Diagramas de Bode La tcnica de representacin de Bode permite hacer graficas rpidamente y con una precisin que es suficiente para el diseo de sistemas de control. La primera idea es graficar las curvas de magnitud empleando una escala logartmica y las curvas de fase empleando una escala lineal. Esto permite graficar plantas cuya funcin de transferencia son de alto orden mediante la adicin grafica simple de los trminos separados. Las ventajas de trabajo con la respuesta en frecuencia en trminos de las grficas de Bode son: - Las grficas de Bode de sistema en serie simplemente se suman. - La relacin fase-ganancia esta en trminos de los logaritmos de fase y ganancia. - Se puede mostrar una variacin mucho ms amplia del comportamiento del sistema; esto es. Tanto comportamiento de alta frecuencia como el de baja frecuencia se puede mostrar en la grfica. - El diseo de compensadores se puede basar completamente en graficas de Bode.El diagrama de Bode es un tipo de representacin grfica de funciones complejas dependiendo de una variable real (frecuencia lineal o angular. Es un diagrama asinttico: se puede aproximar fcilmente trazando lneas rectas. Presenta la respuesta de magnitud y fase con la variacin de la frecuencia a de una funcin de transferencia. Tanto las escalas abscisas como la magnitud misma se representa en unidades logartmicas. Unidad logartmica utilizada para escalas de magnitud. Ideado por los Ingenieros de Sistemas telefnicos por la necesidad de medir si se requieren amplificadores en una lnea telefnica. Si la lnea es muy larga RL >> Rr se requiere de un amplificador para que el mensaje se escuche con claridad. Utilizando la herramienta de MATLAB se pueden encontrar estas graficas utilizando el comando bode(funcin de transferencia) la cual nos muestra la grfica en cuestin.