - helmertova transformácia - 4 koeficienty
- 3 rámové značky - afinná transformácia - 6 koeficientov
- 4 rámové značky - projektívna transformácia - 8 koeficienty
![Page 27: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/27.jpg)
Základné parametre LMS
- mierka snímky Ms
Ms = 1 : ms = f / h
- mierové číslo snímky ms
ms = 1 : Ms = h / f
![Page 28: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/28.jpg)
Základné parametre LMS
- určenie mierky snímky určením dĺžok
v rovine snímky a v rovine terénu
Ms = s´ : s
s´ - snímková dĺžka
s - skutočná vodorovná vzdialenosť v teréne
- výška letu h = f . ms
![Page 29: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/29.jpg)
Vplyv reliéfu
- ortogonálny priemet - mapa
- stredový priemet - snímka
- radiálny posun závislý od
- výšky letu h
- konštanty kamery f
- výškového rozdielu ∆z
- radiálnej vzdialenosti r´
![Page 30: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/30.jpg)
Vplyv reliéfu na posun obrazu LMS
f
´r
h
r
z
r ==∆∆
zf
´rr ∆=∆
h
f
r
´r =∆∆
h
´rz´r ∆=∆
![Page 31: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/31.jpg)
Letecké snímkovanie
- plošné pokrytie mapového územia
- leteckými meračskými snímkami
-pozdĺžny prekryt p = 60 % - stereoskopický prekryt dvoch susedných LMS
- prvá a tretia snímka cca 10 % - trojnásobný prekryt
- dôležitý parameter pre spájanie snímok do bloku
- priečny prekrytq = 25 až 30 %
![Page 32: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/32.jpg)
Letecké snímkovanie- q = 25 až 30 %
- prekryt susedných pásov snímok
Pokrytie celého bloku
- stereoskopický prekryt 3D - p = 60 %
- jednoduchý prekryt 2D - p = 20 %
![Page 33: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/33.jpg)
Mierka LMS a mierka ortofotomapy
Mierka snímky m s Mierka ortofotomapy m k
1 : 25 000 - 1 : 30 000 1 : 10 0001 : 17 000 - 1 : 21 000 1 : 5 0001 : 8000 – 1 : 10 000 1 : 1 000
ks mcm =ms – mierka LMSc – koeficient hospodárnostimk – mierka ortofotomapy
Gruberov vzťah:
- počiatky analógovej fotogrametrie c = 100-120- analógové prístroje I.rádu c = 300- digitálna fotogrametria c = 300
![Page 34: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/34.jpg)
34
Formáty analógových LMS
staršie – [1818] – 180 x 180 mm
novšie – [2323] – 230 x 230 mm
![Page 35: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/35.jpg)
Analógové fotogrametrické kamery
- Zeiss, Wild, …
- film 18 x18 cm, 23 x 23 cm
![Page 36: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/36.jpg)
Kamera Zeiss Jena LMK 2000
- formát – 230 x 230 mm• f = 152 mm• ∆r´= -8 až 4 µm- 8 rámových značiek
![Page 37: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/37.jpg)
Kamera Zeiss RMK Top 15
- formát – 230 x 230 mm• f = 153 mm• ∆r´= -3 až 2 µm- 8 rámových značiek
![Page 38: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/38.jpg)
Digitálne fotogrametrické kamery
DMC2001 (Z / I Imaging) UltarCamD (Vexcel)
![Page 39: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/39.jpg)
Digitálne fotogrametrické kamery
DMC2001 (Z / I Imaging) UltarCamD (Vexcel)
![Page 40: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/40.jpg)
4 prekrývajúce obrazy Vytvorenie farebného obrazu a syntéz
• orientácia každej kalibrovanej kamery• geometrická a rádiometrickákorekcia
• vyhľadávanie spojovacích bodov• vyrovnanie• mozaikovanie výsledného obrazu• vytvorenie výsledného farebného obrazu
spojovacia oblasť
![Page 41: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/41.jpg)
Vonkajšia orientácia- orientácia fotogrametrického zväzku lúčov v priestore
Parametre vonkajšej orientácie
- priestorové súradnice predného projekčného centra xo, yo, zo
- tri rotácie snímky
- ϕ - v smere letu - dole/hore, pozdĺžny sklon
- ω - naprieč letu - na krídla vľavo/vpravo
- κ - pootočenie snímky
![Page 42: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/42.jpg)
Vonkajšia orientácia
Parametre (prvky) vonkajšej orientácie:
- tri súradnice predného projekčného centra xo, yo, zo
- tri uhly vyjadrujúce rotácie snímky v priestore -stočenie snímky φ, sklon snímky ω a pootočenie snímky κ
![Page 43: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/43.jpg)
Rotácie snímky v priestore
Uhly
- stočenie snímky φ- sklon snímky ω- pootočenie snímky κ
![Page 44: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/44.jpg)
Určovanie vonkajšej orientácie
Vonkajšiu orientáciu LMS v okamihu expozície snímky určujeme:
1. Priamo , sledovaním dráhy lietadla počas snímkového letu elektronickými navigačnými prostriedkami a na základe toho určiť okamžitú polohu projekčného centra v okamihu expozície. Pritom nulové hodnoty rotácií φ a ω možno udržať v stanovených medziach napr. pomocou gyroskopického stabilizátora.
2. Nepriamo , s využitím tzv. vlícovacích bodov. Určovanie parametrov, vonkajšej orientácie v tomto prípade sa uskutočňuje vzhľadom na tvar objektu takto:
a) Pri rovinatých objektoch - v podmienkach jednosnímkovej fotogrametrie sa problém vonkajšej orientácie rieši na základe štyroch vlícovacích bodov s využitím projektívnych vzťahov medzi základnými útvarmi druhého stupňa, t.j. snímkovou rovinou a rovinným objektom.
b) Pri priestorových objektoch - v podmienkach dvojsnímkovej fotogrametrie sa problém vonkajšej orientácie rieši v dvoch etapách:
- vzájomná orientácia , s využitím projektívnych vzťahov medzi základnými útvarmi tretieho stupňa, t.j. optickým priestorovým modelom a priestorovým objektom,
- absolútna orientácia , kedy na základe vlícovacích bodov orientujeme priestorový model do mapového priestorového súradnicového systému.
![Page 45: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/45.jpg)
Podmienka kolineárnosti
- v momente expozície - analógovej snímky
- digitálneho obrazu
- snímkový vektor r´ a
- vektor objektu rp sú
- kolineárne
![Page 46: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/46.jpg)
Podmienka kolineárnosti
- uvedený vzťah treba v priebehu
- fotogrametrického vyhodnotenia obnoviť
- opticky - analógové prístroje
- mechanicky - analógové prístroje
- analyticky - analytické systémy
- digitálne - digitálne systémy
![Page 47: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/47.jpg)
Podmienka kolineárnosti
Vektorové vyjadrenie podmienky kolineárnosti
kdeM je matica ortogonálnej transformácie, úpravar = ro + λ M r´
)(´ o11
rrMr −λ
= −
´Mrrr λ=− o
z´ = -f
λ=
0
0
0
332313
322212
312111
z-z
y-y
x-x
mmm
mmm
mmm
z´
y´
x´1
![Page 48: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/48.jpg)
Vektorové vyjadrenie podmienky kolineárnosti
r = ro + rp
r = ro + λ M r´
)rr(M´ o11
r −λ
= −
r´ = x´ i´ + y´ j´ + z´ k´
![Page 49: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/49.jpg)
Rovnice centrálnej projekcie
linearizácia - podmienkových rovníc kolineárnosti
- rovnice centrálnej projekcie
)z(zm)y(ym)x(xm)z(zm)y(ym)x(xm
fx´o33o23o13
o31o21o11
−+−+−−+−+−−=
)z(zm)y(ym)x(xm)z(zm)y(ym)x(xm
fy´o33o23o13
o32o22o12
−+−+−−+−+−−=
![Page 50: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/50.jpg)
Využitie linearizovanýchpodmienok kolineárnosti
- pri určovaní vonkajšej orientácie bloku snímok
xo = yo = zo = 0 φ = ω = κ =0
dκκ
Fdω
ω
Fd
Fdz
zF
dyyF
dxxF
dx´ 1110
o
10
o
10
o
10 ∂
∂+∂∂+ϕ
ϕ∂∂+
∂∂+
∂∂+
∂∂+= x
dκκ
Fdω
ω
Fd
Fdz
zF
dyyF
dxxF
dy´ 2220
o
20
o
20
o
20 ∂
∂+∂∂+ϕ
ϕ∂∂+
∂∂+
∂∂+
∂∂+= y
0
0
0
0
r =
=o M=I x´Fx´= y´Fy´=
![Page 51: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/51.jpg)
Priame určovanie vonkajšej orientácie
- priame určovanie súradníc projekčných centier
xo, yo, zo
- GPS - globálne polohové systémy
- priame určovanie zmien rotácii
- INS - Inerciálne systémy
![Page 52: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/52.jpg)
analógová kamera
digitálna kamera
snímkový skener digitálny obraz
Skenovanie LMS, kompresia
![Page 53: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/53.jpg)
Fotogrametrické skenery LMS
Helawa DSW200
Z/I PhotoScan 2000
Vexcel UltraScan 5000
![Page 54: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/54.jpg)
Požiadavky na fotogrametrický skener
- zachovanie geometrie snímky- zachovanie rozlíšenia snímky
- určovaná modulačnou prenosovou funkciou- σ - neostrosť
- rozlišovacia úroveň ČB filmu - 20 - 25 µm -> 10 µm- farebného filmu - 30 - 35 µm -> 15 až 20 µm
- zachovanie kontrastu snímky- manipulácia a správne využívanie skenera
σ σ
![Page 55: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/55.jpg)
Veľkosť digitálneho obrazu
Čierno-biela Farebná1200 dpi (20µm) 10866 113 MB 338 MB1600 dpi (15µm) 14488 200 MB 600 MB2400 dpi (10µm) 23000 450 MB 1351 MB
Digitalizované rozlíšenie
Snímka formátu 230 x 230 mm
Počet obrazových elementov
Veľkosť digitálizovaného súboru (MB)
![Page 56: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/56.jpg)
Rozlíšenie obrazu a veľkosť dát
![Page 57: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/57.jpg)
Zníženie objemu digitálnych dát
kompresiipoobrazukosťvel
obrazuvanéhodigitalizokosťvelpomerKompresný
___´
__´_ =
- kompresia obrazu- techniky bezstratové a stratové
![Page 58: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/58.jpg)
Obrazové pyramídy
Rýchlejšia manipulácia so spracovaným digitálnym obrazom
- rôzne stupne rozlišovacích úrovní obrazu- tvar pyramíd
rozlíšenie 1:1
rozlíšenie 1:2
rozlíšenie 1:4
rozlíšenie 1:8
![Page 59: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/59.jpg)
Vlícovacie body- nevyhnutné pre fotogrametrické práce- spojovací článok medzi obrazovými údajmi a mapovaným územím- zreteľne vyznačené a umiestnené v teréne a na digitálnom obrazepodľa určitých pravidiel
Signalizácia:- dočasná- trvalá
Tvary signálov:„X“, „Y“, „T“, „!“
![Page 60: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/60.jpg)
poklopy kanálov
Zameranie vlícovacích bodovrohy betónových blokovrohy ciest a chodníkov
náhrobky na cintorínochploché skaly
![Page 61: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/61.jpg)
Dokumentácia vlícovacích bodov
Ortofotomapa + pozemná fotografia
![Page 62: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/62.jpg)
Transformácie rovinného územia
- projektívna transformácia rovinných útvarov
1ybxa
cybxax
33
111
++++=
´´
´´
1ybxa
cybxay
33
222
++++=
´´
´´
![Page 63: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/63.jpg)
Digitálny fotoplán
- rovinné územie- nie je potrebný digitálny terénny model- rovinná transformácia – projektívna- možnosť spracovania aj v nefotogrametrickom softvéri
![Page 64: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/64.jpg)
Transformácie nerovinného územia
Problém:
- radiálne posuny vplyvom
- výšky letu - h
- konštanty fotokamery - f- prevýšením terénu -∆z
- radiálnej vzdialenosti - r´
![Page 65: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/65.jpg)
Transformácie nerovinného územia
Možnosti riešenia:
- posun projekčných centier do nekonečna
- zvyšková chyba radiálneho posunu
- na úrovni grafickej presnosti 0,1 mm v mierke mapy
![Page 66: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/66.jpg)
Spájanie bloku snímok
Digitálna automatická aerotriangulácia (DAAT)
- automatizované postupy spájania bloku snímok s využitím
- digitálnej obrazovej korelácie
- digitálneho priraďovania obrazu - image matching
![Page 67: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/67.jpg)
Spájanie bloku snímok
DAAT automaticky generuje
- blokovú konfiguráciu - trojrozmerné 3D
- automatické vyberanie spojovacích bodov bloku
- priraďuje im tzv. subpixelovú presnosť
![Page 68: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/68.jpg)
Hlavné komponenty DAAT
- projekt DAAT
- automatický výber spojovacích bodov bloku
- v rámci - stereoskopického prekrytu
- trojnásobného prekrytu
- priečneho prekrytu
- podmienka - exaktná poloha bodov bloku
- vo všetkých obrazoch
- automatická detekcia hrubých chýb
- výsledné hodnoty vonkajšej orientácie snímky
podklad pre tvorbu ortofotomapy
![Page 69: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/69.jpg)
Obrazové pyramídy
Schéma priraďovanie obrazov
FBM - Feature Based Matching - geometrické charakteristiky
LBM - Least Based Matching - rádiometrickécharakteristiky
![Page 70: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/70.jpg)
Automatický výber bodov bloku
- východisková úroveň pyramídy- výber podľa geometrických
vlastností bodu- Feature Base Matching – FBM
- trasovanie oknami- cieľová úroveň pyramídy (1:1)
- výber podľa rádiometrické vlastností bodu
- LBM - Least Based Matching- vyhľadanie niekoľko desiatok
bodov
východisková – najnižšie rozlíšenie pyramídy
hľadané prvky
cieľová úroveň pyramídy
vyhľadávacia oblasť
![Page 71: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/71.jpg)
Digitálna snímková - obrazovákorelácia
- priraďovanie obrazov v pásme dvoj a trojnásobného prekrytuv pásme priečneho prekrytu
k
l
∑∑∑∑
∑∑
= == =
= =
µ−µ−
µ−µ−=ρ
R
r
C
c
R
r
C
c
R
r
C
c
))c,r(g(.))c,r(g(
))c,r(g)()c,r(g(
1 1
222
1 1
211
1 12211
11 ≤≤− ρ
![Page 72: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/72.jpg)
Automatické priraďovanie bodov bloku
- na základe digitálnej obrazovej korelácie v pásmach4 stereomodelov - 2 susedné pásy
- automatické určenie presnej polohy v uvedených pásmach- body s reziduami väčšími ako rozmer pixela- vylúčené z výpočtu- nevstupujú do zväzkového blokového vyrovnania
![Page 73: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/73.jpg)
Zväzkové blokové vyrovnanie
- bandle block adjustment
Podmienka kolineárnosti
Linearizácia podmienky kolineárnosti
Podmienkové rovnice blokového vyrovnania
r = ro + λ M r´ )rr(M´ o11
r −λ
= −
0)0´(Fy
)0´(Fx
dz
dy
dx
bbb
bbb
dz
dy
dx
d
d
d
bbbbbb
bbbbbb
´Vy
´Vx
i
i
i
292827
191817
i0
i0
i0
i
i
i
262524232221
161514131211
ij
ij =
+
+
κωϕ
+
0lBBv jjijiijij =+∆+∆+
![Page 74: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/74.jpg)
Aplikácia DAAT – lokalita Kopáč
5 vlíc.bodov, 1:25 000, σo=0,43 pixela=8,9 µm
Odchýlky na vlícovacíchbodoch:
- mx = 0,09 m- my = 0,16 m- mz = 0,06 m
Odchýlky na kontrolných bodoch:
- mx = 0,37 m- my = 0,35 m- mz = 0,54 m
![Page 75: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/75.jpg)
Aplikácia DAAT – lokalita Levice
21 vlícovacích bodov, 12 LMS, 1:27 000, σo=0,49pixela = 7,47 µm
Odchýlky na vlícovacíchbodoch:
- mx = 0,25 m- my = 0,22 m- mz = 0,12 m
![Page 76: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/76.jpg)
Aplikácia DAAT – lokalita Chopok
17 vlícovacích bodov, 24 LMS, 1:27 000, σo=0,32pixela = 4,8 µm
Odchýlky na vlícovacíchbodoch:
- mx = 0,16 m- my = 0,13 m- mz = 0,05 m
Odchýlky na kontrolných bodoch:
- mx = 0,33 m- my = 0,42 m- mz = 0,50 m
![Page 77: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/77.jpg)
77
Postup fotogrametrického spracovania ortofotomapy
Vnútorná a vonkajšia orientácia bloku LMS
Zber polohových informácií
ORTOFOTO
SKENOVANIE
ANALÓG.SNÍMKY
VÝSTUP
CCD KAMERA
Zber výškových informácií
Mapy Digitálne výškové modely
vstupné údaje
spracovanie metódami
digitálnej fotogrametrie
![Page 78: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/78.jpg)
78
Tvorba ortofotosnímky
terén
projekčné centrum
terén
centrálny priemet - snímka ortogonálny priemet - mapa
-cieľ – odstránenie radiálnych posunov spôsobených výškovými rozdielmi terénu a skreslením objektívu-digitálne diferenciálne prekreslenie - digitálna transformácia snímky zo stredového priemetu na pravouhlý - ortogonálny, kde stred premietania sa posúva do nekonečna
![Page 79: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/79.jpg)
Vstupné údaje pre tvorbu ortofotosnímky
- vonkajšia orientácia snímok- vytvorený digitálny výškový model- digitálne diferenciálneprekreslenie snímky do ortogonálnej projekcie ortofotomapy- podmienka kolineárnosti :
−−−
=
−
−
0
0
01´
´
1
ZZ
YY
XX
M
f
y
x
i
i
λ
![Page 80: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/80.jpg)
Prevzorkovanie snímky
- prevzorkovanie je výpočet jasu nového obrazového
prvku pomocou interpolácie hodnôt jasu v jeho
pôvodnom okolí a uloženie vypočítanej hodnoty do
vytvorenej novej mriežky
- existujú tri hlavné metódy prevzorkovania:
1. metóda najbližšieho suseda
2. bilineárna interpolácia
3. kubická konvolúcia
Obraz vstupnejsnímky
Obraz výstupnejsnímky
![Page 81: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/81.jpg)
Digitálny výškový model pre tvorbu ortofotosnímok
- digitálne výškové modely:
- digitálny model reliéfu (DMR) - je reprezentovaný
diskrétnym bodovým poľom výšok na georeliéfe
- digitálny model terénu (DTM) - je reprezentovaný
diskrétnym bodovým poľom výšok na teréne
- reliéf (georeliéf) - povrch Zeme so všetkými svojimi
nerovnosťami (vyvýšeninami, priehlbinami...)
- terén - zemský povrch a relevantné objekty na ňom:
porasty, vodstvo, komunikácie, budovy, technické
zariadenia a pod.
- pre tvorbu ortofotosnímky je potrebný digitálny model
terénu
![Page 82: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/82.jpg)
Uzlové prevzorkovanie
![Page 83: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/83.jpg)
Fotogrametrický zber výškového bodového poľa
- fotogrametrickými metódami zberu výškového bodového poľa (VBP) sa zberajú výškové body na teréne
- výškové body pod vegetáciou, budovami a pod. nie je možné zberať fotogrametricky
- hlavné metódy zberu:1. Manuálny zber VBP - stereoskopický zber pomocou
stereookuliarov2. Poloautomatizovaný zber VBP – stereoskopický zber s
využitým obrazovej korelácie
3. Automatizovaný zber VBP – výpočet pravidelného VBP z
veľkého množstva automaticky zameraných výškových
bodov
![Page 84: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/84.jpg)
Mozaikovanie ortofotosnímok- spájanie ortofotosnímok podľa deliacich čiar v prekrytových
oblastiach- deliace čiary môžu byť generované automaticky alebo manuálne- sú vedené po kontrastných rozhraniach ako sú cesty, hranice polí,
hranice lesa atď.- výsledkom mozaikovania je ortofotomozaika
![Page 85: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/85.jpg)
Proces mozaikovania
![Page 86: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/86.jpg)
Rádiometrické úpravy- odlišné svetelné podmienky pri snímkovaní- odlišná orientácia fotokamery voči Slnku- nečistoty ovzdušia (dym, opar, oblačnosť)- tiene objektov
- nízka rádiometrická kvalita snímky:- svetlejšie a tmavšie časti na snímke- rozmazané snímkové body- ťažšia interpretácia objektov
![Page 87: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/87.jpg)
Rádiometrické úpravy- pred mozaikovaním ortofotosnímok je potrebné vykonať rádiometrické upravy
Mozaika rádiometrickynevyrovnaných snímok
Mozaika rádiometrickyvyrovnaných snímok
![Page 88: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/88.jpg)
Tvorba digitálnej ortofotomapy
Úprava obrazu ortofotomozaiky- vyčistenie digitálneho obrazu - odstránenie nečistôt- stupeň utajenia - odstránenie utajených objektov (nakopírujú sa náhradné)
Rozdelenie ortofotomozaiky- podľa kladov mapových listov- na menšie časti – podľa kilometrovej siete
Spojenie údajov digitálnej mapy a ortofotomozaiky– digitálna ortofotomapa
Digitálna ortofotomapa- kontrola presnosti obrazu, snímková kvalita obrazu- ďalšie využitie v GIS
![Page 89: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/89.jpg)
Digitálna ortofotomapaDigitálne LMS záujmového územia
Digitálna ortofotomapa
![Page 90: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/90.jpg)
Porovnanie ortofotomapy a topografickej mapy
• Ortofotomapa
- zobrazuje všetko, čo bolo v okamihu expozície na teréne viditeľné
- vysoká informačná hustota
- zobrazuje aj náhodné a rušivé javy (vozidlá, zatopené oblasti, dymové
clony...)
- chýbajú zakryté časti obrazu vzhľadom na centrálnu perspektívu
- Topografická mapa
- zobrazuje iba určité predmety v kódovaní prostredníctvom abstraktných
značiek a symbolov po vykonanej generalizácii podľa účelu a mierky mapy
- redukovaný obsah informácií
- identifikácia a klasifikácia terénnych objektov pomocou kódovania
![Page 91: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/91.jpg)
Ortofotomapa a topografická mapa
- oba kartografické zdroje nemožno vzájomne nahradiť
![Page 92: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/92.jpg)
Využitie ortofotomáp- kartografia - poľnohospodárstvo- lesníctvo- územné plánovanie- identifikácia zmien krajinnej pokrývky- identifikácia pôdnej erózie- monitorovanie území postihnutých živelnými pohromami- vstupné údaje pre GIS- ...
![Page 93: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/93.jpg)
Poľnohospodárstvo
- podľa normy EÚ- kontrola dotácií do poľnohospodárstva- určovanie hraníc reálne obhospodarovaných pozemkov
![Page 94: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/94.jpg)
lesnícke mapovanie drevinová skladba
počet stromovšírka koruny
Lesníctvo
líniové prvky v lese
![Page 95: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/95.jpg)
Územné plánovanieÚzemný plán – grafická, tabuľková a textová časťÚzemnoplánovacia dokumentácia -- aktualizácia existujúceho podkladu z ortofotomápZákres projektu stavby do ortofotomapy:
![Page 96: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/96.jpg)
1986 1998
odlesnenie
Zmeny krajinnej pokrývky
![Page 97: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/97.jpg)
Svetlosivo sfarbenýhumusový horizont :
- vyorávanie Bt horizontu ažspraše
- možný výskyt erodovaných pôd
- erózny svah
Tmavosivo sfarbený humusový horizont :
– vyššie pohltenie elektromagnetickej radiácie
- lepšia absorbcia vody- oblasť plošiny, chrbtov
erózia
erózia erózia
Pôdna erózia
![Page 98: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/98.jpg)
Územie postihnuté prírodnou katastrofou(povodeň, lavína, zosuv, smršť,...):- rýchlo určiť rozsah poškodenia- LMS, údaje DPZ
- obraz postihnutej krajiny- ochrana územia,- poistné udalosti,...
1965
550km2
100km2
Živelné pohromy
![Page 99: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/99.jpg)
Digitálna ortofotomapa:- využitie v GIS - MIS, IS ochrany obyvateľstva pred pohromami, IS oblasti dopravy, IS poľnohospodárstva, IS lesníctva,...
Geografický informačný systém:- využitie ortofotomáp- aktuálne informácie- cena – vstupné údaje 80-90% nákladov- rýchlosť získavania
GIS
![Page 100: Digitálne ortofotomapy-digitálna fotogrametria c = 300. 34 Formáty analógových LMS staršie –[1818]–180 x 180 mm novšie –[2323]–230 x 230 mm. Analógové fotogrametrické](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081617/60226988cf6b3572586dd15b/html5/thumbnails/100.jpg)
Digitálne ortofotomapy
- predstavujú dôležitý zdroj informácií o krajine
- údaje získané z ortofotomáp sú presne časovo definované
- predstavujú trvalý záznam stavových charakteristík a veličín
prírodného prostredia včase ich vyhotovenia
- ich dodatočným vyhodnotením možno spätne rekonštruovať stav
životného prostredia aj v minulosti
- sú využiteľné v poľnohopodárstve, pedogeografii, cestovnom
ruchu, územnom plánovaní, monitorovaní prírodných
katastrof,...
- sú dôležitým zdrojom vstupných údajov pre GIS, MIS, ...